JPS60254385A - ストロ−ク同定方式 - Google Patents
ストロ−ク同定方式Info
- Publication number
- JPS60254385A JPS60254385A JP59111303A JP11130384A JPS60254385A JP S60254385 A JPS60254385 A JP S60254385A JP 59111303 A JP59111303 A JP 59111303A JP 11130384 A JP11130384 A JP 11130384A JP S60254385 A JPS60254385 A JP S60254385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stroke
- dictionary
- center
- circuit
- gravity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の技術分野
本発明はストローク同定方式に係り、特にオンライン手
書き文字認識装置において書かれた文字が正しい筆順で
入力されたか否かを確実に判定し得るストローク同定方
式に関する。
書き文字認識装置において書かれた文字が正しい筆順で
入力されたか否かを確実に判定し得るストローク同定方
式に関する。
（０）技術の背景
文字認識装置には認識しようとする文字をその認識に先
立って書かれてしまっている文字とする光学文字認識装
置のほか、書かれつつある文字を認識するオンライン手
書き文字認識装置がある。
立って書かれてしまっている文字とする光学文字認識装
置のほか、書かれつつある文字を認識するオンライン手
書き文字認識装置がある。
このような文字認識装置においては、文字を構成してい
く各ストロークが正しい筆順で描かれているか否かを判
定することが文字認識上必要になる。
く各ストロークが正しい筆順で描かれているか否かを判
定することが文字認識上必要になる。
この種判定手段も既に知られているが、その判定の確実
性に欠けることから技術的改善がめられている。
性に欠けることから技術的改善がめられている。
（ハ）従来技術と問題点
従来技法の第１のストローク同定方式は、単なる絶対位
置座標を用いたベクトルマツチングによる方式である。
置座標を用いたベクトルマツチングによる方式である。
即ち、第１図に示すように、辞書ストロークＬと入力ス
トロークｌとのベクトル間距離ｄ１＜１． Ｌ） ＝Ｅ
（Ｘｉ Ｘｉ ） ””＋ ０’ｉ−Ｙ＋ ） ２を
めて判定する方式である。この方式によると、第２図に
示すように、字形が辞書のそれと異なって来ると、たと
え筆順が正しくても距離が大きくなって正しい筆順判定
に支障を来す。
トロークｌとのベクトル間距離ｄ１＜１． Ｌ） ＝Ｅ
（Ｘｉ Ｘｉ ） ””＋ ０’ｉ−Ｙ＋ ） ２を
めて判定する方式である。この方式によると、第２図に
示すように、字形が辞書のそれと異なって来ると、たと
え筆順が正しくても距離が大きくなって正しい筆順判定
に支障を来す。
又、第２のストローク同定方式として、第３図に示すよ
うに、例えば始点を合わせるなどして入力ストロークの
平行移動（ｌ”が平行移動後の入力ストロークである。
うに、例えば始点を合わせるなどして入力ストロークの
平行移動（ｌ”が平行移動後の入力ストロークである。
）をさせてから上述箱１のストローク同定方式と同様の
ベクトルマツチングを行なう方式である。この場合のベ
クトル間距離はｄ２（ｊ２． Ｌ） ＝ｄ１（Ｉ！、’
、 Ｌ）−会Ｆで５νＩ 第４図に示すように、筆順が異なっているにも拘らず距
離が小さくなってしまい、結果として筆順の正しい判定
を損なうことになる。
ベクトルマツチングを行なう方式である。この場合のベ
クトル間距離はｄ２（ｊ２． Ｌ） ＝ｄ１（Ｉ！、’
、 Ｌ）−会Ｆで５νＩ 第４図に示すように、筆順が異なっているにも拘らず距
離が小さくなってしまい、結果として筆順の正しい判定
を損なうことになる。
（→発明の目的
本発明は上述したような従来方式の有する欠点に鑑みて
為されたもので、その目的は書かれつつある文字が正し
い筆順で書かれたものであるか否かの判定を確実に為し
得るストローク同定方式を提供することにある。
為されたもので、その目的は書かれつつある文字が正し
い筆順で書かれたものであるか否かの判定を確実に為し
得るストローク同定方式を提供することにある。
け）発明の構成
