JPS60255635A - 吸引成型したガラス塊の機械化加工のための装置及びマニプレーター - Google Patents
吸引成型したガラス塊の機械化加工のための装置及びマニプレーターInfo
- Publication number
- JPS60255635A JPS60255635A JP60109490A JP10949085A JPS60255635A JP S60255635 A JPS60255635 A JP S60255635A JP 60109490 A JP60109490 A JP 60109490A JP 10949085 A JP10949085 A JP 10949085A JP S60255635 A JPS60255635 A JP S60255635A
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- glass gob
- glass
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- manipulator
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/02—Blowing glass; Production of hollow glass articles with the mouth; Auxiliary means therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Surface Treatment Of Glass (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、吸引成型したガラスバッチもしくはガラスバ
ッチさらに機械化加工する方法及びそのための装置に関
するものである。
ッチさらに機械化加工する方法及びそのための装置に関
するものである。
従来の技術
ガラス塊は、例えば酉ドイツ特許明細書Ｐ８２１ ６＋
８８５号に記載の方法に従って、単一もしくは条部材
吸引金型によって溶融物から取シ出される。次いで、通
常、全ガラス塊もしくはバッチが吹込管に移送される。
８８５号に記載の方法に従って、単一もしくは条部材
吸引金型によって溶融物から取シ出される。次いで、通
常、全ガラス塊もしくはバッチが吹込管に移送される。
さらに予備吹込、成型あるいは金型内での最終吹込など
ガラス塊の加工が手細工で行なわれる。その後、吹込管
にくっついているガラス塊は幾つかの作業ステーション
（作業場］の間をあちこち移送されねばならず、またガ
ラス（細工ン工にニジ始終安全に制御されねばならない
。ニジ小さなガラス塊の場合、このタイプの加工作業は
ガラス量によってのみ処理することができる。
ガラス塊の加工が手細工で行なわれる。その後、吹込管
にくっついているガラス塊は幾つかの作業ステーション
（作業場］の間をあちこち移送されねばならず、またガ
ラス（細工ン工にニジ始終安全に制御されねばならない
。ニジ小さなガラス塊の場合、このタイプの加工作業は
ガラス量によってのみ処理することができる。
しかしながら、ニジ大きな重量、お工そ２５ＫＦ以上の
ガラス塊の場合、吸引成型により形成され几ガラス塊は
もはや手細工によって処理することはできない、何故な
ら゛ば、その高い熱含量のために非常に不安定”であシ
、また−人のガラス量により適切に制御することができ
ないからである。また、常法に従って形成されたガラス
塊に首尾よく適用できてい友フックや巻上げ機など従来
の補助具により、このような吸引成型されたガラス塊を
適当に処理する仁とは誰にもできず、すなわちその過程
において何回も（７回までも）過度に処理修正しなけれ
ばならない。
ガラス塊の場合、吸引成型により形成され几ガラス塊は
もはや手細工によって処理することはできない、何故な
ら゛ば、その高い熱含量のために非常に不安定”であシ
