JPS6025319B2 - 振動吸収装置 - Google Patents

振動吸収装置

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JPS6025319B2
JPS6025319B2 JP52004462A JP446277A JPS6025319B2 JP S6025319 B2 JPS6025319 B2 JP S6025319B2 JP 52004462 A JP52004462 A JP 52004462A JP 446277 A JP446277 A JP 446277A JP S6025319 B2 JPS6025319 B2 JP S6025319B2
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JP
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rotor
boss
absorbing device
arm
mass
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JP52004462A
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アラン・ヘンリイ・ビンセント
ステイ−ブン・ペ−タ−・キング
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UESUTORANDO PLC
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
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    • F16F15/1213—Spiral springs, e.g. lying in one plane, around axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414—Masses driven by elastic elements
    • F16F15/1421—Metallic springs, e.g. coil or spiral springs
    • F16F15/1428—Metallic springs, e.g. coil or spiral springs with a single mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B64C2027/003—Vibration damping devices mounted on rotor hub, e.g. a rotary force generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は振動吸収装置に関するもので、特にへりコプ
タの回転子に作用する振動力を無くするか又は実質的に
減ずるための振動吸収装置に関するものである。
その１つの実施態様によると、この発明は作動中軸に関
して回転するように配置されたボスと、このポスを取囲
む質量体と、前記ボスと前記質量体との間に間隔を保っ
た渦巻の態様で延長しそれで作動中前記質量体がボスと
共に前記軸に実質的に直角な回転平面内で回転するよう
になっている多数の弾性腕とを備え、質量体はその回転
平面内で任意の方向に実質的に等しい弾性的変位を行う
ようになっている振動吸収装置を提供している。
作動中質量体の変位を予定した量に制限する装置が設け
られ、便宜にはこの装置は作動中質量体が予定した量変
位した時相隣る腕の表面に接触するように配置された多
数の緩衝部材からなりうる。なるべく、腕は製作を簡易
にし重量を軽減するように、繊維で補強したプラスチッ
ク材料で製作されるとよい。
この発明の１実施態様下で、材料は等方向性のガラス繊
維補強プラスチック材料で、便利にはそのような材料の
繊維の少くとも幾つかはボスを通って延長され、それで
相隣る腕は良好な強さ特性を持つように互に連結されて
いる。そのような配置において、ボスは周辺と厚さとを
有するボス中心部を有し、その厚さの一部を通ってスロ
ットが形成され、このスロット内に腕の内端が収容され
、スロットはポス中○部周辺に開く腕の数に相当する数
の、そして腕の厚さに相当する幅を持った開口を持つよ
うに配置される。
各スロットはボス中心内で２つのスロット付き部分に分
割され、それらは各腕の厚さ寸法のほぼ半分に等しい幅