そして、この目的達成のため、本発明第１の方式は、文
字を描くストロークの座標系列を入力・し、そのストロ
ークの筆順が辞書の筆順と一致しているか否かを判定す
るストローク同定方式において、前記辞書に重心移動ベ
クトルを格納すると共に、前記ストロークの座標系列か
らめられた特徴点及び前記辞書の重心移動ベクトルに応
答して連続する２つの入力ストロークの重心移動方向を
評価するストローク重心移動方向評価手段を備えて該手
段からの出力に応答して入力ストロークの同定を為すよ
うにしたものであり、本発明第２の方式は、文字を描く
ストロークの座標系列を入力し、そのストロークの筆順
が辞書の筆順と一致しているか否かを判定するストロー
ク同定方式において、前記辞書に重心移動ベクトルを格
納すると共に、前記ストロークの座標系列からめられた
特徴点及び前記辞書の重心移動ベクトルに応答して連続
する２つの入力ストロークの重心移動方向を評価するス
トローク重心移動方向評価手段を備え、該ストローク重
心移動方向評価手段から出力される評価値と、前記特徴
点及び前記辞書の辞書特徴点に応答してストローク形状
評価手段でめられるストローク形状についての評価値と
に応答してストロークの同定を為すようにしたものであ
る。
字を描くストロークの座標系列を入力・し、そのストロ
ークの筆順が辞書の筆順と一致しているか否かを判定す
るストローク同定方式において、前記辞書に重心移動ベ
クトルを格納すると共に、前記ストロークの座標系列か
らめられた特徴点及び前記辞書の重心移動ベクトルに応
答して連続する２つの入力ストロークの重心移動方向を
評価するストローク重心移動方向評価手段を備えて該手
段からの出力に応答して入力ストロークの同定を為すよ
うにしたものであり、本発明第２の方式は、文字を描く
ストロークの座標系列を入力し、そのストロークの筆順
が辞書の筆順と一致しているか否かを判定するストロー
ク同定方式において、前記辞書に重心移動ベクトルを格
納すると共に、前記ストロークの座標系列からめられた
特徴点及び前記辞書の重心移動ベクトルに応答して連続
する２つの入力ストロークの重心移動方向を評価するス
トローク重心移動方向評価手段を備え、該ストローク重
心移動方向評価手段から出力される評価値と、前記特徴
点及び前記辞書の辞書特徴点に応答してストローク形状
評価手段でめられるストローク形状についての評価値と
に応答してストロークの同定を為すようにしたものであ
る。
（−）発明の実施例
以下、添付図面を参照しながら、本発明の詳細な説明す
る。
る。
第５図は本発明第１及び第２の発明を包含する一実施例
を示す。この図において、１はタブレットで、ＩＡはそ
こで用いられるスタイラスペンである。２はタブレット
１から入力される文字ストロークの座標系列を特徴点（
例えば、ストロークを等間隔でサンプルしたもの）に変
換する代表点抽出回路である。３は代表点抽出回路２か
らの特徴点と辞書４からのテンプレート（辞書特徴点）
とに応答してこれら両者間のストローク間距離（ストロ
ーク形状についての評価値）ｄＳ （例えば、第３図に
ついて説明した距離ｄａ）をめるストローク形状評価回
路である。５は代表点抽出回路３からの特徴点に応答し
て入力ストローク重心移動ベクトル（後述）を算出し、
このベクトルと辞書４からのテンプレート（辞書ストロ
ーク重心移動ベクトル）との間の距Ｒ（評価値）ｄｇ（
例えば、第３図について説明した距離ｄ２）をめるスト
ローク重心移動方向評価回路である。６はストローク形
状評価回路３からの距離ｄ３及びストローフ重心移動方
向評価回路５からの距離ｄｇに応答して形状の正しいス
トロークが正しい筆順で入力されているか否かを判定す
る判定回路である。
を示す。この図において、１はタブレットで、ＩＡはそ
こで用いられるスタイラスペンである。２はタブレット
１から入力される文字ストロークの座標系列を特徴点（
例えば、ストロークを等間隔でサンプルしたもの）に変
換する代表点抽出回路である。３は代表点抽出回路２か
らの特徴点と辞書４からのテンプレート（辞書特徴点）
とに応答してこれら両者間のストローク間距離（ストロ
ーク形状についての評価値）ｄＳ （例えば、第３図に
ついて説明した距離ｄａ）をめるストローク形状評価回
路である。５は代表点抽出回路３からの特徴点に応答し
て入力ストローク重心移動ベクトル（後述）を算出し、
このベクトルと辞書４からのテンプレート（辞書ストロ
ーク重心移動ベクトル）との間の距Ｒ（評価値）ｄｇ（
例えば、第３図について説明した距離ｄ２）をめるスト
