JPS60262075A - ロランc受信機 - Google Patents

ロランc受信機

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Publication number
JPS60262075A
JPS60262075A JP11880284A JP11880284A JPS60262075A JP S60262075 A JPS60262075 A JP S60262075A JP 11880284 A JP11880284 A JP 11880284A JP 11880284 A JP11880284 A JP 11880284A JP S60262075 A JPS60262075 A JP S60262075A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sampling
signal
data
loran
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP11880284A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideo Takai
高井 秀夫
Hiroshige Fukuhara
福原 裕成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP11880284A priority Critical patent/JPS60262075A/ja
Publication of JPS60262075A publication Critical patent/JPS60262075A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • G01S1/24Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
    • G01S1/245Details of receivers cooperating therewith, e.g. determining positive zero crossing of third cycle in LORAN-C

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、ロランC受信機に関し、特に高速にサンプ
リングデータの記憶を行なわせるための改良に関する。
(発明の背景) ロランCは、主局のロランパルスに対する従局のロラン
パルスの受信遅延時間に基づいて主局と従局の2定点か
らの距離をめて現在位置を測定している。
上記受信遅延時間は、各受信パルス中の搬送波 6の特
定サイクル(一般に第3サイクル目の搬送波)を検出し
、この特定サイクルを追尾することによりめている。
従来、この特定サイクルを検出するために、例サンプリ
ングパルスを発生させ、このサンプリングパルスによっ
て2.5μsec毎にかつ複数回受信パルそをリーンプ
リングし、このサンプリングデータに基づき所定の演算
処理を行ない、特定サイクルを検出する構成とした装置
がある。 ゛その具体例どして、例えば特開昭52−1
46292号公報に示されるものがある。これは、上記
高速のサンプリングデータをシフトレジスタを介して順
次一時記憶するとともに、シフ1〜レジスタ内の複数ビ
ットを用いて位置計測をする構成となっている。
しかしながら、ロ7ピC受信−1:’+g サン’7 
!J > 17回数を多く必要とするため、上記鰐来例
構成によれば、多数のシフトレジスタを必要とすること
どなり、構成が複雑となる。
一方、マイクロコンビニl−夕を用いるサンプリー ン
グ装置も112案されているが、メモリをアクセスして
大mのVンプリングデータの書込を行なうためには、2
.!5μsecという高速で処理を実行する必要があり
、通常のマイクロコンピュータにおいては処理時間上困
難である(通常8ビツトマイクロコンビコータでは1命
令の処理に1〜3μSeC必要)。また、高速データ転
送が可能なマイクロコンピュータを使用することも考え
られるが、非常に高価なも□のとなり、実用的でない。
(発明の目的) この発明の目的は、簡里かつ安価な構成でもって高速に
サンプリングデータの記憶処理をすることができるロラ
ンC受信機を提供することにある。
(発明の構成) この発明は、上記目的を達成するために、マイ、クロ」
ンぐコータとは別個にメモリへの書込回路を設ジノ、ロ
ランlC信号のす゛ンプリングデータをマイクロコンピ
ュータを介ざず直接メモリに書込むようにしたことを特
徴とする。
(実施例の説明) 第1図は、この発明の一実施例の電気的構成を示すブ[
]ツク図である。同図は、本実施例装置の )サンプリ
ング系を示す図であり、モの他の構成部分は公知のもの
として省略する。また、マイクロコンピュータ(以−ト
、CP’LJとする)6は、RAMから読込んだデータ
に基づいで1.位置計測のための演幹を行なうとともに
、各回路の制御を行なう。
同図において、リミッタ回路3は、受信アンテナ1で受
信された信号を高周波増幅器2を介して入力し、この受
信信号を所定のスレッショルドレベルを基準として0″
ど゛′1″1″のデジタルパルス信号とする回路である
。、。
ラッチ回路4は、上記デジタルパルス信号をプリセット
カウンタ15から供給されるサンプリングパルスによっ
てサンプ・・リングし、このサンプリングデータSdを
