JPS60258048A - 送りロ−ラの速度調整装置 - Google Patents
送りロ−ラの速度調整装置Info
- Publication number
- JPS60258048A JPS60258048A JP11085784A JP11085784A JPS60258048A JP S60258048 A JPS60258048 A JP S60258048A JP 11085784 A JP11085784 A JP 11085784A JP 11085784 A JP11085784 A JP 11085784A JP S60258048 A JPS60258048 A JP S60258048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- pulse
- main shaft
- feed roller
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
- B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
- B26D5/34—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、予め所定の単位長毎に同一のパターンが印刷
されたロールラベルのようなテープを、テープの移送速
度に応じた速度で作動しているカッタ、押印機等の第２
次装置に移送する送りローラの速度調整装置に関するも
のである。
されたロールラベルのようなテープを、テープの移送速
度に応じた速度で作動しているカッタ、押印機等の第２
次装置に移送する送りローラの速度調整装置に関するも
のである。
［従来技術］
従来、この種のテープに印刷された同一のパターンの間
隔は印刷位置の僅かなずれや温湿度の変動による伸縮等
により、必ずしも一定でない。
隔は印刷位置の僅かなずれや温湿度の変動による伸縮等
により、必ずしも一定でない。
このためテープの移送速度に応じた速度で作動するカッ
タ、押印機等の第２次装置にこのテープを移送すると、
同一パターン毎に第２次装置が作動することにならず改
善が望まれていた。
タ、押印機等の第２次装置にこのテープを移送すると、
同一パターン毎に第２次装置が作動することにならず改
善が望まれていた。
従来のこの種の速度調整装置には、電磁クラッチを含む
調速装置を用いたものが提案されているが（特開昭５１
１−１８０２３８） 、この従来装置は、クラッチの切
換えによってテープの移送速度を調整するため、その変
化量が比較的大きく、微細な調整は困館である欠点があ
った。
調速装置を用いたものが提案されているが（特開昭５１
１−１８０２３８） 、この従来装置は、クラッチの切
換えによってテープの移送速度を調整するため、その変
化量が比較的大きく、微細な調整は困館である欠点があ
った。
［発明の目的１
本発明は、ト記欠点を解消するもので、同一のパターン
の単位長にバラツキがあっても、またパターンの印刷位
置がずれていても、パターン毎に正確にかつ迅速に、次
のテープの移送速度に応じた速度で作動している第２次
装置にテープを移送することができ、しかもその調整量
を微細に制御し得る送りローラの速度調整装置を提供す
ることを目的とする。
の単位長にバラツキがあっても、またパターンの印刷位
置がずれていても、パターン毎に正確にかつ迅速に、次
のテープの移送速度に応じた速度で作動している第２次
装置にテープを移送することができ、しかもその調整量
を微細に制御し得る送りローラの速度調整装置を提供す
ることを目的とする。
［発明の構成１
本発明は、回転する主軸と、この主軸により駆動される
従軸と、この従軸により回転し片面に一定間隔毎にマー
クが付Ｘれたテープを移送する送りローラと、この送り
ローラの回転速度を調整する調速装置とを備え、主軸の
回転を基準として、この基準タイミングに対するテープ
−ヒのマークの出現するタイミングを比較してその差異
に応じて調速装置の調整量を自動的に制御するように構
成されたことを特徴とする。
従軸と、この従軸により回転し片面に一定間隔毎にマー
クが付Ｘれたテープを移送する送りローラと、この送り
ローラの回転速度を調整する調速装置とを備え、主軸の
回転を基準として、この基準タイミングに対するテープ
−ヒのマークの出現するタイミングを比較してその差異
に応じて調速装置の調整量を自動的に制御するように構
成されたことを特徴とする。
［実施例１
次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。
。
第１図において、１１は主軸、１２は従軸である。主軸
１１はその下端に連結する駆動軸１３により回転する。
１１はその下端に連結する駆動軸１３により回転する。
この駆動軸１３の回転速度は図外の変速装置により可変
に調整し得るようになっている。この主軸１１の上端に
はテープＡをラベル単位で切断するカッタローラ１４が
固着される。
に調整し得るようになっている。この主軸１１の上端に
はテープＡをラベル単位で切断するカッタローラ１４が
固着される。
また主軸１１には同期板１５及び中間ギア１６が固着さ