ローク重心移動方向評価回路である。６はストローク形
状評価回路３からの距離ｄ３及びストローフ重心移動方
向評価回路５からの距離ｄｇに応答して形状の正しいス
トロークが正しい筆順で入力されているか否かを判定す
る判定回路である。
第６図はストローク重心移動方向評価回路５を詳細に示
している。この回路５はストロークの重心ωＪをＸ成分
ωＸＪ及びｙ成分ωｙＪからめ、これら成分を用いて重
心移動ベクトルｇ＋を次式％式％） ） からめ（第７図参照）、そして距離ｄｇをめるための八
ｇｘＪ及び６ｇ３’ｊをめるように構成されているが、
そのｙ成分Δｇｙ、をめる回路はＸ成分Δｇｘをめる回
路と同一構成になっているので、Ｘ成分をめる回路につ
いてのみ説明し、Ｘ成分をめる回路の説明は省略する。
している。この回路５はストロークの重心ωＪをＸ成分
ωＸＪ及びｙ成分ωｙＪからめ、これら成分を用いて重
心移動ベクトルｇ＋を次式％式％） ） からめ（第７図参照）、そして距離ｄｇをめるための八
ｇｘＪ及び６ｇ３’ｊをめるように構成されているが、
そのｙ成分Δｇｙ、をめる回路はＸ成分Δｇｘをめる回
路と同一構成になっているので、Ｘ成分をめる回路につ
いてのみ説明し、Ｘ成分をめる回路の説明は省略する。
第６図において、１０は重心計算回路（その詳細を第８
図に示す。）、１１は遅延用フリップフロップ回路、１
２は入力ストローク重心移動ベクトルｇ、のＸ成分ｇ９
をめる減算回路、１３は入力ストローク重心移動ベクト
ルのＸ成分と辞書１４からの辞書ストローク重心移動ベ
クトルのＸ成分との偏差ΔｇＸＪをめる絶対値出力減算
回路である。この減算回路１３の出力値ΔｇｘとＸ成分
回路１５に同様に設けられている減算器の出力値Δｇ
ＶｊとがＲ，０Ｍ１６へ供給されてそこから距Ｉｉ！Ｉ
Ｉｄｇ＝（Δｇｘρ２＋（Δｇｙ）’）２が出力される
ように構成されている。
図に示す。）、１１は遅延用フリップフロップ回路、１
２は入力ストローク重心移動ベクトルｇ、のＸ成分ｇ９
をめる減算回路、１３は入力ストローク重心移動ベクト
ルのＸ成分と辞書１４からの辞書ストローク重心移動ベ
クトルのＸ成分との偏差ΔｇＸＪをめる絶対値出力減算
回路である。この減算回路１３の出力値ΔｇｘとＸ成分
回路１５に同様に設けられている減算器の出力値Δｇ
ＶｊとがＲ，０Ｍ１６へ供給されてそこから距Ｉｉ！Ｉ
Ｉｄｇ＝（Δｇｘρ２＋（Δｇｙ）’）２が出力される
ように構成されている。
第８図において、２０は制御回路で、この制御回路２０
はマルチプレクサ２１、加算器２２、レジスタ２３及び
カウンタ２４を制御するものである。マルチプレクサ２
１の入力Ａには、ストロークの特徴点列Ｘ１ 、 Ｘ２
・・・ＸＮが入力され、その人力ＢにはＮの２の補数
Ｎ′が人力されるようになっている。マルチプレクサ２
１の出力は加算器２２の入力Ｂに、又その人力Ａにはレ
ジスタ２３の出力が接続されている。そして、加算器２
２の出力はレジスタ２３０入力に接続されている。
はマルチプレクサ２１、加算器２２、レジスタ２３及び
カウンタ２４を制御するものである。マルチプレクサ２
１の入力Ａには、ストロークの特徴点列Ｘ１ 、 Ｘ２
・・・ＸＮが入力され、その人力ＢにはＮの２の補数
Ｎ′が人力されるようになっている。マルチプレクサ２
１の出力は加算器２２の入力Ｂに、又その人力Ａにはレ
ジスタ２３の出力が接続されている。そして、加算器２
２の出力はレジスタ２３０入力に接続されている。
次に、上述構成の下における本発明の処理態様を説明す
る。
る。
第５図のタブレット１で書かれる文字ストロークの座標
系列が代表点抽出回路２へ与えられる。
系列が代表点抽出回路２へ与えられる。
そこから特徴点ＸＩ、Ｘ２ ・・・Ｘ？Ｊ及びＹ、。
Ｙ２ ・・・ＹＮが出力される。
これら特徴点に応答するストローク形状評価回路３は公
知のような処理をなして上述能１ｉ１１ｆｄｓを出力す
る。
知のような処理をなして上述能１ｉ１１ｆｄｓを出力す
る。
一方、本発明の特徴を成すストローク重心移動評価回路
５では次のような処理を行なう。
５では次のような処理を行なう。
先ず、その重心計算回路１０で重心ωｊ＝（ωＸＪ ｇ
ωｙａ ）がめられる。説明の都合上、Ｘ成分そのた
めに、第８図の制御回路２ｏから制御線２５上に“０”
が出方されてマルチプレクサ２１をしてその人力Ａに供
給される特徴点ＸＩ、Ｘ２・・・ＸＮを加算器２２に送
る一方、ｆｌＪ御線２６上に特徴点Ｘ＋、Ｘ２ ・・・
ＸＮに対応したＮ個のパルスがレジスタ２３に送られ、
