JPS60256113A - カメラにおける自動追尾装置 - Google Patents
カメラにおける自動追尾装置Info
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- JPS60256113A JPS60256113A JP59111964A JP11196484A JPS60256113A JP S60256113 A JPS60256113 A JP S60256113A JP 59111964 A JP59111964 A JP 59111964A JP 11196484 A JP11196484 A JP 11196484A JP S60256113 A JPS60256113 A JP S60256113A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
- G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
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- Signal Processing (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、カメラ、とくにビデオカメラ用の自動焦点
検出又は自動焦点調節装置において、移動する被写体に
対する自動追尾装置に関し、とくに高速移動する被写体
の追尾１ｉＴ能にする手段に関する。
検出又は自動焦点調節装置において、移動する被写体に
対する自動追尾装置に関し、とくに高速移動する被写体
の追尾１ｉＴ能にする手段に関する。
境方式については、例えば米国特許第２，８３１，０５
７号明細書、特公昭３９−５２６５号公報又は特公昭４
６−１７１７２号公報等多くの提案がなされている。ま
た上記の方式中のひとつであるいわゆる山登り制御方式
についてはｒ ＮＨＫ技術研究」第１７巻第１号（通巻
第８６号）（昭和４０年発行）の２１ページ、５田ほか
による「山登υサーボ方式によるテレビカメラの自動焦
点調整」の論文に、またとの山登シ制御と後玉フォーカ
ス駆動レンズとを組み合わせた方式については昭和５７
年１１月２９日のテレビジョン学会技術報告で半間ほか
によシ「輪郭検出オートフォーカス方式」としてそれぞ
れ詳細に発表されている。
７号明細書、特公昭３９−５２６５号公報又は特公昭４
６−１７１７２号公報等多くの提案がなされている。ま
た上記の方式中のひとつであるいわゆる山登り制御方式
についてはｒ ＮＨＫ技術研究」第１７巻第１号（通巻
第８６号）（昭和４０年発行）の２１ページ、５田ほか
による「山登υサーボ方式によるテレビカメラの自動焦
点調整」の論文に、またとの山登シ制御と後玉フォーカ
ス駆動レンズとを組み合わせた方式については昭和５７
年１１月２９日のテレビジョン学会技術報告で半間ほか
によシ「輪郭検出オートフォーカス方式」としてそれぞ
れ詳細に発表されている。
ところで、この種の装置では、第１図（ＡＲＫ示すよう
に測距視野が撮影画面中央に固定されているため、同図
（Ｂ）に示すように一ントヲ合わせたい被写体（以下目
標被写体という）（この例では人物）が移動してしまう
と、この目標被写体とは異なる距離にある物体（この例
では家屋）Ｋピントが合い、目標被写体である人物がぼ
けてしまうという欠点がある。なお第１図及び後記第２
図は、無視差の自動焦点調節装置を具えるカメラで測距
した場合の画面を示すものである。
に測距視野が撮影画面中央に固定されているため、同図
（Ｂ）に示すように一ントヲ合わせたい被写体（以下目
標被写体という）（この例では人物）が移動してしまう
と、この目標被写体とは異なる距離にある物体（この例
では家屋）Ｋピントが合い、目標被写体である人物がぼ
けてしまうという欠点がある。なお第１図及び後記第２
図は、無視差の自動焦点調節装置を具えるカメラで測距
した場合の画面を示すものである。
欠点全解消し、移動する被写体にっ−て自動的にその移
動位置を検出し、測距視野を被写体の移動に追尾して移
動させて焦点検出ないし焦点調節を行うに当た）、と〈
Ｋ高速移動する被写体の追尾を可能にする手段を具える
自動追尾装置′ｆｃ提供することを目的とする。
動位置を検出し、測距視野を被写体の移動に追尾して移
動させて焦点検出ないし焦点調節を行うに当た）、と〈
Ｋ高速移動する被写体の追尾を可能にする手段を具える
自動追尾装置′ｆｃ提供することを目的とする。
（実施例による説明）
以下第２図な込し第１２図等全参照して上記の目的を達
成するためこの発明におｈて講じた手段について例示説
明する。下記の説明は、被追尾被写体の特徴金色信号情
報によって抽出する例について、この発明を適用した自
動追尾焦点検出機能の概要、この発明が適用される自動
追尾焦点検出装置Ｍ、この発明の自動追尾装置の実施例
及びこの発明の実施例に関連する標準色更新作用の順序
で行う。なおこの発明を実施するに尚た）、被写体の特
徴抽出は、上記の色信号情報のみならず、輝度信号情報
、さらに形状、温度又は被写体中の特徴あるコントラス
ト等その他の情報を利用して行うことができる。
成するためこの発明におｈて講じた手段について例示説
明する。下記の説明は、被追尾被写体の特徴金色信号情
報によって抽出する例について、この発明を適用した自
動追尾焦点検出機能の概要、この発明が適用される自動
追尾焦点検出装置Ｍ、この発明の自動追尾装置の実施例
及びこの発明の実施例に関連する標準色更新作用の順序
で行う。なおこの発明を実施するに尚た）、被写体の特
徴抽出は、上記の色信号情報のみならず、輝度信号情報
、さらに形状、温度又は被写体中の特徴あるコントラス
ト等その他の情報を利用して行うことができる。
（この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の概要）
（第２図〜第５図）
先ず、この発明全適用した自動追尾焦点検出機能の一例
についてその概要全説明すると、第１図（４）の状態に
あった目標被写体（人物）が第２図（Ａ）に示すように
同一距離のままファインダ画面右上方へ移動するとき、
後述の追尾手段によυ、被写体の移動を自動的に検出し
、測距視野を第２図（Ａ）に示すように被写体の移動に
追尾して移動させ、この移動位置で焦点検出ないし焦点
