JPS6026545A

JPS6026545A - シ−ト揃え装置

Info

Publication number: JPS6026545A
Application number: JP58132546A
Authority: JP
Inventors: Masumi Ikesue; 真澄池末; Yasuhiro Takahashi; 高橋　靖弘
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1983-07-20
Filing date: 1983-07-20
Publication date: 1985-02-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、間隔ケあけて搬送さｌ′１．てくるシートの
両側方に配置は眉、１こ一対のサイドフェンスケ有し、
これらサイドフェンスのうち少なくとも一方ケ往復動さ
せ、シートの搬送方向に対して直交する、シートの幅方
向を揃えるシート揃え装置に関する。

従来技術複写機、印刷機、又はこｎらの周辺装置（例えば、原稿
自動送り装置、紙折り機、穴あけ機、紙綴じ機）等にお
いて、複写紙、印刷紙又は原稿等のシートヶ、上記揃え
装置によって揃えることは既に公知である。例えば両面
複写機では、一方の面に複写画像を形成ζｎ１こ複写紙
ｒ一旦中間給紙装置のトレイ上に載置し、しかる後これ
葡再給紙するが、このトレイ上に搬送芒η、てき１こ複
写紙ｔ。

その幅方向を揃えて所定の位置に載置させる必要がある
。

シートｒ揃え装置によって揃える必要があるのは、この
装置に送り込ま旧、てくるシートが、所定位置からシー
トの幅方向（シートの搬送方向に対し直交する方向の幅
）Ｋ平行にずれてい１こり、或Ｑｌは傾い１ご状態でず
几てい１こりする１こめである〃工、このようなすｎの
量は、シートの相質、表面平４才性、サイズ、或いは環
境条件（湿度、’ｌｌ、Ａ度）等によって一定せず、太
さくずイｔ１こシートもあイｔ（ず、全く、ないしはほ
とんどず孔て０１な（、ｌシートもβる。この場合、ず
Ωの少なし１シートに対して番まシート揃え装置によっ
てこ孔枦簡単月一つＪｊＬＡ爽に４ｎＱえることが可能
でろるが、大きくずれ１．：シート１前えることは容易
でない。

ところが従来は、揃えら眉、る前Ｃ）シートのずイＬ状
態を例ら考慮することなく、−リーイト゛フェンスｒ画
一的な頻度、速で、ストロークで゛往復動てせ、できな
くなる恐れがｂつ１ご。この不堪じ合、′（１″除去す
るには、順次搬送さイ１てくる各シートに対して、例え
ば毎回サイドフェンスケ往復動させ、場合ニよっては１
枚のシートに対し複数回ヅーイト”フェンスを当てるよ
うにし、或Ｇ１（まサイト“フェンスの移動速芒に遅く
してシートを揃えや−Ｊ−＜１．、又Ｃまツーイドフェ
ンスがシートに食い込む程そのストｏ７タケ大さくして
太きぐずｎｌこシートケも確実に揃え得るようにすわば
よい。このようにサイドフェンスの往復動作の頻度ｒ高
め、或１，１は七の速−ｇｔ遅くする等して、シートの
揃え動作に充分な時間音かけｎば確かにシートの揃え効
果ケ高めることかできる。ところが、既述のようにシー
トのずイ１状態はシートの材質等によって異なる１こめ
、全てのシートが太さくずれてＧ・るとは限らず、従っ
て上述の如くサイドフェンス？往復動嘔せる頻度ケ高め
、各動作に長い時間ｒかけるようにすると、ず７を量が
少なく或いはほとんどずｒしてし・な（１シートに対し
ては必要以上の長い時間ケかけて４′＠え動作付性わな
ければならな（１ことになる。由）８え動ｆＦ−の頻度
、ないしは各動作にかげる時間か必要以上長くなわ、ば
、複数のシートを全て揃え終るまでに多大な時間のロス
ｒ生じ、或し・６ま後に詳しく説明するように順次送ら
ｎてくるシートとシートとの間の間隔ケ必六以上太すく
シなげ「シ（士ならず、力りかるシート揃え装置ｒ採用
しｆこ複写機、「Ｄ届１」機ないし１才その周辺機等の
機能ケ低下芒せることにもなりかねない。

目的本発明は上述しｆこ新規な考えに基ぎなでｎｌごもので
あり、その目的とするところは、シートの揃え効果ケ低
下はぜずに、揃え動作に要する時間的なロスヶ抑え、シ
ートとシートとの間の間隔荀必要以上広げる不都合ｒも
阻止でさるシート揃え装置Ｋ（孕提供することである。