を持ち、特定の閉口の分割部分が他の閉口と相互連絡さ
れ、３個またはそれ以上の腕を持つ場合は２つの相隣る
関口が互に相互連結されている。この発明の特定の実施
例では、各弾性腕は少くとも堆積組立体としてかつ共通
の質量体に連結するように配置された２つの重なった層
からなる。
各重なつた層は個々のボス中心から延長され得、各ボス
中心は堆積ボス中心を互に固着する装置を具えうる。他
の実施例では、作動中軸のまわりに回転するように配置
されたヘリコプタ回転子のために又は回転子内に設けら
れ、振動吸収装置は前記軸のまわりに回転子と共に回転
するように配置されたボスと、ボスのまわりに位置し、
それから間隔を置いた輪と、ポスと論とを連結する多数
の弾性腕とを備え、それで、作動中論は回転子の回転面
と実質的に平行な平面内で回転され、弾性腕はボスと輪
との間で間隔を保った渦巻の態様で延長し、輪がその回
転面内任意の方向に実的に等しい弾性的の変位を行いう
るようになっている。
この発明を例示の目的だけで、添附図面に関して以下に
説明する。
全体を符号１０で示されている振動吸収装置は作動中、
髄１２に関して回転するように配置されたボス１１を具
えている。
鋼製輪部村１３の形をとる質量体がボス１１を取囲み、
ボス１１のまわりに等間隔配置された４本の弾性腕１４
がボス１１と輪部村１３とを互に連結するように、間隔
を保った渦巻模様で延長している。腕１４は静止の時論
部材１３が軸１２を中心として対称に位置するように、
そして作動中、軸１２に直角な回転面内でボス１１と一
緒に回転するように、輪部材を支持し位置決めしている
。
腕１４の弾性と配置とが、輪部材１３のその回転面内で
任意の方向へ等しい弾性的変位を行いうるのを確実にし
ている。図示実施例で、腕１４は等方向性ガラス繊維補
強プラスチック材料で形成され、各腕１４の外端が輪部
村１３及び腕１４の端部の孔を貫通し締付板１７内にね
じ込まれている２本のボルト１６で諭部材１３に固着さ
れている。
各腕１４の内端は二又になっていて、その内端を相隣る
腕の内端と、相隣る腕のガラス繊維が連続であるような
態様で接合されるようにボス１１内に延長して、それに
よって強固な組立体を与えている。
これは大体正方形の形状の周辺１９を持ちかつ符号２０
で示す厚さ寸法を持つ軽合金のボス中心部１８（第３及
び４図）を設けることによって許される。全体を符号２
１で示す４本のスロットがボス中心部１８の一面に機械
加工され、厚さ寸法２０より小な符号２２で示されてい
る深さで延長している。
各スロット２１はボス中心部１８の周辺１９に関口２３
を有し、開□２３は対称に配置されていて、各腕１４の
幅に実質的に等しい幅を持っている。スロット２１は各
関口２３から全幅を有する部分２１ａだけボス中心部１
８内に延長した後、各々が部分２１ａの厚さ寸法の半分
に等しい幅寸法を持った２つのスロット部２１ｂ，２１
ｃに分割されている。スロット部２１ｂ，２１ｃはボス
中心部１８内で延長して、隣りの開口２３の全幅を持っ
たスロット部２１ａと接続されている。このような態様
で、各腕１４の等方向性の繊維は２つの隣りの腕１４と
その繊維が互に接続されていて製作に便であり、強固な
組立体を形成していることが明かであろう。ボス中心部
１８は中心軸孔２４及び以下にさらに詳細に述べる目的
で等間隔に中心軸に関して対称に配置された８個の孔２
５を具えている。
再び第１図において、振動吸収装置１０は４個の緩衝体
１５の形をとる振幅制限装置を具えている。緩衝体１６
は等間隔で軸１２に関して対称に位置し、１個宛各腕１
４上において腕が輪部材１３に取付けられている位置か
ら僅か内側に配置されている。各緩衝体１５は関連する
腕１４に固着・ されたゴムの塊からなり、静止状態で
内端が隣りの腕１４の外側面から間隔を保つように終る
態様で腕の内側面から内向きに延長している。第２図に
おいて、記載されている実施例では各腕１４が３個の層
１４ａ，１４ｂ，１４ｃを重ねた堆積からなり、層は個
々のボス中心部１８から延長し、先に記載したような態
様で共通の輪部材１３に連結さている。
フランジ付位置決め差し口２６が３個のボス中心部１８
の中心孔に鉄められ、フランジはボス中心部１８を貫通
する孔２５に対応する孔を具えている。
上部稀付板２７（第１図には図を明瞭にするため省略）
が差し口２６の突出端を覆うように置かれ、これもまた
対応する孔を有するので、図示しない８個のボルトによ
って組立体が一体に締付けられる。ボス２８が差し口２
６の下端に軸１２に関して同Ｄ‘こ設けられ、ヘリコプ
夕回転子（図示せず）の対応する凹部に鉄合することに
