JPS6025986B2 - 洗濯機の撹拌翼回転角度切替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗濯物を渡洋して洗浄する鷹梓翼と、前記燈梓
翼を回転させるモータの回転子が直結された方式の擬洋
式の洗濯機において、蝿梓翼の回転角度を複数段階制御
することを目的とする。

従来、この鐘の洗濯機において水流の強弱を切替える方
法として、モータからギャ減速してクランク機構により
損梓翼の回転往復運動を行っている方式では、一部機構
的に回転角度を切替えるものもあるが、機構が複雑とな
るため、大部分のものは、モータの極数切替によるスト
ローク数の変更や、縄梓翼の取替え等により水流の強さ
を制御している。本発明は簡単でかつ信頼性の高い縄梓
翼回転角度切替装置を提供するようにしたものであり、
以下一実施例を詳細に説明する。

第１図は、洗濯機の破断面図を示し、小は外枠、２は外
糟、３は洗濯槽兼脱水槽である。

４は洗濯槽内の洗濯物を鷹拝する損梓翼で、５は損梓翼
４および洗濯槽３の回転軸を固定あるいは回転自在に切
替えるクラッチ機構であり、リニアモータ６の回転軸と
連続している。

リニアモータ６は少なくとも１個の固定子６′と少なく
とも６個の回転子６′とを有する偏平なものである。７
は磁石、８は自己保持型のりードスィッチで、両者は、
一定の間隙をもって対向しており、この状態でリードス
イッチの接点は閉じている。

磁石７は回転子回転鍵に固定され、固定点を中心に回転
円運動を行う。９はクラッチ機構および排水弁を制御す
る交流マグネットである。

１川ま、外枠１よりつり下げられた防振機構で、外槽２
を連結している。

第２図は、回転角度制御のスイッチング部を切取って見
た横断面図である。磁石７は７ａ，７ｂ，７ａ′および
７ｂ′よりなっており、７ａと７ｂおよび７ａ′，７ｂ
′は一定角度をおいて設定されており、互いに異極万向
となるリードスイッチ８に対向している。第３図及び第
４図は回路構成を示し、第３図はリードスイッチ８に単
極双技形の接点を持った自己保持形リードスイッチを使
用した場合の具体例で、第４図は、単極単没形の接点を
持った自己保持形リードスイッチを使用した場合の具体
例である。

１１は交流電源、１２は給水弁、１３はタイマー用モー
タ、１４は水位スイッチ、１５ａおよび１５ｂはモータ
６の回転方向を制御するゲート制御形半導体スイッチン
グ素子、１６はモータ６の起動および運転用のコンデン
サ、１７は前記素子１５ａ，１５ｂのゲート制御用の電
流制限用抵抗を示している。

１８はモータの回転方向を決定するゲート制御形半導体
スイッチング素子のいずれのゲートを点弧するかを正・
逆に切替えるモータ回転方向の設定スイッチで、このス
イッチにより、モータの回転角度の大小設定を行ってい
る。

１９は単極単投形のりードスィツチ８を使用した場合に
のみ用いるリレーである。

接点Ｔ，〜Ｔ５はタイマーモーター ３により開閉制御
されるカム接点を示し、その開閉状態を示すプログラム
チャートを第５図に示す。

次に具体的な動作を説明すると、タイマーをセットして
カム接点を閉じると、タイマー用モーター３は作動し、
水位スイッチ１４の接点はＮＣ側に閉じている。

次にカム接点Ｔ３が閉じ給水弁１２が動作して給水が開
始され、一定の水位まで給水されると水位スィッ１４の
接点が切替わりＮＯ側が閉じられる。この時、給水は停
止し、次にカム接点Ｔ５が閉じることにより洗濯が開始
される。ここで、第２図に示す粒贋に磁石７ａ，７ｂが
あるとすると、第３図の回路図で、設定スイッチ１８は
角度の大の位置にあり、リードスイッチ８の接点ａ側に
閉じている。したがってゲート制御形半導体スイッチン
グ素子１５ａが導適状態となり、軸万向に空隙をもつた
モータ６は時計方向に回転し、同時に櫨梓翼が回転する
。いまリードスイッチ８が、磁石７ａ，７ｂに対向する
位置に設置された場合を考えると、モータ６の回転によ
り、磁石７ａ，７ｂは回転し、磁石７ｂ（例えばＳ極）
がリードスイッチ８の接点はｂ側に閉じられその状態を
維持するため、ゲート制御形半導体スイッチング素子１
５ｂが導通状態に代わり、モータ６は反転する。この時
、モータ軸が慣性により少し回転しすぎても、リードス
イッチ８の接点が確実に切替りモータ６は逆回転するた
め回転制動がかかるため、すみやかに反転が行われる。

モー夕６が反転し、反騰計方向に回転し角度Ｂ度回転し
て磁石７ａ（例えばＮ極）がリードスイッチ８の近傍を
通過する時、リードスイッチ８の接点は再びａ側に閉じ
られその状態を維持するため、ゲート制御形半導体スイ
ッチング素子１５ａが点弧され、モ−外ま再び時計方向
に回転して、角度Ｂ度で、正逆回転を行う。