調節を行うものである。すガわち、被写体の特徴を表わ
すなんらかの・９ラメータ、例えば被写体及び背景の色
を、前記の追尾手段により設定された追尾視野に関して
抽出し、この抽出された特徴を記憶させ、この記憶され
た特徴と新たに抽出された被写体の特徴とに基づいて被
写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合にその移
動方向又は移動位置を検出して、前記の追尾視野を被写
体の移動に追尾して移動させ、また追尾視野の移動に伴
って測距視野をこれと同じ位置関係で移動させるもので
ある。
についてその概要全説明すると、第１図（４）の状態に
あった目標被写体（人物）が第２図（Ａ）に示すように
同一距離のままファインダ画面右上方へ移動するとき、
後述の追尾手段によυ、被写体の移動を自動的に検出し
、測距視野を第２図（Ａ）に示すように被写体の移動に
追尾して移動させ、この移動位置で焦点検出ないし焦点
調節を行うものである。すガわち、被写体の特徴を表わ
すなんらかの・９ラメータ、例えば被写体及び背景の色
を、前記の追尾手段により設定された追尾視野に関して
抽出し、この抽出された特徴を記憶させ、この記憶され
た特徴と新たに抽出された被写体の特徴とに基づいて被
写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合にその移
動方向又は移動位置を検出して、前記の追尾視野を被写
体の移動に追尾して移動させ、また追尾視野の移動に伴
って測距視野をこれと同じ位置関係で移動させるもので
ある。
したがって、第２図は、被写体の移動と追尾視野の移動
との関係を示すものとみなすこともできる。
との関係を示すものとみなすこともできる。
なお追尾視野は被写体の移動を判定する手段のひとつで
あって、通常は、測距視野のようにファインダ画面等に
表示し、これを介して被写体が観察されることはない。
あって、通常は、測距視野のようにファインダ画面等に
表示し、これを介して被写体が観察されることはない。
また追尾視野を仮シに画面上に表示したとすれば、前述
のように追尾視野と測（５） 距視野とは画面上同じ位置関係で表示されるが、これら
の大きさは、必要に応じ、追尾視野又は測距視野のどち
らを大きくすることもできる。
のように追尾視野と測（５） 距視野とは画面上同じ位置関係で表示されるが、これら
の大きさは、必要に応じ、追尾視野又は測距視野のどち
らを大きくすることもできる。
第２図（Ａ）では、距離が同一であるから、撮影レンズ
のうちの合焦レンズを調整することはないが、同図（Ｂ
）では、被写体が画面内の右上方へ移動するとともに距
離も変化するので、測距の結果に従って合焦レンズが移
動する。したがって、後述の追尾ｒ−）大きさ決定手段
により追尾視野の大きさを変化させ、つねにその被写体
に適した大きさに保ち、その状態で焦点検出ないし焦点
調節を行う。
のうちの合焦レンズを調整することはないが、同図（Ｂ
）では、被写体が画面内の右上方へ移動するとともに距
離も変化するので、測距の結果に従って合焦レンズが移
動する。したがって、後述の追尾ｒ−）大きさ決定手段
により追尾視野の大きさを変化させ、つねにその被写体
に適した大きさに保ち、その状態で焦点検出ないし焦点
調節を行う。
ここで、被写体とカメラとの間の移動は相対的であるか
ら、上記の追尾作用は、カメラが固定されて被写体が移
動する場合のほか、逆に被写体が停止してカメラが移動
する場合にも有効に機能し、また追尾視野の大きさは、
被写体距離が変化する場合のほか、レンズの焦点距離を
変える場合にも調整することができる。
ら、上記の追尾作用は、カメラが固定されて被写体が移
動する場合のほか、逆に被写体が停止してカメラが移動
する場合にも有効に機能し、また追尾視野の大きさは、
被写体距離が変化する場合のほか、レンズの焦点距離を
変える場合にも調整することができる。
追尾視野は、原則として２次元の拡がりをもつものであ
るが、説明を簡単にするために１ここで（６） は第３図（ト）に示すように追尾視野が水平方向に延び
る１次元の拡がりをもつものであるとする。また追尾視
野は、Ａ、Ｂ、Ｃの３部分（以下各部分を画素という）
に分れているとする。なお２次元の追尾視野を構成する
には、例えば同図の画素Ｂ又はＡ、Ｂ及びｃ’６中心に
してその上下に位置する画素を設ければよい。上記の各
画素から時系列信号として得られる色差信号（Ｒ−Ｙ
）及び（Ｒ−ｙ）に、第４図に示すようにそれぞれ、積
分回路１００ｈ、１００ｂｓサンプルホールド（ｓＡ）
回路１０１ｈ、１０１ｂ及びめ変換回路１０２８Ｎ１０
２ｂによって積分、サンプルホールド及びた値を、各画
素Ａ、Ｂ及びＣについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の直
交座標上にプロットすると、例えば第５図に示すように
表示される。図でＡ。。
るが、説明を簡単にするために１ここで（６） は第３図（ト）に示すように追尾視野が水平方向に延び
る１次元の拡がりをもつものであるとする。また追尾視
野は、Ａ、Ｂ、Ｃの３部分（以下各部分を画素という）
に分れているとする。なお２次元の追尾視野を構成する
には、例えば同図の画素Ｂ又はＡ、Ｂ及びｃ’６中心に
してその上下に位置する画素を設ければよい。上記の各
画素から時系列信号として得られる色差信号（Ｒ−Ｙ
）及び（Ｒ−ｙ）に、第４図に示すようにそれぞれ、積
分回路１００ｈ、１００ｂｓサンプルホールド（ｓＡ）
回路１０１ｈ、１０１ｂ及びめ変換回路１０２８Ｎ１０
２ｂによって積分、サンプルホールド及びた値を、各画
素Ａ、Ｂ及びＣについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の直
交座標上にプロットすると、例えば第５図に示すように
表示される。図でＡ。。
Ｂ 及びＣ６の各点は、それぞれ、第３図（Ａ）のＡ。
Ｂ及びＣの各画素から得られた信号を表わしている。こ
こで、画素Ｂからは被写体である人物の例えば服装のみ
を表わす信号が、画素人及びＣからは、それぞれ被写体
の服装と背景とを表わす信号が加算された信号が得られ
るとする。さらに、同図で被写体の左側と右側とで背景
の色が異っているものとする。したがって、点ＡＯとＣ
，とは、色差信号座標上の位置が異っている。
