JPS60253000A - 無人制御立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 産　−の千１ 本発明は自動車の立体駐車装置における自動車の入出庫
と駐車料金の徴集を一貫して自動的に管理する無人制御
立体駐車装置に関する。

より詳細には、本発明は自動車の立体駐車装置において
、利用者が自動車を収容することのできる空いたパッレ
トの固有番号を識別し、その中の任意のパッレトを選定
し、入庫可能にセットして自動車をパレット−ヒに載せ
て駐車し、出庫時には出庫可能にセットし、駐車時間に
応じて料金を計算し、釣銭の払い出しから領収証の発行
を受けて出庫するまでの操作を一貫して自動的に操作し
管理することを可能にする立体駐車場の入出庫および駐
車料金の無人制御装置に関するものである。

従」ＬＬ」虹術 大都市は勿論のこと地方の中都市においても、高層ビル
による都市の立体化が急速に進行していることにより、
駐車場として利用できた空地は、土地の有効利用の点か
ら、ビルの建設用地に取って替わられている。そのため
ビルディングの一部を利用した立体駐車場が急増してい
る。

しかしながら、これらの立体駐車場において、個々の自
動車を収容して一時的に駐車させるパレット（かご）を
利用する形式の立体駐車場の場合は、利用者の駐車申し
込みに対し、該駐車場の係員が°゛空“になっているパ
レットを探し出して、利用者に車を入庫できる位置を指
示し、車を誘導してパレット上に乗せる。

そこで駐車券に駐車開始時刻と位置を表示して、利用者
に渡して駐車が始まる。利用者が用務を済ませ再び車を
使用する時には、係員に駐車券を渡すと係員は、それに
示されている位置からパレットを出庫できる所定位置に
機械的に移動させ、駐車料金を受領して領収証を発行し
、保管していた車を利用者に引渡すようになっている。

車の垂直方向の上下連動にはチェノなどを動力で駆動し
、前後あるいは左右方向の移動には機械的な駆動装置を
採用しているが、空車パッレトの表示、使用すべきパッ
レトの指定、パレットへの誘導、駐車券の発行、出庫の
操作、さらに料金と領収証の授受などは係員が行うよう
になっていることから、車の入出庫の頻繁な駐車場では
利用時間が早朝から、深夜に及ぶこともあって？交代勤
務を必要とするなど人員の確保、人件費の病態などによ
る問題がある上に、係員が介在することによる煩雑さを
も招来する欠点があった。

が　し　ラと　る。　へ 本発明は従来技術における前述の問題点を解決すること
を目的とするものである。換言すれば多くのパレットの
空と満の状態を常時監視して表ノ外し、利用者は前記表
示部上の「空」と表示されている任意のパレットを選択
して当該番号のブツシュボタンを押すことにより所望の
パレットが駆動されて、車を入庫することができ、駐車
終了後には使用中の表示番号のボタンを押し下げること
により自動車を出口連絡路に移動させ、料金を支払って
後駐車場外に出ることができるようになるまでの一切の
操作が全て利用者によって行われるような無人操作駐車
装置を提供することを目的とする。

（２）発明の構成 前述の目的を達成するための本発明の無人操作駐車装置
は、大別すれば利用者が操作して空車パレットの選定と
呼出しおよび出庫操作を行う空車表示部、料金表示器、
料金投入口、検銭／釣銭ユニー、ト、駐車料金を領収証
に印刷する印刷ユニットなどを表面あるいは内部に有す
る操作盤とこの操作盤に接続されて作動を制御するＣＰ
Ｕ制御装置と先行技術に属するパレットおよびパレット
駆動装置から成るものである。

支凰遺 本発明の具体的な実施態様を添付の図面にもとづいて説
明する。第１図は本発明の操作盤１ｏの外観を示す斜視
図である０図中１は料金表示器、２は硬貨投入口、３は
取消ボタン、４は空車表示／呼出ボタン、５は釣銭なら
びに領収伝票などを受けて利用者に渡す受皿、６は操作
盤に内蔵されている検銭／釣銭ユニットであり、７は領
収伝票に所定の事項を印刷する印刷ユニットである。

第２図は、制御装置ＣＰＵのブロック骨ダイアグラムで
あって、図中の記号Ｍはメモリ、Ｔは時計、Ｌはランプ
−インターフェース、Ｋはキー・インターフェースでＳ
は駐車インターフェースを示す。

第１図と第２図中の前記各部の機能の概要を関連する部
材との相互作用を含めて説明する。

第１図において参照数字１０は操作盤全体を示す。第３
図は駐車装置内の各パッレト上における駐車中の車の状
況を示す。

料金表示器ｌは、硬貨投入口２から投入された硬貨を検
銭／］銭ユニット６で計数し、その合計額を駐車時間に
対応する料金から差し引き釣銭を放出し、不足額があれ
ば不足積分を表示するＬＥ［ｌセグメント表示器である
。