実施例説明する。

第１図は両面複写機の概略を示−ｆｌ析而面明図であり
、本発明の理解のＩこめ、先ず七の全体（１♂メ成に簡
単ＶＣ説明するｎ第１図匠−例として示し１こ両面複写機にお（、＋では
、その複写機本体１の上部にコンタタトガラス２が固設
でｎ１七の上に原稿３が載（直でイー１．る。オペ１ノ
ータによって両面コピーモードか選択ａ　ｒｂ　Ｍコピ
ーボタン（図示せず）が押芒孔ると、光源４が図示した
位置から図における右方へ移動する。その際光源４は原
稿３の面ｒ照明゛踵再び元の位置に戻る。光源４にエリ
照明さｌ’１．１こ原稿面からの反射光は、ミラー、レ
ンズから成る結像光学系５７１１−通して、反時計方向
に回転する感光体６？露光し、こ孔によって感光体面に
静電潜（象が形成嘔わ、この潜像はトナーによって可視
像化ネζ１．る。

一方、メイン給紙装＠７から給送１眉、１ご複写紙８が
感光体面の所定位置に整合し、感光体上の可視像が複写
紙に転写芒ｎる。このように一方の面に複写画像（可視
１象）を形成６几１こ複写紙が定着装置９勿通るとき、
複写画像が複写紙上に定Ｎ式孔、定着装置９ケ出１こ複
写紙は反転装置１０によって矢印Ａ、Ｂて示す如くスイ
ッチノくツクは眉、て、中間給紙装置１１のトレイ１２
へ送り込まれる（矢印Ｅ）。

上述し１こ動作が繰返さ石５、トレイ１２には複写紙が
間隔上あげて順次搬送てわてくる。セして第１図に二点
鎖線で示す如くトレイ１２上に所定枚時計方向に回転し
、複写紙は１枚づつ感光体６へ向けて再給紙で石、る。

かぐしてこの複写紙は他方の面ＶＣ複写ｉｉ！！ｌ像ｒ
形成婆ｎ１次いで矢印りで示す如く機外のスタンカー１
４上へ排出部層、る。

上述の如く複写紙８はトレイ１２上に順次送り込まイ１
．てここに一旦堆積ζ几るが、このとき、堆積で７１．
１コ複写紙８が不揃いであると、こ「ｔ７が再給紙でｎ
ｋ際、この複写紙が感光体面の滴定位置に整合できない
等の不都合を生ずる１ごめ、トレイ１２上に送り込−Ｌ
ＴＩＬｌこ複写紙８は本発明に係るシート揃え装置１５
Ｍよって、その幅方向塗揃えらｎる。

本例におけるシート揃え装置１５は、第２図に示す如り
、トレイ１２ｖＣ搬送芒孔てくる複写紙８０両側方に配
設さｎ、に一対のサイドフェンス１６゜１７ａが、トレ
イ１２に形成ネｎ１ご切欠１８１／ｊ嵌合し、該切欠１
８中ｒ複写紙８の幅方向１１゛、即ち複写紙８の搬送方
向Ｅ［対し直交する方向に移動可能に支持て眉、ている
。そしてこイ１．らサイドフェンス’１６　’、　Ｉ　
７は、後述する作動装置によって、両フェンス１６．１
７間の中央の基Ｗｉ　線Ｇ　ｋ中心として対称状態ケ保
ちながら、互いに接近又は離間する方向に作動すること
ができる。

複写紙かトレイ１２へ送り込−ｚ　７−１．　、こ几が
両サイドフェンス１６．１７の間に進入する前の時点で
は、両サイドフェンス１６．１７は第２図に実線で示す
如く複写紙８の幅Ｗよりも大きく離間し１こホームポジ
ションで待機している。この１こめ、両サイドフェンス
間に進入してくる複写紙がサイドフェンスに当１こる不
都合は阻止嘔イ１．る。

サイドフェンス１６．１７による複写紙８の揃え動作は
次の通りである。即ち、矢印Ｅ方向に搬送さｒｌ、る複
写紙８が両サイドフェンス１６．１７間に進入し１こ後
、或いはその直前の適時、本例では複写紙の先端縁８ｅ
がトレイ１２の前方（第２図の左方）［固設さ７″１．
１こ前当板１９ＶＣ当ってこｎが停止し１こ後に、上層
、までホームポジションに停止してい１こ両サイドフェ
ンス１６．１７が互いに接近する方向に移動し始める。

