JPS60257332A - 温度推定装置 - Google Patents
温度推定装置Info
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- JPS60257332A JPS60257332A JP59113799A JP11379984A JPS60257332A JP S60257332 A JPS60257332 A JP S60257332A JP 59113799 A JP59113799 A JP 59113799A JP 11379984 A JP11379984 A JP 11379984A JP S60257332 A JPS60257332 A JP S60257332A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば直流電動機の電機子巻線温度をマイク
ロコンピュータ分用いて推定する温度推定装置に関する
ものである。 〔従来技術〕 はじめＫ、温度を推定しようとする電気機器として、直
流電動機の場合を例にとり、その温度上昇管推定する原
理を説明する。 ここで、各変数は次の様になる。 θ：上昇温度 〔℃〕 Ｑ：直流電動機電機子巻線の熱容量 〔Ｗ〕Ｐ ： 〃
〃 のエネルギー消費率〔Ｗ〕α二 〃 〃 の１℃
上昇ごとの 熱放散率 （Ｗ／℃〕 ’ ｔ：任意時刻 （、ｓｅｃ：］ また直流′電動機電機子巻線エネルギー消費率Ｐがほぼ
銅損であるとすれば、 Ｐ＝ＦＲ４Ｗ） ・・・・・・・・・・・・・・・（つ
となる。 ここで、 ■：電機子電流 〔Ａ〕 Ｒ：を磯子巻線抵抗 〔０〕 となる。 さらに、温度時定数Ｔ？１１−１ と゛すれば、■式は、■式、■式より、次の様になる。 よって、使用する直流電動機により電機子巻線゛機子電
流工を検出して、■式を計算すれば上昇温度θが推定で
きる〇 第４図は、従来の直流電動機の電機子巻線温度の推定装
置の構成ブロック、図である。この装置は、直流電動機
の電機子電流を検出する検出回路（１）と、この検出回
路（１）からの信号を入力するマイクロコンピュータ（
２）とで構成されている。 第５！ｌ、 マイクロコンピュータ（２）で行なう動作
の機能ブロック図であり、第６図はその動作？示すフロ
ーチャートである。マイクロコンピュータ（２）は、所
定のプログラムに従って、電機子電流値■から■式に従
って上昇温度θヶ演算するものである。すなわち、第５
図において、（２Ｄは検出回路（１）からの電流値Ｉを
自乗する回路、ｔ２２は、これに電機子巻線抵抗Ｒ’ｅ
乗算するとともに、ｔ４ｆ＆子巻線の１℃上昇ごとの熱
放散率αで除算する回路、（ハ）は引算回路、（２）は
引算回路（至）からの信号ケ温度時定数Ｔで除算する回
路、（４）はこの除算回路（２４）からの信号をラプラ
ス演算子Ｓにより積分する回路で、ここから、上昇温度
θを示す信号會得る。この上昇温度？示す信号は、引算
回路（ｄに負帰還されている。 このような機能ブロック図で示されるとともに、第６図
フローチャートのような動作をなすマイクロコンピュー
タ全相いた従来装置においては、直流電動機全最初にオ
ンにし、初期温度から温度上昇する場合は正確に温度を
推定することができるが、電動機全駆動後、例えばｔ１
時間経過後電源をオフとし、ｔ２時間となったら再び電
源？オンとして駆動させるような場合、ｔ２時点での電
機子巻線の温度が不明で、その後の電機子・巻線の温度
を正確に推定することができなかった。 第７図は、このことケ示す線図で、電機子巻線の実際の
温度変化管示している。従来装置においては、ｔ２時点
より後の推定温度は破線に示す通りで、実際の温度（実
線）より低い値となり、正確でない。 〔発明の概要〕 本発明は、電気機器に流ね、る電流（ｆ−演出する検出
回路と、この検出回路からの信号ケ入カし所定の演算葡
行なってｒＩＬ気機器の温度ケ推定するマイクロコンピ
ュータとで溝数された装置において、前記′電気機器の
′亀のオフ時に１１Ｌ定１晶度に関連した信号？出力す
る手段と、この出方手段からの信号を入力する前ｄ己′
亀・気１幾器の温度時定数とは■同じ放′屯時ず数ヶ持
つ放電回路と、前記電気機器の電源オン時に放電回路の
出力信号をマイクロコンピュータに印加させる手段とを
設け、前記マイクロコンピュータは電源ケ再びオンとし
た時前記放′亀回路の出力信号と検出回路からの信号と
を利用して電気機器の温度を推定することにより、電動
機を駆動後電源をオフし、その後再び電源をオンとして
駆動させる場合であっても、電機子巻線の温度を正確に
