JPS602585A - 斜行エレベーターのドア開閉係合装置 - Google Patents
斜行エレベーターのドア開閉係合装置Info
- Publication number
- JPS602585A JPS602585A JP58109156A JP10915683A JPS602585A JP S602585 A JPS602585 A JP S602585A JP 58109156 A JP58109156 A JP 58109156A JP 10915683 A JP10915683 A JP 10915683A JP S602585 A JPS602585 A JP S602585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- elevator
- retaining piece
- closing
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の背景〕
斜行エレベータ−は第１図、第２図に示すように、傾斜
角度のついた昇降路１内全、その傾斜に沿って昇降する
もので、エレベータ−機械室２に設置した巻上機３に懸
吊キ扛だワイヤローブ５は網車４によって方向変換１へ
傾斜面に沿って移動する台車７、つり合いおもシ１０に
それぞ扛連結される。台車７の下部に設けた走行車輪１
１は傾斜した昇降１３１の床面に沿って布設されたＨ形
鋼状のガイドレール６の上面を走行するようにし、一方
、つり合いおもシ１０の走行車輪１２はガイドレール６
の下部フランジ内面上を走行するよう構成している。昇
降路１は傾斜しているが、かご８は水平に設置されねば
乗客に対し危険であるので、出入口９も水平に設置され
る。
角度のついた昇降路１内全、その傾斜に沿って昇降する
もので、エレベータ−機械室２に設置した巻上機３に懸
吊キ扛だワイヤローブ５は網車４によって方向変換１へ
傾斜面に沿って移動する台車７、つり合いおもシ１０に
それぞ扛連結される。台車７の下部に設けた走行車輪１
１は傾斜した昇降１３１の床面に沿って布設されたＨ形
鋼状のガイドレール６の上面を走行するようにし、一方
、つり合いおもシ１０の走行車輪１２はガイドレール６
の下部フランジ内面上を走行するよう構成している。昇
降路１は傾斜しているが、かご８は水平に設置されねば
乗客に対し危険であるので、出入口９も水平に設置され
る。
本発明は傾斜した昇降路ｌ内を昇降するエレベータ−に
おいて、エレベータ−ドアの開閉係合装置、さらに詳細
には、エレベータ−ドアの開閉に際し、そのかご側ドア
と乗場側ドアと全係合一体化して、ドアの開閉を行なう
開閉係合装置に関す−る。周知のように、エレベータ−
のドアは乗りかごに設置されるかご側ドアと、建物の乗
場出入口に設置社される乗場側ドアとで構成場ｎる。そ
して、一方の乗場側ドアは建物の各乗場に設置する必要
から、その設置個数は多数になシ、これにドア開閉用の
電動駆動装置を設けることは大変不経済である。このた
め、一般には、乗りかご側にのみドア開閉用の電動駆動
装置全敗け、乗場側ドアはかご側ドアと係合一体化して
その開閉を行なう。
おいて、エレベータ−ドアの開閉係合装置、さらに詳細
には、エレベータ−ドアの開閉に際し、そのかご側ドア
と乗場側ドアと全係合一体化して、ドアの開閉を行なう
開閉係合装置に関す−る。周知のように、エレベータ−
のドアは乗りかごに設置されるかご側ドアと、建物の乗
場出入口に設置社される乗場側ドアとで構成場ｎる。そ
して、一方の乗場側ドアは建物の各乗場に設置する必要
から、その設置個数は多数になシ、これにドア開閉用の
電動駆動装置を設けることは大変不経済である。このた
め、一般には、乗りかご側にのみドア開閉用の電動駆動
装置全敗け、乗場側ドアはかご側ドアと係合一体化して
その開閉を行なう。
次に、エレベータ−ドアの開閉動作を、便宜上、本発明
を適用した第３図の一枚ドア片引き式エレベータ−につ
いて説明する。図ＶＣおいて、１３は工Ｖベーターのか
ご側ドア、１４はかご側ドア１３の下部に取付けたドア
シュー、１５はかご側ドア１３の上部に取付けた・・レ
バー、１６はハンガー１５のレール、１７はかご枠、１
８はかご枠１７に設置したモータ、１９はチェーンスプ
ロケットで、モータ１８とチェーンスプロケット１９と
はチェーン２０によシ連結芒扛ている。２１はリンクで
このリンクは軸２２によりかご枠１７に回転支持てれて
おり、且つ、その上端はレバー２３によりチェーンスプ