、また−人のガラス量により適切に制御することができ
ないからである。また、常法に従って形成されたガラス
塊に首尾よく適用できてい友フックや巻上げ機など従来
の補助具により、このような吸引成型されたガラス塊を
適当に処理する仁とは誰にもできず、すなわちその過程
において何回も（７回までも）過度に処理修正しなけれ
ばならない。
何故ならば、このような補助具に工って、要求されるよ
うな加工条件を実現することはできないからである。
うな加工条件を実現することはできないからである。
多重処理による従来のガラス塊の形成方法、すなわち吹
込管にくっついているわずかに冷却され凝固された中空
ガラス球を粘調なガラスの新しい層で被覆することによ
る方法に比べて、ガラス塊の吸引成型方法は西ドイツ特
許明細書Ｐ ８ ２１６１８８５号に記載されているよ
うにかなりの利点を有する。従来の方法は非常にきつい
作業であり、また身体的に非常に力の強いガラス量によ
ってのみ行なうことができ、しかも多くの人数（作業場
当シロ〜ε人）が８賛となる。
込管にくっついているわずかに冷却され凝固された中空
ガラス球を粘調なガラスの新しい層で被覆することによ
る方法に比べて、ガラス塊の吸引成型方法は西ドイツ特
許明細書Ｐ ８ ２１６１８８５号に記載されているよ
うにかなりの利点を有する。従来の方法は非常にきつい
作業であり、また身体的に非常に力の強いガラス量によ
ってのみ行なうことができ、しかも多くの人数（作業場
当シロ〜ε人）が８賛となる。
発明が解決しようとする問題点
従って、本発明の目的は、身体の頑健なガラス量によら
ずとも、重い吸引成型されたガラス塊をもさらに加工で
き、また要求される加工条件を維持しながら少人数の作
業者によシ加工できる方法及び装置を提供することにあ
る。
ずとも、重い吸引成型されたガラス塊をもさらに加工で
き、また要求される加工条件を維持しながら少人数の作
業者によシ加工できる方法及び装置を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段及び作用効果本発明に係る
吸引成型されたガラス塊の機械化加工方法は、上記目的
を達成するため、予備吹込み、及びガラス塊の、金型、
力ａ熱炉及び造形場への移送、並びに最終吹込み及び徐
冷ガマへの移送がマニプレータ−（遠隔操作装置）Ｋよ
シ行なわれることを特徴とするものである。このマニプ
レータ−は、駆動可能な主脚３９上に堆ル付けられたタ
ーンテーブル２６、保持具２１に配置された吹込管ｇ１
吹込管８をその軸線のまわシに回転させる手段、吹込管
εをその軸線に対して垂直な軸のまわシに揺動略せる手
段、ガラス塊１ｔ−膨張させる手段、ガラス塊Ｉを支持
する手段及び駆動手段を制御する友めの操作要素３０．
３１を有する。
吸引成型されたガラス塊の機械化加工方法は、上記目的
を達成するため、予備吹込み、及びガラス塊の、金型、
力ａ熱炉及び造形場への移送、並びに最終吹込み及び徐
冷ガマへの移送がマニプレータ−（遠隔操作装置）Ｋよ
シ行なわれることを特徴とするものである。このマニプ
レータ−は、駆動可能な主脚３９上に堆ル付けられたタ
ーンテーブル２６、保持具２１に配置された吹込管ｇ１
吹込管８をその軸線のまわシに回転させる手段、吹込管
εをその軸線に対して垂直な軸のまわシに揺動略せる手
段、ガラス塊１ｔ−膨張させる手段、ガラス塊Ｉを支持
する手段及び駆動手段を制御する友めの操作要素３０．
３１を有する。
本発明の方法に従ってさらに加工するための準備段階と
して、吸引金型内のガラスバッチもしくはガラス塊は、
中空空間が形成され外側に押しのけられたガラス量に従
って円環部が形成されるように予備加圧される。この操
作の間、充分な熱が、内側では中空空間を形成する工具
により、また外側では吸引金型によシ抜き取られる（放
熱される２゜この吸引金型に対してガラスが圧力にＬり
押しつけられ、これにより、その後の移送及び加工段階
