JPS60263293A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機等の紙幣処理装置に関し、特に投
入された紙幣を金庫に収納して貯留しておき、その後の
販売時のつり札として再使用する紙幣処理装置に関する
。

従来の技術 高額紙幣を処理可能な自動販売機では、千円札等、低額
紙幣をつり札の一部として放出するようになっている。

しかし、従来のこの種の自動販売機は、投入された紙幣
を収納する回収金庫と、つり札として放出する紙幣を収
納するつり乳用金庫とを別々に設け、投入された紙幣を
全て回収用金庫に収納しているため、つり札用紙幣が不
足になる回数が多く、その補充作業及び締切時の金銭処
理作業が面倒であった。

解決しようとする問題点 このような欠点を除去するには、投入された紙幣のうち
、つり札と同種の紙幣を伯の紙幣と区別してつり乳用金
庫に収納して、つり札として再使用するようにすればよ
い。しかし、自動販売機に投入される紙幣は、新しいも
の、古いもの、４つ折りのもの等積々あり、これらの紙
幣を一枚ずつ放出可能な状態につり乳用金庫に収納して
おくことが困難であり、従って一度に複数枚送り出すこ
とが多いため、投入された紙幣をつり札として再使用す
ることは実用に供されていない。

本発明は、投入された紙幣をつり札の金庫に収納してつ
り札として放出可能な状態に貯留しておき、つり札放出
時に一枚ずつ放出可能な紙幣処理装置を提供するもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は、紙幣を収納する金庫本体の一方側の上部に紙
幣の受け入れ口を、他方側の下部に紙幣の送り出し口を
各々設け、前記金庫本体に収納している紙幣を前記送り
出し口に送り出す送り出し機構を前記金庫本体の下部に
設け、さらに第１と第２の支持体を金庫本体内に上下動
可能に設け、第２の支持体をばねにより第１の支持体に
対し上方に付勢しておき、紙幣の受け入れ時には第１と
第２の支持体を受け入れ口にまで上昇させて両者の間に
紙幣を受け入れた後下降させ、第１と第２の支持体の上
昇時に第１の支持体から紙幣がはずれる位置に上昇する
まで、第２の支持体の上昇を禁止して両支持体の間の紙
幣を第２の支持体により第１の支持体の下側に押し出す
ようにしたことを特徴とするものである。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本発明を説明する。

第１図ないし第６図において、（１）は紙幣を収納し、
貯留しておき、その後の販売時につり札として放出する
つり乳用金庫で、方形状をした金庫本体（２）の上流側
（紙幣の受け入れ側）の上部に受け入れ口（３）を有し
、下流側〈紙幣の送り出し側）の下部に送り出し口（４
）を有しており、また下部に紙幣を一枚ずつ送り出す送
り出し機構（５）を設けており、さらに内部に２個の第
１の支持体（６）と１個の第２の支持体〈７）を設けて
いる。紙幣は、略水平にされた状態で長手方向に搬送さ
れて受け入れ目〈３）から送り込まれる。

金庫本体く２）の内部には、収納すべき紙幣の幅とほぼ
同じ間隔をおいて平行に上下方向に延びる一対の支持壁
（８，８）が設けてあり、前記支持壁（８，８）により
紙幣の収納空間を形成している。

支持壁（８，８）の先端側、すなわち送り出し口（４）
側の部分は、各々内側に屈曲されて、紙幣の先端縁が当
接するストッパ一部（９，９）になっている（第２図、
第３図）。

金庫本体（２）の内部空間のうち、金庫本体（２）の左
右（第２図において上下）の側壁（１０，１０）と支持
壁（８，８）との間の空間部（１１゜１１）には、紙幣
の長手方向に互いに離れた２個所を上下方向に延びるガ
イド軸（１２，１２，１３，１３）が各々２本ずつ設け
であり、各ガイド軸（１２，１２゜１３．１３）には昇
降ブロック（１４）が各々昇降自在に取付けられている
。各昇降ブロック（１４）のうち、上流側に位置するガ
イド軸（１２，１２）に取付けられた昇降ブロック（１
４〉には、空間部（１１゜１１）を上流側から下流側に
延びる支持ブロック（１５，１５）が取付けられている
。各支持ブロック（１５，１５）の下流側には下流側が
二叉状をしたガイドブロック（１６，１６）が取付１ノ
られており、各ガイドブロック（１６，１６）は下流側
の三叉部がガイド軸（１３，１３）に当接して昇降ブロ
ック（１４，１４）とともに支持ブロック（１５，１５
）の上下動をガイドする。

