JPS6025469A - 航空機のための対地接近警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

発明の背景 本発明は、一般に、対地接近特報装丁ＰＬに係わり、特
に、過度の対地接近速度およびグライド・スｏ　−〕・
ビーム下方の過度の降下に１５’Ｊ　ｔ　６臀報を含む
各種警報を発生し、航空機がグライト・スロープ・ビー
ム」二に位置する時には過度対地接近速度電報発生に要
求されろ基準を匿更して有害警報を最小限度に抑制する
型の航空機用の対地接近特報装置に関する。 従来技術 航空機の対地接近速度が過度であり且つ航空イ幾がグラ
イド−スロープ−ビームの下方に在る時に害Ｉ’ｌＪを
発生、する対地接近ｖ１報装置を含め各４＋１？幻地接
近システムが知られている。対地接近速度が過度である
時に警報を発生する典型的な装置は、米国特許第、？　
？　／　３７　／ざ号、第３９３゛グココ１号、第３９
３グ、２．２−号、第３９り１７９６１号および第３９
３ｇユ／９号各明細書に開示されている。グライド・ス
ロープ無線ビームに応答し、航空機が該グライド・スロ
ープの゛ド方に過度に降下している時に瞥慢を発生する
装置Ｒの例としては、禾国竹！ｉ’ｌ’　Ｏ’Ｓ　Ｊり
、２に７３１号およびｍ３ｑｔｉｙｇｏｑ号明にＩＩ＋
　１１ｆに開示されているものがある。過度の接近ｉ′
１（度およびグライド・スロープＦ方の過度の降ドをｆ
）むいろいろな危険な飛行状態に関し榊Ｊ９’ｌＡ、３
３ｇ号明細書に開示されているものかある。なお上に述
べた総ての米国特許は、本願と同一の出願人に譲渡され
ているものでちり、本明細書においても参考のために援
用する。 上Ｖζ掲げたいろいろな米国特許明細書に記述されてい
る装置は殆んどの状況下で満足な性能を発揮するが、し
かしながら、成るかｌ（の環境下、例えばニューファン
トランドのセイントジョーンズ、スイスのチューリッヒ
、ポルトガルのリスボンおよびスペインのマドリッドに
ある空港のような山もしくは丘に囲まれている空港への
通常のＩＬＳ進入のような環境下では、過度対地接近警
報発生装Ｍは偽もしくは有害警報を発生する傾向を有し
ている。 上の偽もしくは有害警報発生に関する問題全解決するた
めに多大な努力が払われて来ているが、しかしながらこ
のような努力は瞥報包Ｍ＃の変更とか信号処理回路の変
更、例えば、特定の空港への進入時には婿報装置が１為
ガ報を発生ずるのを阻止するように速度制限器およびフ
ィルタを設計変更する等のような変更に回けられていた
。しかしながら、このような変更によれは、潜在的に危
険な状況下において装置が与えるｈ報時間が遅延するた
めに満足な解決策とは１すえない。 発明の梗概 したがって、本発明の目的は、従来の警報装置？９′の
欠点の多（を克服する対地接近警報装置を提供すること
にある。 本発明の他、の目的は、実際の過度対地接近速度状Ｊ非
Ｆで、装置によって与えられる警報時間を減少もしくｔ
ま遅延することな（、着陸進入時にづｈ牛される多数の
有害な過度対地接−近警報を実質的に軽減することがで
きる対地接近＠報装置ｉ￥を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、グライド・スロープ無線ビ
ームを監視して、航空機がＩＬ、ｓ進入中であって実質
的にグライド・スロープよりも下方に位置していない時
に、過度接近速度警報を発生するのに′要求される＠　
＊　ＪＪｉ　ｔ゛＋Ｉ＋を修正する対地接近ｌ報装置を
提供することにある。 多くの空港、特に山や丘で囲まれている空港においては
、ＩＬＳグライド・スロープ・ビームの角度は、正常な
グライド・スロープ上での進入で、危険な飛行状Ｍを回
避するのに充分な対地間間隔が保証されろ場合でさえも
、過度対地接近速度警報装置の警報包結線を侵犯するよ
うな接近速度が結果的に生ずることが判明している。し
たがって、航空機がグライド・スロープ・ビーム内に留
