JPS6025337Y2 - フラツシユバツト溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は被溶接物をその被溶接物の受入れ位置と電極上
の所定位置間を相互に搬送する搬送手段を設けるように
したフラッシュバット溶接装置に関するものである。

近時、自動車等のタイヤを装着するリムの製造にフラッ
シュバット溶接機を用い、円形に成形加工された鋼板の
両端部を突合せ溶接してフラットリムにした後、圧力ロ
ーラにかけて所要形状のリムに加圧成形される。

ところで、従来のこの種のフラッシュバット溶接機では
被溶接物の電極上の所定位置への装填と溶接の完了した
被溶接物の取出しを手作業で行なうようにしていたため
、前述の自動車等のリム、特に大型トラック或いはバス
等に装着されるようなリムではその重量が数１０に９に
も達し、このような被溶接物を連続して手作業で装填し
、かつ取出す作業は極めて重労働であり、しかも溶接の
完了した直後の高温度で加熱されたリムを手で持って取
出さなければならない等作業者は極めて過酷な労働を強
いられるものであった。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、被溶
接物をその被溶接物の受入れ位置と電極上の所定位置間
を相互に搬送する搬送手段を設けるもので、従来の手作
業による被溶接物の装填及び取出し作業を自動化部重労
働による作業者の負担を軽減し、生産性の向上を図った
フラッシュバット溶接装置を提供せんことを目的とする
ものである。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。

ベッド１上の一側に固定台２をインシュレータ２ａを介
して固設するとともにこの固定台２の上面部一端に固定
側電極３を電極ボルダ４を介して固着している。

また、上記固定台２上に前端部に突出部６ａを一体に設
けたクランプアーム６をシャフト７を介して回動自在に
枢支し、上記突出部６ａにホルダ一部材６ｂを介して取
着した加圧部材８と、上記固定側電極３でフラットリム
等の環状の被溶接物９の一方の突合せ端部９ａを第６図
にて示すようにクランプするようにしている。

なお、上記クランプアーム６はこのクランプアーム６の
後端部側に設けられた油圧シリンダ（図示せず）によっ
て一定角度内で回転駆動される。

一方、ベッド１上の他側に移動台１１を前記固定台２方
向にスライド移動可能に載設するとともに、上記移動台
１１を駆動する加圧制御シリンダ１２をベッド１上に立
設した支持部材１３に固設し、該加圧制御シリンダ１２
の作動ロッド１２ａの先端部を移動台１１上に突設した
軸支部１４に取着して上記移動台１１を加圧制御シリン
ダ１２によって固定台２方向に進退駆動できるようにし
ている。

そして、上記移動台１１の上面部一端に移動側電極１５
を電極ホルダ１６を介して固着している。

また、上記移動台１１上に前端部に突出部１８ａを一体
に設けたクランプアーム１８をシャフト７０を介して回
動自在に枢支し、上記突出部１８ａにホルダ一部材１８
ｂを介して取着した加圧部材１９と上記移動側電極１５
で前記被溶接物９のもう一方の突合せ端部９ｂをクラン
プするようにしている。

なお、上記クランプアーム１８はこのクランプアーム１
８の後端部側に設けられた油圧シリンダ１０によって一
定角度内で回転駆動される。

また、前記電極ホルダ４及び１６は各々図示しない２次
導体を介してベッド１の下部に配設された溶接トランス
２０の両端子部（図示なし）に各々接続され、溶接電流
を固定側電極３及び移動側電極１５を給電するようにし
ている。

２５は溶接装置本体の手前側に架設され、レール２５ａ
をもつ供給側シュータであり、この供給側シュータ２５
は、第１図はあるいは第４図におけるレール２５ａの左
側方において供給された被溶接物９を当該供給側シュー
タ２５に沿って転動させて、前記電極３，１５に相対す
る所定の受入れ位置Ｐに配備された排出側蹴り出し機構
３０に供給しうる長さを有している。

換言すれば、前記供給側シュータ２５の被溶接物９を供
給する左側端部には、被溶接物９を載置する一対の蹴り
出しローラ２７，２７およびこの蹴り出しローラ２７．
２７の下部に連結リンク８０等を介して連結されたシリ
ンダー２８を有する供給側蹴り出し機構２６が配備され
ており、常時は第４図の実線で示すごとく、一方の蹴り
出しローラ２７（第４図の左側のローラ）が前記レール
２５ａのすぐ下の位置に保たれているが、前記供給側蹴
り出し機構２６の作動時においては、シリンダー２８に
より鎖線で示すごとく矢印Ａ方向に回動できるようにな
っている。

