JPS60256252A - サイクリツク伝送方式 - Google Patents
サイクリツク伝送方式Info
- Publication number
- JPS60256252A JPS60256252A JP11083684A JP11083684A JPS60256252A JP S60256252 A JPS60256252 A JP S60256252A JP 11083684 A JP11083684 A JP 11083684A JP 11083684 A JP11083684 A JP 11083684A JP S60256252 A JPS60256252 A JP S60256252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- data
- station
- token
- priority
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/427—Loop networks with decentralised control
- H04L12/433—Loop networks with decentralised control with asynchronous transmission, e.g. token ring, register insertion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は鉄道車両の制御信号伝送用などに好適なデータ
のサイクリック伝送方式に関する。
のサイクリック伝送方式に関する。
列車内の制御やモニタ機能の拡大などによる所要情報伝
送量の増加に対処するため、列車内にデータ伝送路を設
け、多重伝送を行なうことが考えられている。
送量の増加に対処するため、列車内にデータ伝送路を設
け、多重伝送を行なうことが考えられている。
すなわち、第１図に示すように、列車Ｔ内に伝（１）
送ステーション５ＴＯ−８Ｔ２を設け、伝送線りにより
ループ状に結合したループ状ネットワークが提案されて
いる。図でＭＣＩは運転台で、これからの制御用出力が
ネットワークを介して機器ＥＱＩ、ＥＱ２に伝送される
。
ループ状に結合したループ状ネットワークが提案されて
いる。図でＭＣＩは運転台で、これからの制御用出力が
ネットワークを介して機器ＥＱＩ、ＥＱ２に伝送される
。
この場合の伝送方法として、最大伝送遅れが一定で、か
つ、データが周期的に伝送され、信頼度が高いことより
、固定割付けのサイクリック伝送方式が提案されている
。
つ、データが周期的に伝送され、信頼度が高いことより
、固定割付けのサイクリック伝送方式が提案されている
。
すなわち、この場合のデータのフレームは第２図に示す
ように、ヘッダ一部Ｈ、データ部Ｄ、エンディング部Ｅ
をもち、データ部はＤ１〜Ｄ、に分割され、運転台以外
の各伝送ステーションからの伝送も可能なように、各ス
テーションにも割付けられる。各ステーションでは、こ
のデータのフレームの全体の受信、送信を繰返してバケ
ツリレ一式（ストアアンドフォワード方式）にループ上
を巡回させる。
ように、ヘッダ一部Ｈ、データ部Ｄ、エンディング部Ｅ
をもち、データ部はＤ１〜Ｄ、に分割され、運転台以外
の各伝送ステーションからの伝送も可能なように、各ス
テーションにも割付けられる。各ステーションでは、こ
のデータのフレームの全体の受信、送信を繰返してバケ
ツリレ一式（ストアアンドフォワード方式）にループ上
を巡回させる。
しかし、この方式の伝送動作を１時間を横軸、伝送ステ
ーションの位置を縦軸にとって示すと第（２） ３図のようになり、データの一巡時間（ループ周期）Ｔ
Ｌは、伝送ステーションの数をｎとすると、受信時間Ｔ
、＝送信時間Ｔ０として（１” ｏ＋を無視）全ステー
ションがフレームのアクセスを行なうサイクリック伝送
の場合、 ＴＩ−キｎ（Ｔ０＋ＴＢ） ・・・・・ （１）ただし
、１゛６：各ステーションでのデータ処理時間 と著しく大きくなる欠点があった。
ーションの位置を縦軸にとって示すと第（２） ３図のようになり、データの一巡時間（ループ周期）Ｔ
Ｌは、伝送ステーションの数をｎとすると、受信時間Ｔ
、＝送信時間Ｔ０として（１” ｏ＋を無視）全ステー
ションがフレームのアクセスを行なうサイクリック伝送
の場合、 ＴＩ−キｎ（Ｔ０＋ＴＢ） ・・・・・ （１）ただし
、１゛６：各ステーションでのデータ処理時間 と著しく大きくなる欠点があった。
本発明の目的は、データの伝送時間の小さいサイクリッ
ク伝送方式を提供するにある。
ク伝送方式を提供するにある。
本発明の要点は固定割付はサイクリック伝送のデータに
変化があった場合など、優先送信要求が生じた場合は小
さい遅れで伝送し、一方、データに変化がない場合など
優先送信要求がない通常の場合は、伝送周期を大きくす