っている限り、航空機は安全進入状態にあり、それ以外
の飛行相で警報を発生するように設計されている高感度
の過度対地接近速度警報装置は不必要である。言い換え
るならば、航空機が、グライド・スロープ・ビーム内に
留っている限り、安全性を犠牲にすることなく、過度対
地接近速度警報装置を不感化することが可能である。 したがって、本発明の好ましい実施例寓よれば、航空機
が進入中であるがあるいはＩＬＳグライド・スロープ・
ビームの１ｌｊＪ副下で着陸中である場合以外の飛行相
で、最大の＃１報時間を保証するように＋ｌＩ！常は敏
感な動作状態に維持される過度対地接近速度警報装置？
ｔ　を有する対地接近警報装置１１．が提ＩＪｌ−され
る。この装置ＶＣＩｔよさらに、ＩＬ８グライド・スロ
ープ・ビームの存在を検出して、該グライド−スロープ
・ビームが検出された場合および航空機がグライド・ス
ロープよりそれが下方に位置していない場合に対地接近
速度警報装置ゲ不感化する動き全なす回路が設けられる
。 本発明の上に述べた目的および他の目的ならびＶζ利点
は添付図面を参照しての以下の詳細な説明を考察するこ
とにより容易に明らかになろう。 次に図面、特に第１図を参照するに、この図には未発明
による対地接近警報装置が示されており、参照数字１０
で全体的に表わされている。 本発明による装置１０は第１！！Ｉには、説明の便宜上
一連のゲート、比較器等から構成されるものとして機能
もしくは論理ブロックダイヤグラム形態で示されている
が、論理の実際の実現は、いろいろなディジタルおよび
アナログ技術を用いて第１図に示した以外の仕方で行な
うことができるものと理解されたい。ここで述べる警報
装置で用いられる信号には、″電波高度および高度変化
率を表わす信号、気圧高度およびその変化率を表わす信
号〔第７図には示されていないλグライドースロープ健
ビームからの航空機の離脱を表わす信号および航空機の
７ランプの位１１ｔを表わす信号ならびにいろいろな有
効信号が含まれる。対地接近速度は、電波高度変化率だ
けから得ることもできる（第１図）、あるいはまた気圧
高度変化率（米国特１′Ｆ第ＪｑＪｔ１．２コ１号でｈ
で表わされている変化率）により修正しｃＴハ波高高度
変化率ら得ることができるので、本明細書で用いている
「接近速度もしくは接近率」は、電波高度接近速度もし
くはＪＭ近率ならびに気圧高度変化率信号で修正した電
波関度接近速度

【喫いは接近率】双方を包摂する意味で
用いられている。警報装置が設置される航空機の形式に
依存１７て、信号は、グライド・スロープ受ｆｒｔ器ｌ
コ（小／図）、′成波高度計／＜ｊ、４波高度変化率回
路／＆のような個々の計＋におよびフラツグの位ｉｆを
指示する離散的回路要素あるいｒａｔ成る４１１（の新
型の航空機においてはディジタル・データ母線〔図示せ
ず〕から得ることができろ。 本発明によろ褥報装置／　’Ｑ　ｆま、航空機が飛行し
つつある高度に対して対地接近速度もしく＆；１接近率
が過度である場仕に一報を与える概ｑＭ機能を具１１ｉ
：／する。この機能を実現するために、′Ｉ毬波高度吸
化率回路１６からの電波高度変化率（Ｍよび第１図にＱ
ま示していないが任意選択的ＶＣ気圧１“、６度変化率
）全、Ｔｌｌ波高度肝／グからの信号によって決定され
る対地高度と比較して、航空機が飛行１つつあろ１−石
度に対して対地接近速度が過度である場合には′７１ｔ
に警報起動信号を発生する１１ｉ＋１きをなず対地接近
速度比較器／ｇが設り−られる。上記警報起動信号は、
対地接近速度比較器生器−〇に供給される。この対地接
近速度警報発生器コＯは、好ましくは、音声警報信号を
変換器、２２に直接的または間接的に供給し、航空機の
操縦者もしくはパイロットに過度対地接近速度状態を表
わす音声警報を与えろ。この対地接近速度比較器／ｇと
して適当である装置は、本明細書に参考までｆ援用して
いる既述の米国′＃許第ＪｑＪ’ｌλコ１号明＃１書の
