JPS6025306B2 - 無限軌道車輛 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無限軌道車輪に関する。

従来もっとも一般的な無限軌道師は、前部遊動論と後部
駆動スプロケットのまわり‘こほぼ楕円形に巻かれた無
限軌道組立体を備えており、この構成では、駆動スプロ
ケットは、軌道組立体の駆動と、トラクタ重量の相当大
きな部分の支持と、取付けた作業用具により作業中に車
軸に加わる負荷の負担機能とを併せ受持つことになる。

また、駆動スプロケツトは地面に近い位置に置かれるた
め、磨滅や損傷を受けることになる。さらにこの従来の
構成では、スプロケット周りの無限軌道の巻付き角度は
ほぼ１８０ｏになり、このため車軸運転中に負荷を受け
る無限軌道のブシュやピンの数が多くなる。このような
従釆の構成の欠点を考慮して、前後方向に間隔をもって
一対の遊動輪を配置し、これら遊動論より上方に駆動ス
プロケットを置いて、無限軌道をこれら遊動輪と駆動ス
プロケットとのまわり‘こほぼ３角形状に巻いた構成が
提案されている。

たとえば、米国特許第９８６３９１号、第１２０４７９
９号、第１２０４８０８号、第１５１２１５２号、第１
６４１３３１号、第３０３８２６５号、第２１７２７０
７号明細書はこの３角形状の無限軌道配置を開示してい
る。このように無限軌道をほぼ３角形状に配置すること
は、駆動スブロケットに本来の目的である駆動機能だけ
受持たせ、かつ該駆動スプロケットの地上高を大きくで
きる点で前述した楕円形状の無限軌道配置における問題
をある程度解決するものではあるが、さらに別な問題を
新たに生じる。すなわち、楕円形状の無限軌道配置では
、車節の走行中に生じる揺動は、遊動論を上下に揺動さ
せることで幾何学的に特別な無理を生じることなく吸収
できるのであるが、無限軌道を３角形状の配置にした場
合には、２個の遊動輪が上下に変位するとき無限軌道に
その長さの変化を生じ、その結果として無限軌道に無理
な張力が作用し、寿命を低下させることになる。この問
題を解決するために、前掲の米国特許明細書の中には、
車鋼前後方向に間隔をもって配置された遊動論を支持す
るサブフレームを設け、このサブフレームを遊動輪より
上方に設けた駆動スプロケットの回転軸まわりに揺動自
在に支持することを教示したものもある。

しかし、このような配置は、さらに別の大きな問題を生
ずる。すなわち、この配置では、車輪が凹凸路面を走行
するさし・に、無限軌道から駆動スプロケットおよびそ
れに組合わされた歯車に変動荷重が加わることになり、
駆動スプロケットおよびその歯車の寿命を低下させる。
米国特許明細書第１５１２１５２号およ第１６４１３３
１号には、サブフレームを駆動スプロケットの回転軸ま
わりでなく、車両の主フレーム上の別のピボット点まわ
りに揺動させるようにした配置が開示されている。

すなわち、これら米国特許では、駆動スプロケットの回
転軸より垂直方向に変位した点まわりに揺動可能なよう
にサブフレームを支持することを教示している。実公昭
３５−６６２２号公報にも、これと類似の構造、すなわ
ちサブフレームを、駆動スプロケットの回転軸より下方
で僅かに後寄りに位置する鮫まわ伽こ揺動可能にする構
造が開示されている。しかし、これらの構造では、無限
軌道からの荷重が駆動スプロケットに伝わらないように
することはできても、揺動軸の変位に伴なし、サブフレ
ームに揺動を生じたとき、無限軌道の長さの変化を避け
ることができず、無限軌道に過大な張力を生ずるという
不具合は依然として残る。本発明は、上述した従来の無
限軌道車鋼における欠点を解消し、無限軌道において生
じる荷重が駆動スプロケットを介することなく車体の主
フレームに伝達され、また遊動論の上下方向変位に応じ
て無限軌道に過大な張力が作用することのない、無限軌
道車軸を提供することを目的とする。