こで、画素Ｂからは被写体である人物の例えば服装のみ
を表わす信号が、画素人及びＣからは、それぞれ被写体
の服装と背景とを表わす信号が加算された信号が得られ
るとする。さらに、同図で被写体の左側と右側とで背景
の色が異っているものとする。したがって、点ＡＯとＣ
，とは、色差信号座標上の位置が異っている。
次に、第３図（Ａ）に示す被写体が、同図（Ｂ）Ｋ示す
ように画面内で右方向へ移動すると、画素人及びＣ内に
占める被写体と背景の割合が変化する結果、画素人及び
Ｃから得られる信号は、第５図ＡＩ及びＣ１に示すよう
にそれぞれ変化する。一方、画素Ｂは第３図（Ｂ）に示
すように被写体内にとどまっているので、その服装がほ
ぼ単色であるとすれば、画素Ｂから得られる信号はほと
んど変化しな−。
ように画面内で右方向へ移動すると、画素人及びＣ内に
占める被写体と背景の割合が変化する結果、画素人及び
Ｃから得られる信号は、第５図ＡＩ及びＣ１に示すよう
にそれぞれ変化する。一方、画素Ｂは第３図（Ｂ）に示
すように被写体内にとどまっているので、その服装がほ
ぼ単色であるとすれば、画素Ｂから得られる信号はほと
んど変化しな−。
したがって、ここでは、簡単のためにＲ，＝＝１３゜と
する。この場合、第５図に示すように１点Ｃ１は点Ｂｏ
（＝Ｂ＋ ）に近づき、点Ａ１は点Ｂ。
する。この場合、第５図に示すように１点Ｃ１は点Ｂｏ
（＝Ｂ＋ ）に近づき、点Ａ１は点Ｂ。
（＝Ｂｘ）から遠ざかるので、線分Ｂ、Ｃ，は線分Ｂｏ
Ｃｏより小さくなり、線分Ａ、Ｂ、は線分ＡＯＢＯより
大きくなる。逆に線分ＢＩ Ｃ１が線分ＢｏＣｏより大
きくなり、線分Ａ、Ｂ、が線分Ａ、Ｂ、よシ小さくなる
場合は、被写体が第３図（Ｂ）で左方向へ移動している
ことになる。
Ｃｏより小さくなり、線分Ａ、Ｂ、は線分ＡＯＢＯより
大きくなる。逆に線分ＢＩ Ｃ１が線分ＢｏＣｏより大
きくなり、線分Ａ、Ｂ、が線分Ａ、Ｂ、よシ小さくなる
場合は、被写体が第３図（Ｂ）で左方向へ移動している
ことになる。
なお被写体の左右両側で背景の色が同じであるとすれは
、被写体が画面内で第３図（Ｂ）の右方向へ移動すると
き上記の点Ａ１は線分ＡＯＢＧの延長線上に位置全占め
、点Ｃ１１ｌｉ線分Ｂ、ｃｏ上に位置を占めることにな
る。この発明は、上記どちらの場合にも適用することが
できる。
、被写体が画面内で第３図（Ｂ）の右方向へ移動すると
き上記の点Ａ１は線分ＡＯＢＧの延長線上に位置全占め
、点Ｃ１１ｌｉ線分Ｂ、ｃｏ上に位置を占めることにな
る。この発明は、上記どちらの場合にも適用することが
できる。
（この発明が適用される自動追尾焦点検出装置）（第６
図、第７図） 第６ｒ！Ａは、この発明が適用される自動追尾焦点検出
装置の一例を示し、図において撮影光学系は、合焦レン
ズ１、ズーム系レンズ２、絞シ３及びリレーレンズ４か
らなり、被写体像は撮像素子５（例えばＣ，Ｃ，Ｄ、）
上で受光される。１６はクロック信号発生回路であり、
その出力は分周器７で所要の比率に分周され、この分周
出力が後述の撮像素子駆動回路８、追尾ｙ−ト設定回路
１１及び測距ゲート設定回路１６を制御する。撮像素子
（９） ５は、撮像素子駆動回路８により駆動されて時系列信号
を出力し、この出力は信号処理回路９で所要の同期信号
合成、変調及び補正処理を受け、出力ビデオ信号例えば
ＮＴＳＣ信号が形成される。これらの処理は、当業者に
周知であるので、その詳細な説明を省略する。なお以下
の説明では、出力及び（Ｂ−Ｙ）を追尾ダート（追尾視
野に対応する）設定回路１１及び測距ゲート設定回路１
６に出力する。追尾ｆ−）設定回路１ノの出力は色検出
回路１２に供給されて、被写体の色が検出され、これが
例えば不図示のスイッチ等の手動による機械的入力手段
を介してメモ！７７３に記憶される。
図、第７図） 第６ｒ！Ａは、この発明が適用される自動追尾焦点検出
装置の一例を示し、図において撮影光学系は、合焦レン
ズ１、ズーム系レンズ２、絞シ３及びリレーレンズ４か
らなり、被写体像は撮像素子５（例えばＣ，Ｃ，Ｄ、）
上で受光される。１６はクロック信号発生回路であり、
その出力は分周器７で所要の比率に分周され、この分周
出力が後述の撮像素子駆動回路８、追尾ｙ−ト設定回路
１１及び測距ゲート設定回路１６を制御する。撮像素子
（９） ５は、撮像素子駆動回路８により駆動されて時系列信号
を出力し、この出力は信号処理回路９で所要の同期信号
合成、変調及び補正処理を受け、出力ビデオ信号例えば
ＮＴＳＣ信号が形成される。これらの処理は、当業者に
周知であるので、その詳細な説明を省略する。なお以下
の説明では、出力及び（Ｂ−Ｙ）を追尾ダート（追尾視
野に対応する）設定回路１１及び測距ゲート設定回路１
６に出力する。追尾ｆ−）設定回路１ノの出力は色検出
回路１２に供給されて、被写体の色が検出され、これが
例えば不図示のスイッチ等の手動による機械的入力手段
を介してメモ！７７３に記憶される。
なお色検出回路１２は、第４図に示す積分回路１００、
サンプルホールド回路１θ１及び線変換回路１０２を含
むものである。上記の処理は、テレピゾヨン信号の１フ
イールドの期間である１／６０秒の間に又はその数フィ
ールド分の期間の間にその平均値に従って行われる。以
下両者１−−（１０） 括して１フイールドの期間で処理されるとして説明する
。次の１フイールドでは、新たに抽出された信号とメモ
リ１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で処
理され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合
の移動方向が検知される。移動があった場合には、所定
のｆ−）移動回路１５によって追尾ダート設定回路Ｉｆ
ｆ制御して追尾視野全移動させ、次の１フイールドで同
様の演算を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理を
くり返す。
サンプルホールド回路１θ１及び線変換回路１０２を含
むものである。上記の処理は、テレピゾヨン信号の１フ
イールドの期間である１／６０秒の間に又はその数フィ
ールド分の期間の間にその平均値に従って行われる。以
下両者１−−（１０） 括して１フイールドの期間で処理されるとして説明する
。次の１フイールドでは、新たに抽出された信号とメモ