第１図に示されている。 さらに、警報装置ＩＯは、グライド・スロープ偏差を表
わすグライド・スロープ受信器１２からの信号を、航空
機の対地高度を表わす信号を発生する電波高度計／ＩＩ
からの信号と比較して、航空機がグライド・スロープの
下方に過度に降下した場合にグライド・スロープ起動信
号を発生するグライド・スロープ比較器、２ダを備えて
いる。グライド・スロープ警報起動信号は、グライド・
スロープ警報発生ａ　−２６に印加され、後者は、グラ
イド・スロープ下方過度降下を表わず音声警報ｆ目号を
発生して変換器もしくはトランスジューサ、２−に供給
する。このグライド・スロープ比較器、２グとし“Ｃ適
当な装置は、先Ｖζ引用した米国′４′＃許第Ｊ　９ｔ
１７　ｇ　Ｏ９号明細書の第、２（４に示されており、
同上米国特許明細潜の第１図ＶＣ示されているように、
グライド・スロープのド方偏差度に依存して注意縫綴お
よび指令合綴を与える働きをなす。 本発明の重要な特徴によれば、筒報起動信号′ｆＫ：３
？’ｉ生ずるための対地接近速度比較器ｉｇで用いられ
る基準は、航空機がグライド・スロープ・ビーム内に柱
石場合には修正される。この目的で、グライド・スロー
プ受信器１．２を監視して４１効グライド・スロープ信
号が受信されているかとうかを判定するアンドグー）、
２＆が設けられ、このアンドゲート、２ｇには他の可能
化信号としてＩＬＳ川能川石化信号びグライド・スロー
プ信号をろ波することによって得られ該グライド・スロ
ープ信号が１１ト音ではないことを表わすＧ／８　Ｎ０
ＩＳＹ　信号が供給される。さらにゲート２ｇは、グラ
イドｅスロープ比較器、２グの出力信号をモニタする。 このグライド・スロープ比較器、２グの出力信号は、イ
ンバータＪ０を介して否定ａ／ｓ　Ｍ報信号、即ちＣ）
／８　ｗＡＲＩｎＮｏとし°ＣアンドゲートＪ、ｇＶｃ
供給されるものであり、航空機がグライド・スロープよ
り過度ＹＣＴ方に位置していないことを表わす。アント
ゲ−１−，２ｇの出力信号は、過度対地接近速度警報を
発生すべき判断基準を変更するために、好ましくはオア
ゲート３コを介して対地接近速度比較器１８に印加され
る。該判定基準は、有効グライド・スロープ信号が受信
されておって、グライド・スロープ信号に雑音がなく、
ＩＬＳが可１１シ化されておって、Ｇ／Ｂ　ＷＡ冊ＩＮ
Ｇ信号によって示されるようにグライド・スロープ合綴
が発生されていない場合には常に変更される。アンドゲ
ート、２ｇから（オアゲート３２を介し〕対地接近速度
比較器ｔｇに供給されろ信号は、持報装置崖がより鈍感
になって偽椿報発生確率を減少するように、８報発生に
要求される捷報基準金変更する１−ををなす。 対地］）を近速度比較器／ｇとして適当な装置は、先に
引用した米国特！′１′第３９３り、２．２　／号明却
１商の第１図に示されている。この装置を使用する場合
Ｙこに１、Ａアゲート３コの出力を、同上米国特許明細
ＦＪの第７図にＦＬＡＰ８として示されている速度制限
器ｌθの入力に印加することができる。 このようにした場合には、航空機がグライド争スロープ
電波ビーム内で進入態勢にある時には、対地接近速度比
較器号を発生するのに要求される基準は、同上米国特許
明細潜り第一図に示されているフラップ上がり（７ラン
プアツプ）形朗から同上特許明ｉｎ書のフラップ下がり
（フランプダウンフ形ＬＮ　Ｉ／Ｃおける基準に変更さ
れて、それにより、約７００ないしｑＱＯフィート（同
一］―米国’ｌ？　ｔｔ”Ｆ　ＩＩＩＪ細冴で示されて
いる装置においでは約７１１９フイート〕の電波高度よ
り上では１１報は実効的て禁止される。同様に警報基準
を変更するために、７ラツプドがり形態を表わすＩＮ　
Ｉ−１，イー　Ｌ　艶　聯　ｉ　−る。さらに、単に基
準を７ラツプ上がり形態における＠報発生要求からフラ
ップ下がり形態における警報発生要求Ｖ？：、適合する
ように変えることによって、対地接近速度比較器ｉｇＶ
ｃより獅報起動信号を発生するのに必要な基１１．へ全