七してこ７］、らフェンス１６．１７は第２図に二点鎖
線で示す如く複写紙８の各側縁８ａ、８ｂに当１こり、
しかる後、互いに離間する方向に作動して、元のホーム
ポジションに戻る。このようにサイドフェンス１６゜１
７が往復動することによって、複写紙８は、その幅方向
のセンターが両サイドフェンス１６　、１７間の中央の
基準線Ｇに合せら眉１、幅方向ル゛葡揃えら眉、る。

子連の如くサイドフェンスによって複写紙８を’ｌ’Ｆ
Ａ　方向■−に揃える必要があるのは、トレイ１２に搬
入芒れてくる複写紙が幅方向ＶＣずイー１．ていＩＪす
、傾いてい１こすすることが必る１こめでわる。第４ａ
図はトレイ１２■搬入芒ζ１．る複写Ａ′代８が、幅方
向Ｆに平行にず、ｒｌ、７″状態ｒ示し、この複写紙８
は、その幅方向のセンター１１が基準線Ｇにｒｔは既述
の両サイドフェンス間の中央の基準線に相当する）から
Ｌだけ平行にずイ１．ている。筐１こ第４１）図は複写
紙８がその搬送方向Ｅに対して傾いてずイ１１こ状態ケ
示し、ここでは、複写紙先節晶縁のコーナー８Ｃと、後
端縁のコーナー８ｄとが、幅方向ＦＭＳだげずわている
。実際には第４ａ図又は第４１）図に示しＩＪようにず
孔ることもあるし、両者のすわが重畳しに状態でずｎ２
ることもろることは当然でらる〇上述し１こ複写紙のす
層状態又は七のずイ′１□量り、Ｓは、複写紙８の紙質
、サイズ又は環境条件等によって決まるが、従来はかか
る点ケ考慮に入孔す、サイドフェンス１６．１７ｉ画−
的な頻度、速は、ストロークで作動させていｌこ１こめ
、複写紙の揃え状態が不充分となつｌごり、逆に揃え動
作に必要以上の時間をかけてしまう恐ｎがあつ１．：こ
と、先に説明し１こ通りである。

そこで図示し１こ本発明に係る揃え装置１５においては
、複写紙８のずれ量り、Ｓ？］ｌ−予め検知手段によっ
て検知し、その出力、即ち複写紙のすわ、量Ｌ　、　Ｓ
ｖｃ応じて、こｎＫ適１７１こ頻度、速で又はストロー
クでサイドフェンス１６．１７に往復動作ｒ行わせ、満
足のいける程度にまで複写紙の揃え効果を高めるように
すると共に無駄な時間ヶ省くことができるように構成で
眉、ている。

第１　ＦＪＱｒｌフコ検知手段２０は２つの第１及び第
２検知器２１．２２に有し、これら検知器は複写紙８の
搬送方向に見て、シート揃え装（６１５よりも上流側、
本例では反転装置ｌＯと中間給紙装置１１との間の適所
に配設されている（シート揃え装置の位置に検知手段を
設けてもよい）。

第１検知器２１は、複写紙の傾きを検知１−る検知器で
あり、第５図及び第６図に示すように互いに対向した第
１光源２３と第１受元素子２４力Ｓら成る光電式センサ
と、同様に対向して位置する第２光源２３ａと第２受光
素子２４ａとから成る他の九電式七ンサとを有し、光源
２３．２３ａと受光素子２４，２４８との間を複写紙８
が通過１−る。

才た第１の光源及び受光素子２３．２４と、第２の”Ａ
Ｚ源及び受光素子２３　ａ　、　２４．　ａとは、第６
図に示す如く、林）ｉ送方向Ｅに直交する平面■上に位
置している。

今、複写紙８フＩＳ　第６図に誇張して示Ａ−ように搬
送方向Ｅに対して傾いていて、両コーナー８ｄ。

８ｃの幅対向１・゛へのすれ量がＳであったとすると、
複写紙８の前端縁８ｅが検知器２１に至ったとき、この
複写紙８は第６図に実線で示すように先ず第２光源２３
ａと第２受光素子２．４ａとを遮り、光源２３ａからの
元が受光素子２４ａに入射することを遮断する。次いで
成る時間経過すると、今度は第６図に鎖線で示すように
第１光源２３と第１受光素子２４との間が遮られ、光源
２３から受光素子２４への光が遮断き、篩。このように
複写紙８が傾いていれば、各受光素子２４　、２４．２
への元の入射が遮断される時期がずれる。このずれ時間
音ΔＴとすると、複写紙８の搬送速さはほぼ一定し、し
かも複写紙８の長ｐｌは予め判っているため、ΔＴｉ検
出できればずれ量Ｓを知ることができる。複写紙８の長
さｉｆその都度、それ自体公知な検知装置（図示せず）
によって検出することもできる。