るにある。
変化があった場合など、優先送信要求が生じた場合は小
さい遅れで伝送し、一方、データに変化がない場合など
優先送信要求がない通常の場合は、伝送周期を大きくす
るにある。
第４図に本発明の一実施例の伝送ステーション（３）
の構成を示す。伝送ステーションはマイクロプロセッサ
ＭＰＵ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、リードオンリ
メモリＲＯＭ、データリンクコントローラＤＬＣ０，１
、並列インタフェースＰＩＦ、トライステートゲートＧ
ｌ、Ｇ２、先入れ先出しメモリＦＩＦＯ０，１などから
構成され、ＲＯＭ中のプログラムにより動作が制御され
る。ＤＬＣはデータの直列＃並列変換、通信規約（プロ
トコル）に沿った伝送データの制御を行なう。
ＭＰＵ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、リードオンリ
メモリＲＯＭ、データリンクコントローラＤＬＣ０，１
、並列インタフェースＰＩＦ、トライステートゲートＧ
ｌ、Ｇ２、先入れ先出しメモリＦＩＦＯ０，１などから
構成され、ＲＯＭ中のプログラムにより動作が制御され
る。ＤＬＣはデータの直列＃並列変換、通信規約（プロ
トコル）に沿った伝送データの制御を行なう。
ＦＩＦＯは送受信のバッファメモリで、ＰＩＦは機器と
のデータの受渡しを行なう。
のデータの受渡しを行なう。
この場合、用いられるフレームは第５図のような構成を
持ち、データ部りには第２図と異なり、１ステーシヨン
のデータを１フレームに割付ける。
持ち、データ部りには第２図と異なり、１ステーシヨン
のデータを１フレームに割付ける。
この場合の、優先送信要求がどのステーションにも無い
ときの伝送方法は、第６図に示す。時間ｔ＝Ｏで伝送ス
テーションＳＴＯが送信権をもっていたとすると、ＳＴ
ＯがＧｌをオフＧ２をオンして各ステーションへ一斉に
Ｆ Ｉ ＦＯＯの中のデータを伝送する。他のステーシ
ョンは６１オン、（４） ６２オフである。この場合、−巡したデータはＳＴＯで
もＦＩＦＯ１に受信される。０次に、ＳＴＯは送信権（
トークンＴＫ）を送出する。トークンのフレームは、例
えば、第７図に示すようなもので、トークンであること
を示す部分子エリヤと、トークンを受取るべきステーシ
ョン番号ＮＳＴのデータを持っている。
ときの伝送方法は、第６図に示す。時間ｔ＝Ｏで伝送ス
テーションＳＴＯが送信権をもっていたとすると、ＳＴ
ＯがＧｌをオフＧ２をオンして各ステーションへ一斉に
Ｆ Ｉ ＦＯＯの中のデータを伝送する。他のステーシ
ョンは６１オン、（４） ６２オフである。この場合、−巡したデータはＳＴＯで
もＦＩＦＯ１に受信される。０次に、ＳＴＯは送信権（
トークンＴＫ）を送出する。トークンのフレームは、例
えば、第７図に示すようなもので、トークンであること
を示す部分子エリヤと、トークンを受取るべきステーシ
ョン番号ＮＳＴのデータを持っている。
そして、データの変化のない通常時は、トークンのＮＳ
Ｔ指定を連続とせず、０個おきのステーションに伝送す
る。すなわち、例えば、第８図では一個おきのＳＴＯ→
ＳＴ２→ＳＴ４→ＳＴＩ→ＳＴ３→ＳＴＯ（ステーショ
ン総数が偶数の場合は不連続が生じるが、同様）となる
ようにする。
Ｔ指定を連続とせず、０個おきのステーションに伝送す
る。すなわち、例えば、第８図では一個おきのＳＴＯ→
ＳＴ２→ＳＴ４→ＳＴＩ→ＳＴ３→ＳＴＯ（ステーショ
ン総数が偶数の場合は不連続が生じるが、同様）となる
ようにする。
そして、これらのステーションがデータフレームを送信
する。このようにすると、トークンＴＫが巡回する周期
Ｔｔｌは隣接するステーションにトークンを渡す方法の
ループ周期をＴＬ ２とすると１’Ｌ１ ＝ ＴＬ ２
・・・・・・ （２）となる。
する。このようにすると、トークンＴＫが巡回する周期
Ｔｔｌは隣接するステーションにトークンを渡す方法の
ループ周期をＴＬ ２とすると１’Ｌ１ ＝ ＴＬ ２
・・・・・・ （２）となる。
（５）
ここで、ある伝送ステーションで、優先送信要求（固定
割付はデータの変化など）が生じた場合、第９回動作説
明図と第１０図機能フローチャートに示すように、デー
タ受信終了後、伝送ステーションハードウェアのゲート
Ｇ１をオフにする（ステップ３０）。このようにすると
、データの流れの下流のステーションにはトークンが伝
送されない。そこで、この状態で受信したトークンの次
送信局指定ＮＳＴの値を見て、ＮＳＴが自己のステーシ
ョン番号より小さいときはＧ１をオン（ステップ６０）
して次のトークンの入力を待つ（ステップ４０）、第９
図に戻るとＳｒ１はＴＫＩを受信するがＮＳＴが２であ
って、自己より小さいので、自分はトークンをとらずに
Ｓｒ１に送信させる。そして、Ｓｒ１がデータの送信終
