JPS6025599Y2 - 階段状壁面用掃除機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は原子力発電所の原子炉ウェルのようにζ一部
が階段状になっている壁面を掃除する装置に関するもの
である。

原子力発電所の原子炉の定期点検時には、原子炉ウェル
に水を張った状態で燃料交換等の作業を行い、終了後に
壁面に付着した放射性物質を取除くための掃除（以下除
染と称する）を行うことになっている。

一般に原子炉ウェルは直径約１０メートル、深さ約８メ
ートルの円筒状で、壁面の上部に段部が存する。

この原子炉ウェル除染の現状はおよそ次の種類がある。

第一の方法はウェル壁面に足場またはハシゴを設け、布
、ゴム板、ブラシ等を用い人手で除染する方法であるが
、作業者として大きな労力を必要とし負担が大き過ぎる
欠点があ′る。

第二の方法は電動ブラシを取り付けた箱を壁面に接しｉ
で昇降装置によって上下させ水をかけ乍ら回転ブラシで
洗い流す除染方法であるが、ブラシ付の箱を階段部分で
昇降させることが容易でなく、・また階段の隅角部分に
は回転ブラシが接触しないため゛に洗“い残しが出来る
欠点がある。

第三の方法は原子炉ウェルの氷抜きを行う時水面直下に
超音波発振器を浮かせて超音波除染をする方式であるか
；水抜きの際他の作業も種々行われるので、現場が輻較
し、・完全に超音波除染が行われない恐れがあ゛る。

″ □この考案は上記の欠点を除去することを目的と
し、自動的に階段状の壁面に沿って昇降し乍ら階段部分
を含む型全体を隅な・く除去することが出来ることを特
徴とする壁面用掃除機に係る・ものである。

この考案の一実施例を図について説明する。

この考案は第１図に示すように本体１と昇降装置２およ
びこの昇降装置、２と電線３で結ばれた制御箱４と操作
箱５より′、成る制御装置から構成されている二面して
本体１は第２図、第３図で示す如く、角形箱体で本体１
の前面の二部突出板に軸７を回転自在に、取り付け、・
軸１・の両端に回動アニム８をそれぞれ回転自在に取り
付け、回動アーム８の先端間に円筒状に植毛した主ブラ
シ９のシャフトを回転自在に取り付けである。

而して両側の回動アーム８の中央部間にはチャンネル１
０が渡されており、チャンネル１０の中央部に突起１１
が設けられていて、駆動装置１２を伴い本体１に端部を
回動自在に軸着されたシリンダー１３より突出した伸縮
棒１４の先端が突起１１に回転自在に取り付けられてい
る。

また主ブラシ９のシャフトの一側にスプロケット１５を
、軸７の一側にスプロケット１６．１７を取り付け、本
体１に取り付けられている減速機付電動機１８の回転軸
に取り付けたスプロケット１９とスプロケット１７間に
チェーン２０を、スプロケット１５．１６間にチェーン
２１が各々取り付けられている。

６はチェーン２０のチェーンカバーである。

また軸７に回転自在に取り付けられた屈曲したアームの
先端に主ブラシ９の後半を覆う汚水飛散防止カバー２２
が設けられており、飛散防止カバー２２の先端には多数
の細孔を穿った散水管２３が設けられている。

補助ブラシ２４は主ブラシ９と交直して設け−られた回
転軸２５に着脱自在に取り付けられ、周面方向のみなら
ず先端方向にも毛が植毛、されている、。

回転軸２５は本体゛１の窓より突出しており根部は本体
内の減速機付電動機２６の回転軸に連結されてわり、減
速機付電動機２．６は架台２７の中に於いて前後（第２
図、第３図に於ては左側が前、右−側が後になってい、
る。

）に摺動可能に取り付、けられ、架台２７の前部と減速
機付電動機２６の後部間に取り付けられたスプリング２
８に依って減速電動機２６を常に前方に引いているよ・
うにしである。

而して本体の両端に本体１の前後方向に回転自在に取り
付けられた軸２°９，３０にスプロケット３１．３２お
よび３１’、３２’が固着され、スフ゛ロケット３１．
３１’間およびスブロケツ＋３２．３２’間には各々チ
ェーン３３，３４が巻き付けられ、軸２９は本体１の一
側後部に取り付けられた正逆方向に回転可能な補助ブラ
シ走査用減速機付電動機３５の回転軸に連結され、架台
２７はチェーン３３．３４の下側部分に連結されくチェ
ーン３３．３４に並行に設けたレール（図外）に支えら
れている。