なお、前記排出側蹴り出し機構３０も供給側蹴り出し機
構２６と同様に一対の蹴り出しローラ２９．２９および
この蹴り出しローラ２９，２９の下部に連結リンク８５
等を介して連結されたシリンダー３１を有しており、常
時は第４図の実線で示すごとく、上記一対の蹴り出しロ
ーラ２９，２９が受入れ位置Ｐにおいて、前記レール２
５ａの水平面よりもやや低いほぼ同一の水平面上の位置
に保たれているが、蹴り出し時においてはシリンダー３
１によって鎖線で示すごとく矢印Ｂ方向に回動できるよ
うになっている。

６７は排出側シュータで前記供給側シュータ２５と同様
に溶接装置本体の前方に架設されており、前記排出側蹴
り出し機構３０によって蹴り出しされた被溶接物９を受
入れ位置Ｐから当該排出側シュータ６７に沿って転動さ
せて右側方で取り出すためのものである。

次に、本考案に係るフラッシュバット溶接装置の主要部
をなす被溶接物９の搬送手段２１について説明する。

前記搬送手段２１は支持機構２２、第１駆動機構２３、
第２駆動機構２４とからなり、被溶接物９を受入れる所
定の受入れ位置Ｐと電極３及び１５の所定位置間にて被
溶接物９を相互に搬送する機能を有している。

前記支持機構２２はほぼ水平状態に保たれた一対の平行
な支持棒３２，３２と、これら支持棒３２．３２を下端
部に一体的に固着せしめており、かつ両側へ左右対称的
に弓形に彎曲したガイドアーム３３，３３と、前記ガイ
ドアーム３３，３３を一体的に取付ける支持台３４とか
らなる。

そして、受入れ位置Ｐにおいて、支持棒３２，３２は排
出側蹴り出し機構３０の蹴り出しローラ２９゜２９の間
に介在して、しかも第４図にて示すごとく、被溶接物９
のすぐ下に位置を占めるように位置決めされている。

また、前記支持台３４は、縦断面形状がコ字型のブラケ
ット３５及びこのブラケット３５の前面に取付られる前
板３６を有しており、第８図に示すようにこの前板３６
に前記ガイドアーム３３゜３３の上端部をボルト３７．
３７で止着するとともに前板３６を前記ブラケット３５
にボルト３８，３８にて止着する。

なお、前板３６のボルト３８．３８を嵌合する部分は第
６図で示すごとく上下方向に長手となる長孔３９，３９
を有しているとともに前板３６とブラケット３５の夫々
の相対向する部位に一対のキー溝４０が凹設されており
、このキー溝４０はキー材４１を嵌挿して前板３６をブ
ラケット３５に対して左右に傾くことなく上下方向に若
干量調整できるようになっている。

すなわち、前記ブラケット３５には第７図に示すような
Ｕ字形の切欠部４３ａを有するブラケット４３が第６図
で示すごとくポル）４４．４４にて一体的に固着されて
おり、また前記前板３６の中央部下部を切欠いて前方へ
Ｌ字型に折曲げてねじ孔４６を螺設した突出片４５を形
威し、前記ブラケット４３の切欠部４３ａに鍔付調整ボ
ルト４７を嵌めるとともにこの鍔付調整ボルト４７の先
端部を前記突出片４５のねじ孔４６に螺入させる。

したがって、前記長孔３９．３９に嵌まるボルト３８．
３８をゆるめて、鍔付調整ボルト４７を廻すことにより
、前板３６がブラケット３５に対して僅少量上下方向に
移動可能となり、受入れ位置Ｐもしくは電極３，１５上
に載置される被溶接物９と支持棒３２，３２間の上下方
向の離間距離を一定の微小範囲内で調節でき、被溶接物
９の大きさに応じて上記離間距離を適宜調節できるよう
になっている。

ところで上記ブラケット３５にその上面部及び下面部を
貫通させて左右一対のシャフト５２．５２を嵌着し、該
シャフト５２．５２を、背板５６に固設した上部、下部
ベアリングハウス５１ａ。

５１ｂからなる左右−組のベアリング支持機構５１．５
１によって上下方向にスライド移動可能に支持している
。

つまり、上部、下部ベアリングハウス５１ａ。

５１ｂ内には各々ストロークボールベアリング５５、・
・・が収容され、該ストロークボールベアリング５５．
・・・に上記シャフト５２．５２を各々スライド自在に
嵌挿している。

また、上記背板５６をフレーム８１・・・等で構築され
るステージ８２上に配設されたエアシリンダ５９ａ等か
らなる第１駆動機構５９によって前後方向に進退駆動す
るようにするもので、エアシリンダ５９ａのナックル５
９ｂを保持金具５８を介して背板５６に取付けている。

また、上記エアーシリンダ５９ａの両側に一対のガイド
スリーブ６２．６２をエアシリンダ５９ａと平行に配設
し、これらのガイドスリーブ６２．６２内に、一端部を
前記背板５６にボルト６８．６８を介して取着した一対
のガイドロッド６３．６３をスライド自在に嵌挿してい
る。