すなわち、本発明による無限軌道車軸は、主フレームと
、車輪両側部の各々に配置されたサプフレームと、車軸
の前後方向の間隔をもって位置するように前記サブフレ
ームの両端に道嬢−個づつ回転自在に取付けられた一対
の遊動論と、各々の対の遊動輪に対し車輪前後方向にみ
たときはこれら遊動輪の間にあってしかも第２の遊動輪
よりは第１の遊動論の方へ接近させて配置され、上下方
向にはこれら遊動論よりも上方にあるように、前記主フ
レームの側部の各々に道懐に、かつ回転自在に装着され
た駆動スプロケットと、前記主フレームの各側部に配置
され前記駆動スプロケットと前記対の遊動論とのまわり
に掛け渡されたほぼ不等辺３角形状の無限軌道組立体と
、ローラと該ローラを前記サブフレームに対しピボット
運動可能に連結する手段とを含み、前記ローラは各々の
対の遊動輪の間で前記無限軌道組立体に係合するように
配置された懸架装置と、前記サブフレームの各々を前記
主フレームにピボット取付けする単一のピボット手段と
からなり、前記ビボット手段は車輪の前後方向にみたと
き前記スプロケットの回転軸と前記第２の遊動論との間
に位置し、前記ピボット手段の軸は、前記スプロケット
の回転軸をほぼ通り前記スプロケット上における前記無
限軌道組立体の巻き角をほぼ２等分する仮想線上に配置
されたことを特徴とする。すなわち、本発明の構成上の
特徴は、軍師前後方向に間隔をもって配置された一対の
遊動論と、該遊動輪より上方に位置する駆動スプロケッ
トとのまわりに無限軌道組立体がほぼ３角形状に巻かれ
た形式の、いわゆる３角形配置の無限軌道を有する車鋼
において、駆動スプロケットを一対の遊動輪間の中央で
なく片方の遊動論に寄せて配置し、遊動輪を支持するサ
ブフレームは、駆動スプロケツトの回転軸とは別に主フ
レームに回転自在に支持し、その支持点を上述のような
位置に定めたことにある。

この本発明の構成上の特徴により、軌道からの荷重を、
駆動スプロケットを介することなく車体主フレームに伝
えることができ、かつサブフレームの遊動に伴なう無限
軌道の長さの変化を最小限に抑えることが可能になる。
以下図に基づき本発明の実施例を説明する。第１図に示
す無限軌道車軸１川ま、主フレーム１１と一対の縦方向
に離隔した遊動論１２，１３を備え、前記遊動論は車軸
１５，１６により軌道ローラまたはサブフレーム１４上
に回転自在に装着されている。サブフレームは伸縮自在
に配置したセクション１７，１８からなり、セクション
１７はフレームを横に通して延びた共通のピボット装置
すなわちピン１９により主フレーム１１にピボット取付
けされる。適当な復元機構（図示せず）を両セクション
の間に配置する。複数個の歯２１をもった駆動スプロケ
ット２０は最終駆動装置の駆動入力軸２２により主フレ
−ムに直接回転自在に取付ける（第４図）。

スプロケット２０は第２遊動輪１２に対するよりも第１
遊動輪１３に対し大中に接近させて配置するのが好まし
い。内燃機関２３は、動力伝達装置によってスプロケッ
ト２０の駆動入力軸に連結される。この伝達装置は、ト
ルクコンバータ装置２４、動力出力軸２５、動力軸伝動
装置２６、伝動装置からの出力軸２７、出力軸２７に固
定した駆動ピニオン２８、ピニオン２８と噛合うかさ歯
車または正面歯車２９からなる。この動力伝達装置は第
１図に示すように機館２３と駆動スプロケット２０との
間にほぼ前後方向に一線に整列配置するのが好ましく、
また大部分は、スブロケット２０の回転軸より垂直方向
下方に配置することが好ましい。大体において不等辺３
角形をなす無限軌道組立体３０が、スブロケツト２０と
遊動論１２，１３の周りに掛け渡して配置される。