了後発生するＴＫ２を受信して、ここではＮ５Ｔ＝４で
あるので、ＮＳＴ＞３を知り、トークンを強制占有しく
ステップ７０）、フレームＦ３を優先送信する（ステッ
プ８０）、その後、Ｎ５Ｔ＝４のトークンを発生し、Ｓ
ｒ１に正規の送信をさせる。この（６） ようにすれば、トークンの周期が式（２）であられせ、
高速化でき、これをキャッチして送信できるので、制御
信号変化時は応答がはやく、かつ、データ変化のないと
きにも周期的にデータが送られるサイクリックデータ伝
送方式が得られる。
割付はデータの変化など）が生じた場合、第９回動作説
明図と第１０図機能フローチャートに示すように、デー
タ受信終了後、伝送ステーションハードウェアのゲート
Ｇ１をオフにする（ステップ３０）。このようにすると
、データの流れの下流のステーションにはトークンが伝
送されない。そこで、この状態で受信したトークンの次
送信局指定ＮＳＴの値を見て、ＮＳＴが自己のステーシ
ョン番号より小さいときはＧ１をオン（ステップ６０）
して次のトークンの入力を待つ（ステップ４０）、第９
図に戻るとＳｒ１はＴＫＩを受信するがＮＳＴが２であ
って、自己より小さいので、自分はトークンをとらずに
Ｓｒ１に送信させる。そして、Ｓｒ１がデータの送信終
了後発生するＴＫ２を受信して、ここではＮ５Ｔ＝４で
あるので、ＮＳＴ＞３を知り、トークンを強制占有しく
ステップ７０）、フレームＦ３を優先送信する（ステッ
プ８０）、その後、Ｎ５Ｔ＝４のトークンを発生し、Ｓ
ｒ１に正規の送信をさせる。この（６） ようにすれば、トークンの周期が式（２）であられせ、
高速化でき、これをキャッチして送信できるので、制御
信号変化時は応答がはやく、かつ、データ変化のないと
きにも周期的にデータが送られるサイクリックデータ伝
送方式が得られる。
第１１図に送信権を用いるストア・アンド・フォワード
方式の伝送に適用した本発明の他の実施例を示す。この
場合、通常時は第６図の実施例と同様、−ステーション
の全データを乗せたフレームを送信して一巡した後、送
信権を、９個おきのステーションに順次送信する（第１
１図ではステーションＯが送信後、送信権をＳＴＩ→Ｓ
Ｔ２とＳｒ２に伝送する）、そして、伝送ステーション
ＳＴ３に優先送信要求が生じた場合、次に送信権をＳｒ
２→ＳＴ３→Ｓｒ４と伝送せず、Ｓｒ１で送信権を占有
し、自己局の送信を行ない、その後、送信権を正規の予
定占有者であるＳｒ４に渡す。
方式の伝送に適用した本発明の他の実施例を示す。この
場合、通常時は第６図の実施例と同様、−ステーション
の全データを乗せたフレームを送信して一巡した後、送
信権を、９個おきのステーションに順次送信する（第１
１図ではステーションＯが送信後、送信権をＳＴＩ→Ｓ
Ｔ２とＳｒ２に伝送する）、そして、伝送ステーション
ＳＴ３に優先送信要求が生じた場合、次に送信権をＳｒ
２→ＳＴ３→Ｓｒ４と伝送せず、Ｓｒ１で送信権を占有
し、自己局の送信を行ない、その後、送信権を正規の予
定占有者であるＳｒ４に渡す。
このような操作は伝送ステーション内のマイクロコンピ
ュータによって行なわれる。すなわち、第１２図のフロ
ーチャートに示したように、各ステ（７） −ションはトークンの受信を待ち（ステップ１０）、ト
ークン受信機自分が送信する順番かどうか判定しくステ
ップ２０）、所定の順番なら、そのままトークンを占有
しくステップ４０）、データを送信する（ステップ５０
）、もし自分が送信する順番でないときにも、優先送信
要求が有かどうかの判定を行ない（ステップ３０）、あ
りの場合にはトークンをこの場合は強制的に占有しくス
テップ４０）、データを送信する。
ュータによって行なわれる。すなわち、第１２図のフロ
ーチャートに示したように、各ステ（７） −ションはトークンの受信を待ち（ステップ１０）、ト
ークン受信機自分が送信する順番かどうか判定しくステ
ップ２０）、所定の順番なら、そのままトークンを占有
しくステップ４０）、データを送信する（ステップ５０
）、もし自分が送信する順番でないときにも、優先送信
要求が有かどうかの判定を行ない（ステップ３０）、あ
りの場合にはトークンをこの場合は強制的に占有しくス
テップ４０）、データを送信する。
このようにすれば、トークンが周回する周期が小さくな
り、しかも、優先送信要求がある伝送ステーションが確
実に送信権を得られる。
り、しかも、優先送信要求がある伝送ステーションが確
実に送信権を得られる。
以上の実施例では、ネットワークの形状をループとして
いるが、ループのほかバス形状、スター形状でも本発明
を適用できる。
いるが、ループのほかバス形状、スター形状でも本発明
を適用できる。
また、この実施例のほか、データフレーム内にモニタデ
ータ用のエリヤまたは、最大伝送遅延時間が保証される
ので、パケット化された音声を伝送する新たなエリヤを
設けてもよい。
ータ用のエリヤまたは、最大伝送遅延時間が保証される