推定するこ−とのできる電機子の温度推定装置全提供す
るものである。 〔発明の実施例〕 第１図は、本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック
図である。この図において、（１）は直流電動機（図示
せず）の電機子電流奢検出する検出回路、（２）はこの
検出回路からの信号４人力するマイクロコンピュータで
ある。このマイクロコンピュータは、所定の演算プログ
ラムを有しており、演算を行なって電機子巻線温度全推
定する。（３ンはマイクロコンピュータ（２）で演算し
た推定温度に関連したディジタル信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器で、このＤ／Ａ変換器は、直流電
動機の電源オフ時点における推定温度データをアナログ
信号に変換し、出力する。（４）はＤ／Ａ変換器からの
信号音入力する放電回路で、その放電時定数は直流′電
動機の温度時定数と同じに選定さね１、ここではコンデ
ンサと抵抗とによって構成されている。（５）は直流電
動機の電源オン時に、放電回路（４）の出力信号をディ
ジタル信号に変換し、マイクロコンピュータ（２）に印
加させるＡ／Ｄ変換器である。 このように構成した装置の動作７次に説明する。 マイクロコンピュータ（２）は、直流電動機の電源がオ
ンとなると、けじめに放電回路（４）の出力信号をＡ／
Ｄ変］’Ａ 器（５） ｋ介して読み込み、このデータ
？電１／！子巻線温度のｆ刀期値、すなわち、第５図に
おける推定温度θの初期値とし、従来装置と同様の原理
によって、′電機子巻線の温度を推定する。この装置に
おいて、いま、直流電動機を駆動後、第２図に示すよう
に、ｔ１時間経過後′亀電源オフとす、１１゛□ ると
、このｔ１時点における推定温度θ１に関連した信号が
、Ｄ／Ａ変換器（３）を介して放電回路（４）に印加さ
れる。この放電回路（４）の出力信号（第２図破線で示
す）は、その後ＣＲの時定数で減衰するが、このＣＲの
放電時定数は、あらかじめ直流電動機の温度時定数と同
じに選定されているので、電機子巻線の温度（第２爾実
線で示す）と一致占変化する。従って、ｔ２の時点で電
源全書びオンとすると、この時点における電機子巻線温
度θ２に対応した信号がＡ／Ｄ変換器（５）ヲ介してマ
イクロコンピュータに印加され、マイクロコンピュータ
（２）ハ、ｔ２ 時点における電機子巻線温度θ２に関
連するデータを初期値とし、検出回路（１）からの信号
を用いて所定の演ｘ會行なうことにより、その後のｔ機
子巻線温度について、正確に推定することができる。第
６図は電源オン時のマイクロコンピュータの動作ケ示す
フローチャートである。 なお、上記の説明では、直流電動機の電機子巻線温度を
推定するようにしたものであるが、電機子巻線に限らず
、゛直流が流れることによって温度が上昇するような特
性を有する各種の電気１幾器の温度の推定に適用するこ
とができる。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば電源オフ時、ある
いはマイクロコンピュータのダウン時にも、放電回路の
出力端より機器の温間変化に対応した信号が得られるよ
うにしたもので、電源ケ再びオンとしに後あるいはマイ
クロコンピュータが復帰［−だ後であってもＩＦ確に電
気１幾器の温度ケ推定することができる。
ロコンピュータ分用いて推定する温度推定装置に関する
ものである。 〔従来技術〕 はじめＫ、温度を推定しようとする電気機器として、直
流電動機の場合を例にとり、その温度上昇管推定する原
理を説明する。 ここで、各変数は次の様になる。 θ：上昇温度 〔℃〕 Ｑ：直流電動機電機子巻線の熱容量 〔Ｗ〕Ｐ ： 〃
〃 のエネルギー消費率〔Ｗ〕α二 〃 〃 の１℃
上昇ごとの 熱放散率 （Ｗ／℃〕 ’ ｔ：任意時刻 （、ｓｅｃ：］ また直流′電動機電機子巻線エネルギー消費率Ｐがほぼ
銅損であるとすれば、 Ｐ＝ＦＲ４Ｗ） ・・・・・・・・・・・・・・・（つ
となる。 ここで、 ■：電機子電流 〔Ａ〕 Ｒ：を磯子巻線抵抗 〔０〕 となる。 さらに、温度時定数Ｔ？１１−１ と゛すれば、■式は、■式、■式より、次の様になる。 よって、使用する直流電動機により電機子巻線゛機子電
流工を検出して、■式を計算すれば上昇温度θが推定で
きる〇 第４図は、従来の直流電動機の電機子巻線温度の推定装
置の構成ブロック、図である。この装置は、直流電動機
の電機子電流を検出する検出回路（１）と、この検出回
路（１）からの信号を入力するマイクロコンピュータ（