よって振動吸収装置１０の位置決めを行ない、８個のボ
ルトはまた吸収装置をへりコプタ回転子に取付けるのに
も利用される。
この発明による振動吸収装置の設計において、第１に振
動を発生するのに要する力及び起りうる振動の振動数を
予想し、それで吸収装置の輪部材１３の適正な質量を予
定しうろことが必要である。
輪部材を支持しているばねすなわち腕１４によって形成
されているものの数とこわさは輪部材の運動の正しい振
動数と振幅とを与えるように、要求される力を与えるよ
うに計算されうる。腕１４の構成において考慮されるべ
き変数は、１ 腕の数、２ 使用される材料、 ３ 各腕の長さ、 ４ 吸収装置１０の全半径、そして従って上の３から各
腕の中心のまわりもこ巻く割合、５ 腕の厚さ、 ６ 腕の深さすなわち幅、 である。
材料の性質（ヤング弾性率、許容応力限及び密度）及び
製作上の考慮に基づいて、適宜な材料及び腕の数が選定
される。
図示実施例では一方向性ガラス繊維補強されたプラスチ
ック材料の４本の腕がある。所要の振幅の輪部材運動を
許すような腕１４間に要する間隔及び腕の数を知ること
、各腕１４の所要の厚さを推定することは軸１２のまわ
りの最大の巻き割合を決定できる。
腕の巻き割合を増加することは与えられた性能に対する
有害重量及び装置の総半径を減ずる傾向にあることが見
出された。各腕１４についての適当な巻き割合と長さと
を決定すると、所要のこわさ及び満足な応力眼を与える
ような腕１４の正確な厚さ及び深さが計算できる。
最も望ましい性質すなわち最小有害重量、最小総半径及
び受入れうる深さを伴った解答は上の計算からの結果と
しての可能な解答の群から選ばれる。
平面内運動に対する強さ及び平面内運動の間の応力分布
は腕の総深さにだけ関係し、重ね合わせた層の数にはよ
らない。
それ故、深さｄの１層は深さｄ／２の２層と同じ一平面
内特性を持つ。しかしこれは輪部材の一平面外の運動す
なわちポスに関する輪部材の移動及び回転（例えば鉛直
方向移動及びピッチ及びロール運動）については真でな
く、これらに対しては定常の総腕深さに対しこわさは層
の数が増加すると共に減少する。鞄方向及び一平面内双
方の移動周波数は輪部材１３内の質量の分布には無関係
であるが、しかし陳れ及び一平面外の回転例えばピッチ
ング及びローリングの周波数はこの分布に関係する。
質量体が単一の輪部材１３の形であか又は例えばドーム
又は皿のように頂を横切る板を伴う論で形成されている
場合のどちらかの場合でもこれは真である。しかし、す
べての場合に、輪部村１３は効果的に堅固であることは
重要である。上にその輪郭を述べた情報を用いることに
よって、種々の一平面内及び平面外の振動周波数に対し
所望の応動を持つように吸収装置を構成することが可能
である。
例えば、図示の吸収装置１川ま特定の応用に対して鋼製
の輪部材１３は約４６弧（１８インチ）の外径、約３９
．５ｃｗ（１５．５４０インチ）の内径及び約１０伽（
４インチ）の深さを持っている。
ガラス繊維補強の布材料は主としてその軽量及び製作の
容易さのために腕１４に対して選ばれ、各々が有効長さ
６３．５伽（２５インチ）厚さ１３．５肋（０．５３６
インチ）及び深さ７．６仇（３インチ）を持った４本の
腕が必要であると決定された。第２図に示す垂直に３層
を堆積した配置が腕１４の製作を容易にするように選ば
れ、したがって腕は総深さ３インチになるように各層が
２。５４弧（１インチ）の深さを有する。
この意味では何の価値もないが、しかし、この型の堆積
構造は他の利点があって、それは全組立体における誤差
を平均して取去るために、一つを他に関して回転するこ
とによって相隣接する層における相対的のこわさを調節
する機会を与える。ボス１１と輪部材１３との間に延長
して、各腕は渦巻状に作用角度約３００ｏに百って軸１
２を取巻いている。
腕に用いるために選んだ特定材料は等方向性の厚さ０．
２５４側（０．０１インチ）のガラス繊維布を予め含浸
させた材料で、屈操強さ１２００ｋ９／地（１７０，０
００ポンド毎平方ィンチ）、４．１６×１ぴｋｇ／地（
５．９×１びポンド毎平方ィンチ）モヂュラスのもので
ある。適当な性質を持った他の材料、鋼又はチタンのよ
うな材料が腕１４として使用できる。
しかし、機械加工の問題のために、今論じたガラス繊維
で補強されたプラスチック材料より‘ま腕を製作するの
により困難である。このような複合材料を用いるさらに
他の利点はこれらの材料が最終的に破損される以前にゆ
るやかに層のはがれる傾向を持つ点で、それによって破
壊が起る以前に破壊に向う傾向を検出しうる機会がある