変更するのが便利ではあるが、上述以外の仕方で基をを
変更し得ること、しかも空港を取巻く山や丘に向って進
入中に生ずる妨害獅報を最小限度にするように最適化す
ることができる点に留意されたい。 過度に対地接近速度警報モードの１報基準を変更するの
に特に効果的であることが判明した７つの方法は、第一
図に示すように電波高度変化率制限器（米国特許第Ｊ９
Ｊ’ｌコニ１号明細書で参照数字ＩＯで表わされている
）の速度限界を変更することである。例えば、通’Ｒ’
；の巡航状ｒｎ＋−Ｆでは、航空機のフラップが上がっ
ておって（フランプアツブ〕航空機がグライド・スロー
プ・ビーム」二に位ｆＲＬ、ない場合の速度制御ｉ１３
！は線Ａで示すようｒ（設明細’＋’ｔ　ｖこ示されて
い８る速度制限器１０は、高度変化率ｆ＋ｉ寸を、−ｊ
えは降下速度、２ｏｏｏフィート／分とりｏｑｏフィー
ト／分との間の値Ｋ　：ｔ＋ｌＪ限するように設定され
る。第２図に示したグラフにおいて、正の電波高度接近
速度を降Ｆ率もしくｉｔ　降ド速度と見做すことができ
る。 しかしながら航空機の７ランプが下がってぃイ）か、或
いｒよフラップの位置ｌこ関係な（航空機がグライド・
スロープ・ビーム上に位１ｄする場合には速度制限器ｌ
Ｏり出力は速度もしくは変化率信号を、例えば降下速度
３ｏｏｏフィート／分と９１０フイー　ト／分との間の
値に制限するように変更される。また、線Ｃｔ６よびＤ
は、航空機が対地高度、２ｏθθフイートより低い場合
の、およびフラップを上げて対気速度拡張の場合の、そ
れぞれ速度１１Ｊｌｌ限Ｖこ対する変更を示す。この対
気速度拡張もしくはＭＡＣＨ（′ｖツバ）拡張とは、第
３図に示されているように対気速度の関数とし−Ｃ苅地
接近速度婚報装置？ｌの感度全増加することを［ｔうも
のである。 第３図は、航空機が巡航中であり且つそのフラップが上
がっており（フラップアンプノしかモクライド・スロー
プ・ビーム上に位置しない場合に過度接近速度警報を発
生ずるのに必要な警報包絡線もしくは基準を示す図であ
る。このような場合、航空機がマツハ００．ｊ！；また
はそれより低い速度で高度／６Ｓ０フィート未満で飛行
している場合に線１００および１０２で画定される包絡
線領域が侵犯された場合に接近速度警報が発生される。 図示の実施例の場合には、上記包結線が侵犯された場合
には、「地表」のような音声警報が２度繰返されそれに
続いて「プルアップ（機首上げ〕」が発生される。マツ
ハ０、．３　！；の速度からマツハ０．グＳまでの速′
度では椿報包絡線は線１０ｉｌで示ずよ）ｙｃ２１Ｉｓ
ｏフィートまで拡張されて、このようなＩＩ％速度では
警報発生時点が早められる。 しかしながら、航空機がクライト・スロープ・ビーム上
に位置している場合には、第３図に示したグラフで与え
ら−れる保仮は小必彎であるばかりではなく妨害警報を
発生し得る。したがって、本発明Ｖこよる装置はこの場
合には不感化される。第一図に示すように、制限器（米
国特許第３９．３ｔ１．２コ１号明細書で浴照敵字１０
で示卆れている）の速度制限もしくは限界を変更するこ
とにより不感化すると、第グ図に示すような苔報包ｍ線
が得られる。この場合航空機がグライド・スロープ・ビ
ーム上に位置している場合（またｔよそのフラップが下
がっている場合）には、第り図の斜影領域ＩＯＡにより
定祷される警報包絡線が侵犯されると常に「地表」音声
警報のような警報が発生される。警報が起動されろ高度
を対地高度約１００ないし９００フイート、例えば第７
図に示すように７９０フィート未満に制限することによ
り、着陸進入時に生ずる偽瞥報もしくは有害１１報が除
去されるかまたｒｌ−少なくとも相当に減少される。第
り図に示すように、釣り。ｏフィートの対地高度未満で
警報を禁止することにより、航空機が将に着陸しさらに
、本願と同一の出願人匹譲渡された本明細書においても
援用した米国特許第Ｊ９Ｊ＆？？Ａ号、ｌｌＯグ９グク
９７ｇ七および第ｑｏ３ｏｏ乙Ｓ号各明細書に記述され