２）とで構成されている。 第５！ｌ、 マイクロコンピュータ（２）で行なう動作
の機能ブロック図であり、第６図はその動作？示すフロ
ーチャートである。マイクロコンピュータ（２）は、所
定のプログラムに従って、電機子電流値■から■式に従
って上昇温度θヶ演算するものである。すなわち、第５
図において、（２Ｄは検出回路（１）からの電流値Ｉを
自乗する回路、ｔ２２は、これに電機子巻線抵抗Ｒ’ｅ
乗算するとともに、ｔ４ｆ＆子巻線の１℃上昇ごとの熱
放散率αで除算する回路、（ハ）は引算回路、（２）は
引算回路（至）からの信号ケ温度時定数Ｔで除算する回
路、（４）はこの除算回路（２４）からの信号をラプラ
ス演算子Ｓにより積分する回路で、ここから、上昇温度
θを示す信号會得る。この上昇温度？示す信号は、引算
回路（ｄに負帰還されている。 このような機能ブロック図で示されるとともに、第６図
フローチャートのような動作をなすマイクロコンピュー
タ全相いた従来装置においては、直流電動機全最初にオ
ンにし、初期温度から温度上昇する場合は正確に温度を
推定することができるが、電動機全駆動後、例えばｔ１
時間経過後電源をオフとし、ｔ２時間となったら再び電
源？オンとして駆動させるような場合、ｔ２時点での電
機子巻線の温度が不明で、その後の電機子・巻線の温度
を正確に推定することができなかった。 第７図は、このことケ示す線図で、電機子巻線の実際の
温度変化管示している。従来装置においては、ｔ２時点
より後の推定温度は破線に示す通りで、実際の温度（実
線）より低い値となり、正確でない。 〔発明の概要〕 本発明は、電気機器に流ね、る電流（ｆ−演出する検出
回路と、この検出回路からの信号ケ入カし所定の演算葡
行なってｒＩＬ気機器の温度ケ推定するマイクロコンピ
ュータとで溝数された装置において、前記′電気機器の
′亀のオフ時に１１Ｌ定１晶度に関連した信号？出力す
る手段と、この出方手段からの信号を入力する前ｄ己′
亀・気１幾器の温度時定数とは■同じ放′屯時ず数ヶ持
つ放電回路と、前記電気機器の電源オン時に放電回路の
出力信号をマイクロコンピュータに印加させる手段とを
設け、前記マイクロコンピュータは電源ケ再びオンとし
た時前記放′亀回路の出力信号と検出回路からの信号と
を利用して電気機器の温度を推定することにより、電動
機を駆動後電源をオフし、その後再び電源をオンとして
駆動させる場合であっても、電機子巻線の温度を正確に
推定するこ−とのできる電機子の温度推定装置全提供す
るものである。 〔発明の実施例〕 第１図は、本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック
図である。この図において、（１）は直流電動機（図示
せず）の電機子電流奢検出する検出回路、（２）はこの
検出回路からの信号４人力するマイクロコンピュータで
ある。このマイクロコンピュータは、所定の演算プログ
ラムを有しており、演算を行なって電機子巻線温度全推
定する。（３ンはマイクロコンピュータ（２）で演算し
た推定温度に関連したディジタル信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器で、このＤ／Ａ変換器は、直流電
動機の電源オフ時点における推定温度データをアナログ
信号に変換し、出力する。（４）はＤ／Ａ変換器からの
信号音入力する放電回路で、その放電時定数は直流′電
動機の温度時定数と同じに選定さね１、ここではコンデ
ンサと抵抗とによって構成されている。（５）は直流電
動機の電源オン時に、放電回路（４）の出力信号をディ
ジタル信号に変換し、マイクロコンピュータ（２）に印
加させるＡ／Ｄ変換器である。 このように構成した装置の動作７次に説明する。 マイクロコンピュータ（２）は、直流電動機の電源がオ
ンとなると、けじめに放電回路（４）の出力信号をＡ／
Ｄ変］’Ａ 器（５） ｋ介して読み込み、このデータ
？電１／！子巻線温度のｆ刀期値、すなわち、第５図に
おける推定温度θの初期値とし、従来装置と同様の原理
によって、′電機子巻線の温度を推定する。この装置に
おいて、いま、直流電動機を駆動後、第２図に示すよう
に、ｔ１時間経過後′亀電源オフとす、１１゛□ ると
、このｔ１時点における推定温度θ１に関連した信号が
、Ｄ／Ａ変換器（３）を介して放電回路（４）に印加さ
れる。この放電回路（４）の出力信号（第２図破線で示
す）は、その後ＣＲの時定数で減衰するが、このＣＲの
放電時定数は、あらかじめ直流電動機の温度時定数と同
じに選定されているので、電機子巻線の温度（第２爾実