。この点に関して、どのような材料が腕１４に使用され
ているにせよ、１つの腕の破損は吸収装置全体の減調を
生じるだけで、全装置が直ちに破壊する結果とはならな
いことに留意すべきで、これは最初の設計の際適正な応
力水準を選んだと仮定すれば、残りの教本の腕が１本が
破損した結果の増加した荷重を受持つからである。従っ
て、この発明の振動吸収装置は本質的に所望の“フェィ
ルセーフ”特性を持つている。複合材料の腕１４を構成
する際に、等方向性ガラス繊維は所要の仕上がり形状と
してのしかし厚さ寸法を減少された同じ断面積を持つよ
うにするために、第１に雌型内に横たえられ、一部硬化
される。
これは腕１４をポス中心部１８のスロット２１内に挿入
するのを便にし、次の作業段階で腕１４は軸方向に固結
されてボス中心部に結合され所要の厚さ及び深さとなる
。この発明の装置の作用において、腕１４の渦巻き配置
及び弾性が吸収装置１０のばね支持質量装置として作動
するのを確実にし、それはその回転平面内でいかなる方
向にも実質的に等しい弾性的変位を行うことができ、そ
の回転平面内において異つた周波数の振動力を同時に消
すことができる。
吸収装置１０を適正に調整することは先に言己致したよ
うに、その最初の設計段階において輪部材１３の質量及
び可操な腕１４の寸法及び他の性質を適正に選定するこ
とによって達成され、正確な微調整は軸１２に関して対
称に位置する付加的な錘（図示せず）を設けることによ
って遂行されうる。異なった周波数の振動力を同時に消
去する能力はへＩＪコプタ回転子上に作用する一平面（
又は水平の）振動力を消すのに特に有利である。
面倒な一平面内振動力は（ｎ−１）周波数の振動と（ｎ
＋１）周波数の振動とである。（ｎ−１）振動とはここ
では回転子毎分回転数を翼の数ｎから１を引いた数倍し
た数すなわち（ｎ−１）×回転子毎分回転数ｂ．ｐ．ｍ
と等しい周波数で振動する振動を意味し、（ｎ＋１）振
動は（翼数十１）×回転子毎分回転数ｒ．ｐ．ｍなる数
に等しい周波数で振動する振動を意味する。１例として
４個の翼を持つ回転子をとれば、これらの振動はまたい
よいよ斑振動及び球振動と称せられる。
吸収装置１０のボス１１がへりコプタ回転子に取付けら
れているような設備においては、軸１２は回転子の回転
軸心と一致し、それで吸収装置１０は回転子の回転面と
平行な回転面内で回転する。
吸収装置１０は非回転状態において、回転子の通常の運
転速度におけるｒ．ｐ．ｍ×Ｎ（４枚翼回転子で４Ｒ）
に等しい数の周波数に調整され、縦及び藤の定方向に正
しい相対大きさ及び相の所要の分力を生ずるので、通常
の運転速度における回転状態で、単一の吸収装置が（ｎ
−１）及び（ｎ＋１）周波数振動（４枚翼回転子で服，
斑）の双方に適応しうろことになる。さらに、不等の力
のベクトルも有効に消去することができ、ヘリコブタ回
転子頭における平衡から外れた力を誘発する可能性を伴
わない。図示実施例で緩衝体１５を設けることは、吸収
装置が調整してある周波数の回転子の設計回転速度を越
えた他の回転速度で、回転子が過剰な変位をした時起り
うるような損傷から吸収装置を保護する振幅制限装置を
与える。
このような過剰な変位は例えば回転子の設計回転速度に
達する以前の、回転子始動の間に起りうる。この発明に
よる振動吸収装置は４翼回転子に使用されるのに限らな
いで、任意の数の翼を持ったヘリコプタ回転子において
（ｎ−１）及び（ｎ＋１）双方の周波数の一平面内振動
力を同時に消除するのに有効に使用されうろことが理解
されるであろう。
この発明の吸収装置の他の利点は通常のばね支持質量吸
収装置に用いられているばね、沼動及び回動表面のよう
な機械的部材を無くしたことである。
そのような機械的部村は摩耗を受け、これは減調を起し
保修のための要求及び経費を増大する結果となる。もし
必要ならば２個以上の振動吸収装置１０をへりコプタ回
転子上に堆積した組立体として配置することができ、異
つた作動速度において異なった周波数の振動又は（ｎ−
１）及び（ｎ＋１）周波数の振動のどちらかを消除する
ことができ、それによって総振動吸収系の作動範囲を拡
張することができる。
更に、図示しない実施例において、弾性腕は回転軸１２
に平行な方向に弾性的に操みうるようにも配置すること
ができ、それで、ヘリコプ夕回転子に作用する平面内及
び平面外（又は垂直）双方の力の同時の消除又は減少を
行うことが可能である。この発明の特定の実施例につい
て図示し記載したが、請求の範囲を逸脱せずに種々の変
形を行いうろことが理解されるであろう。
例えば、吸収装置は特定の数の腕を持つことに限定され