レジスタ２３にΣつが保持される。
ωｙａ ）がめられる。説明の都合上、Ｘ成分そのた
めに、第８図の制御回路２ｏから制御線２５上に“０”
が出方されてマルチプレクサ２１をしてその人力Ａに供
給される特徴点ＸＩ、Ｘ２・・・ＸＮを加算器２２に送
る一方、ｆｌＪ御線２６上に特徴点Ｘ＋、Ｘ２ ・・・
ＸＮに対応したＮ個のパルスがレジスタ２３に送られ、
レジスタ２３にΣつが保持される。
川 Ｊ
然る後に、制御線２５上に１”が送出されてマルチプレ
クサ２１は入力Ｂを加算器２２に送るようになると共に
、カウンタ２４のクリアが解除されてカウント可能にな
る。この時刻に、制御線２６上に順次パルスが出方され
てその個数がカウンタ２４によってカウントされる。こ
の動作は加算器２２からキャリ信号Ｃが出力するまで継
続される。この動作中、加算器２２の入力ＢにはＮの２
の補数が供給されているから、加算器２２は減算器とし
て働いている。
クサ２１は入力Ｂを加算器２２に送るようになると共に
、カウンタ２４のクリアが解除されてカウント可能にな
る。この時刻に、制御線２６上に順次パルスが出方され
てその個数がカウンタ２４によってカウントされる。こ
の動作は加算器２２からキャリ信号Ｃが出力するまで継
続される。この動作中、加算器２２の入力ＢにはＮの２
の補数が供給されているから、加算器２２は減算器とし
て働いている。
加算器からキャリ信号Ｃが発生した時点にカウンタ２４
に保持されている値が重心ω」のＸ成分ωｘｊ ” Ｎ
臥、である。
に保持されている値が重心ω」のＸ成分ωｘｊ ” Ｎ
臥、である。
Ｊ’響
重心ωＪのｙ成分ωｙ、も同様にしてめられる。
こうしてめられた重心ω８．は遅延用フリップフロップ
回路（第６図参照）を経てωＸｊ−１とされ、そして連
続するストロークである次のストロークの重心ωχ、が
同様にしてめられて減算回路１２からｇＸ＝ω８−ωＸ
ｉ−＋ （重心移動ベクトルのＸ成分。） （第７図参
照）が出力され、このｇｘと辞書１４からのＧ ＸＪと
に応答する絶対値出カ減算回路１３からΔｇＸ−１ｇＸ
−Ｇ２１が出力される。
回路（第６図参照）を経てωＸｊ−１とされ、そして連
続するストロークである次のストロークの重心ωχ、が
同様にしてめられて減算回路１２からｇＸ＝ω８−ωＸ
ｉ−＋ （重心移動ベクトルのＸ成分。） （第７図参
照）が出力され、このｇｘと辞書１４からのＧ ＸＪと
に応答する絶対値出カ減算回路１３からΔｇＸ−１ｇＸ
−Ｇ２１が出力される。
この八ｇｘの出力と並行してｙ成分回路１５からΔｇｙ
が出力される。
が出力される。
これらΔｇｘ及びΔｇｙがＲＯＭ１６へ供給されてそこ
からｄｇ ＪΔｇｙρ２＋（６ｇ ｙｊ） ２が出力さ
れる。
からｄｇ ＪΔｇｙρ２＋（６ｇ ｙｊ） ２が出力さ
れる。
このｄｇと上述したｄ、とが判定回路６へ供給されてｄ
Ｓ＋ｄ、が所定の範囲内に納まっているならば、形状の
正しいストロークが正しい筆順で入力されたと判定され
る。これを第９図及び第１０図を用いて説明すると、第
９図の如く入力文字の字形（バランス）が辞書と異なっ
ていても、筆順が正しい場合には、ストロークの重心移
動ベクトル（第９図の矢印−一一一）が頻伯しているの
で、正確な筆順判定を行ない得るし、第１０図の如く筆
順が異なる入力文字の場合には、たとえ字のバランスが
同しでも、ストロークの重心移動ベクトルが全く違った
もの（第１０図の第３ストローク及び第４ストロークに
ついての矢印−一一一参照）になるので、正確な筆順判
定を行ない得る。
Ｓ＋ｄ、が所定の範囲内に納まっているならば、形状の
正しいストロークが正しい筆順で入力されたと判定され
る。これを第９図及び第１０図を用いて説明すると、第
９図の如く入力文字の字形（バランス）が辞書と異なっ
ていても、筆順が正しい場合には、ストロークの重心移
動ベクトル（第９図の矢印−一一一）が頻伯しているの
で、正確な筆順判定を行ない得るし、第１０図の如く筆
順が異なる入力文字の場合には、たとえ字のバランスが
同しでも、ストロークの重心移動ベクトルが全く違った
もの（第１０図の第３ストローク及び第４ストロークに
ついての矢印−一一一参照）になるので、正確な筆順判
定を行ない得る。
０）発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、従来のストローク
同定手段としてのストローク座標のベクトルマツチング
、即ちストロークの形状評価技法に、ストロークの移動
方向の評価手段としてストロークの重心移動ベクトルを