シフトレジスタ5へ出力する回路・で・ある。 。
、 シフ1〜レジスタ5は、4iビツトのシフトレジス
タであり、上記サンプリンタデータ5dを順次シフトさ
せ、プリヒツトカウンタ16からパラレルアウト信号が
供給されるのに応答して、この4ビツトサンプリング、
データをRAM7へ出力するものである。 、 。
RAM7は、上記サンプリングデータSdをアドレスデ
コーダが指定づるアドレスに順次格納するものである。
クロック発生回路11は、【]ランC信号の搬送波に同
期して、クロ・ツク信号を発生し、このクロック信号を
プリセットカウンタ12〜15へ供給するものである。
プリセットカウンタ12は、主従局のDランC信号の初
期捕捉に基づイいてCPLJ6から出力されるプリセッ
トデータによりプリセットされ、第2図(、B )に示
すように、主局と従局のDランC信号に対して、各々の
送信周期に同期して1本ずつパルスBを出、力し、この
パルスBをプリセットカウンタ13へ供給するものであ
る。
プリセットカウンタ13は、パルスBの入力に応答して
1 @sec間隔の8本のパルスC(主局および従局の
8本のロランパルスに対〆)を出力する(第2図(C)
)。
プリセットカラン・、り14は、パルスCの入力に応答
して10μsec間隔の12本のパルスFを出力する(
第2図(F))。
プリヒツトカウンタ15は、パルスFの入力に応答して
2.5μsec間隔の4本のパルスGを発生させ(第2
図<G>−> 、このパルスGをサンプリングパルスと
して供給する。
プリセットカウンタ16は、上記サンプリングパルスG
の4パルスカウシト毎に1パルスpcを発生し、シフト
レジスタへパラレルアウト信号として供給するとともに
、アドレスデコーダへも供給する。
アドレスデコーダ18は、プリセットカウンタ16 h
s +ら出力されるタイミングパルスが到来する毎にそ
のパルス数をカウントし、このカウントデータに対応す
るRAM7のアドレスデータにデコードして出ツノする
ものである。 □ 切替スイッチ19は、CPtJ6からのアドレス信号と
アドレスデコーダからのアドレス信号の切ゝ 替を行な
うためのスイッチであり、RAM7にサンプリングデー
タを記憶させるときには、アドレスデコーダ18側に切
り替わり、RAM7がらCP tJ 6にサンプリング
データを読込むときにはCPU6側に切り替わるもので
ある。
フリップフロップ20は、上記スツチ19の切替を行な
うものであり、CPU6にインタラブド信号が入力する
と、CP U 6から反転指令信号が出力されるのに応
答して上記スイッチ19をCPu6側に切替えるもので
ある。
遅延回路21は、ロランC信号1局分のサンプリングデ
ータの記憶に要する時間だけ上記プリセラ1−カウンタ
12の出力信号を遅延させ、インクラブド信号としてC
PU6へ供給する回路である。
次に、この実施例装置の動作につい−で説明する。
ロランC信号は、第2図(△)に示すように、主局Mの
パルスは、1m5ec間隔の8本のパルスと主局従局判
別用の1本のパルスとの計9本のパルスからなり、また
従局S+ 、S’2のパルスは1m5ec間隔の8本の
パルスから構成されており、日本近辺では、1周1’l
l(、GRI)は99 、7111secテある。 i 今、例えば第2図(D)のロランパルスの拡大図に示す
ように、ロランパルス中の搬送波のA点を初期捕捉した
とすると、まずCPtJ6からプリセットカウンタ12
〜15へ前記所定のタイミングでプリセットデータが供
給される。
これに伴ってプリレットカウンタ12では、クロック発
生回路11からのクロック信号OLを力ラン1−シ、第
2図(E)に示すように前記初期捕捉点Aの例えば12
0μsec前方にパルスBを出ノJする。
このパルスBがプリセットカウンタ13へ入力されると
、このプリセラ]・カウンタ13からはロランパルスM
おJ:びS + l $2に対応づる1 m5ec間隔
の8木のパルス列C(第2図(C))を出力し、次にプ
リレットカウンタ14′cは、このパルス列Cが入力さ
れると10μsec間隔の12本のパルス列1:を出力
する。そし−【、プリセットカウンタ1 :> ”C:
は、前記パルスFの入力に応じて2゜5μS (! C
間隔のパルス5IJG(第2図(G))をサンプリング
パルスとしてラッチ回路4へ出ツノするとともに、プリ
セットカウンタ1Gへ供給覆る。
一方、アンテナ1によって受信されたロランC信号は、
高置□波増幅器245よびリミゲタ回路3を介して11
 Q 11 、 111 IIのデジタル信号となり、
ラッチ回路4へ供給される。
次に、ラッチ回路4にd3いて−り記デジタル化された
受信化シ)は上記サンプリングパルスGによってサンプ
リングされる゛。すなわち、パルス列Gの間隔は、前記
搬送波の4分の1周゛期に相当するものであり、搬送波
の1周゛期に4個のザ゛ンプリングーデータSdが得ら
れることとなる。
そして、このリンプリングデーゝ夕3’clはJ順次シ
フl−レジスタ5へ入力される。このシフトレジスタ5
は、第3図に示すようにロランCのサンプリングデータ
Sd + 、 Sd 2 、・・・、Sd 4を順次シ
フトさせていき、ザルブリングデータが4個入力される
と、プリセット・カウンタ16から供給されるパルスP
cが入゛力された時点で、このサンプリングデータSd
 + ”−8d 4をRAM7へ出力する。
このどき、アドレスデコーダ18からはアドレス飢佃が
切替スイッチ17を介してRAM7に供給される。従っ
て、上記リンプリングデータ3d1〜Sd4はアドレス