送り出し機構（５）は、送り出し用の２個のローラ（１
７，１８）と、１個のアイドラローラ（１９）とを備え
ている。各ローラ（１７，１８，１９）は、支持壁（８
，８）に回転自在に支承された軸に各々取付けられてお
り、また前記軸に取付けられたプーリに巻き掛けられた
無端ベルト（２０）により互いに連結されている。アイ
ドラローラ（１９）は、当該金庫（１）が処理装置本体
（４０）に装着されたときに処理装置本体（４０）に設
けられた摩擦ローラ（図示せず）と接触し、前記摩擦ロ
ーラの回転にともなって回転されて、他のローラ（１７
，１８）を無端ベルト（２０）を介して回転させる。上
流側に位置するローラ（１７）は、下流側に位置するロ
ーラ（７８）Ｊζりも上方に位置している。

冬用１の支持体（６，６）は、支持壁（８，８）の方向
に互いに配れた帯状体で形成されており、下流側の端部
が連結板（２１）により互いに連結されている。各支持
体（６，６）は、支持壁”（８，８）の上流側と下流側
の２個所に形成された上下に延びるガイド孔（２２，２
２，２３，２３）を介して空間部（１１，１１）に突出
しており、突出した部分において支持ブロック（１５，
１５）に取付けられて、下流側が下方となる状態に延び
ている。連結板（２１）は、支持型（８，８＞のストッ
パ一部（９，９）の内側を上方に延び、下流側のガイド
軸（１２，１２）に取付けられたＷ、　Ｍブロック（１
４，１４）に取付けられている。このため、第１の支持
体（６，６）は、支持ブロック（１５，１５＞の上下動
にともなって、下流側が下方となる傾斜した状態で上下
動される。

第２の支持体（７）は、第１の支持体（６，６＞の間隔
よりも幅狭の帯状体であり、空間部（１１゜１１）の一
方から他方に延びる連結片（２４）に上端が固着されて
、第１の支持体（６，６）の間を上流側から下流側に延
びている。連結片（２４）は、支持ブロック（１５，１
５）の上方を上流側から下流側に延びる細長い移動体（
２５，２５）に固定されている。移動体＜　２５．２５
）には、ガイド軸（１２，１３＞が貫通しており、また
上流側が二叉状をしたガイドブロック（２６，２６）が
設けである。各ガイドブロツ’）　（２６，２６）は、
二叉状部がガイド軸（１２゜１２）に当接している。

移動体（２５，２５＞は、昇降ブロック（１４，１４）
に上方に延ひる状態に設けられた支柱（２７，２７）が
貫通しており、昇降ブロック（１４，１４）との間に設
けた圧縮コイルばね（２８，２８）により上方に付勢さ
れている。このため、第２の支持体（７）は、第１の支
持体（６，６）よりもやや上方に位置される。

移動体（２５，２５）の下流側の先端は、支持壁（８，
８＞のストッパ一部（９，９）よりもさらに突出してお
り、移動体＜　２５．２５）ひいては第２の支持体（７
）の上下動を制御する制御機構（３ｏ）に連結している
。

制御機構（３０）は、金庫本体（２）の下流側の上下方
向に頗れた個所に設けられた２個ずつの２組のタイミン
グプーリ＜　３１．３１，３２．３２＞と、対をなすタ
イミング１−リ（３１，３２＞　（３１，３２）に巻き
掛りられたタイミングベルト（３３）とで構成されてい
る。各タイミングプーリ（３’ｌ、３１，３２．３２）
を取付（ブている軸は、金庫本体く２）に固着された支
持部＋’ＡＣ３４）に回転自在に支承されている。