ので、パケット化された音声を伝送する新たなエリヤを
設けてもよい。
（８）
本発明によればデータの伝送遅れが小さく、しかも、最
大伝送遅れが一定値以下でありデータが周期的に伝送さ
れ信頼度が高く、制御用などに好適なサイクリック伝送
方式が得られる。
大伝送遅れが一定値以下でありデータが周期的に伝送さ
れ信頼度が高く、制御用などに好適なサイクリック伝送
方式が得られる。
第１図は従来の系統図、第２図、第３図は従来の実施例
の説明図、第４図ないし第１０図は本発明の一実施例の
説明図、第１Ｉ図、第１２図は本発明の他の実施例の説
明図である。 Ｇｌ、Ｇ２・・・トライステートゲート、Ｄ １．、
ＣＩ 。 ２・・・データリンクコントローラ、ＦＴＦＯＩ、２・
・・先入れ先出しメモリ、ＰＩＦ・・・並列インタフェ
ース、ＭＰＵ・・・マイクロプロセッサ、ＲＡＭ・・・
ランダムアクセスメモリ、ＲＯＭ・・・リードオンリメ
モリ。 代理人 弁理士 高橋明夫 （９） 招１呂 桔に 第５０ も６図 第７霞 閣］甲■− 第８図 晃９霞 箔１０図
の説明図、第４図ないし第１０図は本発明の一実施例の
説明図、第１Ｉ図、第１２図は本発明の他の実施例の説
明図である。 Ｇｌ、Ｇ２・・・トライステートゲート、Ｄ １．、
ＣＩ 。 ２・・・データリンクコントローラ、ＦＴＦＯＩ、２・
・・先入れ先出しメモリ、ＰＩＦ・・・並列インタフェ
ース、ＭＰＵ・・・マイクロプロセッサ、ＲＡＭ・・・
ランダムアクセスメモリ、ＲＯＭ・・・リードオンリメ
モリ。 代理人 弁理士 高橋明夫 （９） 招１呂 桔に 第５０ も６図 第７霞 閣］甲■− 第８図 晃９霞 箔１０図
Claims (1)
- １、データ伝送路および伝送局を設は固定データの伝送
をサイクリックに行なうものにおいて、前記伝送局に優
先送信要求が無い場合は、送信権が一連の前記伝送局間
を巡回し、前記伝送局に優先送信要求が生じた場合は、
前記伝送局が受信した送信権を強制占有しデータを伝送
する手段を設けたことを特徴とするサイクリック伝送方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083684A JPS60256252A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | サイクリツク伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083684A JPS60256252A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | サイクリツク伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256252A true JPS60256252A (ja) | 1985-12-17 |
Family
ID=14545894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11083684A Pending JPS60256252A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | サイクリツク伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256252A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63204939A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車両内のデ−タ伝送処理装置 |
| JPH0252541A (ja) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Omron Tateisi Electron Co | Ｌａｎにおけるデータ伝送方式 |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11083684A patent/JPS60256252A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63204939A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車両内のデ−タ伝送処理装置 |
| JPH0252541A (ja) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Omron Tateisi Electron Co | Ｌａｎにおけるデータ伝送方式 |
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