線で示す）と一致占変化する。従って、ｔ２の時点で電
源全書びオンとすると、この時点における電機子巻線温
度θ２に対応した信号がＡ／Ｄ変換器（５）ヲ介してマ
イクロコンピュータに印加され、マイクロコンピュータ
（２）ハ、ｔ２ 時点における電機子巻線温度θ２に関
連するデータを初期値とし、検出回路（１）からの信号
を用いて所定の演ｘ會行なうことにより、その後のｔ機
子巻線温度について、正確に推定することができる。第
６図は電源オン時のマイクロコンピュータの動作ケ示す
フローチャートである。 なお、上記の説明では、直流電動機の電機子巻線温度を
推定するようにしたものであるが、電機子巻線に限らず
、゛直流が流れることによって温度が上昇するような特
性を有する各種の電気１幾器の温度の推定に適用するこ
とができる。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば電源オフ時、ある
いはマイクロコンピュータのダウン時にも、放電回路の
出力端より機器の温間変化に対応した信号が得られるよ
うにしたもので、電源ケ再びオンとしに後あるいはマイ
クロコンピュータが復帰［−だ後であってもＩＦ確に電
気１幾器の温度ケ推定することができる。
第１図は本発明に係る装置の一例？示す摺電ブロック図
、第２図はその動作ケ説明するための波形図、第６図は
マイクロコンピュータの動作の−？Ａを示すフローチャ
ート図、第４図は従来装置の摺電ブロック図、第５図は
第４図におけるマイクロコンピュータが行なう動作の機
能ブロック図、第６図はその動作を示すフローチャート
図、第７図は動作波形図である。 （１）・・・電流検出回路 （２）・・・マイクロコン
ピュータ（３）・・・Ｄ／Ａ変換器 （４）・・・放電
回路（５）・・・Ａ／Ｄ変換器 々お、図中同一符号は同−又は相当部分ケ示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
、第２図はその動作ケ説明するための波形図、第６図は
マイクロコンピュータの動作の−？Ａを示すフローチャ
ート図、第４図は従来装置の摺電ブロック図、第５図は
第４図におけるマイクロコンピュータが行なう動作の機
能ブロック図、第６図はその動作を示すフローチャート
図、第７図は動作波形図である。 （１）・・・電流検出回路 （２）・・・マイクロコン
ピュータ（３）・・・Ｄ／Ａ変換器 （４）・・・放電
回路（５）・・・Ａ／Ｄ変換器 々お、図中同一符号は同−又は相当部分ケ示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- （１） 湛Ｉｆ ’！？推定しようとする電気機器に流
れる電流？検出する電流検出回路と、この′電流検出回
路からの信号を入力し所定の演算ケ行なって前記電気機
器の温度全推定するマイクロコンピュータを備えた装置
において、 前記′■電気機器電源オフ時処推定温度に関連した信号
全前記マイクロコンピュータより出カスる手段と、この
出力手段からの信号を入力する前記電気機器の温度時定
数とはｙ同じ放電時定数を持つ放電回路と、前記電気機
器の電源オン時に前記放電回路の出力信号を前記マイク
ロコンピュータに印加させる手段とを設け、前記マイク
ロコンピュータは前記放電回路の出力信号と前記電流検
出回路の出力信号とから電気機器の温度を推定する演算
を行なうことを特徴とする温度推定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113799A JPS60257332A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 温度推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113799A JPS60257332A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 温度推定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257332A true JPS60257332A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0345780B2 JPH0345780B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=14621366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59113799A Granted JPS60257332A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 温度推定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257332A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167131U (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-23 | ||