リ１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で処
理され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合
の移動方向が検知される。移動があった場合には、所定
のｆ−）移動回路１５によって追尾ダート設定回路Ｉｆ
ｆ制御して追尾視野全移動させ、次の１フイールドで同
様の演算を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理を
くり返す。
追尾が完了した時点でｒ−）移動回路１５によって、測
距ｆ−ト設定回路１６により設定される測距視野を追尾
視野と同じ関係位置に設定し、この測距視野内の映像信
号（信号処理回路９の出力）を用いて自動焦点調節（Ａ
Ｆ ）回路１７で、例えば山登シ制御等の公知の手段に
よって焦点検出を行い、その出力によってモータＭｉ駆
動し、合焦レンズ１の位Ｉｆを制御する。
距ｆ−ト設定回路１６により設定される測距視野を追尾
視野と同じ関係位置に設定し、この測距視野内の映像信
号（信号処理回路９の出力）を用いて自動焦点調節（Ａ
Ｆ ）回路１７で、例えば山登シ制御等の公知の手段に
よって焦点検出を行い、その出力によってモータＭｉ駆
動し、合焦レンズ１の位Ｉｆを制御する。
第６図におりて％Ｐ、は合焦レンズ１の位置（被写体距
離に相当する）の絶対位置を検出する？ジションセンサ
、Ｐｌはズーム系レンズ２の位置（焦点距離に相当する
）の絶対位置を検出するｔ？ジションセンサであり、こ
れらの信号に基づｂて追尾ダート大きさ決定回路１０が
追尾ｙ−ト設定回路１１及び測距ゲート設定回路１６を
制御し、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさを定め
る。
離に相当する）の絶対位置を検出する？ジションセンサ
、Ｐｌはズーム系レンズ２の位置（焦点距離に相当する
）の絶対位置を検出するｔ？ジションセンサであり、こ
れらの信号に基づｂて追尾ダート大きさ決定回路１０が
追尾ｙ−ト設定回路１１及び測距ゲート設定回路１６を
制御し、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさを定め
る。
第７図は、前述の色検出回路１２、メモリＩ３及び移動
判定回路１４の詳細を示すものであって、第６図の追尾
ｒ−１設定回路１１を通った画素Ａ及びＢそれぞれの（
Ｒ−Ｙ）信号及び（Ｂ−Ｙ）信号から距離演算回路２ノ
により第５図の（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）座標上の線分
Ａ、Ｂｏの長さＤＡＯ，ＢＯがめられ、メモリ２２に記
憶される。次のフィールドの信号から、同様にしてＤＡ
４．Ｂ１又は’Ａｌ−１１０がめられる。ここで、簡単
のためにＢ１ ＝＝１３０である場合を考えると、ＤＡ
ｌ 、１４ ＝ＤＡｌ −Ｂ。
判定回路１４の詳細を示すものであって、第６図の追尾
ｒ−１設定回路１１を通った画素Ａ及びＢそれぞれの（
Ｒ−Ｙ）信号及び（Ｂ−Ｙ）信号から距離演算回路２ノ
により第５図の（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）座標上の線分
Ａ、Ｂｏの長さＤＡＯ，ＢＯがめられ、メモリ２２に記
憶される。次のフィールドの信号から、同様にしてＤＡ
４．Ｂ１又は’Ａｌ−１１０がめられる。ここで、簡単
のためにＢ１ ＝＝１３０である場合を考えると、ＤＡ
ｌ 、１４ ＝ＤＡｌ −Ｂ。
であり、割算器２３でＤ Ａ、 、 、、／ｌ）、。、
、。が算出される。
、。が算出される。
この値が、しきい値設定器２４が設定する第１のしきＢ
値と比較回路２５で比較され、しきい値を超える変化が
あると移動判定回路１４に１＃を出力する。同様にして
、距離演算回路３ノから比較回路３５までの回路によっ
てＤＣｌ、Ｉ１１／Ｄｃｏ、Ｂｏが算出され、これに第
２のしきい値を超える変化があると比較回路３５から移
動判定回路１４に″１＃全出力する。具体的な数値例に
ついて説明すると、第５図に示す殺到では、第１及び第
２のしきい値をともに２として％ ＤＡｌ、ｌｊ／ｂＡ
Ｏ０ＢＯ””２” Ｃ１，Ｂ。
値と比較回路２５で比較され、しきい値を超える変化が
あると移動判定回路１４に１＃を出力する。同様にして
、距離演算回路３ノから比較回路３５までの回路によっ
てＤＣｌ、Ｉ１１／Ｄｃｏ、Ｂｏが算出され、これに第
２のしきい値を超える変化があると比較回路３５から移
動判定回路１４に″１＃全出力する。具体的な数値例に
ついて説明すると、第５図に示す殺到では、第１及び第
２のしきい値をともに２として％ ＤＡｌ、ｌｊ／ｂＡ
Ｏ０ＢＯ””２” Ｃ１，Ｂ。
／Ｄ ｃｏ 、ｎｏ ＝Ｏ−３６であるので、比較回路
２５のみが“１”を出力する。この場合は、移動判定回
路１４がダート設定タイミングを所定時間（例えばＮＴ
ＳＣ方式の場合１水平走査周期の１／１２５程度）だけ
遅らせる信号を発生する。逆に比較回路３５のみが′１
＃を出力する場合は、移動判定回路１４がｒ−ト設定タ
イミングを上記の所定時間早める信号を発生する。後者
は、被写体が第３図で左方向へ移動した場合である。し
たがって、比較回路２５又は３５の出力″′１“に応じ
て移動判定回路Ｉ４がダート設定タイミングを例えば上
記の所定時間だけ変化させる信号を発生し、この信号に
応じてダート移動回路１５が前述のようにダー（１３） ト設定回路１ノ及び１６を制御することにより、追尾視
野全被写体の移動の方向に移動させ、その位置で焦点検
出を行うことができる。々お被写体の移動に追尾して追
尾視野が新たに移動した位置でメモリ２２及び、９２Ｖ
Ｃ記憶される値を順次更新して同様の処理をくり返すよ
うにすることもできる。
２５のみが“１”を出力する。この場合は、移動判定回
路１４がダート設定タイミングを所定時間（例えばＮＴ
ＳＣ方式の場合１水平走査周期の１／１２５程度）だけ
遅らせる信号を発生する。逆に比較回路３５のみが′１
＃を出力する場合は、移動判定回路１４がｒ−ト設定タ
イミングを上記の所定時間早める信号を発生する。後者
は、被写体が第３図で左方向へ移動した場合である。し
たがって、比較回路２５又は３５の出力″′１“に応じ
て移動判定回路Ｉ４がダート設定タイミングを例えば上