なお、一方のガイドロッド６３の他端部にボルト６９を
介して止着された突出片６４に当接してエアシリンダ５
９ａの前進停止位置及び後退停止位置を検出するリミッ
トスイッチｉ、ｓ、及びＬＳ２を設けている。

また、前記上部ベアリングハウス５１ａ、５１ａの各上
面を支持板７１を介して橋絡し、該支持板７１の上面中
央部に第２駆動源６５を構成するエアシリンダ６５ａを
配設している。

そして、このエアシリンダ６５ａのナックル６５ｂを前
記ブラケット３５の上面部に保持金具７２を介して取着
し、該ブラケット３５を、つまりは、被溶接物９を載置
する支持棒３２．３２をエアシリンダ６５ａによって上
下方向に昇降駆動するようにしている。

４８はブラケット３５の下面部に螺着したストッパボル
トであり、この先端部をブラケット３５の上昇移動時に
上記背板５６にボルト７３を介して固着した当接板５７
の底面部５７ａに当接させるようにして、ブラケット３
５の上死点位置を、つまり支持棒３２．３２の上死点位
置をストッパボルト４８の回動操作によって調節できる
ようにしている。

なお、５７ｂは当接板５７に設けた補強リブである。

本考案は以上のことき構成からなり、次のように作用す
る。

まず、溶接に際しては、被溶接物９が供給側シュータ２
５の第１図あるいは第４図における左端部に載せられる
と、供給側蹴り出し機構２６が矢印Ａ方向に回動する。

すなわち、前記被溶接物９は供給側蹴り出し機構２６に
よって蹴り出されるとともにレール２５ａに沿って次第
に右方へ転動していき、やがてレール２５ａの右端から
排出側蹴り出し機構３０の蹴り出しローラ２９，２９上
に支持される。

また、この状態においては、前記被溶接物９は、支持機
構２２の支持棒３２．３２のすぐ上に配置された状態、
すなわち、受入れ位置Ｐに保たれる。

次にこの状態から本考案に係る搬送手段２１の作用が開
始される。

また第２駆動機構２３が作動して支持棒３２゜３２が所
定距離へ上昇するとこれに伴ない前記排出側蹴り出し機
構３０の蹴り出しローラ２９，２９て支持されていた被
溶接物９は支持棒３２，３２で掬われるごとく、この支
持棒３２．３２上に載せ替えられるとともにそのまま受
入れ位置Ｐの上方所定位置まで持ち上げられる。

そして、被溶接物９が前記受入れ位置Ｐの上方所定位置
に達すると、次に第１駆動機構２３が作動して、これに
よって被溶接物９は上記受入れ位置Ｐの上方から支持棒
３２．３２に支持された状態で電極３，１５の所定位置
上方まで後退移動される。

すなわち、ガイドロッド６３に取着された突出片６４が
第９図で示されるごときリミットスイッチＬＳＩに接し
ている状態（鎖線６４′で示す状態）からリミットスイ
ッチ６゜に接する状態（実線６４で示す状態）まで後退
し、この後退位置でエアシリンタ５９ａに対する圧縮エ
アーの圧送を停止する。

次に、被溶接物９が電極３，１５の所定位置上方まで達
すると前記リミットスイッチＬＳ２によって第２駆動機
構２４が再び付勢され、この第２駆動機構２４が再び起
動して前記支持機構２２を下降させ、これに伴ない前記
被溶接物９は電極３，１５上の所定の位置に載置される
。

このようにして、被溶接物９の溶接作業開始前における
受入れ位置Ｐから電極３，１５上の所定の位置まで一連
の搬送作業が終了する。

被溶接物９の電極３，１５上への装填が終ると前述した
ごとく、被溶接物９の両突合せ端部９ａ＋９ｂを固定側
電極３と加圧部材８及び移動側電極１５と加圧部材１９
とによって各々クランプし、移動台１１を加圧１０御シ
リンダ１２によって固定台２方向に前進させて被溶接物
９の両突合わせ端部９ａ、９ｂを接触させるとともに固
定側電極３及び移動側電極１５に溶接電流を給電して溶
接作業が行われる。

溶接作業終了後は前述した搬送作業と逆の搬送作業すな
わち電極３，１５上に載置された被溶接物９を受入れ位
置Ｐへ戻す取り出し作業が行われる。

この被溶接物９を取出す搬送作業開始に当たっては、支
持機構２２の支持棒３２が被溶接物９のすぐ下方の対向
位置に保たれているが、この状態から第２駆動機構２４
が作動し、前記被溶接物９の下方から支持棒３２が当っ
てこの被溶接物９を支持し、電極３，１５の所定位置上
方まで上昇せしめる。