デコーダが指定するアドレスに順次記憶されることとな
る。
上記サンプリングが1局分の8木のパルスについて実行
されると、サンプリングの終了とともに遅延回路21を
介して上記1局分のサンプリングデータの記憶に要する
時間だけ遅延されたプリセットカウンタ12の出力信号
がCPLI6のインタラブド端子に入力される。すると
、フリツプフロツプ20の出力レベルは反転(、これに
よって切替スイッチ19がCPLIe側に切り替わり、
CPU6ではRAM7にアドレス信号を発して格納され
ている1局分のサンブリジグデータを読込み、以後特定
サイクルの追尾処理が実行される。このデータ処理は、
既にサンプリングされたデータに基づいてなされるため
、処理速痕が制限されずC〜 PLJ6にとって負担に
ならない程度の処理時間で実1”rlれば充分である。
このJ:うに、本実施例装置にあっては、サンプリング
データをRAM7に格納するときには、アドレスデコー
ダによりアドレスを指定する構成としたことにより、従
来例では困難であった2、5μsec間隔のデータ記憶
が可能である。
また、本実施例の構台にはアドレスデコーダは1つで良
く1回路構成を簡単にすることがCきる。
なお、上記実施例装置では、す゛ンプリングパルスを2
.5μsec間隔毎に4本ずつ発生する構成であるが、
これに限られるものではなく、必要に応じて適宜サンプ
リング間隔を決めてデータを格納すれば良い。
(発明の効果) 以上、詳細に説明したように、この発明のロランC受信
機にあじでは、簡単かつ安価な構成で高速に人指のサン
プリングデータの記憶処理を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る[1ランC受信機の一実施例の
電気的構成を示すブロック図、第2図は口 )ランC信
号の波形およびプリセットカウンタ12〜16の出力波
形を示ず図、第3図はシフトレジスタの動作説明図であ
る。 3・・・リミッタ回路 4・・・ラッチ回路 5・・・シフトレジスタ 6・・・マイクロコンピュータ 7・・・RAM 12〜16・・・プリセットカウンタ 18・・・アドレスデコーダ 19・・・切替スイッチ 20・・・フリップ70ツブ 特許出願人 日産自動車株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)捕捉したロランC信号の・搬送波をサンプリング
    手段によってサンプリングし、該サンプリングデータを
    マイクロコンピュータで処理することにより位ぼ計測を
    行なうロランC受信機において;前記サンプリング手段
    は: [1ランC信号の送信周期を基本としてサンプリングタ
    イミング信号を発生するタイミング信号発−生回路と: ftJ配タイミング信号に基づいて、前記捕捉したロラ
    ンC信号の搬送波をナンブリングするサンプリング回路
    ど; 前記り゛ンプリングされたサンプリングデータを記憶す
    るとともに、前記マイクロコンピュータにj:って配憶
    されたデータが読取られるメモリと:前記タイミング信
    号に対応して、前記メモリの、アトし・スデータを発生
    し、前記マイクロコンピュータの処理を介さずに、直接
    メモリへサンプリングデータの書込を行なう書込回路と
    を備えてなることを特徴とづるロランC受信機。
JP11880284A 1984-06-09 1984-06-09 ロランc受信機 Pending JPS60262075A (ja)

Priority Applications (1)

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JP11880284A JPS60262075A (ja) 1984-06-09 1984-06-09 ロランc受信機

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JPS60262075A true JPS60262075A (ja) 1985-12-25

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ID=14745480

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JP11880284A Pending JPS60262075A (ja) 1984-06-09 1984-06-09 ロランc受信機

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110673510A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 北京航空航天大学 一种基于cpu+fpga的罗兰-c导航信号模拟平台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110673510A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 北京航空航天大学 一种基于cpu+fpga的罗兰-c导航信号模拟平台
CN110673510B (zh) * 2019-09-27 2020-09-08 北京航空航天大学 一种基于cpu+fpga的罗兰-c导航信号模拟平台

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