必要に応じ１紙幣を硬貨に両替するための両替機構を内
蔵するか別の両替器を備えて置く、空車表示／呼出ボタ
ン４はランプを内蔵した押しボタンであって、未点灯の
場合はパレットが空車であることを示すとともに呼出ボ
タンの役目をも兼ねているものである。利用者が未点灯
のボタンを押すと空きパレットは所定の位置まで移動さ
れて車をパレット上に乗り入れることができるようにし
、駐車後車を出す場合に点灯中の指定のボタンを押せば
、利用者の車を載置しているパレットは、車を出庫でき
る位置まで移動される。

取消ボタン３は、前記の呼出ボタン４を誤って押した場
合や、投入した硬貨がつまった場合に、このボタンを押
すことにより本装置をクリヤし、また投入した硬貨を次
に述べる受皿５へ返却する。

受皿５は印刷インタフェースが印刷した駐車券や料金の
領収証やつり銭を放出して利用者が取り上げ得るように
する場所である。

制御装置ＣＰＵはメモリＭに記憶されたプログラムに基
いて各１７０を制御する０時計Ｔはその車の駐車時間を
管理するための時計で前記ＣＰＵによって時刻をリード
（読み出す）することができる。

ランプ拳インターフェースＬはＣＰＵの指示により料金
表示器ｌの駆動と空車表示／呼出ボタン４のランプの点
灯、消灯の制御を行なう。

キー・インターフェースには呼出ボタン／空十表示４又
は取消ポンタン３からの信号をＣＰＵの指示により読み
取る。

検銭／釣銭インターフェースＣは、投入硬貨を検銭部で
計数してＣＰＵに入力し、ＣＰＵからの指示に従って釣
銭を受皿５に排出する。

印刷インターフェースＰは、ＣＰＵの指示により印刷ユ
ニット７を作動させて駐車券を印刷して受皿５に出し、
駐車終了後の料金支払が完了した時点で領収証を印刷し
て同じく受皿５に送り出す。

駐車インターフェースＳは、第４図に図示されているよ
うにパレット１２上に設けられている駐車検知器１４に
よってパレット上にある車の有無を検知しＣＰＵに人力
する。また呼出ボタン４からの信号をＣＰＵに伝えＣＰ
Ｕからの指示を受けて呼出すべきパレットの位置決め動
作指令を出、すようにする。

以上で操作盤１０の各ユニットと制御装置ＣＰＵの各イ
ンタフェースの機能ならびに相互作用について述べたの
で、以下に本発明の作用としての入庫、出庫の方法につ
き説明する。

と胤１１ すでに述べたようにパレット上に駐車中の車がある場合
には、前記の駐車検知器によって検知され空車表示／呼
出ボタン４が点灯されていると共に第１表に示すような
メモリ内のテーブルにおいて各パレット上に車が進入可
能か否かを示す駐車フラグ、駐車開始時刻などの情報が
メモリーにテーブルとして登録されている。第１表の最
上段の数１〜８は操作盤上の空車表示／呼出ボタンの数
字ならびに第３図のパレット１〜８に対応するものであ
る。第３図において２０は昇降モータであってチェノ２
２を介してパレット１２を昇降させる。２４はパレット
１２上に設けられた横行モータであってパレットの下部
に設けた走行輪を駆動しパレット１２を横方向（図面で
左右）に移動させパレット相互間の横方向の間隔を広げ
又は狭くする。

車を入犀する場合には呼出ボタンを押下して空のパレッ
トを呼び出す。このときＣＰＵは押ドされた呼出ボタン
に対応したパレットに駐車フラグがあるかないかをメモ
リー内で検索する。すなわち表中の°゛１”および“０
″はそれぞれ駐車フラグの「有」および「無」をあられ
す、押圧された呼出ボタンのパレットにもし駐車フラグ
があると、そのパレットにはすでに駐車中の車が存在す
るので、その呼出ボタンの押圧動作に対しては何も反応
しない、押されたボタンが第３図の８のようにＯＦＦな
らば、そのランプは予約済として呼出ボタンのランプを
フリッカ−し駐車中の表示を行う。

この場合、呼出ボタンを押下した後一定時間内に入庫し
ない場合はキャンセルとして処理されランプは消灯する
。

車が入庫すると、駐車インターフェースＳに対応するパ
レ７）の駐車信号がＯＮとなり、それによって駐車券を
発行し受皿５に払い出す。

この時、ｃｐｕは駐車開始の時刻を時計インターフェー
スＴにより読み、前記の第１表に示すようなメモリ内の
テーブルに登録し、印刷インターフェースＰにより、そ
の時刻とパレットＮＯ，を印刷ユニ、ドアに指示して、
駐車券に印刷して受皿５を通して払い出す、同時に第４
図に示すパレット１２の車ｌ−め１８を開いて車がパレ
ット１２内に進入できるようにし空車表示／呼出ランプ
は点灯する。