加味しているから、筆順判定を確実に行ない得る効果が
得られる。
同定手段としてのストローク座標のベクトルマツチング
、即ちストロークの形状評価技法に、ストロークの移動
方向の評価手段としてストロークの重心移動ベクトルを
加味しているから、筆順判定を確実に行ない得る効果が
得られる。
第１図は従来公知の第１のストローク固定方式を説明す
るための図、第２図は第１図方式の欠点を図解する図、
第３図は従来公知の第２のストローク同定方式を説明す
るための図、第４図は第３図方式の欠点を図解する図、
第５図は本発明の一実施例を示す図、第６図は第５図実
施例のストローク重心移動回路の詳細図、第７図は重心
移動ベクトルを説明するための図、第８図は重心計算回
路の詳細図、第９図及び第１０図は本発明の詳細な説明
するための図である。 図中、１はタブレフト、２は代表点抽出回路、３はスト
ローク形状評価回路、４は辞書、５はストローク重心移
動方向評価回路、６は判定回路である。 界 第１図 第２図 第７図 第８図 ６ 第９図 ｓ ｉｏ図
るための図、第２図は第１図方式の欠点を図解する図、
第３図は従来公知の第２のストローク同定方式を説明す
るための図、第４図は第３図方式の欠点を図解する図、
第５図は本発明の一実施例を示す図、第６図は第５図実
施例のストローク重心移動回路の詳細図、第７図は重心
移動ベクトルを説明するための図、第８図は重心計算回
路の詳細図、第９図及び第１０図は本発明の詳細な説明
するための図である。 図中、１はタブレフト、２は代表点抽出回路、３はスト
ローク形状評価回路、４は辞書、５はストローク重心移
動方向評価回路、６は判定回路である。 界 第１図 第２図 第７図 第８図 ６ 第９図 ｓ ｉｏ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１文字を描くストロークの座標系列を入力し、その
ストロークの筆順が辞書の筆順と一致しているか否かを
判定するストローク同定方式において、前記辞書に重心
移動ベクトルを格納すると共に、前記ストロークの座標
系列からめられた特徴点及び前記座標系列からめられた
特徴点及び前記辞書の重心移動ベクトルに応答して連続
する２つの入力ストロークの重心移動方向を評価するス
トローク重心移動方向評価手段を備えて該手段からの出
力に応答して入力ストロークの同定を為すよ′うにした
ことを特徴とするストローク同定方式。 （２）文字を描くストロークの座標系列を入力し、その
ストロークの筆順が辞書の筆順と一致しているか否かを
判定するストローク同定方式において、前記ストローク
の座標系列からめられた特徴点及び前記辞書の重心移動
ベクトルに応答して連続する２つの入力ストロークの重
心移動方向を評価するストローク重心移動方向評価手段
を備え、該ストローク重心移動方向評価手段から出力さ
れる評価値と、前記特徴点及び前記辞書の辞書特徴点に
応答してストローク形状評価手段でめられるストローク
形状についての評価値とに応答してストロークの同定を
為すようにしたことを特徴とするストローク同定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111303A JPH07117987B2 (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | ストロ−ク同定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111303A JPH07117987B2 (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | ストロ−ク同定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60254385A true JPS60254385A (ja) | 1985-12-16 |