上方に位置するタイミングプーリ（３１，３１）を取付
けている軸は、当該金庫（１）か処理装置本体（４０）
に装着されたときに、処理装置本体（４ｏ）に設けられ
ている摩擦車（図示ゼず）に接触し、前記摩擦ローラの
回転にともなって回転されて、各タイミングプーリ（３
１，３１，３２，３２）及びタイミングヘルド（３３）
を回転させる。移動体（２５，２５）の下流側の先端部
分は、タイミングベルト（３３）に連結されている。

処理装置本体（４０〉には、金庫（１）の送り出し口（
４）に送り出された紙幣を、その始端を挾んで引き出づ
引き出し機構（４１）と、第１及び第２の支持体（６，
６，７，）を上下動させる駆動機構（４２）とを有して
いる。

引き出し機構（４１）は、一対のプーリ（４３，４４）
と、両プ〜す（４３，４４）に巻き掛けられた無端ベル
ト（４５）と、この無端ベルト（４５）を回転させるド
ライブローラ（４６）とを備えている。

駆動機構（４２）は、上下方向に延ひる支柱（４７）に
昇降ガイド（４８）をブー１ノによって上下動可能に取
付け、昇降ガイド（４８）にリフトク４９）を取付けて
いる。支柱（４７）は、支持壁（５０）に取付けられた
支え（５１）によって支持されている。昇降カイト（４
８）は、モータ（５１）によって取イ」りられたプ〜す
（５２）と、処理装置本体（４ｏ）に取付けられたプー
リ（５３，５４）とに巻き掛けられた無端ベルト（５５
）に連結されており、モータ（５１〉の正転、逆転によ
る無端ベルト（５５）の正転、逆転にともなって支柱（
４７）に沿って上下動される。

リフト（４９）は、軸（５６）により昇降ガイド（４８
）に揺動可能に取付けられており、ばね（図示せず）に
より第１図において反時計方向にｆ＝Ｊ勢されＣいる。

リフトク４９）の先端側、すなわち金庫装着側には、押
−Ｆ片（５７，５７）を取付けているとともに、第１の
アクチュエータ（５８）を揺動自在に設（プている。第
１のアクチュエータ（５８）もばね（図示せず）により
第１図において反時計方向に付勢されている。リフト（
４９）の後端側には、第２のアクチュエータ（５９）が
固着されている。

押上片（５７，５７）は、金Ｒ（１）が装着されている
と、先端（５７”　、５７−　）が金庫本体（２）の空
間部（１１，１１）内に突出して支持ブロック（１５゜
１５）の下面に接し、リフト（４９）の上下動にともな
って、支持ブロック（１５，１５）ひいては第１の支持
体（６，６）を上下動させる。第１のアクチュエータ（
５８）も、金庫（１）が装着されていると、先端が金庫
本体（２）の一方の空間部（１１）内に突出して移動体
（２５）の下面の当接する。

リフト（４９）には第１のアクチュエータ（５８）の揺
動によりオン・オフされるホトセンサ（６ｏ）１　が取
付（）られており、昇降ガイド（４８）にはリフト（４
９）の揺動により第２のアクチュエータ（５９）の揺動
によるオン・オフされるホトセンサ（６１）が取付けら
れている。

昇降ガイド〈４８）の後端側には、第３のアクチュエー
タ（６２）が取付けられている。この第３のアクチュエ
ータ（６２〉は、リフト（４９）の位置を検知するもの
であり、このため支持壁（５０）には第３のアクチュエ
ータ（６２）によりオン・Ａノされる４個のホトセンサ
（６３，６４，６５，６６）を上下方向に離間して設け
た支持片（６７）が取付けられている。

支持壁（５０）の上部には第１のレバー（６８）と第２
のレバー（６９）とが揺動可能に軸支され′Ｃおり、第
２のレバー（６９）を軸支している軸（７１）にはＬ字
状をした第３のレバー（７ｏ）が固着されている。第１
のレバー（６８）と第２のレバー（６９）とはリンク（
７２）により連結されており、第３のレバー（７０）は
金庫本体く２）の一方の空間部（１１）に出没可能にな
っている。各レバー（６８゜６９．７０）は、昇降ガイ
ド〈４８）が下降しＣいると、第３のレバー（１０）が
金庫本体（２）の空間部（１１）から退却した状態に傾
動しているが、昇降ガイド（４８）が上端部にまで上昇
すると、第１のレバー（６８）が昇降ガイド（４８）に
設けたビン（７３）により第１図において反時計方向に
回動されることにＪ：す、第２及び第３のレバー（６９
，７０）が第１図にｃｆ３６’−ｔ：時計方向に回転さ
れ、第３のレバー（７０）の先端が金庫本体（２）の空
間部（１１）に突出でる。