記の所定時間だけ変化させる信号を発生し、この信号に
応じてダート移動回路１５が前述のようにダー（１３） ト設定回路１ノ及び１６を制御することにより、追尾視
野全被写体の移動の方向に移動させ、その位置で焦点検
出を行うことができる。々お被写体の移動に追尾して追
尾視野が新たに移動した位置でメモリ２２及び、９２Ｖ
Ｃ記憶される値を順次更新して同様の処理をくり返すよ
うにすることもできる。
（この発明の自動追尾装置の実施例）
（第８図〜第１１図）
前述の第２図〜第７図に示す装置は、目標被写体の相対
的な移動が比較的遅く、第３図の画素Ｂ１ について、実質上Ｂｅ ”Ｂｊ ””Ｂｊ ”’・・曲
＝ちとみなすことができることを前提とし、ＤＡｎ、Ｂ
ｎ／ＤＡｎ−Ｂ。及びり、。、Ｂ♂巾。。、、。の判定
結果に基づくものであるが、この発明は、目標被写体の
相対的な移動が比較的速い場合にも目標被写体の位置を
検出し、正確な追尾を行う手段に関するものである。
的な移動が比較的遅く、第３図の画素Ｂ１ について、実質上Ｂｅ ”Ｂｊ ””Ｂｊ ”’・・曲
＝ちとみなすことができることを前提とし、ＤＡｎ、Ｂ
ｎ／ＤＡｎ−Ｂ。及びり、。、Ｂ♂巾。。、、。の判定
結果に基づくものであるが、この発明は、目標被写体の
相対的な移動が比較的速い場合にも目標被写体の位置を
検出し、正確な追尾を行う手段に関するものである。
上記のように、例えば１フイールド１／６０秒の間に被
写体の移動が比較的早く、画素ＨについてＢｔ’ｅＢｏ
と々す、さらに被写体が移動した方向（１４） の背景の色が被写体の色に比較的に近い場合は、次のよ
うな問題が起こる。すなわち、第８図は、第３図（Ｂ）
に示した場合と比較し、１７６０秒の間に被写体が右方
向へ大きく移動した場合を示し、第９図は、この場合に
おける被写体移動後の（Ｒ−Ｙ）。
写体の移動が比較的早く、画素ＨについてＢｔ’ｅＢｏ
と々す、さらに被写体が移動した方向（１４） の背景の色が被写体の色に比較的に近い場合は、次のよ
うな問題が起こる。すなわち、第８図は、第３図（Ｂ）
に示した場合と比較し、１７６０秒の間に被写体が右方
向へ大きく移動した場合を示し、第９図は、この場合に
おける被写体移動後の（Ｒ−Ｙ）。
（Ｂ−Ｙ）直交座標上の各画素を表わす点の移動を示す
ものであり、図示のようＫ 、ａＢ 菫は点Ｂ。
ものであり、図示のようＫ 、ａＢ 菫は点Ｂ。
から点ＡＯの方向に位置を変えている。ここで第７図の
移動検知回路と同様にしきい値を２とすると、第９図で
はＤＡ１＠ｌ、／ＤＡｎ、１１０が約１．５になり、移
動判定回路１４から１１”が出力されず、被写体の移動
が早いのＫかえって移動検知ができないことがある。
移動検知回路と同様にしきい値を２とすると、第９図で
はＤＡ１＠ｌ、／ＤＡｎ、１１０が約１．５になり、移
動判定回路１４から１１”が出力されず、被写体の移動
が早いのＫかえって移動検知ができないことがある。
第１０図は、さらに条件が悪い場合であって、画素Ｂと
画素Ｃとの座標上の位置が接近し、画素Ａと画素Ｂとの
位置が離れている場合である。このような場合ＤＡｔ−
１１１／ｂＡＯ，ＩｌＯが前述のしきい値２に達せず、
逆にＤｃｌ、、１／Ｙ）ｃｏｏ、ｏが２を超えることが
あシ、このような条件のもとでは被写体の実際の移動と
逆方向にその移動判定がされることがある。
画素Ｃとの座標上の位置が接近し、画素Ａと画素Ｂとの
位置が離れている場合である。このような場合ＤＡｔ−
１１１／ｂＡＯ，ＩｌＯが前述のしきい値２に達せず、
逆にＤｃｌ、、１／Ｙ）ｃｏｏ、ｏが２を超えることが
あシ、このような条件のもとでは被写体の実際の移動と
逆方向にその移動判定がされることがある。
この発明は上述の問題点に対処するものであって、その
骨子は、中央領域の画素Ｂに対する追尾の基準として、
画素Ｂの座標上の移動に伴うその都度の位置Ｂｎによる
信号ではなく、特定時点における画素Ｂの特徴を表わす
信号Ｂｆｌｘｋ用いるものである。この信号Ｂｆｉｘと
しては、被写体指定時の画素Ｂの特徴を表わす信号Ｂ、
が適しているが、これに限定されるものではない。した
がって、被写体の移動判定は、Ｄ Ａｎ 、Ｂｎ／ｂＡ
Ｏ、ｍ。の代わりにＤＡｎ、ＢＯ／１）、。、、。に基
づき・またＤＣｎ、Ｂｒ１−ＣＯ，Ｂ。の代わりにＤＣ
ｎ−ＢＯ／ｂＣｏ−８０に基づいて行われる。第９図に
おいて上記の値を計算するとＤ Ａ １．Ｂｏ／′ＤＡ
Ｏ、Ｂ。
骨子は、中央領域の画素Ｂに対する追尾の基準として、
画素Ｂの座標上の移動に伴うその都度の位置Ｂｎによる
信号ではなく、特定時点における画素Ｂの特徴を表わす
信号Ｂｆｌｘｋ用いるものである。この信号Ｂｆｉｘと
しては、被写体指定時の画素Ｂの特徴を表わす信号Ｂ、
が適しているが、これに限定されるものではない。した
がって、被写体の移動判定は、Ｄ Ａｎ 、Ｂｎ／ｂＡ
Ｏ、ｍ。の代わりにＤＡｎ、ＢＯ／１）、。、、。に基
づき・またＤＣｎ、Ｂｒ１−ＣＯ，Ｂ。の代わりにＤＣ
ｎ−ＢＯ／ｂＣｏ−８０に基づいて行われる。第９図に
おいて上記の値を計算するとＤ Ａ １．Ｂｏ／′ＤＡ
Ｏ、Ｂ。
＃ ２−２ ｈ Ｄｃｌ 、ＢｏＡｃＯ，ｎｏ ＃ ｏ
、 ５となり、また第１０図においても、Ｄ Ａ １．
１０／”Ｉ）ＡＯ、Ｂ Ｏζ２−２ ｒ Ｄ ｃ １．
ｌ ｌ）／’１壓０ 、、。
、 ５となり、また第１０図においても、Ｄ Ａ １．
１０／”Ｉ）ＡＯ、Ｂ Ｏζ２−２ ｒ Ｄ ｃ １．
ｌ ｌ）／’１壓０ 、、。
−０，５となシ、ともに正しい判定結果を得ることがで
きる。
きる。
第１１図は、この発明の一実施例の要部を示すが、この
回路は前述の第７図の回路に対応するものであ）、不図
示の光学系及び制御回路の部分については第６図に示す
ものを適用することができる。第１１図において、５０
は前記のＤＡｎ、Ｂｏ／Ｄ、。、ＩＱの値をしきい値Ｋ
Ａと比較する比較装置を、５１は前記のＤＣｎ＊Ｂ。Ａ
、。１．。の値をしきい値Ｋｃと比較する比較装置を示
して−る＠（Ｒ−ｙ）。
回路は前述の第７図の回路に対応するものであ）、不図
示の光学系及び制御回路の部分については第６図に示す
ものを適用することができる。第１１図において、５０
は前記のＤＡｎ、Ｂｏ／Ｄ、。、ＩＱの値をしきい値Ｋ
Ａと比較する比較装置を、５１は前記のＤＣｎ＊Ｂ。Ａ
、。１．。の値をしきい値Ｋｃと比較する比較装置を示
して−る＠（Ｒ−ｙ）。
（Ｂ−Ｙ）直交座標上で画素人及びＢの色特徴をそれぞ