ロケット１９に連結され、下端は小リンク２４によυ、
かど側ドア１３に連結される。このように構成されたエ
レベータ−では、反時計方向にモータ１８が回転すると
、チェーンスプロケット１９も矢印のように、反時計方
向に駆動され、その動きはレバー２３、リンク゛２１、
小リンク２４へと伝達烙れて、かご側ドア１３とこれに
保合き牡でいる乗場側ドア（図示せず）とを図示右方向
のドア開方向へ駆動する。ドア閉駆動の場合は、モータ
１８を逆転させてこの動作全通に行なわせる。
を適用した第３図の一枚ドア片引き式エレベータ−につ
いて説明する。図ＶＣおいて、１３は工Ｖベーターのか
ご側ドア、１４はかご側ドア１３の下部に取付けたドア
シュー、１５はかご側ドア１３の上部に取付けた・・レ
バー、１６はハンガー１５のレール、１７はかご枠、１
８はかご枠１７に設置したモータ、１９はチェーンスプ
ロケットで、モータ１８とチェーンスプロケット１９と
はチェーン２０によシ連結芒扛ている。２１はリンクで
このリンクは軸２２によりかご枠１７に回転支持てれて
おり、且つ、その上端はレバー２３によりチェーンスプ
ロケット１９に連結され、下端は小リンク２４によυ、
かど側ドア１３に連結される。このように構成されたエ
レベータ−では、反時計方向にモータ１８が回転すると
、チェーンスプロケット１９も矢印のように、反時計方
向に駆動され、その動きはレバー２３、リンク゛２１、
小リンク２４へと伝達烙れて、かご側ドア１３とこれに
保合き牡でいる乗場側ドア（図示せず）とを図示右方向
のドア開方向へ駆動する。ドア閉駆動の場合は、モータ
１８を逆転させてこの動作全通に行なわせる。
ところで、エレベータ−ドアの開閉係合装置にはその開
閉動作全スムーズにするために、挟持機構を設ける必要
がある。この挾持機構が無い場合は、ドアの開閉に際し
、乗場側ドアの係合ローラ２５とかご側ドアの開閉装置
の固定保合片２６、および、可動保合片２７との間にそ
れぞれ隙間を生じ、ドアの加減速時にガタッキを生じて
円滑でない開閉となシ、特に、ドアの移動方向の反転時
に大きな衝撃力を生じて、機器を著しく損なう不具合が
ある。そこで、ドア閉端では固定保合片２６と可動係合
片２７は係合ローラ２５に対し、七【それある一定の隙
間を設けておくが、保合を完了した時点では、挾持する
必要がある。ドア閉端で固定保合片２６と可動係合片２
７は係合ローラ２５に対し、隙間がないと、その階にエ
レベータ−が停止しない場合に、係合ローラ２５が固定
保合片２６、あるいは、可動保合片２７に当たり機器を
損じることは云うまでもない。即ち、ドア閉端では、保
合ローラ２５は開閉装置との間にある一定の隙間をもつ
が、かご側ドア１３が乗場側ドア（図示せず）に先行し
である距離開くと、保合ロー２２５は固定保合片２６と
可動保合片２７に挾持され、乗場側ドア（図示せず〕は
かご側ドア１３に係合され、−緒に開き動作を始め、所
定の距離移動して、止まる。この種開閉機構は、垂直式
エレヘーターでも同様であるが、ことに斜行エレベータ
−では、可動係合片２７の上下動をどのような機構で行
なうかが、問題であった。第４図に示すように、従来の
技術では、可動係合片２７の上下動を行なうのに、可動
保合片２７を動かす平行リンク２８ａと可動係合片２７
の支点２９に同軸に回転可能なローラ３０を設け、かご
枠１７に固設しているカム３１の１頃斜面３１ａ’！ｉ
ｌ−ロー２３０が降シることによシ、可動保合片２７全
下動させ、保谷ロー２２５を挾持する。挾持後の状態全
第５図に示す。ローラ３０がカム３１の傾斜面３１ａを
降り切った時に、係合ローラ２５を挾持する機構とする
。エレベータ−が停止階に到着し、ドアを開く場合には
、従来の技術では、係合ローラ２５の挾持ｔユ可能であ
るが、逆に、ドアを閉じる場合は、第６図に模式図で示
すように、ローラ３０がカム３１の斜面３１ａに当たる
と、その反力Ｆｒま平行リンク２８ａの軸方向と同一と
なり、平行り／り２８ａの固定保合片２６側の支点２９
ａの平行リンク２８ａの軸力として反力Ｆａが生じ、Ｆ
とＦａは大きさが同一で、互いに向き合って平行リンク
２８ａは動かず、可動保合片２７も全く動かず、かご側
ドア１３はこの時点で停止し、ドアは閉じ切らなくなり
、エレベータ−は出発できず、停止しｆｃ″！、まとな
ってしまう。
閉動作全スムーズにするために、挟持機構を設ける必要
がある。この挾持機構が無い場合は、ドアの開閉に際し
、乗場側ドアの係合ローラ２５とかご側ドアの開閉装置
の固定保合片２６、および、可動保合片２７との間にそ