利用者が第３図のパレットＮｏ、２を指定した場合には
、ＣＰＵは駐車インターフェースＳによりパレッ）Ｎｏ
、６と７とに図面上右方への横行信号を午えてＮｏ、７
をＮ０１８にＮ００６をＮ００７に寄せてＮＯ１２の真
下にスペースを空けた後、パレット２を下げる作動信号
を与える。

これらのパレットの横行、下降などの動作制御は、従来
技術において使用されているものであるからこれ以上の
説明は省略する。

匪皮皇ｊ 出庫しようとする場合は駐車券に印刷されたパレットＮ
Ｏ，に対応する呼出ボタンを押し下げる。この場合呼出
ボタンのランプは点灯している。

ＣＰＵは対応するテーブルの駐車フラグを検索し、ＯＮ
ずみであれば処理を開始するがＯＦＦならば何もしない
。

呼出ボタン４は、処理開始でフリッカ−を始める。指定
したパレットが下段ならそのまま、Ｌ段なら入庫時の様
にパレットの移動を行った後、出庫時現在の時刻を時計
Ｔより読みとってテーブルに記憶した入庫時刻との差を
とり財産時間を算出する。この時間に対し料金テーブル
（第２表の情報がメモリに予め登録されている）を参照
して料金をめＬより料金表示器に出力して料金を表示す
る。

鼠−一一ヱーーーＪ ここで、硬貨を投入すると計数した分を料金から差し引
いて、投入金額が料金額より多い場合には、釣銭を計算
して受皿から払い出す。投入金額が不足の場合には不足
分を出力し、不足金額を表示する。不足金が投入されれ
ば出庫許可を駐車インターフェースＳより所定のパレッ
トに与え第４図の車止め１６を開く、又、領収券を発行
する。車を出庫すると駐車検知がＯＦＦとなり、これに
よってＣＰＵは、一定時間後に呼出ボタンのフリッカ−
を止め、消灯し次の入庫を可とする。

呼出ボタンを押し誤った場合には、取消ボタンを押下す
れば、投入硬貨を受皿に返却し呼出ボタンのフリッカ−
を止め点灯させる。また駐車中のパレットの呼出ボタン
が誤って又は故意に押される場合の混乱をさけるため、
必要に応じ各パレットにキーを設けるか、駐車カードを
利用して誤作動を防止することも可能である。

（３）発明の効果 本発明は以上述べたように構成され作動するので空車パ
レットの識別と呼出しに始まる入庫動作から、車の出庫
と料金の支払いおよび領収証の発行に終る一切の駐車業
務に必要な動作が操作盤の各ユニットとＣＰＵによって
処理され利用者はブツシュボタンを操作するだけで完了
することができ、駐車場側としては最小限の保安、監視
要員を配置するだけて駐車場における人員確保と人件費
高騰の問題を解決することができる。特に顕著な効果と
しては、空車表示とパレット呼出ボタンが一体化されて
いるためパレット指定が一動作で行われて極めて判り易
いことと、料金計算と支払いならびに領収証の発行など
がコンピュータにより短時間で正確に行われて極めて効
率的であるゆ

【図面の簡単な説明】

ｗＩＪ１図は本発明の操作盤を示す斜視図、第２図は本
発明のＣＰυ制御装置と周辺機器を示すブロックダイア
グラム、第３図は無人駐車装置の各パレットでの駐車状
況を示す概略側面図で、第４図は使用するパレットの概
略斜視図である。 １・：　料金表示器、　２：　硬貨投入口、３：　取消
ボタン、　４：　空車表示／呼出ボタン。 ５：　受皿、　６：　検銭／釣銭ユニット、７：　印刷
ユニット、１０：操作盤、 １２：パレット、１４：駐車検知器、 １８−車止め、ＣＰＵ：制御装置 Ｍ；メモリ、　Ｔ二時計、 Ｌ：ランプインターフェース、 Ｋ：キーインターフェース、 Ｃ：検銭／釣銭インターフェース、 Ｐ：印刷インターフェース 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車を希望する自動車を１台毎に、上下方向なら
   びに横行移動可能な個々のパレット上に載置して駐車さ
   せる無人制御立体駐車装置であって：前記装置が前記パ
   レット中の空車パレットの表示と入庫指定、出庫、料金
   および必要伝票の払い出しを行うための諸装置を備えた
   操作盤と；前記操作盤上にあり、自動車の駐車のための
   入庫ならびに出庫のための呼出ボタンの抑圧に応答して
   前記パレットの入出庫動作、駐車料金の計算、検銭およ
   び必要伝票の印刷の動作を統合制御する中央処理装置と
   を有し、前記の入出庫を指令する呼出ボタンは前記空車
   パレットを表示する表示ランプを内蔵して一体に形成さ
   れている無人制御立体駐車装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の無人制御立体駐車
   装置において、前記呼出ボタンは、駐車のための入庫と
   、出庫のいずれかのために押圧された後、それぞれ入庫
   または出庫完了までの間はフリッカ−するようになって
   いることを特徴とする無人制御立体駐車装置。