れ表わす点Ａ及び点Ｂの座標上の値は、初期設定により
スイッチ５２がオンになり、メモリ５３に記憶される。
れ表わす点Ａ及び点Ｂの座標上の値は、初期設定により
スイッチ５２がオンになり、メモリ５３に記憶される。
すなわち、メモリ５３に記憶される値は画素Ａについて
はＡＯｓ画素画素ついてはＢ、である。一方、とのｎ
＝ ０の場合の走査線走査後はぼｒｖ’６０秒ごとに得
られる点Ａｎ及び点Ｂｎのうち点Ａｎの（Ｒ−Ｙ）、（
Ｂ−Ｙ）直交座標上の値が直接距離演算回路５４に転送
される。
はＡＯｓ画素画素ついてはＢ、である。一方、とのｎ
＝ ０の場合の走査線走査後はぼｒｖ’６０秒ごとに得
られる点Ａｎ及び点Ｂｎのうち点Ａｎの（Ｒ−Ｙ）、（
Ｂ−Ｙ）直交座標上の値が直接距離演算回路５４に転送
される。
なおここで距離とは、（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）座標上で
の２点間の長さをいう。したがって演算回路５４には、
ＡＯ＃Ｂ（１及びＡｎ（第９図及び第１０図ではＡｔ
）の各点の情報がと）こまれ、の式に従って計算される
。これらの値に基づいて割算器５５でＤＡｎ、、。／′
ＤＡｏ、Ｂｏが計算され、しきｂ値設定器５６で設定さ
れるしきい値に、と比較回路５７で比較される。そして
しきい値に□を超える変化があると、前述と同様に移動
判定回路５８に１１＃が出力される。比較装置５１Ｖｃ
おいても、同様にしてＤｃｎ、ＢＯ／ｂｃｏ、、。が計
算され、しきい値に、を超える変化があると、移動判定
回路５８に′１”が出力される。なお多くの場合比較装
置５０と５１とでスイッチ５２をオンにするタイミング
は実質的に同一であり、またＫＡ＝Ｋｃである。
の２点間の長さをいう。したがって演算回路５４には、
ＡＯ＃Ｂ（１及びＡｎ（第９図及び第１０図ではＡｔ
）の各点の情報がと）こまれ、の式に従って計算される
。これらの値に基づいて割算器５５でＤＡｎ、、。／′
ＤＡｏ、Ｂｏが計算され、しきｂ値設定器５６で設定さ
れるしきい値に、と比較回路５７で比較される。そして
しきい値に□を超える変化があると、前述と同様に移動
判定回路５８に１１＃が出力される。比較装置５１Ｖｃ
おいても、同様にしてＤｃｎ、ＢＯ／ｂｃｏ、、。が計
算され、しきい値に、を超える変化があると、移動判定
回路５８に′１”が出力される。なお多くの場合比較装
置５０と５１とでスイッチ５２をオンにするタイミング
は実質的に同一であり、またＫＡ＝Ｋｃである。
上記のように、被写体の移動判定’ｉｔ 弘、、。／Ｄ
ＡＯ−ＢＯ及びＤｃｎ、Ｂｏ／ｂｃｏ、Ｉｌｏの値に基
づいて行うことによシ・被写体が相対的に高速移動する
場合にも正確に移動判定な−し自動追尾を行うことかで
（０１） （この発明の実施例に関連する標準色更新作用）（第１
１図、第１２図） 前述の諸装置においては、被写体と画素Ｂとの相対的な
位置関係に変化がな込場合でも、環境変化に伴う色温度
の変化があるときは、（Ｒ−Ｙ）。
ＡＯ−ＢＯ及びＤｃｎ、Ｂｏ／ｂｃｏ、Ｉｌｏの値に基
づいて行うことによシ・被写体が相対的に高速移動する
場合にも正確に移動判定な−し自動追尾を行うことかで
（０１） （この発明の実施例に関連する標準色更新作用）（第１
１図、第１２図） 前述の諸装置においては、被写体と画素Ｂとの相対的な
位置関係に変化がな込場合でも、環境変化に伴う色温度
の変化があるときは、（Ｒ−Ｙ）。
（Ｂ−Ｙ）座標上で被写体の色特徴を示す点Ｂが変化す
るものであり、ＤＡｏ、Ｂｏ及びり。ｏ、Ｂｏの値を更
新しないと、例えば周囲が明るく彦って色の差が目立っ
て来ると’ｎ’ｌｌｎ／ｂＡＯ，ＩＩＯ及びＤＣｎ’Ｊ
１／ｂ１１４ＯｔｌＩＱがともに大きくなり、それらの
値のどちらが先にしきい値を超えるかによって誤った移
動判定がされるおそれがある。
るものであり、ＤＡｏ、Ｂｏ及びり。ｏ、Ｂｏの値を更
新しないと、例えば周囲が明るく彦って色の差が目立っ
て来ると’ｎ’ｌｌｎ／ｂＡＯ，ＩＩＯ及びＤＣｎ’Ｊ
１／ｂ１１４ＯｔｌＩＱがともに大きくなり、それらの
値のどちらが先にしきい値を超えるかによって誤った移
動判定がされるおそれがある。
第１２図は、上記のＤ 及びＤＣＤ＠ＢＤの値の更ムＤ
−ＢＤ 新作用を説明するものであり、この更新作用は第１１図
の装置によって実施することができる。撮影開始又はス
タンバイ開始により、追尾動作が開始するとステップ６
０でＡ（１ｒ Ｂ６及びｃｏ各点の基準設定がなされる
。これは、第１１図のスイッチ５２がオンになシ、メモ
リ５３に画素Ａ、Ｂ及びＣの色特徴が記憶されることに
より行われる。
−ＢＤ 新作用を説明するものであり、この更新作用は第１１図
の装置によって実施することができる。撮影開始又はス
タンバイ開始により、追尾動作が開始するとステップ６
０でＡ（１ｒ Ｂ６及びｃｏ各点の基準設定がなされる
。これは、第１１図のスイッチ５２がオンになシ、メモ
リ５３に画素Ａ、Ｂ及びＣの色特徴が記憶されることに
より行われる。
ステップ６）及び６２で第１１図の移動判定回路５８に
おける判定方法を示し、「ステップ６ノでイエス、ステ
ップ６２でノー」又は「ステップ６ノでノー、ステップ
６２でイエス」の判定がなされれば被写体が実際に移動
したことが検知されたので、ステップ６３又は６４でそ
れぞれその方向へ追尾ダートヲ移動させる。そしてこの
被写体移動中は、前記のＡＯＩＢＩＩ及びＣ，の設定基
準値の更新は行われない。これに対し、「ステップ６１
でイエス、ステップ６２でイエス」又は「ステップ６１
でノー、ステップ６２でノー」の判定がなされたときは
、被写体が停止しているか、あるいはその移動検知が不
可能な場合である。なおこの判定は、多くの場合１／６
０秒ごとに行うのを可とする。
おける判定方法を示し、「ステップ６ノでイエス、ステ
ップ６２でノー」又は「ステップ６ノでノー、ステップ
６２でイエス」の判定がなされれば被写体が実際に移動
したことが検知されたので、ステップ６３又は６４でそ
れぞれその方向へ追尾ダートヲ移動させる。そしてこの
被写体移動中は、前記のＡＯＩＢＩＩ及びＣ，の設定基
準値の更新は行われない。これに対し、「ステップ６１
でイエス、ステップ６２でイエス」又は「ステップ６１
でノー、ステップ６２でノー」の判定がなされたときは
、被写体が停止しているか、あるいはその移動検知が不