作用 次に上述した紙幣処理装置の動作を説明する。

◎金庫（１）が外されているとき。

金庫（１）が処理装置本体く４０）から外されていると
、昇降ガイド（４８）とリフト（４９）は、第３のアク
チュエータ（６２）によりホトセンサ（６６）がし−光
する位置に下降しており、従って第３のレバー（７０）
は第１図において時計方向に回転されている。

◎金庫（１）が装着されたとき。

この状態で金庫（１）が装着される。金庫（１）が装着
された状態において、引き出し機構（４１）は上部が金
庫本体（２）内に入り、プーリ（４３）とドライブロー
ラ（４６）が送り出し口（４）と対面する。また、金庫
（１）の第１の支持体（６，６）は、第４図に示すよう
に、昇降ブロック（１４）、支持ブロック（１５）　、
ガイドブロック（１６）、連結片＜２４）、移動体（２
５）、ガイドブロック（２６）、ばね（２８）　、及び
第１と第２の支持体（６，６，７）の重量により、収納
している紙幣（Ｔ１）をローラ（１７，１８）に押圧し
ており、前記紙幣（王１）は下流側が下方となった状態
に傾斜している。第２の支持体（７）は、ばね（２８）
により第１の支持体（６）よりもやや上方の位置されて
いる。この時点において、ホトセンサ（６１）はリフト
＜４９）が第１図において時計方向に回転しているため
、受光しており、またホトセンサ（６ｏ）も受光状態で
ある。

金！（１）が処Ｉ！！！装置本体（４０）に装着される
と、まずモータ（５１）が正転し、昇降ガイド（４８）
が上昇される。これによりリフト（４９）が上昇する。

リフト（４９）の上昇により押上片（５７）の先端（！
ｉ７．−　！ｉ７−　）が金庫本体（２）の空間部（１
１，１１）に突出し、支持ブロック（１５，１５）の下
面に接づると、リフト（４９）が軸（５６）を中心にし
て、第１図において時計方向に回転する。この結果、第
２のアクチュエータ（５９）によりホトセン會す（６１
）をし１１るから、モータ（５１）の回転が止まり、胃
降ガイドク４８）の上昇が停止する。

この状態に、４３いて、第１のアクチュエータ（５８）
は移動体＜２５）の下方に位置する。

なお、第４図ぐは、第１の支持体（６，６）と第２の支
持体（７）との間に紙幣（Ｔ２）があるものどじて示し
ているが、金庫（１）を処理装置本体り４０）に装着し
た時点においては、前記紙幣（Ｔ２）は存在しない。

◎紙幣を送り出すとき。

第４図の状態において、紙幣（ｌｉ）をつり札として放
出するときは、ローラ（１７，１８）が短時間正転され
て最下端の紙幣をその始端が引き出し９　機１（４１）
に達するまで送り出した後、わずかに逆転づろ過程を所
定数繰返すことにより、紙幣を一枚ずつ送り出す。この
ようにして送り出される各紙幣は、引き出し機構（４１
）により図示していない搬送機構に渡されて、受は取り
口に放出される。ローラ（１７，１８）の逆転は、正転
時に２枚目の紙幣が送り出されても、その紙幣を再び金
庫（１）内に戻すためである。