にとってガラス塊が充分に安定、すなわち粘調になり、
またその後の上記吹込管の取付は後に内部に残っている
中空空間が再加熱のためにりぷれることが防止される。
して、吸引金型内のガラスバッチもしくはガラス塊は、
中空空間が形成され外側に押しのけられたガラス量に従
って円環部が形成されるように予備加圧される。この操
作の間、充分な熱が、内側では中空空間を形成する工具
により、また外側では吸引金型によシ抜き取られる（放
熱される２゜この吸引金型に対してガラスが圧力にＬり
押しつけられ、これにより、その後の移送及び加工段階
にとってガラス塊が充分に安定、すなわち粘調になり、
またその後の上記吹込管の取付は後に内部に残っている
中空空間が再加熱のためにりぷれることが防止される。
冷却度は、加圧時間及び吸引金型とゲージ付きグイとか
ら構成される工具の冷却により制御される。ゲージを抜
き出した後、プレート状ヘッドを具備する吹込管をガラ
ス塊の円環部に押っ付ける。吹込管のヘッドは円環部の
ガラス面にくっつきあるいは結合するように充分に予備
加熱され、これにニジ動的で気密な接合部が形成される
。ついで、予備成形金型を開き、ガラス塊を機械的手段
にニジ、すなわち機械によシさらに加工する。
ら構成される工具の冷却により制御される。ゲージを抜
き出した後、プレート状ヘッドを具備する吹込管をガラ
ス塊の円環部に押っ付ける。吹込管のヘッドは円環部の
ガラス面にくっつきあるいは結合するように充分に予備
加熱され、これにニジ動的で気密な接合部が形成される
。ついで、予備成形金型を開き、ガラス塊を機械的手段
にニジ、すなわち機械によシさらに加工する。
予備吹込み、ガラス塊の金型、加熱炉及び造形環への移
送、最終吹込み及び徐冷ガマ（ｃｏｏｌｔｎｇｌａｋｒ
）への移送などのその後の加工操作は、全て、特に開発
されたマニプレータ−によって行なわれる。このマニプ
レータ−は、ガラスエが個人的に全ての段階を監督及び
制御できるようにする一方、彼の身体的強さを全く要求
するものではない、それぞれの作業場で要求される力は
装置により提供される。従来６〜８人必要であったもの
が、本発明によればわずかに２人のガラスエが必要とな
るだけであシ、また広範囲に加工されたガラス塊につい
て少なくとも同じ生産効率が達成され、しかも実質的に
改良され友品質を有するものが生産できる。
送、最終吹込み及び徐冷ガマ（ｃｏｏｌｔｎｇｌａｋｒ
）への移送などのその後の加工操作は、全て、特に開発
されたマニプレータ−によって行なわれる。このマニプ
レータ−は、ガラスエが個人的に全ての段階を監督及び
制御できるようにする一方、彼の身体的強さを全く要求
するものではない、それぞれの作業場で要求される力は
装置により提供される。従来６〜８人必要であったもの
が、本発明によればわずかに２人のガラスエが必要とな
るだけであシ、また広範囲に加工されたガラス塊につい
て少なくとも同じ生産効率が達成され、しかも実質的に
改良され友品質を有するものが生産できる。
実施例
以下、添附図面に示す本発明に係る装置の実施例を参照
しながら、本発明について詳細に説明する。
しながら、本発明について詳細に説明する。
第１図は、操作加圧位置にある２部材金型２゜２′を示
す。スタンパ−７のゲージ４は予備加圧の最上端位置に
あシ、このとき既にガラス円環部５が形成されている。
す。スタンパ−７のゲージ４は予備加圧の最上端位置に
あシ、このとき既にガラス円環部５が形成されている。
第２図においては、吹込管ｇの予備加熱された吹込みへ
・ラド９はガラス塊１０円環部５に接合されており、ガ
ラスは相互に接触している面で金属（吹込みヘッドンに
堅固にくっついている。吹込管の吹込みヘッド９には王
冠状に配置された金属製の複数のカム６が突設されてお
り、こ八とクラス塊との間の結合をさらに補強している
。
・ラド９はガラス塊１０円環部５に接合されており、ガ
ラスは相互に接触している面で金属（吹込みヘッドンに
堅固にくっついている。吹込管の吹込みヘッド９には王