そして、この電極３，１５の上方所定位置に達すると、
第１駆動機構２３が作用して、電極３，１５の所定位置
上方から受入れ位置Ｐの上方所定位置まで前記被溶接物
９が搬送される。

突出片６４が第９図で示すごとくリミットスイッチＬｓ
２に接する状態（実線６４て示す状態）からリミットス
イッチＬＳ１に接している状態（鎖線６４′で示す状態
）まで前進する。

やがて、被溶接物９が受入れ位置上方の所定位置まで達
すると、これをリミットスイッチＩ、Ｓ１にて検出する
とともに、この検出信号は第２駆動機構２４に送られる
。

第２駆動機構２４は、前記リミットスイッチＬＳ、に付
勢されて作動し、上記支持機構２２に支持された被溶接
物９を受入れ位置Ｐの上方所定位置から受入れ位置Ｐま
で下方に移動させ、受入れ位置Ｐにて前記排出側蹴り出
し機構３０の蹴り出しローラ２９，２９上に載置せしめ
て一連の取出し作業が終了する。

これら蹴り出しローラ２９゜２９上に支持された被溶接
物９は当該排出側蹴り出し機構３０の矢印Ｂ方向への回
動作用によって、排出側シュータ６７側に蹴り出され、
しかる後排出側シュータ６７上に転動して排出側シュー
タ６７の他端にて取り出され、以下同様の作業が順次繰
返される。

このように被溶接物９の受入れ位置Ｐから電極３．１５
上の所定位置の装填及び溶接の完了した被溶接物９の電
極３，１５からの取出し作業を自動的かつ確実に行なう
ことができるため、被溶接物の装填及び取出し作業に伴
なう重労働を軽減して、作業能率を著しく向上させるこ
とができるものである。

なお、本実施例のごとくフラッシュバット溶接装置に供
給側シュータ２５及び排出側シュータ６７を備える場合
は、被溶接物９の供給位置から受入れ位置Ｐまで及び受
入れ位置Ｐから取出し位置までの各搬送作業も人手を介
さずにすむので、溶接作業のほとんど全工程が完全自動
化しうる利点がある。

以上のごとく、本考案は被溶接物をその被溶接物の受入
れ位置と電極上の所定位置間を相互に搬送する搬送手段
を設けるようにしたフラッシュバット溶接装置において
、上記搬送手段として被溶接物を支持する支持機構と、
その支持機構を駆動し支持機構に支持された被溶接物を
上記受入れ位置上方及び上記電極の所定位置上方間を前
後方向に往復移動せしめる第１駆動機構と、上記支持機
構を駆動し支持機構に支持された被溶接物を上記電極上
及び上記受入れ位置に載置すべく下方に移動せしめると
ともに上記電極上または上記受入れ位置にある被溶接物
を上記支持機構で支持すべく上方に移動せしめる第２駆
動機構とを備えるフラッシュバット溶接装置としたから
、数１０ｋｇにも達する重量を有するような被溶接物９
の運搬に伴なう重労働を軽減するとともに、被溶接物の
運搬作業を容易かつ自動的に行わしめることが出来、溶
接の完了した直後の高温度に加熱されたリムを直接子で
持って取出さなければならないようなこともなく、生産
性の向上および安全作業の確保に資すること大なる優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は全体正
面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は第１図の上
面図、第４図は供給側シュータ部分の拡大正面図、第５
図は搬送手段の一部縦断側面図、第６図は第５図の正面
図、第７図はブラケット４３の拡大斜視図、第８図は第
５図の矢印Ｘ−Ｘ方向から見た横断平面図、第９図は第
５図の上面図である。 ３．１５・・・・・・電極、９・・・・・・被溶接物、
２１・・・・・・搬送手段、２２・・・・・・支持機構
、２３・・・・・・第１駆動機構、２４・・・・・・第
２駆動機構、９・・・・・・受入れ位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被溶接物をその被溶接物の受入れ位置と電極上の所定位
   置間を相互に搬送する搬送手段を設けるようにしたフラ
   ッシュバット溶接装置において、上記搬送手段として被
   溶接物を支持する支持機構と、その支持機構を駆動し支
   持機構に支持された被溶接物を上記受入れ位置上方及び
   上記電極の所定位置上方間を前後方向に往復移動せしめ
   る第１駆動機構と、上記支持機構を駆動し支持機構に支
   持された被溶接物を上記電極上及び上記受入れ位置に載
   置すべく下方に移動せしめるとともに上記電極上または
   上記受入れ位置にある被溶接物を上記支持機構で支持す
   べく上方に移動せしめる第２駆動機構とを備えているこ
   とを特徴とするフラッシュバット溶接装置。