れぞれ隙間を生じ、ドアの加減速時にガタッキを生じて
円滑でない開閉となシ、特に、ドアの移動方向の反転時
に大きな衝撃力を生じて、機器を著しく損なう不具合が
ある。そこで、ドア閉端では固定保合片２６と可動係合
片２７は係合ローラ２５に対し、七【それある一定の隙
間を設けておくが、保合を完了した時点では、挾持する
必要がある。ドア閉端で固定保合片２６と可動係合片２
７は係合ローラ２５に対し、隙間がないと、その階にエ
レベータ−が停止しない場合に、係合ローラ２５が固定
保合片２６、あるいは、可動保合片２７に当たり機器を
損じることは云うまでもない。即ち、ドア閉端では、保
合ローラ２５は開閉装置との間にある一定の隙間をもつ
が、かご側ドア１３が乗場側ドア（図示せず）に先行し
である距離開くと、保合ロー２２５は固定保合片２６と
可動保合片２７に挾持され、乗場側ドア（図示せず〕は
かご側ドア１３に係合され、−緒に開き動作を始め、所
定の距離移動して、止まる。この種開閉機構は、垂直式
エレヘーターでも同様であるが、ことに斜行エレベータ
−では、可動係合片２７の上下動をどのような機構で行
なうかが、問題であった。第４図に示すように、従来の
技術では、可動係合片２７の上下動を行なうのに、可動
保合片２７を動かす平行リンク２８ａと可動係合片２７
の支点２９に同軸に回転可能なローラ３０を設け、かご
枠１７に固設しているカム３１の１頃斜面３１ａ’！ｉ
ｌ−ロー２３０が降シることによシ、可動保合片２７全
下動させ、保谷ロー２２５を挾持する。挾持後の状態全
第５図に示す。ローラ３０がカム３１の傾斜面３１ａを
降り切った時に、係合ローラ２５を挾持する機構とする
。エレベータ−が停止階に到着し、ドアを開く場合には
、従来の技術では、係合ローラ２５の挾持ｔユ可能であ
るが、逆に、ドアを閉じる場合は、第６図に模式図で示
すように、ローラ３０がカム３１の斜面３１ａに当たる
と、その反力Ｆｒま平行リンク２８ａの軸方向と同一と
なり、平行り／り２８ａの固定保合片２６側の支点２９
ａの平行リンク２８ａの軸力として反力Ｆａが生じ、Ｆ
とＦａは大きさが同一で、互いに向き合って平行リンク
２８ａは動かず、可動保合片２７も全く動かず、かご側
ドア１３はこの時点で停止し、ドアは閉じ切らなくなり
、エレベータ−は出発できず、停止しｆｃ″！、まとな
ってしまう。
このように、従来技術では、垂直式エレベータ−の場合
には、可能であった開閉機構が、斜行エレベータ−では
役に立たなくなってしまう。
には、可能であった開閉機構が、斜行エレベータ−では
役に立たなくなってしまう。
本発明の目的はドア閉端での可動保合片の上動全可能と
し、斜行エレベータ・−ドアの開閉係合装置として、性
能の良い装置を提供するにおる。
し、斜行エレベータ・−ドアの開閉係合装置として、性
能の良い装置を提供するにおる。
以下本発明の一実施例全第７図ないし第９図により詳細
に説明する。第７図は本発明の小リンク３２を取付けた
開閉装置の正面図であり、且つ、ドア閉状態を示す。第
８回は係合ローラ２５挾持時の状態図である。又、第９
図は模式的に示しだ力の関係図である。ドアが閉じてき
た時、ローラ３０がカム３１の斜面３１ａに当たるとそ
の反力Ｆが発生し、そのＦは、平行リンク２８ａの支点
２９ａに対する距ｌ！１ｌＩＬに応じてＦＸｔなるモー
メントＭｅ生じ、このＭにより、平行リンク２８ａは支
点２９ａｅ支点にして、上方向に回転し、可動保合片２
７金上動させる。こ扛により、ドア閉端で、係合ローラ
２５は挾持を解かれ、かご側ドア１３も乗場側ドア（図
示せず）も完全に閉じ切り、エレベータ−は出発可能と
なる。この機構ノために、ドア開方向時に、可動保合片
２７が下動し、保合ローラ２５を挾持することは云うま
でもない。
に説明する。第７図は本発明の小リンク３２を取付けた
開閉装置の正面図であり、且つ、ドア閉状態を示す。第
８回は係合ローラ２５挾持時の状態図である。又、第９
図は模式的に示しだ力の関係図である。ドアが閉じてき
た時、ローラ３０がカム３１の斜面３１ａに当たるとそ
の反力Ｆが発生し、そのＦは、平行リンク２８ａの支点
２９ａに対する距ｌ！１ｌＩＬに応じてＦＸｔなるモー
メントＭｅ生じ、このＭにより、平行リンク２８ａは支
点２９ａｅ支点にして、上方向に回転し、可動保合片２
７金上動させる。こ扛により、ドア閉端で、係合ローラ
２５は挾持を解かれ、かご側ドア１３も乗場側ドア（図
示せず）も完全に閉じ切り、エレベータ−は出発可能と
なる。この機構ノために、ドア開方向時に、可動保合片