冠状に配置された金属製の複数のカム６が突設されてお
り、こ八とクラス塊との間の結合をさらに補強している
。
第３図は加工段階を概略的に示す。ガラス塊１は吸引ス
テーション１０から矢印の方向に吹込管８に移送され、
ここで吹込管εはその吹込仝ヘッドが最上部にある垂直
位業にあり、前記したようにガラス塊ｌに結合される。
テーション１０から矢印の方向に吹込管８に移送され、
ここで吹込管εはその吹込仝ヘッドが最上部にある垂直
位業にあり、前記したようにガラス塊ｌに結合される。
接合がなされた後、２部材吸引金型２．２′が開かれ、
ガラス塊１を支持するための２部材の支持金型３゜３′
（第２図及び第４図参照］がガラス塊１のところにも几
らされ、吹込管８が回転されてこれにより方向転換位置
に配置される。マニプレータ−はガラス塊移動ステーシ
ョン！から金型ステーション五に移動し、ここで単一部
材もしくは２部材からなる金型１１がガラス塊１のとこ
ろにもたらされ、ガラス塊１が成型されさらに冷却され
る。支持金型３．３′はこの段階で開かれガラス塊１か
ら取勺去られる。金型ステーショ°ン互での金型成型後
、ガラス塊１は加熱ステーション二に移送され、マニプ
レータ−がこの新しい位置に到着すると、直ちに、予め
引込み位置に配置されていた加熱炉１２が前進駆動され
、その燃焼室内にガラス塊が受け入れられる。
ガラス塊１を支持するための２部材の支持金型３゜３′
（第２図及び第４図参照］がガラス塊１のところにも几
らされ、吹込管８が回転されてこれにより方向転換位置
に配置される。マニプレータ−はガラス塊移動ステーシ
ョン！から金型ステーション五に移動し、ここで単一部
材もしくは２部材からなる金型１１がガラス塊１のとこ
ろにもたらされ、ガラス塊１が成型されさらに冷却され
る。支持金型３．３′はこの段階で開かれガラス塊１か
ら取勺去られる。金型ステーショ°ン互での金型成型後
、ガラス塊１は加熱ステーション二に移送され、マニプ
レータ−がこの新しい位置に到着すると、直ちに、予め
引込み位置に配置されていた加熱炉１２が前進駆動され
、その燃焼室内にガラス塊が受け入れられる。
加熱炉１２の行程距離は制御でき、これによシ、加熱炉
１２の燃焼室内へのガラス塊Ｕの侵入深さは、所定の要
望に合致するように種々変えることができる。加熱炉Ｉ
２の内部においてガラス塊ＩＦｉ加熱される。加熱工程
の終シにおいて、加熱炉＋２は引込められ（引戻され］
、マニプレーターは軌道１５上を走行しながら造形ステ
ーション五に移送される。所望に応じて一金型成型及び
加熱工程は一度あるいは何度も適用することができる。
１２の燃焼室内へのガラス塊Ｕの侵入深さは、所定の要
望に合致するように種々変えることができる。加熱炉Ｉ
２の内部においてガラス塊ＩＦｉ加熱される。加熱工程
の終シにおいて、加熱炉＋２は引込められ（引戻され］
、マニプレーターは軌道１５上を走行しながら造形ステ
ーション五に移送される。所望に応じて一金型成型及び
加熱工程は一度あるいは何度も適用することができる。
金型成型及び加熱工程の間に既に予備吹込みされたガラ
ス塊１は、さらに吹込まれ、垂直方向となるようにさら
に下方に回転され、開かれているダイ１３中に導入され
る。
ス塊１は、さらに吹込まれ、垂直方向となるようにさら
に下方に回転され、開かれているダイ１３中に導入され
る。
細口物の場合、首の絞シは、ガラス塊をダイ１３内に導
入するに先だって適当な装置（図示や灼によって形成さ
れるだろう、ついでダイ１３を閉じ、公知の方法に従っ
て最終吹込みを行なう。
入するに先だって適当な装置（図示や灼によって形成さ
れるだろう、ついでダイ１３を閉じ、公知の方法に従っ
て最終吹込みを行なう。
この最終吹込み工程後、最終製品は徐冷ガマ１４（徐冷
ステーションＬ）中に送られ、吹込管８から引き離され
る。また、製品は、徐冷ガマ１４に入る前に吹込管８か
ら引き離され、ついで別の適当な公知の手段により徐冷