るものではない。しかし最少３個が対称の理由から必要
である。明かに、各腕の軸のまわりの作用巻き角度は任
意特定の設備において定常であるけれども、特定の設備
に適合するように変えることもできる。他の適宜な製作
技術が吸収装置の構成に利用でき、例えば、ボス１１、
腕１４及び輪部材１３が一体の組立体として形成しうる
。同様に、吸収装置をそれと共に作動するようにへりコ
プタ回転子のような回転機械に取付け位置決めするのに
、任意適宜な方法を使用しうる。腕１４はカーボン又は
カーボン繊維補強材のような他の複合材料で構成するこ
とができ、繊維補強材料は先に記載した等方向型の代わ
りに織成型とすることもできる。腕１４はその全長に亘
つて一様な厚さに限るものではなく、高い応力の区域で
局部的に厚くすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の振動吸収装置の１実施例の一部を破
断して示した平面図、第２図は第１図の線Ａ−Ａに沿っ
て一部を断面図で示す側面図、第３図は第１及び２図の
吸収装置の中心部分を示す平面図、第４図は第３図の線
Ｂ−Ｂに沿う断面図である。 １０・・・・・・振動吸収装置、１１・・・・・・ボス
、１２・・・・・・軸、１３・・・・・・論部村、１４
・・・・・・腕、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ・・・・・・
層、１５・・・・・・緩衝体、１６……ボルト、１７・
・・・・・綿付板、１８・・・・・・ボス中心部、１９
・・・・・・周辺、２０・・・・・・厚さ寸法、２１・
・・・・・スロット、２１ａ・・・・・・全幅を持つ部
分、２１ｂ，２１ｃ・・・・・・スロット部、２２・・
・・・・深さ寸法、２３・・・・・・開口、２４・・…
・中心軸孔、２５・…・・孔、２６・・・・・・差し口
、２７・・・・・・縦付板、２８・・・・・・ボス。 ○ｕＮ ○ 山 ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．ム

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ垂直な回転軸線のまわりに回転するように配置
    された多数の回転翼を具える回転子を持つヘリコプタ用
    で、前記垂直回転軸線のまわりに前記回転子と共に回転
    されるように配設される振動吸収装置であつて、前記回
    転子に取付けられたボスと、前記垂直回転軸線を囲む質
    量体と、前記ボスと前記質量体との間に間隔を保つた渦
    巻の模様で延長し、その自由端が別々に離れて前記質量
    体に取付けられて前記質量体を保持する多数の弾性腕と
    を備えることを特徴とし、運転中前記質量体が前記垂直
    回転軸線とほぼ直角な回転平面内で前記回転子と共に回
    転され、かつその回転平面内で任意の方向にほぼ等しい
    弾性的変位可能であつて、吸収装置が所定の回転子設計
    速度でねじり振動に対しては調整されておらず前記所定
    回転子設計速度で吸収を要する振動の周波数に応じた横
    方向のすなわち平面内の自然周波数を持つように調整さ
    れていることを特徴とし、それによつて回転子に誘発さ
    れる平面内振動を減少するようになつている振動吸収装
    置。 ２ （Ｎ−１）及び（Ｎ＋１）周波数振動の双方を減少
    するように所定回転子設計速度において回転子ｒ．ｐ．
    ｍのＮ倍に等しい周波数を持つていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の振動吸収装置。 ３ ボスが回転子に取付けるようになつたいるボス部を
    備え、質量体が弾性腕によつてボス部と同心に支持され
    た輪部材を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項又は第２項記載の振動吸収装置。 ４ 弾性腕が繊維で補強されたプラスチツク材料で構成
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
    し第３項いずれか記載の振動吸収装置。 ５ 弾性腕が堆積組立体として配置された少なくとも２
    つの重ねた層からなることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項ないし第４項いずれか記載の振動吸収装置。
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