| FR2733830A1 (fr) * | 1995-05-05 | 1996-11-08 | Gec Alsthom Transport Sa | Dispositif et procede d'evaluation de la temperature instantanee et/ou de controle de l'echauffement et/ou d'extrapolation de la temperature d'equilibre de moyens mobiles |
| WO1998059226A1 (de) * | 1997-06-22 | 1998-12-30 | Rupprecht Gabriel | Signalisierung des kochzustandes von stückigem kochgut |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4959248A (ja) * | 1972-08-22 | 1974-06-08 | ||
| JPS58123318A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-22 | 株式会社東芝 | 電動機温度検出保護装置 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP59113799A patent/JPS60257332A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4959248A (ja) * | 1972-08-22 | 1974-06-08 | ||
| JPS58123318A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-22 | 株式会社東芝 | 電動機温度検出保護装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167131U (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-23 | ||
| FR2733830A1 (fr) * | 1995-05-05 | 1996-11-08 | Gec Alsthom Transport Sa | Dispositif et procede d'evaluation de la temperature instantanee et/ou de controle de l'echauffement et/ou d'extrapolation de la temperature d'equilibre de moyens mobiles |
| WO1998059226A1 (de) * | 1997-06-22 | 1998-12-30 | Rupprecht Gabriel | Signalisierung des kochzustandes von stückigem kochgut |
| US6293188B1 (en) | 1997-06-22 | 2001-09-25 | Rupprecht Gabriel | Signaling the cooking state of food cooked in pieces |
| US6591738B2 (en) | 1997-06-22 | 2003-07-15 | Rupprecht Gabriel | Signaling the cooking state of food cooked in pieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345780B2 (ja) | 1991-07-12 |
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