ガマ１４中に送ることもできる。吹込管８は各吹込み工
程が終った後にその保持手段から取りはずされ、冷却さ
れまた充分に洗浄されたガラス製の他の吹込管によシ交
換される。
ステーションＬ）中に送られ、吹込管８から引き離され
る。また、製品は、徐冷ガマ１４に入る前に吹込管８か
ら引き離され、ついで別の適当な公知の手段により徐冷
ガマ１４中に送ることもできる。吹込管８は各吹込み工
程が終った後にその保持手段から取りはずされ、冷却さ
れまた充分に洗浄されたガラス製の他の吹込管によシ交
換される。
前記した加工工程及び作業シーケンスは典型的な例を示
すにすぎず、これに限定されるものではない、ガラス吹
込み成型において通常のあらゆる中間加工段階を適用す
ることも可能であり、また作業ステーションは必ずしも
直線状に配置する必要はなく、例えば循環経路に配置す
ることもできる。
すにすぎず、これに限定されるものではない、ガラス吹
込み成型において通常のあらゆる中間加工段階を適用す
ることも可能であり、また作業ステーションは必ずしも
直線状に配置する必要はなく、例えば循環経路に配置す
ることもできる。
第４図及び第５図はマニプレータ−の構ｉｔ示す、吹込
管８は分離可能な保持具２１に握持されており、この保
持具２１には吹込管８がそれ自身の軸線のまわシに町−
１２〜Ｉ ２ Ｏｒ、Ｐ、ｍ。
管８は分離可能な保持具２１に握持されており、この保
持具２１には吹込管８がそれ自身の軸線のまわシに町−
１２〜Ｉ ２ Ｏｒ、Ｐ、ｍ。
の速度で回転できるように吹込管駆動要素が設けられて
いる。
いる。
吹込管８をガラス塊１と共に直立させるために、保持具
２１は、吹込管軸線に対して垂直に延びており、かつｎ
２−３〜３ Ｑ ｒ、ｐｏｍ、の速度で３００°の角度
だけ回転できるように適合されたアーム２２に固定され
ている。アーム２２と２部材支持金型３．３′は、支持
金型がアーム２２と保持具２１の上部にくるようにまた
直立したガラス塊を支持できるように、支持アーム２３
に取り付けられている。
２１は、吹込管軸線に対して垂直に延びており、かつｎ
２−３〜３ Ｑ ｒ、ｐｏｍ、の速度で３００°の角度
だけ回転できるように適合されたアーム２２に固定され
ている。アーム２２と２部材支持金型３．３′は、支持
金型がアーム２２と保持具２１の上部にくるようにまた
直立したガラス塊を支持できるように、支持アーム２３
に取り付けられている。
支持アーム２３ｆｌ、案内溝２４を介して垂直な支柱３
６に連結されており、シリンダー２５により垂直方向に
Ｖ、−Ｑ〜０．６ ｍ／ｊの速度で調節可能である。支
柱３６はターンテーブル２６上に取り付けられており、
該ターンテーブル２６Ｌｒｉｎｓ −１ｍ５〜Ｉ ５
：’／１ｎｉｎで回転可能であり、中央支柱３７及びロ
ーラ３８を介して主脚３９上に担持されている。主脚３
９はローラ４０により軌道４１上を走行し、ラック４２
とかみ合っているビニオンを介して電動機（図示せず）
によシ駆動される。ホルダー４５、ボルト４４及び滑車
４３はマニプレータ−が異なる負荷位置に傾くのを防止
している。搬送速度Ｖ、は ０．０１〜ｏ、ｂ ｍ／Ｉ
の範囲に調節可能である。主脚３９のための駆動モー
−ｔ−除いて、マニプレータ−は液圧式で駆動される０
作動液（油）はハウジング２８内に収納されている。ハ
ウジング２８にはガラス吹込空気用のコンプレッサーも
収納されている。電気エネルギーは、軌道４Ｉの摺接ブ
ラシ要素（図示せず〕及び中央支柱３７によりハウジン
グ２ｇの内部に供給される。
６に連結されており、シリンダー２５により垂直方向に
Ｖ、−Ｑ〜０．６ ｍ／ｊの速度で調節可能である。支
柱３６はターンテーブル２６上に取り付けられており、
該ターンテーブル２６Ｌｒｉｎｓ −１ｍ５〜Ｉ ５
：’／１ｎｉｎで回転可能であり、中央支柱３７及びロ
ーラ３８を介して主脚３９上に担持されている。主脚３
９はローラ４０により軌道４１上を走行し、ラック４２