ておって一般にモードダＢとして知られている型式の不
充分対地高度隋報装置金も禁止するのが有用であること
が判った。特に、航空機がグライド・スロープ・ビーム
内に位置しておって着陸装置が下がっている場合、即ち
上述の米国特許に記述されているモード４１Ｂとして−
Ｍに知られているモードの場合、はい換えるならば、着
陸装置か下がっていて対地間高度が不充分なモードであ
る場合には、上記グライド・スロープ・ビームよりも過
度に下方罠偏差していない限り、警報発生は禁止されろ
。 以上本発明の好ましい実施例について説明したが、数多
の変形および変更がｉｊＪ　ｉｉｉ：であることは言う
までもない。したがって、本発明の範囲から逸脱するこ
となく、上に述べた以外の仕方で本発明を実施し得るも
のと理解すべきであるっ第１図は、本発明による対地接
近警報装置の全体的借成を略示する機能プロンクダイア
グラム、第、２図は、航空機がグライド・スロープ上に
位置する場合１］？［波高度変化率信号の変化率制限を
変更することにより過度接近速度警報発生基べへを変更
する仕方を図解するグラフを示す図、そして第３図およ
び第７図は、第、２図に示した接近速度限界を修正する
ことにより警報包結線がどのように修正されるか全図解
するグラフを示す図である。 １０・・対地接近警報装置、／、２・・グライド・スロ
ープ受信器、ｌグ・・電波高度計、１６・・電波高度変
化率回路、１ｇ・・対地接近速度比較器、２０・・対地
接近速度警報発生器１．２：１．・・変換器（拡声器）
１．２グ・・グライド−スロープ比較器１．２６・噂グ
ライド・スロープ警報発生器、−ｇ・・アンドゲート、
３θ＝・インバータ、３コー・オアゲート。 特許出願人代理人　曽　我　道　照　ｇ＝＋手続補正書
「自発」６： （ 昭和３９年７月コロ日 特許庁長官殿 １、　事件の表示 昭和３り年特許願第１３：１／７３号 ２、　発明の名称 航空機のための対地接近警報装置 ３、　補正をする者 事件との朋係　特許出願人 ４、代理人 補正の内容 ：ｌ）　図面の第３図を添付の図面写しに示す通り。 参照数字「ｌＯＯ」および「１０．）、Ｊをそれぞれ「
１０コ」および「ｌＯＯ」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）航４Ｙ　［４０対地高度を表わす信号および航空機
   のズ・Ｉ地接近速度を表わす信号に応答して、該対地接
   近浦度が、航空機が飛行しつつある、・、６度にメ１し
   予め定められている基＄に従かいｉｉ／６度である場合
   に１１・横を発生するための傍報ＪＪ６牛１１段と、グ
   ライド・スロープ無線ビームに７５谷して航空機が該グ
   ライド・スロープから過度に偏走している場合に袴報を
   発生ずるための手段と、前記グライド・スロープを検出
   しＣ前記ｆＪｆｃ空機が該グライド・スロープから過度
   ＶＣ偏ｌせしていない場合に前記予め定められた仙Ｊ盾
   を変更するための手段とをｌｆｉ／えている航空機のた
   めの対地接近警報装置。 、２）　グライド−スロープ・ビームが検出すれ、航空
   回が該グライド・スロープより過度に゛ド発生手段の感
   度を低くするように予め定められたｈ（準を変更する特
   許市をの範囲１Ｓ／項記載の対地接近警報装置。 ３）クライト・スロープ・ビームか検出され、航空機が
   該グライド・スロープ下方に過度に降下していない場合
   に、鮪報がづ６生きれる最大高度を減少するように予め
   定められたノル準を変更する特許請求の範囲第１項記載
   の対地接近警報装置。 リ　最大高度を地上約７００ないしｑｏｏフィートに減
   少する特許請求の範囲第３揚記載の対地接近警報装置。 ５）ｌｆ地接近速度書報発生手段が、対地接近速度信号
   の最大値および最小値を制限するための手段と、予め定
   められだ載量を変更するためにＨｔｌ記最大および最小