れる。この同期板１５の周縁には同期センサ１７が配設
される。この同期センサ１７は主軸１１の一回転毎にパ
ルス信号を送出するようになっている。更に中間ギア１
６にはギア１８．１９が歯合する。ギア１８の回転軸２
１はパルス発生器２２に接続され、ギア１９の回転軸２
３はギア２４．２５を介して調速装置２７の入力ギア２
８に接続される。この調速装置２７の出力ギア２９１＊
＠Ｅゞ１”？：１ｉＪＩＪ’ｌ・ｚｏｔ＊ｍｗｖ 、、
。
れる。この同期板１５の周縁には同期センサ１７が配設
される。この同期センサ１７は主軸１１の一回転毎にパ
ルス信号を送出するようになっている。更に中間ギア１
６にはギア１８．１９が歯合する。ギア１８の回転軸２
１はパルス発生器２２に接続され、ギア１９の回転軸２
３はギア２４．２５を介して調速装置２７の入力ギア２
８に接続される。この調速装置２７の出力ギア２９１＊
＠Ｅゞ１”？：１ｉＪＩＪ’ｌ・ｚｏｔ＊ｍｗｖ 、、
。
ア、３１はアイドルギアである。
この調速装置２７は調整ギア３０が回転しないときには
、入カギ７２８の回転速度は変速されずに、アイドルギ
ア３１を介して出力ギア２９に伝達され、調整ギア３０
が回転するときには、その回転方向及び回転速度の大き
さに応じて入力ギア２９の回転速度を増大又は減少して
出力ギア２９に伝達する公知の調速装置である。調整ギ
ア３０にはクラッチブレーキ付の高分解能のサーボモー
タ３２の出力軸３２ａが接続する。
、入カギ７２８の回転速度は変速されずに、アイドルギ
ア３１を介して出力ギア２９に伝達され、調整ギア３０
が回転するときには、その回転方向及び回転速度の大き
さに応じて入力ギア２９の回転速度を増大又は減少して
出力ギア２９に伝達する公知の調速装置である。調整ギ
ア３０にはクラッチブレーキ付の高分解能のサーボモー
タ３２の出力軸３２ａが接続する。
一方、従軸１２のト端には送りローラ３３が固着される
。この送りローラ３３には補助ロール３４が圧接し、テ
ープＡを送りローラ３３及び補助ロール３４が挟込んで
、前記力・ンタローラ１４に移送する。この送りローラ
３３の到来側にはマークセンサ３５が配設される。テー
プＡの上端には予め所定間隔でマークＭが付Ｘれていて
、前記センサ３５はマークＭが到来したときだけパルス
信号を送出するようになっている。
。この送りローラ３３には補助ロール３４が圧接し、テ
ープＡを送りローラ３３及び補助ロール３４が挟込んで
、前記力・ンタローラ１４に移送する。この送りローラ
３３の到来側にはマークセンサ３５が配設される。テー
プＡの上端には予め所定間隔でマークＭが付Ｘれていて
、前記センサ３５はマークＭが到来したときだけパルス
信号を送出するようになっている。
このマークセンサ３５の出力は比較回路３７の比較入力
に接続される。この比較回路３７の基準入力には前記同
期センサ１７の出力が接続される。比較回路３７はマー
クセンサ３５の出力タイミングと同期センサ１７の出力
タイミングとを比較し、そのタイミングのずれ量に応じ
て電気信号を送出する。この比較回路３７の出力はアン
ド回路３８の一方の入力に接続され、アンド回路３８の
他方の入力には前記パルス発生器２２の出力が接続され
る。このアンド回路３８は送すローラ速度の調整量を検
出するものであり、パルス発生器２２は主軸１１の現速
度を検出するものである。
に接続される。この比較回路３７の基準入力には前記同
期センサ１７の出力が接続される。比較回路３７はマー
クセンサ３５の出力タイミングと同期センサ１７の出力
タイミングとを比較し、そのタイミングのずれ量に応じ
て電気信号を送出する。この比較回路３７の出力はアン
ド回路３８の一方の入力に接続され、アンド回路３８の
他方の入力には前記パルス発生器２２の出力が接続され
る。このアンド回路３８は送すローラ速度の調整量を検
出するものであり、パルス発生器２２は主軸１１の現速
度を検出するものである。
このアンド回路３８の出力及びパルス発生器２２の出力
はＤＡ変換器３９の入力に接続される。またＤＡ変換器
３９の出力は、前記サーボモータ３２の回転を制御する
制御回路４０の制御入力に接続される。また制御回路４
０には、現在のサーボモータ３２の回転速度を検出する
ためのサーボモータ３２の出力が導かれ、サーボ機構を
構成する。
はＤＡ変換器３９の入力に接続される。またＤＡ変換器
３９の出力は、前記サーボモータ３２の回転を制御する
制御回路４０の制御入力に接続される。また制御回路４
０には、現在のサーボモータ３２の回転速度を検出する
ためのサーボモータ３２の出力が導かれ、サーボ機構を
構成する。
このような構成の送りローラの速度調整装置の動作を第
２図の動作タイムチャートに基づいて説明する。第２図
において、各符号は第１図のＸ印に示した箇所の電気信
号波形である。本実施例のパルス発生器２２から送出さ
れるパルス数はカッタローラ１４の周面の移動距離１腸
−当りｌＯパルスとなるように設定される。
２図の動作タイムチャートに基づいて説明する。第２図
において、各符号は第１図のＸ印に示した箇所の電気信
号波形である。本実施例のパルス発生器２２から送出さ
れるパルス数はカッタローラ１４の周面の移動距離１腸
−当りｌＯパルスとなるように設定される。
まず、予めラベルのパターンが印刷されているテープＡ