以上のような動作を繰り返して、洗濯工程が終了すると
、カム接点Ｔ３，Ｔ５は開放され、カム接点Ｔ２が閉じ
ると排水弁が動作して糟内の水が排水これ排水が終了す
ると、水位スイッチ４はＮＣ側に接点が切替り、排水工
程が完了するとカム接点Ｔ２は開放される。

つぎに、洗濯工程と同様の動作がすすぎ工程においても
行われ、給水・すすぎ・排水工程が実施される。脱水工
程になると水位スイッチ１４はＮＣ側に接点があり、カ
ム接点Ｔ２，Ｔ４が閉じて、モータ６はゲート制御形半
導体スイッチング素子とは関係なく一方のみに回転し、
クラッチ機構５の動作により、脱水槽が回転自在となり
脱水が開始される。

脱水工程が終了すると、カム接点Ｔ，が開放されて洗濯
が完了する。

以上の様に、洗濯が実施されるが、水流を弱く（縄伴翼
の回転角度を小さく）したし、場合には、設定スイッチ
１８を第３図の回路図の破線図に設定すれば、次の様な
動作により回転角度はＡ度となる。

すなわち、第２図の状態に磁石７ａ，７ｂとりードスイ
ツチ８の位置関係にあり、リードスイッチ８の接点が第
３図の回路図のａ側に閉じているとすると、ゲート制御
形半導体スイッチング素子１５ｂが導適状態となり、モ
ータ６は反時計方向に回転し、同時に櫨梓翼が回転する
。

モ−夕の回転により磁石７ａ，７ｂは回転し、磁石７ａ
（例えばＮ極）がリードスイッチ８を最初に通過するが
、リードスイッチ８の接点は、ａ側に閉じたままの状態
となり、モー外まさらに反時計方向への回転を続ける。
次に磁石７ｂ（例えばＳ極）がリードスイッチ８の近傍
を通過する時、リードスイッチ８の接点はｂ側に切替わ
り、その状態を維持するため、ゲート制御形半導体スイ
ッチング素子１５ａが導適状態に代わり、モータは反転
して、時計方向に回転して、角度Ａ度回転して磁石７ａ
がリードスイッチ８の近傍を通過する時、リードスイッ
チ８の接点は再びａ側に閉じられ、その状態を維持する
ため、ゲート制御形半導体スイッチング素子１５ｂが点
弧され、モータは再び反時計方向に回転して角度Ａ度で
正逆回転を行う。以上の説明では、リードスイッチ８に
単極双没接点を持った自己保持形リードスイッチを用い
た場合を示したが、単極単投接点を持った自己保持形リ
ードスイッチの場合でも、単極双役接点をもつリレー１
９を並用すれば目的が蓮せられる。この場合の回路構成
を第４図に示す。また、磁石を１対のみでなく、２対以
上を用いて、異なる同Ｄ円上に設置し（第２図では水平
方向で異なる同Ｄ円としたが、同じ円上であっても垂直
方向に位置をずらしてもよい。

）、磁石７ａ′，７ｂ′の設置角度を変えて設けて、対
向するりードスィッチ８の位置を移動させることにより
、例えばＣ度、Ｄ度の切替えが行なえる。切替スイッチ
１個で、スイッチング切替機構を複数対設ければ、多段
の角度切替制御ができる。上記した本発明は次のような
すぐれた効果を奏している。

１ １個の自己保持機能を持つリードスイッチと、これ
を開閉する開閉機構と、モータの回転方向を制御するス
イッチング素子と、モータの回転方向を正・逆に切替え
るスイッチ機構とを設けることにより、機構が簡単で、
安価であり信頼性が優れ、しかも回転角度のくり返し精
度の高い縄梓翼回転角度の切替（３６０度を２分割する
角度）制御が実現できる。

２ リードスイッチの開閉機構を複数組設けて、これと
対向する位置にリードスイッチを移動する機構を設けれ
ば多段の角度切替が回路構成の変更ないこ、機構が簡単
で安価な制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の破断面図、第
２図は角度切替部の詳細平面図、第３図、第４図はそれ
ぞれ実施例を示す回路構成図、第５図は回路構成のカム
接点のプログラムチャート図である。 ６・・・・・・リニアモータ、７・・・・・・磁石、８
・・・・・・リードスイッチ、９・・・・・・クラッチ
機構、１８・・・・・・モータ回転方向の設定スイッチ
。 第１図 第２図 図 〇 雛 図 寸 鱗 図 山 聡

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗濯槽と撹拌翼の回転軸が同軸上に設けられ、前記
   回転軸とクラツチ機構を介して、回転子が連結されてな
   る少なくとも１個の固定子と少なくとも１個の回転子を
   有するモータを備え、前記回転軸の同心円上に対となつ
   ている開閉手段を前記モータの回転子軸に連結し、前記
   開閉手段によつて開閉される自己保持機能を有するスイ
   ツチング素子を対向して設けるとともに、前記スイツチ
   ング素子とモータの回転方向を正逆に切替えるスイツチ
   機構により、モータの一回転以内の回転角度を複数段に
   切替えるように構成してなる洗濯槽の撹拌翼回転角度切
   替装置。 ２ モータの回転子軸に連結された回転半径の異なる同
   心円上に少なくとも二対以上の開閉手段を設けて、前記
   開閉手段と対向する位置にスイツチング素子を移動可能
   とした特許請求の範囲第１項記載の洗濯機の撹拌翼回転
   角度切替装置。