◎紙幣を収納するどき。

受は入れ口から（３）から紙幣を収納するときは、モー
タ（５１）が正転されて昇降ガイドク４８）が上昇する
。このとき、制御機構（３０）は移動体（２５）の上昇
を停止する。このため。昇降ガイド（４８）の上背によ
り第１の支持体（６，６）かばね（２８）の力に抗して
第２の支持体（７）に対して上昇し、第１の支持体（６
，６）が第２の支持体（７）よりも上方の位置まで上昇
すると、第１のアクチュエータ（５８）が移動体（２５
）により第１図において時計方向に回動され、ホトセン
サ（６０）が受光する。ホトセンサ（６０）が受光する
と、制御Ｉ機構（３０）が第２の支持体（７）の上昇を
許容するため、第２の支持体（７）はばね（２８）の力
により第１の支持体（６，６）の上方に移動し、その後
第１の支持体（６，６）とともに上昇する。第１及び第
２の支持体（６，６，７）は、上昇時も、下流側が下方
となる斜めの状態を維持する。

昇降ガイド（４８）が最上端部近０くにまで上昇すると
、第１のレバー（６８）がビン（７３）により第１図に
おいて時計方向に回動されるため、第３のレバー（７０
）が第１図において反時計方向に回動され、その先端が
金庫本体（２）の空間部（１１）内に突出しで移動体（
２５）を第１図に示すように押し上げで、第１と第２の
支持体（６，６，７）の間隔を広げて紙幣が入り込みや
すいようにする。

昇降ガイド（４８）の上昇により、ホトセンサ（６３）
が第３のアクチュエータ（６２）によってしや光される
と、モータ（５１）の回転が停止し、昇降ガイド（４８
）の上昇が停止することにより、リフト（４９）　、第
１及び第２の支持体（６，６，７）の上昇が停止する。

これにより、第１と第２の支持体（６，６，７）は上流
側が受け入れ口（３）と対面し、また、この状態におい
ても、第１と第２の支持体（６，６，７）は下流側が下
方となる状態を維持している。従って、受は入れ目（３
）からの紙幣は、第１の支持体（６，６）と第２の支持
体（７）との間に送り込まれ、先端が連結板（２１）に
当接し、常に同じ状態に収納される。

紙幣が送り込まれると、モータ（５１）が逆転をし、昇
降ガイド（４８）が下降を開始し、す７ト（４９）が下
降する。昇降ガイド（４８）が下降を開始すると、先ず
、第１のレバー（６８）が第１図において時計方向に回
動することにより、第３のレバー（７０）が第１図にお
いて時計方向に回動してその先端が金庫本体（２）から
退却し、それによって移動体（２５，２５）がその重量
及び第２の支持体（７）の重量等により下降し、第１の
支持体（６，６）上の紙幣を第２の支持体（７）により
第１の支持体（６，６）に押圧する。その後は、モータ
（５１）の逆転により、第１と第２の支持体く６゜６．
７）が下降する。この下降時に第１の支持体（６，６）
と第２の支持体（７）は紙幣（Ｔ２）を挾んだままであ
るから、両者の間の紙幣（Ｔ２）は正しい姿勢を維持す
る。

昇降ガイｌ”（４８）の下降により、第１の支持体（６
，６）がすでに収納している紙幣（丁１）に当接すると
、第１の支持体（６，６）は下降を停止する。Ｗ−Ｍカ
イト（４８）がさらに下降すると、リフト（４９）はば
ね（図示せず）の力により軸〈５６）を中心にして第１
図において反時訓方向に回動し、これによつＣホ１−ゼ
ンυ（６１）が第２のアクチュエータ（５９）により受
光し、モータ＜５１）は停止し、昇降カイト（４８）も
停止する。この状態く第４図）で、つり札の放出又は次
の紙幣の受け入れのために待機する。

◎紙幣（Ｔ２）の転載。

第１の支持体（６，６）と第２の支持体（７）との間の
紙幣（１２）は、次の紙幣を収納するためにモータ（！
＋１）が正転されたときに、第２の支持体＜７）により
第１の支持体（６，６）の下側にお押し出される。

ずなわら、すでに述べたように、モータ（５１）が正転
をして昇降ガイｒ−”（４８）が上昇を始めると、第２
の支持体（７）は制御ＩＩＩ（３０）により移動体（２
５，２５）が上昇を阻止されていることにより上昇せず
、第１の支持体（６，６）のみが上昇する。