をロールから解いて、送りローラ３３と補助ロール３４
の間を通して、第２次装置であるカッタローラ１４の刃
１４ａの前までもっていく。この状態で主軸１１が駆動
軸１３により回転すると、同期センサ１７から基準パル
ス信号が比較回路３７に入力する。同時にパルス発生器
２２からアンド回路３８及びＤＡ変換器３９にパルス信
号が入力する。このパルス発生器２２のパルス数は、主
軸１１の回転速度が−Ｌ昇すれば増加し、低下すれば減
少する。
をロールから解いて、送りローラ３３と補助ロール３４
の間を通して、第２次装置であるカッタローラ１４の刃
１４ａの前までもっていく。この状態で主軸１１が駆動
軸１３により回転すると、同期センサ１７から基準パル
ス信号が比較回路３７に入力する。同時にパルス発生器
２２からアンド回路３８及びＤＡ変換器３９にパルス信
号が入力する。このパルス発生器２２のパルス数は、主
軸１１の回転速度が−Ｌ昇すれば増加し、低下すれば減
少する。
一方、テープＡに印刷されたマークＭがマークセンサ３
５の前を通過すると、その通過時にパルス信号が比較回
路３７に入力する。ここで第２図の時刻ｔｏに示すよう
に、マークセンサ３５のパルス送出タイミングが同期セ
ンサ１７のパルス送出タイミングと同期していれば、比
較回路３７がらは出力信号は現れず（第２図（ｃ））
、アンド回路３８からも信号は現れない（第２図（ｅ）
）。これによりＤＡ変換器３９にはパルス発生器２２の
パルス信号だけが入力する。制御回路４ｏは、このＤＡ
’＆換器３９からパルス発生器２２のパルス信号だけが
入力することから、送りローラ３３の速度調整は不要と
判断し、サーボモータ３２の出力軸３２ａを停止状態に
する。
５の前を通過すると、その通過時にパルス信号が比較回
路３７に入力する。ここで第２図の時刻ｔｏに示すよう
に、マークセンサ３５のパルス送出タイミングが同期セ
ンサ１７のパルス送出タイミングと同期していれば、比
較回路３７がらは出力信号は現れず（第２図（ｃ））
、アンド回路３８からも信号は現れない（第２図（ｅ）
）。これによりＤＡ変換器３９にはパルス発生器２２の
パルス信号だけが入力する。制御回路４ｏは、このＤＡ
’＆換器３９からパルス発生器２２のパルス信号だけが
入力することから、送りローラ３３の速度調整は不要と
判断し、サーボモータ３２の出力軸３２ａを停止状態に
する。
次いで、第２図の時刻ｔ１〜ｔ４に示すように、マーク
センサ３５のパルス送出タイミングが同期センサ１７の
パルス送出タイミングと同期しなければ、比較回路３７
からはそのずれ量に応じた出力信号が現れる（第２図（
Ｃ））。これによりアンド回路３８からは、ずれ量に応
じたパルス数の信号が送出される。ＤＡ変換器３９は、
主軸１１の現速度を示すパルス発生器２２のパルス化Ｍ
ｌ ｎｏ：ｔｊｌ！ｉ（７）ｉｇｌ！ｌ！ｉ−ｒｉｈ６
７７ＦＭＩＩ３° （、、のパルス信号とを取込んで、
制御回路４０に送出する。制御回路４０はこれにより、
現速度における速度調整量分だけサーボモータ３２の出
力軸３２ａを回転させる。
センサ３５のパルス送出タイミングが同期センサ１７の
パルス送出タイミングと同期しなければ、比較回路３７
からはそのずれ量に応じた出力信号が現れる（第２図（
Ｃ））。これによりアンド回路３８からは、ずれ量に応
じたパルス数の信号が送出される。ＤＡ変換器３９は、
主軸１１の現速度を示すパルス発生器２２のパルス化Ｍ
ｌ ｎｏ：ｔｊｌ！ｉ（７）ｉｇｌ！ｌ！ｉ−ｒｉｈ６
７７ＦＭＩＩ３° （、、のパルス信号とを取込んで、
制御回路４０に送出する。制御回路４０はこれにより、
現速度における速度調整量分だけサーボモータ３２の出
力軸３２ａを回転させる。
この結果、第３図に示すように送りローラの回転速度は
減速され、マークセンサ３５のパルス送出タイミングと
同期センサー７のパルス送出タイミングとは一致する。
減速され、マークセンサ３５のパルス送出タイミングと
同期センサー７のパルス送出タイミングとは一致する。
第３図において、縦軸は送りローラの回転速度、横軸は
時間である。この例では、パルス発生器２２のパルス数
は非常に細かく、かつサーボモータ３２の出力軸３２ａ
の回転速度は２０ ＰＰＭと極めて低速であるため、例
えばマークＡの位置が０．５■■狂っている場合には０
．１ｍｍ単位で補正することができる。
時間である。この例では、パルス発生器２２のパルス数
は非常に細かく、かつサーボモータ３２の出力軸３２ａ
の回転速度は２０ ＰＰＭと極めて低速であるため、例
えばマークＡの位置が０．５■■狂っている場合には０
．１ｍｍ単位で補正することができる。
なお、上記例では第２次装置としてカッタローラの例を
示したが、テープに日付等を刻印する押印機でもよい。
示したが、テープに日付等を刻印する押印機でもよい。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、回転する主軸と、
この主軸により駆動される従軸と、この従軸により回転
し片面に一定間隔毎にマークが付されたテープを移送す
る送りローラと、この送りローラの回転速度を調整する
調速装置とを備え、主軸の回転を基準として、この基準
タイミングに対するテープにのマークの出現するタイミ