可能な場合である。なおこの判定は、多くの場合１／６
０秒ごとに行うのを可とする。
後者の判定がなされたときは、第１１図のカウンタ５８
１によって後者の判定が連続して何回得られたかをカウ
ントする（ステップｅｓ、ｅｅ）。
１によって後者の判定が連続して何回得られたかをカウ
ントする（ステップｅｓ、ｅｅ）。
この場合、「ノー、ノー」又は「イエス、イエス」がｍ
回連続された後に「イエス、ノー」又は［ノー、イエス
」が１回判定されると上記のカウンタがクリアされる。
回連続された後に「イエス、ノー」又は［ノー、イエス
」が１回判定されると上記のカウンタがクリアされる。
さらにこれらのカウンタのカウント値が、あらかじめ設
定されたｎ（ｎ＞ｍ）を超えフ０ たかどうかが、ステラ煕６７及び６８で判定される。も
し「ノー、ノー」又は「イエス、イエス」が連続ｎ回以
上続込たら、その旨を示す信号が第１１図の端子５９を
経てスイッチ５２へ入力され、Ａ、、Ｂｅ及びＣ，の値
の再設定、すなわち標準色更新がなされる（ステップ６
０）。第１２図の移動判定回路５８による判定が１／６
０秒ごとになされるとして、ｎ＝５とすれば被写体が１
／１２秒間停止していると標準色更新がなされることＫ
なる。。
定されたｎ（ｎ＞ｍ）を超えフ０ たかどうかが、ステラ煕６７及び６８で判定される。も
し「ノー、ノー」又は「イエス、イエス」が連続ｎ回以
上続込たら、その旨を示す信号が第１１図の端子５９を
経てスイッチ５２へ入力され、Ａ、、Ｂｅ及びＣ，の値
の再設定、すなわち標準色更新がなされる（ステップ６
０）。第１２図の移動判定回路５８による判定が１／６
０秒ごとになされるとして、ｎ＝５とすれば被写体が１
／１２秒間停止していると標準色更新がなされることＫ
なる。。
第１１図に示す仁の発明の実施例は、上記の標準色更新
モードの付加によシ、環境変化による被写体の移動判定
及び追尾作用の誤動作を防ぐことができる。
モードの付加によシ、環境変化による被写体の移動判定
及び追尾作用の誤動作を防ぐことができる。
（効果）
前述のように、この発明によれば、少なくとも３領域に
分割された追尾視野を設定する手段と、この分割された
領域のうち中央領域から得られる（２１） 信号全特定時点における被追尾被写体の特徴を表わす信
号に固定して、少なくとも前記中央領域を含む２組の、
隣接領域から得られる信号の差信号を抽出する手段と、
この差信号に基づいて被追尾被写体の相対的な移動全検
出する手段とを具えているので、被写体が高速移動する
場合も誤動作なく自動追尾を行うことができる。
分割された追尾視野を設定する手段と、この分割された
領域のうち中央領域から得られる（２１） 信号全特定時点における被追尾被写体の特徴を表わす信
号に固定して、少なくとも前記中央領域を含む２組の、
隣接領域から得られる信号の差信号を抽出する手段と、
この差信号に基づいて被追尾被写体の相対的な移動全検
出する手段とを具えているので、被写体が高速移動する
場合も誤動作なく自動追尾を行うことができる。
第１図は従来のカメラにおける画面内の測距視野と被写
体像との関係を示すもので同図（４）は測距視野と被写
体像とが一致している場合、同図（Ｂ）は被写体が移動
した場合をそれぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実
施したカメラにおける画面内の測距視野と被写体像との
関係を示すもので同図（Ａ）は被写体が同一距離で画面
内金移動した場合、同図（Ｂ）は被写体の距離が遠ざか
υかつ画面内を移動した場合をそれぞれ示す説明図、第
３図（Ａ）はこの発明の自動追尾装置において追尾視野
を分割した場合の追尾視野と被写体像との関係を示す説
明図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）において被写体が画面内
を右（２２） 割されたｉｆｌ甲視腎から得られる信号を処理する装置
のブロック図、第５図は第４図の装置でｍられた信＋″
ｉを２次元子面上にプロットした状況を示す説明図、第
６図はこの発明が適用される自動追尾焦点検出装置の一
例の光学系及び電気制御系を組み合わせて示すブロック
図、第７図は第６図の装置の要部の詳細を示すブロック
図、第８図は第３図（Ｂ）の場合よりも被写体がさらに
右方へ大きく移動した場合の追尾視野と被写体像との関
係を示す説明図、第９図は第８図に示す場合において分
割された追尾視腎から得られる信号を２次元子面上にプ
ロットした状況の一例を示す説明図、第１０図は同じく
他の一例を示す説明図、第１１図はこの発明の自動追尾
装置の一実施例の要部を示すノ゛ロック図、第１２図は
第１１図の装置における標準色更新作用を説明する流れ
図である。 符号の説明 １：合焦レンズ、２：ズーム系レンズ、５：撮像素子、
８：撮像素子駆動回路、９：信号処理回路、１１：追尾
ｒ−ト設定回路、１２：色検出回路、１３：メモリ、１
４：移動判定回路、１５：ダート移動回路、１６：測距
ゲート設定回路、１７：自動焦点調節回路、５２：スイ
ッチ、５３：メモリ、５４：距離演算回路、５５：割算
器、５６：しきい値設定器、５７：比較回路、５８；移
動判定回路。 （Ａ） （Ｂ） 第４図 第５図 第８図 □− ９Ｇ−
体像との関係を示すもので同図（４）は測距視野と被写
体像とが一致している場合、同図（Ｂ）は被写体が移動
した場合をそれぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実
施したカメラにおける画面内の測距視野と被写体像との
関係を示すもので同図（Ａ）は被写体が同一距離で画面
内金移動した場合、同図（Ｂ）は被写体の距離が遠ざか
υかつ画面内を移動した場合をそれぞれ示す説明図、第
３図（Ａ）はこの発明の自動追尾装置において追尾視野
を分割した場合の追尾視野と被写体像との関係を示す説
明図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）において被写体が画面内
を右（２２） 割されたｉｆｌ甲視腎から得られる信号を処理する装置
のブロック図、第５図は第４図の装置でｍられた信＋″
ｉを２次元子面上にプロットした状況を示す説明図、第
６図はこの発明が適用される自動追尾焦点検出装置の一
例の光学系及び電気制御系を組み合わせて示すブロック
図、第７図は第６図の装置の要部の詳細を示すブロック