軌道組立体３０は、ピボツトピンとブシュとの組立体３
２により回動自在に結合した複数個のリンク３１と、普
通の方法で該リンク３１に固着した複数個の軌道シュー
３３とからなる。第１，４図に示す如く、スプロケット
２０の歯はピンとブシュとの組立体３２に掛合する。前
記組立体３２は、車車両を前進させるため軌道を時計回
りに駆動する駆動装置を備える。駆動装置の例は米国特
許第３５６７２９４号に開示されている。第１図に示す
懸架装置は公知の形式のボギー装置３５を含み、この装
置３５は遊動論１２，１３間で軌道組立体に係合するロ
ーラ３６を有する。

さらに、少くとも一対の支持ローラ３７，３８が遊動輪
１２とスプロケット２０の間で軌道組立体３０１こ鶏合
してこれを支持する。ローラ３７は主フレーム１１上に
取付け、ローラ３８はサブフレーム１４のセクション１
７上に取付けることが好ましい。第１図に示す作業具は
、ブルドーザー３９からなり、横方向に離れて配置した
一対の押しアーム４１の前端に回動自在に結合したブレ
ード４０をもつ。

各押しアーム４１の後端はボール・ソケット結合部４２
によりピボット軸１９上にピボット結合するのが好まし
い。この配置により、プレード‘こ加わる推力負荷の大
部分を直接主フレーム１１に伝達することが可能になる
。所望ならば公知のリツパーアタツチメントのような作
業具を取付台４３，４４を用いて車銅の後端に枢着して
もよい（第１図）。第２図には本発明の無軌道車銅に用
いられる幾つかの幾何学的設計値を示す。

好ましい実施例では、それぞれ遊動論１３と１２の軸Ｃ
，とＣ２に交わる水平線と、遊動論１３とスプロケット
２０間に延びる軌道組立体の大体直線の部分との間の角
度を示す角度ａは３０ｏ〜９０ｏの範囲から選択される
。３０ｏ以下の角度ではピボット軸１９が低い位置にな
り、地上間隔が不足し、駆動スプロケット２０と軌道部
品との間の干渉が起る。

９００以上ではスプロケット２川ま車軸の後方に置かれ
て、リツパーなどの後方に取付けた用具と干渉すること
になり、かつ過度に長い軌道組立体が必要となる。

駆動スプロケツト２０の鞠Ｃ３と、遊動輪１３のＣ，と
の間の水平距離Ｄ，は、軸Ｃ２とＣ３の間の水平距離Ｄ
２より大中に小さいことが好ましい（Ｄ，−０を含む）
。

かかる関係は、スプロケツトが重量分散、騒動装置列の
位置、運転員の視界および地上とのすき間のような設計
上の考慮に関して最適の位置に置かれることを確実とな
す。鞠Ｃ，とＣ３間の垂直距離Ｄ３は０．皿４より大き
いのが好ましく、この配置により軍師の重心を十分に低
くし、車輪を安定化させることができる。駆動スプロケ
ット２川こおける軌道組立体３０の巻き角Ｗは駆動スプ
ロケット２０の軸Ｃ３とピボット軸１９の中心軸Ｃ４と
を通る想像線Ｂによりほぼ２等分される。

この巻き角Ｗは１１５ｏより小さく（ａが９０ｏのとき
）、少くとも２つのスプロケット歯２１を軌道組立体３
０の駆動体３２と有効に噛合わせるように十分大きなも
のとすることが好ましい。２歯以下の掛合は掛合した歯
に過渡の負荷が加わり、軌道組立体３川まスプロケット
２０との掛合から外れる傾向を生ずる。

１１５ｏより大きい巻き角は９００より大きい角度ａを
使用した場合の上述の状態を生ずる。

例えば第１図は軌道組立体に使った駆動体と有効に雛合
している３つの歯を示す。１つ置きの歯は軌道組立体と
非掛合関係になっており、このため第１図のスプロケッ
トはハンチング歯スプロケットと呼ばれ、スプロケット
歯の見込寿命を増大することができる。