ングを比較してその差異に応じて調速装置の調整酸を制
御するように構成することにより、同一のパターンの単
位長にバラツキがあっても、またパターンの印刷位置が
ずれていても、自動的にそのずれ量を調整して、パター
ン毎に１確にかつ迅速に、次の第２次装置にテープを移
送することができ、しかもセンサを用いたデジタル制御
であるため、きめ細かに調整し得る優れた効果がある。
この主軸により駆動される従軸と、この従軸により回転
し片面に一定間隔毎にマークが付されたテープを移送す
る送りローラと、この送りローラの回転速度を調整する
調速装置とを備え、主軸の回転を基準として、この基準
タイミングに対するテープにのマークの出現するタイミ
ングを比較してその差異に応じて調速装置の調整酸を制
御するように構成することにより、同一のパターンの単
位長にバラツキがあっても、またパターンの印刷位置が
ずれていても、自動的にそのずれ量を調整して、パター
ン毎に１確にかつ迅速に、次の第２次装置にテープを移
送することができ、しかもセンサを用いたデジタル制御
であるため、きめ細かに調整し得る優れた効果がある。
第１図は本発明実施例装置を示す構成図。
第２図は本実施例装置の動作タイムチャート。
第３図はその送りローラの調整状況を示す図。
１１：主軸、１２：従軸、１４：カッタローラ、１７：
同期センサ、２２：パルス発生器、２７：調速装置、３
２：サーボモータ、３３：送０ リローラ、３５：マークセンサ、４０：制御回路。 特許出願人 株式会社 協立双葉自動機代理人弁理士
須 １）正 義（外２名）１
同期センサ、２２：パルス発生器、２７：調速装置、３
２：サーボモータ、３３：送０ リローラ、３５：マークセンサ、４０：制御回路。 特許出願人 株式会社 協立双葉自動機代理人弁理士
須 １）正 義（外２名）１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）回転する主軸と、 この主軸により駆動される従軸と、 この従軸により回転し片面に一定間隔毎にマークが付さ
れたテープを移送する送りローラと、この送りローラの
回転速度を調整する調速装置とを備えた送りローラの速
度調整装置であって、上記主軸の回転毎に電気信号を送
出する同期センサと、 −に配送りローラにより移送されるテープ上のマーク近
接時に電気信号を送出するマークセンサと、 両センサの出力差に相応して−）−記調速装置の調整量
を自動的に制御する制御回路と を備えたことを特徴とする送りローラの速度調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085784A JPS60258048A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 送りロ−ラの速度調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085784A JPS60258048A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 送りロ−ラの速度調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60258048A true JPS60258048A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14546426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11085784A Pending JPS60258048A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 送りロ−ラの速度調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60258048A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144096A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-03-03 | アウトボ−ド・マ−リン・コ−ポレ−シヨン | 船の推進装置 |
| JPS6265457U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | ||
| JPH06239505A (ja) * | 1993-02-15 | 1994-08-30 | Ishida Co Ltd | ウエブの搬送速度制御装置 |
| JPH09123554A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | ビデオプリンタの給紙装置 |
| KR20000013346A (ko) * | 1998-08-07 | 2000-03-06 | 윤종용 | 마크센서를 이용한 라벨이송제어장치 및 방법 |