２７が下動し、保合ローラ２５を挾持することは云うま
でもない。
本発明によ才しばドア閉動作時のドア閉端での可動保合
片の停止という最悪の状態が避けられる。
片の停止という最悪の状態が避けられる。
第１図は斜行エレベータ−の側面図、第２図は第１図の
■−■矢視断面図、第３図はドア開閉機構の側面図、第
４図は従来の開閉装置のドア閉時の正面図、第５図は第
４図のドア開時の正面図、第６図は第５図の模式図、第
７図は本発明の開閉装置のドア閉時の正面図、第８図は
第７図のドア開時の正面図、第９図は第８図の模式図で
ある。
■−■矢視断面図、第３図はドア開閉機構の側面図、第
４図は従来の開閉装置のドア閉時の正面図、第５図は第
４図のドア開時の正面図、第６図は第５図の模式図、第
７図は本発明の開閉装置のドア閉時の正面図、第８図は
第７図のドア開時の正面図、第９図は第８図の模式図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工、傾斜した昇降路を昇降するエレベータ−において、 ドアの開閉に際し、かご側ドアと乗場側ドアとを係合一
体化するエレベータ−ドアの開閉係合装置の、前記かご
側ドア（乗シかどの着床差金カバーするのに十分な長さ
の固定係合片と、一対の平行リングに支持さ扛前記固定
係合片に前記傾斜昇降路に沿って平行に配置さ扛る前記
固定係合片に対し、平行移動する可動保合片とを設け、
且つ、前記乗場側ドアの係合ローラの挟持時、前記平行
リンクが傾斜角度に対しほぼ直角に位置するように構成
し、前記平行リンクに直角にプ２クットを取付け、その
先端にローラを設け、乗シかご枠に固定てれた乗シ上げ
カムに前記ローラが乗り上げることによシ、ドア閉端で
可動保合片を前記固定保合片と離反する方向に移動はせ
、前記乗場側ドアの前記係合ローラの挾持を解放するこ
とを特徴とする斜行エレベータ−のドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109156A JPS602585A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 斜行エレベーターのドア開閉係合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109156A JPS602585A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 斜行エレベーターのドア開閉係合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602585A true JPS602585A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH0524070B2 JPH0524070B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=14503053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109156A Granted JPS602585A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 斜行エレベーターのドア開閉係合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4968134A (en) * | 1988-06-29 | 1990-11-06 | Ricoh Company, Ltd. | Overhead projector |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58109156A patent/JPS602585A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4968134A (en) * | 1988-06-29 | 1990-11-06 | Ricoh Company, Ltd. | Overhead projector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524070B2 (ja) | 1993-04-06 |
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