JPS6026206Y2 - 内燃機関の回転数制御用アクチエ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は内燃機関の回転数制御用アクチェータの改良
に関し、故障した場合に歯車が破損したり、モータが過
熱する恐れのない新規な構造を提供するのが目的である
。

以下図面の実施例に基づいてこの考案を説明する。

第１図において、エンジン１００の暖機過程での冷却水
温を水温センサ５００で検知し、イグニッションコイル
７００のトリガー信号で検出したエンジン回転数を、制
御回路部４００内で前記冷却水温に応じた目標回転数と
比較し、目標回転数との差に応じて電気的アクチェータ
３００に操作信号ヲ送す、スロットルパル７’２０４の
レバー２０５を操作してスロットルバルブ２０４の開度
を加減してエンジン回転数、特にアイドル運転時のエン
ジン回転数を暖機温度に対応した目標値に制御する。

１０１は吸気管、１０２は排気管、２００は気化器、２
０１は浮子室、２０２はベンチュリ、２０３は主ノズル
、６００はバッテリである。

電気式アクチェータ３００は第２図と第３図に示すよう
に、直流モータ３０１の出力軸で駆動される減速歯車群
３０４の最終段歯車３０９と摩擦結合された回転軸に刻
設した雄ねじ３０５に螺合する雌ねじを有するナツト３
０６と一体的に形成され、図の左方に延長するロッド部
３０６ａを有し、モータ３０１の正逆転に応じてロッド
部３０６ａが左右に進退する。

ナツト３０６は左右に移動できるが、回転しないように
ケース３１１に収納されている。

３０７はロッド部３０６ａの左端（先端）に装着したタ
ッチスイッチ、３０１と３０２はモータ３０１に操作信
号を印加する電線である。

なお、最終段歯車３０９は雄ねじ３０５を刻設した回転
軸の段部にスプリング３１０により押圧されて摩擦結合
している。

上記第２図と第３図に示す電気式アクチェータ３００を
装着した第１図のエンジン回転数制御装置は、自動車の
アクセルペダルから足を離したアイドル運転時にはスロ
ットルバルブ２０４が公知のばねにより閉じる方向、図
の時計方向に回動し、スロットルレバー２０５の可動端
が電気式アクチエータ３００のタッチスイッチ３０７に
接触してタッチスイッチを接地することでアイドル運転
時であることを検出し、水温センサて検出したエンジン
温度に対応する目標アイドル回転数になるようエンジン
回転数を制御すべく、電気式アクチェータ３００を制御
回路部４００で制御し操作する。

車両走行時はスロットルバルブがアクセルベタルて開か
れ、タッチスイッチ３０７が開き、制御回路部４００は
電気式アクチェータ３００のモータ３０１への操作信号
を止める。

このようにして、内燃機関のアイドル回転数を制御する
が、雄ねじ３０５とナツト３０６が何らかの原因でロッ
ク、ステックまたは摺動抵抗が大きくなったときは、モ
ータ３０１に操作信号が入っても、最終段歯車３０９が
摩擦結合部分てスリップ腰歯車の破損とかモータの過熱
を防止できる。

雄ねじ３０５又はナツト３０６の抵抗が小さく回復すれ
は、正常な作動に戻る。

なれ、上述の実施例では、最終段歯車とその回転軸との
間を摩擦結合し、一定以上の負荷トルクでスリップする
ようにしたが、最終段歯車に限らす、由車君羊で構成さ
れる歯輪列の最終段近くに摩擦結合などのスリップ機構
を設けてもよい。

第４図は最終段歯車３０９を遊嵌せる回転軸に１Ｒ３０
５ａを刻設腰最終段歯車３０９に刻設した満３０９ａと
対向させ、球３１３をばね３１２てｆｆ４３０９ａに押
しつけである。

溝３０９ａの生能方向の深さは球３１３の半径と同程度
又は半径より小さく定めてあり、最終段歯車３０９とそ
の回転軸との間に一定以上の回転力がか）ると、球３１
３がばね３１２を圧縮して移動し、溝３０９ａより外れ
最終段歯車３０９とその回転軸とが相対的に空回りする
（スリップする）。

伝導トルクはばね３１２の力と溝３０９ａの深さにより
設定できる。

この考案では歯車群の最終段又は最終段近くに一定トル
ク以上で空転する摩擦等の連結手段を設けたので、雄ね
じ、ナツト等が固着したり、作動が動くなっても連結手
段が空回りして歯車の破損とかモータの過熱を確実に防
止でき、故障原因が回復又は修理で解消すれば正常な作
動に戻る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例で、第１図は自動車のエンジン
回転数制御装置の一部縦断面図、第２図は電気式アクチ
ェータの一部縦断面図、第３図は電気式アクチェータの
要部縦断拡大図、第４図は第３図と異なる実施例の要部
縦断拡大図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面の要部拡大図
である。 １００・・・・・・エンジン、２０４・・・・・・スロ
ットルバルブ、３００・・・・・・電気式アクチェータ
、３０１・・・・・・直流モータ、３０４・・・・・・
減速歯車群、３０５・・・・・・雄ねじ、３０６・・・
・・・ナツト、３０６ａ・・・・・・ロッド部、３０９
・・・・・・最終段歯車、３１０・・・・・・スプリン
グ、３１３・・・・・・球、３１２・・・・・・ばね、
３０５ａ、 ３０９ ａ・・・・・・溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直流モータの出力軸で駆動される減速歯車群を介してね
   じを有する回転軸を回転させ、このねじに回動制限部材
   を螺合し、この回動制限部材から延長されるロッド部を
   スロットルレバーの可動端に係合させ、さらに前記減速
   歯車群の最終段又は最終段近くに一定以上の負荷トルク
   で空転する連結手段を設け、前記回転軸のねじと回動制
   限部材の対応ねじとからなる回転運動−直線運動変換部
   に異常負荷が発生したときに連結手段が空回りするよう
   にした内燃機関の回転数制御用アクチェータ。