図、第８図は第３図（Ｂ）の場合よりも被写体がさらに
右方へ大きく移動した場合の追尾視野と被写体像との関
係を示す説明図、第９図は第８図に示す場合において分
割された追尾視腎から得られる信号を２次元子面上にプ
ロットした状況の一例を示す説明図、第１０図は同じく
他の一例を示す説明図、第１１図はこの発明の自動追尾
装置の一実施例の要部を示すノ゛ロック図、第１２図は
第１１図の装置における標準色更新作用を説明する流れ
図である。 符号の説明 １：合焦レンズ、２：ズーム系レンズ、５：撮像素子、
８：撮像素子駆動回路、９：信号処理回路、１１：追尾
ｒ−ト設定回路、１２：色検出回路、１３：メモリ、１
４：移動判定回路、１５：ダート移動回路、１６：測距
ゲート設定回路、１７：自動焦点調節回路、５２：スイ
ッチ、５３：メモリ、５４：距離演算回路、５５：割算
器、５６：しきい値設定器、５７：比較回路、５８；移
動判定回路。 （Ａ） （Ｂ） 第４図 第５図 第８図 □− ９Ｇ−
Claims (2)
- （１）少なくとも３領域に分割された追尾視野を設定す
る手段と、 前記の分割された領域のうち中央領域から得られる信号
を特定時点における被追尾被写体の特徴を表わす信号に
固定して、少なくとも前記中央領域を含む２組の、隣接
領域から得られる信号の差信号を抽出する手段と、 前記差信号に基づいて被追尾被写体の相対的な移動を検
出する手段と、 金具えるカメラにおける自動追尾装置。 - （２）前記の中央領域から得られる信号を被追尾被写体
指定時におけるその特徴を表わす信号に固定する特許請
求の範囲（１）記載のカメラにおける自動追尾装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111964A JPS60256113A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | カメラにおける自動追尾装置 |
| US07/569,371 US5031049A (en) | 1984-05-25 | 1990-08-14 | Automatic object image follow-up device |
| US07/860,289 US5204749A (en) | 1984-05-25 | 1992-03-20 | Automatic follow-up focus detecting device and automatic follow-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111964A JPS60256113A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | カメラにおける自動追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256113A true JPS60256113A (ja) | 1985-12-17 |
| JPH0586701B2 JPH0586701B2 (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=14574551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59111964A Granted JPS60256113A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-31 | カメラにおける自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256113A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471382A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Canon Kk | Automatic focusing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5264220A (en) * | 1975-11-21 | 1977-05-27 | Takayuki Fujita | Device for automatically tracing television camera |
| JPS56102179A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-15 | Nec Corp | Device for encoding high-efficient forecasting of television signal |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP59111964A patent/JPS60256113A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5264220A (en) * | 1975-11-21 | 1977-05-27 | Takayuki Fujita | Device for automatically tracing television camera |
| JPS56102179A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-15 | Nec Corp | Device for encoding high-efficient forecasting of television signal |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471382A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Canon Kk | Automatic focusing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586701B2 (ja) | 1993-12-14 |
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