| JPH07117987B2 JPH07117987B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=14557800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59111303A Expired - Lifetime JPH07117987B2 (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | ストロ−ク同定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117987B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103793706A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 富士施乐株式会社 | 字符识别设备和字符识别方法 |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP59111303A patent/JPH07117987B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103793706A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 富士施乐株式会社 | 字符识别设备和字符识别方法 |
| JP2014092817A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 文字認識装置及びプログラム |
| CN103793706B (zh) * | 2012-10-31 | 2018-09-11 | 富士施乐株式会社 | 字符识别设备和字符识别方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117987B2 (ja) | 1995-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Phi et al. | A glove-based gesture recognition system for Vietnamese sign language | |
| CN111178170A (zh) | 一种手势识别方法和一种电子设备 | |
| CN110688929B (zh) | 一种人体骨架关节点定位方法及装置 | |
| CN107368820A (zh) | 一种精细化手势识别方法、装置及设备 | |
| CN108549878B (zh) | 基于深度信息的手部检测方法及系统 | |
| JP3761937B2 (ja) | パターン認識方法及び装置及びコンピュータ制御装置 | |
| CN108921929A (zh) | 一种识别系统及训练方法及单张单目图像的识别方法 | |
| CN115375736A (zh) | 一种基于图像的行人轨迹跟踪方法和装置 | |
| CN116079718B (zh) | 动作模仿方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 | |
| CN120103966A (zh) | 一种用于飞屏互动的手势识别方法及系统 | |
| JPS6310472B2 (ja) | ||
| JP3192468B2 (ja) | オンライン手書き文字認識装置及び認識方法 | |
| JPH03282896A (ja) | パターン認識装置 | |
| Liu et al. | Trajectory-based hand gesture recognition using kinect via deterministic learning | |
| JPH07117987B2 (ja) | ストロ−ク同定方式 | |
| Ohira et al. | A segmentation method for sign language recognition | |
| JPS6356584B2 (ja) | ||
| JPH0612163A (ja) | 手話データ入力装置 | |
| JPH10208023A (ja) | 手話認識装置 | |
| JPS58163080A (ja) | 文字の特徴抽出方式 | |
| JPH03194667A (ja) | 図面処理装置 | |
| Omkar et al. | Sign Language Recognition using Thinning algorithm | |
| CN121789265A (zh) | 一种视觉动作捕捉方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN120669860A (zh) | 基于多模态交互方式的三维操作方法、装置、设备及介质 | |
| JPH05324920A (ja) | パターン認識装置 |