一方、第２検知器２２は複写紙の幅方向Ｆへの平行なず
れを検出する検知器であり、第７図及び第８図に示す如
く、複写紙８の搬送方向Ｅに対して直交する平面Ｊ上に
配列された複数の、図の例では８個の光源２５乃至３２
と、これらにそれぞえし対向して位置１−る受光素子３
３乃至４０とにより構成された複数の光電式センザ分有
している。

複写紙８力Ｓ第８図に破線で示１−如く幅方向１゛に全
くずれていないときは、その先端縁８ｅが第２検知器２
２に達すると、予め決められた数、本例では４つの光源
２９，３０．′３１，３２と、これらに対向する受光素
子３７，３８，３９，４．０との間がそれぞれ辿られ、
これら受光素子への光源力）らの元の入射は遮断され、
他の光源２５，２６゜２７．２８からの光は、これらに
対向１−る受光素子３３　、３４　、３５　、３６へ入
射した井まとなる。

ところ力５複写紙８が第８図に実線で示１−如く、幅Ｊ
ｊ向Ｆに平行にＬだけずれていれば、この複写紙８によ
って間を遮断される光源と受光素子の数は減少又は増加
し、第８図の例では、２つの光源３１゜３２と、２つの
受光素子３９．４０の間だけが遮断され、他の光源２５
乃至３０からの元はこれらに対向Ａ−る受光素子３３乃
至３８に入射する。このため、複写紙８がずれていない
ときに元の入射全遮断される受光素子の数を基準とし、
実際に元の入射が遮断きれる受光素子の数かこの基準数
よりも何個多いか又は少ないかによって、複写紙８の平
行ずれ量りを知ることができる。

上述の如くして複写紙のずれ量ｉ、’、ｓ’４検出でき
るが、これらのずれ量の一力又は双方が、所定値以上で
あるときは、シート揃え装置１５におけるサイドフェン
ス１６．１７の往復動の頻度力５高められ、又はその速
さが遅く、ないしはストロークが大きくなるように、ザ
イドフェンス用の作動装置が制御される。

サイドフェンス１６．１７の作動速さを遅くすれば、複
写紙８はこれらフェンスによって衝撃的な外力を加えら
れず、よって複写紙８は、これ力５大きくすれていても
、サイドフェンス１６．１’７によって座屈金堂けたり
、フェンスに強く当ってはね返される恐れが低下し、揃
え効果は確実に高められる。またサイドフェンス１６．
１７のストロークを大きクシ、第９ワに示すように両サ
イドフェンス１６．１７が最も接近したとき、こｎらの
間隔が、外力を加えられていないときの複写紙の幅Ｗよ
りも狭くなるようにし、各サイドフェンス１６．１７が
複写紙８にＫで示す量たけくい込むようにすれば、複写
紙８はサイドフェンス１６゜１７ｉこよって強く押えら
れ、その揃え効果が高められる。ま１こ複写紙が両サイ
ドフェンス１６，１７に進入してくるときは、これらサ
イドフェンスはポー１、ボッジョンに退避してはいるが
、複写紙のずれ量Ｌ　、　Ｓが特に大きいときは、→ノ
ーイトフェンスが第２図に実線で示す位置に退避しても
複写紙の先１＞ｄｉ、縁グ）ｊ→ツノ−ドフェンスに当
にる恐れもあるので、サイドフェンスのストロークを大
きくして、複写紙が両サイドフェンス１６．１７に進入
してくるときに、各→Ｊ−イドフェンス１６．１７全ｉ
２１ン１１こ破線で一部を示す如く更に外（ＩＩＩへ動
かし、フェンス１６．１７と複写紙との干渉を防止し、
揃え効果をより確実ｌこ１−ることもできる。またサイ
ドフェンス１６．１７ｉ往復動させる８１　／Ｊ３“を
高め、例えは１枚の複写紙８がトレイ２に送り込まれる
４ｉｊに、或いは少数枚（例えば２〜３枚９の複写紙が
送り込まれる毎にサイドフェンスを往復動させたり、１
枚の複写紙８に対してサイドフェンス１６゜１７を複数
回往復動させれば、複写紙〕）５太きくずれていても、
これ全効果的に揃えること力Ｓ可能である。多数枚のシ
ートｅ一度に揃えるよりも、シートを少数枚づつ揃える
刀が揃えやすいことは、経験的にも理解できるところで
ある。サイドフェンスの頻度、速さ、ストロークは、複
写紙のずれ量り、Ｓの大小に応じて調節し、ずれの著し
い程、頻度を高め、速さを遅くし、ストロークを大きく
するように制御すれは特に有利である。