   値のうちの少な（とも１つを変更するための手段とを備
   えている特許請求の範囲第２項記載の対地接近警報装置
   。 縦者に対し過度の対地接近速度の警報を与えるための手
   段およびグライド・スロープ会ビームを検出するための
   手段を有する対地接近１！ｉ報装置において、前記グラ
   イド・スロープ・ビーム検出手段に応答して該グライド
   ・スロープ・ビームが検出された場合に前記予め定めら
   れた警報載量を変更するための手段を備えていることを
   特徴とする対地接近警報装置ｉ４（０ ７）　Ｍ　ＳＭ基阜変更手段が、対地接近？！Ｌ！度資
   報がｑえらノ′Ｌろ最大高度を制限するための手段を１
   １１＃えている特許請求の範囲第Ａ項記載の対地接近片
   ｆ１ｉ装置。 ｇ）　ｌ埒報ノ、いＱ！変更手段が、対地接近速度四相
   が与えられる最大高度を地上約７θθないしワθθフィ
   ートに制限するための手段を備えている特許請求の範囲
   第７項記載の対地接近ＰＨｊ日Ｊ暑ａ。 ９）苔報基ｉ（ｈ、変更手段が、航空機がグライド・ス
   ロープから過度に偏差しているが否かを決定して航空機
   が該グライド・スロープより過度に下方に降下していな
   い場合にのみ予め定められた基準を変更するための手段
   を備えている特許請求の範囲第７項記載の対地接近陽報
   装置。 １０）警報基轄変更手段が、過度接近速度１報発生手段
   が応答する最大接近速度を変更するための手段を備えて
   いる特許請求の範囲第６項記載の対地接近警報装置。 ／／）航空機の対地高度を表わす信号を発生する信号源
   と、グライド・スロープ無線ビームを受ける手段と、航
   空機の対地接近速度を表わす信号を発生するための手段
   と、１１１Ｊ記対地高度信号発生手段および対地接近速
   度信号発生手段に応答して、前記航空機が飛行している
   高度に対し予め定められた基準に従かい前記対地接近速
   度が過度である場合に椅報を発生するための手段と、前
   記グライド・スローブイＳυ・受信手段に込合して前記
   航空機が該グライド・スロープから過度に偏差している
   場合［１’１ｔｙ　ｆ！：発生するための手段と、前記
   グライド・スロープ・ビームが検出され且つ１１σ記航
   空機が該グライド・スロープから過度に偏差していない
   場合に前記予め定められた基準を変更するための手段と
   を含む航空機のための対地接近Ｈ報装置。 ｉｉ）　り゛ライド・スロープ過度偏差警報発生手段が
   、さらに、航空機の対地高度に応答して、航空（；−が
   飛行している高度に対し前記グライド・スロープの下方
   に過度に偏差している場合Ｋ　ｖｆ（ＩＪ　ｅ発生ｆる
   特許請求０）　Ｆｊｊ　１１５　ＦＡ’Ｓ　／　／項記
   １１市のス・１地接近時報装置。 ／３）グライド・スロープ・ビームが検出され且つ航空
   機が該グライド・スロープ下方に過度に降Ｆしていない
   場合に、対」１粍接近速度誓報光生ト段の感ｙｉを低（
   するように予め足めら）１．たノ＾をを変更する！１、
   ゛Ｆ計ｊｔｌ’ｆ求の範囲第１／項記載のメ・Ｉ地接近
   鰐報装置。 ／リ　グライド・スロープ・ビームが検出され且つ航空
   機が該グライド・スロープ下方に過度に降下していない
   場合に、層報が発生される最大高度を減少するよって予
   め定められた基準を変更する特、１ｆ請求の範囲第１３
   項記載の対地接近警報装置。 １３）最大高度を地上約’ｔｏｏないしｑｏｏフィート
   に減少する’ｍ　ｉ’ｆ　請求の範囲第１グ項記載の対
   地接近警報装置Ｋｔ。 ／Ａ）対地接近速度警報発生手段が、対地接近速度信号
   の最大および最小値を制限するための手段と、該最大お
   よび１１ぐ小値のうらの少〃（とも１つを変更して予め
   定められた結ｒ（＋＋を変更するための手段とを備えて
   いる特許請求の範囲第７３項記載の対地接近警報装置。