このため、第１の支持体（６，６）は、第５図に示すよ
うに第２の支持体（７）と同位画になる過程を経て、第
６図に示すように第２の支持体（７）の上方にまで上昇
する。このとき、第２の支持体り７）が第１の支持体（
６，６）の間を通過するから、第１の支持体（６，６）
と第２の支持体（７）との間の紙幣は第２の支持体（７
）が第１の支持体（６，６）の下側になったときに、第
１の支持体（６，６）の下側に押し出されて、すでに収
納している紙幣（Ｔ１）の上に転載される。

第１の支持体（６，６）が第２の支持体（７）よりも上
方になると、リフト（４９）の上昇により第１のアクチ
ュエータ（５８）は移動体（２５）の下面に接して回動
されることによりホトセンサ（６ｏ〉を受光にする。こ
のホトセンサ（６ｏ）が受光になると、制御機構（３０
）は移動体（２５）の上昇を許容し、これにより移動体
（２５，２５）及び第２の支持体（７）はばね（２８）
の力により上昇し、第２の支持体（７）は第１の支持体
（６，６）の上方に位置する。

図中のボｔ−ｔン”Ｊ−（６４）は、第３のアクチュエ
ータ（６２）によって一定時間以上じゃ光状態になって
いることににす、収納している紙幣が満ばいであること
を検知するためのものである。また、ホトセンサ（６５
）は第３のアクチュエータ（６２）によつ−Ｃ一定時間
以上しや光状態になっていることにより、つり乳用の紙
幣がないことを検知するためのものである。

発明の効果 以上のように本発明は、紙幣を収納する金庫本体の一方
側の上部に紙幣の受け入れ口を、使方側の下部の紙幣の
送り出し口を各々設け、前記金庫本体に収納している紙
幣を前記送り出し口に送り出す送り出し機構を前記金庫
本体の下部に設け、さらに第１と第２の支持体を金庫本
体内に上下動可能に設【プ、第２の支持体をばねにより
第１の支持体に対し上方に付勢しておき、紙幣の受け入
れ時には第１と第２の支持体を受け入れ口にまで上昇さ
せて、両者の間に紙幣を受け入れた後、下降させ、第１
と第２の支持体の上昇時に第１の支持体が少なくとも第
２の支持体の位置に上昇するまで、第２の支持体を禁止
して両支持体の間の紙幣を第２の支持体により第１の支
持体の下側に押し出すようにしたから、投入された紙幣
をつり乳用として放出可能な状態に正しく貯留しておく
ことができる。また、金庫内に送り込まれた紙幣を第１
の支持体と第２の支持体の間に挾んだ状態で強制的に下
降させるから、紙幣を自由落下させる場合に比べて、紙
幣を常に正しい状態に下降させて、正しい状態に貯留し
ておくことかでき、従って投入された紙幣が新しいもの
、古いもの等であっても、つり乳用として使用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる処理装置の一実施例の要部を示
す一部断面正面図、 第２図は第１図の■−■線断面図、 第３図は第１図の■−■線断面図、 第４図、′？Ａ５図、第６図は動作説明図である。 （１）；金庫、（２）：合作本体、 （３）：受り入れ［］、（４）：送り出し口、（５）：
送り出し機構、（６）：第１の支持体、（７）：第２の
支持体、（３０）：制御１機構、（４０）　：処理装置
本体、（４１）　：引き出し機構、（４２）　：駆動機
構、 （４８）　二昇降刀イド、（４９）　：リフミル。 特ｎ出願人　日本信号株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕紙幣を収納する金庫本体の一方側の上部に紙幣の
   受（プ入れ口を、他方側の下部に紙幣の送り出し口を各
   々設け、前記金庫本体内に収納している紙幣を前記送り
   出し口に向けて送り出す送り出し機構を前記金庫本体の
   下部に設け、水平方向に離れた一対の帯状体からなる第
   １の支持体と、水平方向における前記第１の支持体の間
   に位置する第２の支持体とを前記金庫本体内に上下動可
   能に設け、前記第２の支持体を前記第１の支持体に対し
   上方にイ」勢するばねを前記金庫本体に設け、さらに、
   前記第１と第２の支持体を上下動させる駆動機構と、前
   記第１の支持体が少なくとも第２の支持体の位置に上昇
   するまでの間第２の支持体の上昇を閉止する手段とを備
   えたことを特徴とする紙幣処理装置。