また補助ブラシ２４の上方の本体１の両側より前方に突
出した突出板３６先端間に下部散水管３７が設けられて
に突出板３もの先端外側上下に各々補助輪３８が一部突
出板３６より前方にはみ出す如く回転自在に取り付けら
れている。

更に回動アーム８の前部に下方に向いた検出器３９、斜
上方に向いた検出器４０、突出板３６の中央部より下方
に向いた検出器４１、本体１中央下端より下方に向いた
検出器４２が設けられている。

、また本体１の上面に数個所に吊り金具４３が設けられ
、吊り金具４′３に設けられた網４４がスリング４５に
依ってフック４６を径て昇降装置２に吊り下げられる。

また昇降装置２は建物内上部に設備された天井クレーン
のフック（図示せず）に取り付けられている。

また制御装置は本体１から導出した電線３および昇降装
置２の電線３を制御箱４に接続し、制御箱４と操作箱５
とが電気的に接続され、制御箱４と操作箱５の何れから
でも操作出来るようにしである。

制御箱４にはマイクロコンピュータ−があり、全自動で
動作するようにプログラムが組まれている。

この考案は以上の構造であるので、除染作業を行うとき
は、天井クレーンのフックに昇降装置２を取り付けて本
体１を吊り下げ、昇降装置２によって被除染壁面４７の
所迄下降させる。

天井クレーンをやや前方（外方）に寄せることに依って
主ブラシ９を壁面４７に押しつけ、その押圧によって回
転する主ブラシ９面が壁面４７に作用する接触力が得ら
れる。

除染は壁面を主ブラシ９を上下させ、段部は補助ブラン
２４を横に移動させ乍ら行う、上下左右の往復除染は必
要な除染効果が得られる迄繰り返す、第４図に依ってこ
の考案が壁面４７を上から下え除染する動作を説明する
。

・まず第４図Ａの如く垂直壁面４７を除染するときは回
転アーム８を前方に倒し、主ブラシ９が壁面４７に押し
つけられる。

主ブラシ９を減速機付電動機１８を回転させてスプロケ
ット１９．１７およびスプロケット１５．１６をチェー
ン２０．２１により回転を伝導させて回転させ、上部散
水管２３から水を噴射し乍ら回転するブラシの摩擦力と
の相互作用により壁面４７の汚染物を洗い流し乍ら第４
図Ｂの如く昇降装置２に依って本体１を順次下降させる
。

この際回転アーム８に設けた位置検出器３９に依って下
方の段４８上面を検知し乍ら下降し主ブラシ９−が股上
面４８に接する位置で位置検出器３９の信号により昇降
装置２を停止させる。

次に補助ブラシ２４が股上面４８の上に来る迄一定時間
昇降装置２を作動させて本体１を上昇させる。

次に第４図Ｃの如く駆動装置１２を作動させてシリンダ
ー１３により伸縮棒１４を縮ませると突起１１およびチ
ャンネル１０が後方へ牽かれるので回動アーム８は軸７
により回動して上方を向き主ブラシ９を後向に揚げる。

この状態では補助輪３８が壁面４７に当って本体１を支
持し補助ブラシ２４を壁面４７！Ｉこ押し付ける。

次に本体１の突出板３６の下端に設けた検出器４１に依
って股上面４８を検出する所産昇降装置２を作動させて
本体１を下げると補助ブラシ２４の下面が股上面４８に
一定圧力で押しつけられる。

この状態で下部散水管３７から水を噴射し、電動機２６
に依って回転軸２５を回転させそれにより補助ブラシ２
４も回転する。

同時に電動機３５を作動させ軸２９を回転させスプロケ
ット３１．３２を回転させチェーン３３．３４を動かし
、チェーン３３．３４に連結されている架台２７を左、
右に動かして補助ブラシ２４を主ブラシ９と同じ巾だけ
左右に往復させて股上面４８および垂直壁面４７との隅
部を除染する。