図示したスプロケツトの実施例では、スプロケットは２
７個の歯を形成されており、巻き角Ｗ（第２図）はほぼ
８００であり、角度ａはほぼ６６ｏ、角度ｂはほぼ１８
ｏである。

駆動スプロケット２０は、地面から十分に高い位置にあ
り、破損および磨滅を生じる恐れが大中に減少する。駆
動スプロケット２川ま軌道組立体３０へ動力を伝えるた
めにのみ働き、車鋼およびそれに取付けられた作業具の
ための構造支持部材を構成するものではない。更に、運
転席４５の垂直下方にスプロケットが位置することは運
転員に大きな視界を与える点で有利である。かかる関係
は第３図に示すが、２０ａの位置にスプロケット２０を
配置すると多くの前述の如き問題が生ずる。すなわちこ
の配置では軌道組立体は２等辺３角形の形をとる。車輪
のある用途においてはスプロケットは２０ｂの位置、す
なわち車輪の後端よりむしろ前方に置くことができる。
かかる実施例では付随の車鋼部品と駆動系統は適当に変
更され、それを受入れるように配列し直される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無限軌道車輪の側面図、第２図は幾何
学的設計値を示すための３角形状無限軌道組立体を示す
概略図、第３図は車鋼に使用する駆動スプ。 ケットの異なった位置を示す第１図に類似の図、第４図
は第１図のＷ−Ｗ線断面図で、軍師の主フレーム上の駆
動スプロケットと軌道ローラフレームを示す図である。
１０・・・・・・軍師、１１・・・・・・主フレーム、
１２，１３・・・・・・遊動論、１４・・・・・・サブ
フレーム、１５，１６・・・・・・車軸、１７，１８…
…セクション、１９・・・…ピン、２０……スプロケッ
ト、２１……歯、２２・…・・駆動入力軸、２３・…・
・内燃機関、２７・・・・・・出力軸、３０・・…・無
限軌道組立体、３１・…・・リンク、３２・・・・・・
ブッシュ組立体、３３・・・・・・シュー、３５・…・
・ボギー系統、３７，３８・・・・・・ローラ、３９…
・・・ブルドーザ、４０…・・・ブレード、４１・・・
・・・押しアーム、４２・・・・・・結合部。 ■ 「 日 ■ ｍ ■ 日 王千目−３‐ ｆ亘４‐

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主フレーム１１と、 車輌両端部の各々に配置されたサブフレーム１４と、
   車輌の前後方向に間隔をもつて位置するように前記サ
   ブフレームの両端に直接一個づつ回転自在に取付けられ
   た一対の遊動輪１２，１３と、 各々の対の遊動輪に対
   し車輌前後方向にみたときはこれら遊動輪の間にあつて
   しかも第２の遊動輪１２よりは第１の遊動輪１３の方へ
   接近させて配置され、上下方向にはこれら遊動輪よりも
   上方にあるように、前記主フレームの側部の各々に直接
   に、かつ回転自在に装着された駆動スプロケツト２０と
   、 前記主フレームの各側部に配置され前記駆動スプロ
   ケツトと前記対の遊動輪とのまわりに掛け渡されたほぼ
   不等辺３角形状の無限軌道組立体３０と、 ローラ３６
   と、該ローラを前記サブフレームに対しピボツト運動可
   能に連結する手段とを含み、前記ローラは各々の対の遊
   動輪の間で前記無限軌道組立体に係合するように配置さ
   れた懸架装置３５と、 前記サブフレームの各々と前記
   主フレームにピボツト取付けする単一のピボツト手段１
   ９とからなり、 前記ピボツト手段１９は車輌の前後方
   向にみたとき前記スプロケツトの回転軸２２と前記第２
   の遊動輪１２との間に位置し、前記ピボツト手段の軸は
   、前記スプロケツトの回転軸２２をほぼ通り、前記スプ
   ロケツト上における前記無限軌道組立体の巻き角Ｗをほ
   ぼ２等分する仮想線上に配置されたことを特徴とする無
   限軌道車輌。