とかみ合っているビニオンを介して電動機（図示せず）
によシ駆動される。ホルダー４５、ボルト４４及び滑車
４３はマニプレータ−が異なる負荷位置に傾くのを防止
している。搬送速度Ｖ、は ０．０１〜ｏ、ｂ ｍ／Ｉ
の範囲に調節可能である。主脚３９のための駆動モー
−ｔ−除いて、マニプレータ−は液圧式で駆動される０
作動液（油）はハウジング２８内に収納されている。ハ
ウジング２８にはガラス吹込空気用のコンプレッサーも
収納されている。電気エネルギーは、軌道４Ｉの摺接ブ
ラシ要素（図示せず〕及び中央支柱３７によりハウジン
グ２ｇの内部に供給される。
マニプレータ−を制御するために、ガラスエは制御ＩＦ
、３０の前の腰掛２９に坐る。ガラスエは、例えば彼の
右手で吹込管８の回転もしくは旋回運動ル、及びガを、
左手を用いてターンテーブル２６の揺動運動ｎ３及び垂
直移動ｖ、を制御し、また彼の右足でフット・スイッチ
３１によシ操作スピードを制御する。吹込空気は口で吹
くことによシ制御される。圧力はホースを通してパルプ
３５に案内され拡大される。吹込空気は次いでホース３
４及び回転フィード３３を介して吹込管εに供給される
。透明なスクリーン３２が熱輻射からガラスエを防膿す
る。
、３０の前の腰掛２９に坐る。ガラスエは、例えば彼の
右手で吹込管８の回転もしくは旋回運動ル、及びガを、
左手を用いてターンテーブル２６の揺動運動ｎ３及び垂
直移動ｖ、を制御し、また彼の右足でフット・スイッチ
３１によシ操作スピードを制御する。吹込空気は口で吹
くことによシ制御される。圧力はホースを通してパルプ
３５に案内され拡大される。吹込空気は次いでホース３
４及び回転フィード３３を介して吹込管εに供給される
。透明なスクリーン３２が熱輻射からガラスエを防膿す
る。
上記したような装置によ、！Ｄ、ｌｏｏ＃ｆ以上の大重
量のガラス塊でさえも何ら問題なく容易に加工すること
ができる。かじ取り制御及び入力増幅は公知の手段にＩ
り行ｓｈれふ−どれ瓜は電気的、液圧式、空圧式あるい
は機械的手段のいずれでもよい。
量のガラス塊でさえも何ら問題なく容易に加工すること
ができる。かじ取り制御及び入力増幅は公知の手段にＩ
り行ｓｈれふ−どれ瓜は電気的、液圧式、空圧式あるい
は機械的手段のいずれでもよい。
第１図は予備成形されたガラス塊を有する公知の２部材
吸引金型の縦断面図、第２図はガラス塊、支持金型及び
吹込管の縦断面図、第３図はマニプレータ−を含む作業
ステーションを上から見た概略構成図、第４図は本発明
に係るマニプレータ−の上面図、第５図は本発明に係る
マニプレータ−の側面図である。 ｔｆ人 ショット、グラスヴエルケ 代理人 弁理士 米原正章 弁理士 浜本 忠 ニｊ！４７ １０１．、、力・・７Ｘ境 ３、、、．０文討、＃−型 ３１、、、、、支Ｔレト型 ８．０．０．暖！し管 ニＷＺ １０，００．力°“う７−’Ｊ。 １１、、、、、４’ ｆｆｉ！： １２０．、、、ｔｔｕ市りφ １３０１００．り・・イ １４１．、、、ず余冷〃・ン ２１０．、、、襟討芥 ２２、、、、、 ｙ−ム ２６、．１０．クーンデー７−ｔし ３α、００． ｙｙ ２４ ３５、、、、、ハ″ｌし７゛。 ａ・・・・・ｊＦＦ！Ｉｔχテーシ３ンｂ・・・・・＃
斐ステーション ｃ、、、、、 ｔｔｕ、熱スデー：／１ンｄ・・・・・
ｌ影Ｚチー：／タン ｅ・・・・・弗にン余ステーション ニＥＺｉ５ １．、、、、 ａ’うＸ虚 ３１、、、、、メーＰｒ、＃二ご ２１９，０．冑ｉＦｆ＋ ２２、、．０．アーム ２６．０００．ターンデー７°°ｌし ３００．、、、 ｆｉｇ卵卓 ３４６．、、、ホース ３５、、、、、ノ白レフ・・ ３９、、、、、主脚
吸引金型の縦断面図、第２図はガラス塊、支持金型及び
吹込管の縦断面図、第３図はマニプレータ−を含む作業
ステーションを上から見た概略構成図、第４図は本発明
に係るマニプレータ−の上面図、第５図は本発明に係る