補助ブラシ２４の構造が第２図の切欠部分で示すように
軸の円周方向の他前方に向けても植毛しているので、円
周方向と前方との両方に洗浄効果がある。

次に第４図りのように駆動装置１２を作動させてシリン
ダー１３により伸縮棒１４を伸ばして回動アーム８を前
方に倒して主ブラシ９を壁面４７に押しつけることによ
って本体１を壁面４７から引離す。

と同時に第４図Ｅのように昇降装置２を一定時間作動さ
せて本体１を下降させ、次に第４図Ｆの如くシリンダー
１３を作動させて伸縮棒１４を縮ませ回動アーム８を立
てて主ブラシ９を後方に揚げ、補助輪３８によって本体
１を壁面に支持しつつ昇降装置２を作動させ第４図Ｆに
示すように主ブラシ９が段差部分４９に来る位置迄本体
１の下降を続ける。

ここで第４図Ｇの如く駆動装置１２を作動させシリンダ
ー１３により伸縮棒１４を延ばして回動アーム８を前方
に倒し主ブラシ９が壁面に圧接する。

次に上部散水管から水を噴射し乍ら電動機１８を回転さ
せ主ブラシ９を回転させ、回動アーム８の前端に斜上方
を向いた位置検出器４０に依って段差部４９が検出され
る迄昇降装置２を作動させて本体１を揚げ壁面４７を段
差部４９まで除染する。

次に第４図Ａの状態に戻り以上の動作をくり返す。

壁面を下端まで除染すると検出器４２に依ってウェルの
底面を検出して停止する。

壁面を上る除染動作は下り動作を逆に行う。

以上の複雑な動作をマイクロコンピュータ−にプログラ
ムしており、全自動Ｔ、５うものである。

この考案の特徴は掃除機が、主ブラシ９の前進後退動作
、本体１の昇降動作、補助輪３８の緩衝作用により股上
面検出用検出器３９，４１．位置検出器４０、を利用し
て段差部分を乗り越すことが出来、本体１の動きととも
に、主ブラシ９で垂直壁面４７を除染し、主ブラシ９と
直交する補助ブラシ２４で股上面を走査して股上面４８
および隅部を除染するもので、この動作を全自動で行う
機能を備え、階段状の壁面を洗い残すことなく除染する
ことが出来る効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示すものであって、第１図は
この考案の使用状態を示す一部断面正面図、第２図はこ
の考案の本体の斜視図、第３図はこの考案の機構の斜視
要因、第４図ＡよりＧ迄はこの考案の本体の作動状態を
説明する正面図である。 図中１・・・・・・本体、２・・・・・・昇降装置、４
・・・・・・制御箱、５・・・・・・操作箱、７・・・
・・・軸、８・・・・・・回動アーム、９・・・・・・
主ブラシ、１０・・・・・・チャンネル、１２・・・・
・・駆動装置、１３・・・・・・シリンダー １４・・
・・・・伸縮棒、１５・・・・・・スプロケット、１６
・・・・・・スブ遁ケット、１７・・・・・・スプロケ
ット、１８・・・・・・減速機付１Ｍ動機、１９・・・
・・・スプロケット、２０・・・・・・チェーン、２１
・・・・・・チェーン、２３・・・・・・散水管、２４
・・・・・・補助ブラシ、２５・・・・・・回転軸、２
６・・・・・・減速機付電動機、２７・・・・・・架台
、２８・・・・・・スプリング、２９・・・・・・軸、
３０・・・・・・スプロケット、３２・・・・・・スプ
ロケット、３３・・・・・・チェーン、３５・・・・・
・減速機付電動機、３６・・・・・・突出板、３７・・
・・・・下部散水管、３８・・・・・・補助輪、３９．
４０．４１．４２・・・・・・検出器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平突出状態から上方直立状態迄回動し水平突出時下面
   に当る部分に位置検出器を備えた回動アームを、天井ク
   レ′−ンに゛取付けた昇降装置に懸垂した本体より突出
   し、前記回動アームの先端に円筒状に植毛された主ブラ
   シを回転自在に取付け、別に本体内を一側より他側に主
   ブラ′シの巾だけ往復自在な架台を設け、前記架台から
   主ブラシの下に主ブラシと直交し周面及び突出端面を植
   毛した補助ブラシを突設すると共に、本体の前記架台往
   復端部外側下部に股上面検出器を備えた、階段状壁面用
   掃除機。 ゛