| JP2017088398A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 東レエンジニアリング株式会社 | ウェブ搬送装置 |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11085784A patent/JPS60258048A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144096A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-03-03 | アウトボ−ド・マ−リン・コ−ポレ−シヨン | 船の推進装置 |
| JPS6265457U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | ||
| JPH06239505A (ja) * | 1993-02-15 | 1994-08-30 | Ishida Co Ltd | ウエブの搬送速度制御装置 |
| JPH09123554A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | ビデオプリンタの給紙装置 |
| KR20000013346A (ko) * | 1998-08-07 | 2000-03-06 | 윤종용 | 마크센서를 이용한 라벨이송제어장치 및 방법 |
| JP2017088398A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 東レエンジニアリング株式会社 | ウェブ搬送装置 |
| WO2017086106A1 (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | 東レエンジニアリング株式会社 | ウェブ搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4011975A (en) | Web handling system | |
| US4955265A (en) | Web cutting position control system | |
| US2599430A (en) | Register control system for web cutting mechanisms | |
| EP0162945B1 (en) | Printer-slotter | |
| JPH0825156B2 (ja) | 切断装置 | |
| JPH06211392A (ja) | 輪転印刷機の横裁ち装置における断裁見当調節装置 | |
| US5095219A (en) | Method and arrangement for controlling the cutting of webs of material to the correct design length | |
| CN110978777A (zh) | 一种利用无自动套色标记版辊进行自动印刷套色的方法 | |
| JPH0796293B2 (ja) | 印刷機のインク供給量調整装置 | |
| US4966075A (en) | Multi-color printing method and apparatus with registration means | |
| US4147078A (en) | Treatment of web material | |
| US3084579A (en) | Control means for registration control device | |
| JP4203154B2 (ja) | 印刷機における追い刷りシステム | |
| CA2317175C (en) | Method and device for synchronizing motion for insert feeders in an insertion system | |
| US3730810A (en) | Corrugated paperboard cutting apparatus | |
| US3739968A (en) | Registration control timing switch for web-processing machine | |
| US6418847B1 (en) | Printing machine with plate thickness compensation | |
| GB2186226A (en) | Rotary cutting machines | |
| JPH05138849A (ja) | 枚葉紙オフセツト印刷機械の紙差しゲージ付近の用紙移動を監視するための装置 | |
| JP2000309088A (ja) | 印刷見当制御方法および装置 | |
| JPH02172745A (ja) | ウエブ印刷における見当合わせ方法 | |
| CN204749498U (zh) | 一种单张纸自动烫金模切机前规自动调整装置 | |
| JPS6344516B2 (ja) | ||
| JP4601753B2 (ja) | 輪転印刷機用ミシン目装置の駆動機構 | |
| US4603630A (en) | Machine for continuously perforating wide paper |