マニプレータ−の側面図である。 ｔｆ人 ショット、グラスヴエルケ 代理人 弁理士 米原正章 弁理士 浜本 忠 ニｊ！４７ １０１．、、力・・７Ｘ境 ３、、、．０文討、＃−型 ３１、、、、、支Ｔレト型 ８．０．０．暖！し管 ニＷＺ １０，００．力°“う７−’Ｊ。 １１、、、、、４’ ｆｆｉ！： １２０．、、、ｔｔｕ市りφ １３０１００．り・・イ １４１．、、、ず余冷〃・ン ２１０．、、、襟討芥 ２２、、、、、 ｙ−ム ２６、．１０．クーンデー７−ｔし ３α、００． ｙｙ ２４ ３５、、、、、ハ″ｌし７゛。 ａ・・・・・ｊＦＦ！Ｉｔχテーシ３ンｂ・・・・・＃
斐ステーション ｃ、、、、、 ｔｔｕ、熱スデー：／１ンｄ・・・・・
ｌ影Ｚチー：／タン ｅ・・・・・弗にン余ステーション ニＥＺｉ５ １．、、、、 ａ’うＸ虚 ３１、、、、、メーＰｒ、＃二ご ２１９，０．冑ｉＦｆ＋ ２２、、．０．アーム ２６．０００．ターンデー７°°ｌし ３００．、、、 ｆｉｇ卵卓 ３４６．、、、ホース ３５、、、、、ノ白レフ・・ ３９、、、、、主脚
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 予備吹込み、及びガラス塊の金型、加熱炉及び造
形環への移送、並びに最終吹込み及び徐冷ガマへの移送
がマニプレータ−により行なわれることを特徴とする吸
引成型されたガラス塊の機械化加工方法。 ２ 駆動可能な主脚（３９）上に取り付けられたターン
テーブル（２６）、保持具（２１）に配置された吹込管
（ε）、吹込管（８）をその軸線のまわりに回転させる
手段、吹込管（８）ヲその軸線に対して垂直な軸のまわ
りに揺動させる手段、ガラス塊１１１を膨張させる手段
、ガラス塊（１）を支持する手段及び駆動手段を制御す
るための操作要素（３０，３１）を具備することを特徴
とする吸引成型されたガラス塊の機械化加工方法に適用
するマニプレータ−０ ３、上記吹込管（８）をその軸線のまわシに回転させる
手段か、上記保持具（２υに配設されておシ、１２〜１
２０ ｒ、ｐ、ｍ、の速度で吹込管（８）−を回転させ
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のマニ
プレータ−０ ４上記吹込管（８）をその軸線に対して垂直な軸のまわ
シに揺動させる手段が、前記保持具（２すに固定され、
かり吹込管の軸線に対して直角に延びている回転自在に
取り付けられたアーム（２２）からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載のマニプレータ−０ ５、ガラス塊を支持する手段か２部材金型（３゜３′）
からなることを特徴とする特許請求の範囲第、２項に記
載のマニプレータ−０
Applications Claiming Priority (2)
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| DE3419608A DE3419608C2 (de) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Manipulator zum maschinellen Verarbeiten von gesaugten Glasposten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPH0217487B2 JPH0217487B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=6236889
Family Applications (1)
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- 1985-05-23 FR FR8507767A patent/FR2564822B1/fr not_active Expired
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