子連の如くサイドフェンスの作動を制御することｌこよ
って、複写紙のすれ状態力Ｓ著しいときも、これ全所望
する程度にまで確実に揃えることカＳできる。

逆に複写紙８のずれ量り、Ｓ力５ＰｆＴ定量よりも少な
いときは、サイドフェンス１６．１７の往復動の頻度を
低下させ、或いはその速すヲ高速とし、ストロークを小
ざくするように、サイドフェンス用の作動装置か制御さ
れる。ストロークを小さく複写紙側に近つけ、ないしは
第９１ン１に示した如きくい込みを少なくし又はくい込
みがないように１−れはよい。このようにしてもずれ量
り、Ｓが少なけれはこの複写紙は元々揃いやすいのであ
るから複写紙の揃え効果ダン５低下することはない。し
かもサイドフェンスの往復動の頻度を下げ、速さを上ケ
、ストロークを小きくすれは、サイドフェンス１６．１
７が揃え動作を行う時間を短縮でき、順次搬送されてく
る複写紙間の間隔を狭くすること力）できる。これにつ
いて少し詳しく説明する。

成る複写紙ｌこ対してサイドフェンスが揃え動作全行い
、こわ、らの間隔ズ】ｓ未だ狭いときに、後続する複写
紙がサイドフェンス間に送り込まれると、その先端縁が
サイドフェンスに衝突１−る恐れがあるが、こ７″ｌ−
全防止するため、図示した実施例では、複写紙が両サイ
ドフェンス間に進入する前の時点では、これらの間隔を
複写紙の幅Ｗよりも拡げ、先行する複写紙の揃え動作全
完了してから、次の複写紙を両サイドフェンス間に進入
させている。

従って、サイドフェンス１６．１７が１回のａ［動作を
完了するまでに長い時間す必要とすれば、順次送り込ま
れる複写紙間の間隔を太きくシ、搬送される複写紙の先
端縁がサイドフェンスに衝突しないようにしなければな
らない。ところが図示しだ構成では、複写紙のずれ量り
、Ｓが小なる°ときは、サイドフェンスの移動速さを高
め、そのストロークを小さくシ、サイドフェンスズｒｓ
　ｉ回の往後動作を行う時間を短縮できるので、複写紙
のずれ量り、Ｓが大きく、従ってサイドフェンスを長い
時間全力）けて作動させる場合に比べ、複写紙間の間隔
を比較的狭くしても、複写紙の先端縁がサイドフェンス
に衝突する不都合を防止できる。才だずれ量の小なると
きは、サイドフェンス１６゜１７を往復動させる頻度を
下げ、例えは１０枚の複写紙がトレイ１２上に送り込ま
れる毎に１回の揃え動作を行うようにするので、サイド
フェンスによって揃え動作を施される複写紙と、これに
続く次の複写紙との間の間隔だけを必要なだけ拡げ、他
の複写紙間の間隔を必要最小限に狭めることかできる。

このように複写紙間の間隔を狭めること力５てきれは、
一定枚数の複写紙を処理し終えるまでに必要な時間、即
ち複写スピードを高めることができる。

上述の如く図示しに構成では、複写紙のずれ量Ｌ　、　
Ｓに応じて、サイドフェンスの揃え動作を変え、これに
伴って複写紙間の間隔を定め、ずれ量の大なるときは複
写紙間の間隔を太きクシ、揃え機能を確実にし、ずれ量
の小なるとき複写紙間の間隔を狭め、複写スピードをア
ップさせるようにしているため、複写紙間の間隔ケその
都度変える必要力５ある。この動作は例えば、第１図に
示した光源４を図示し１こ位置から右方へ移動させるタ
イミングを、検知手段２０の出力に応じて制御すること
に、１−って簡単ｌこ達成することができる。即ち、検
知手段２０により複写紙のずれ量］；　、Ｓが大きいこ
とが検出され、よって複写紙間の間隔を拡げるべきとき
は、検知手段２０の出力によって光源４の移動開始のタ
イミングを遅らせ、複写紙が感光体６へ給送されるタイ
ミングをこれに合せるように制御すればよく、逆に複写
紙間の間隔を狭めるには、光源４が移動を開始するタイ
ミングを早め、これに対応させて複写紙を感光体６に送
り込むタイミングを早めるように制御すればよい。

ｋだ上述の如く光源４の移動開始時期を制御すると共に
、検知手段２０を第１図に示した如き位置に設けた場合
、次の如き問題を生ずることも考えられる。即ち複写動
作の開始後、１枚月の複写紙が検知手段２０に至ったと
き初めてそのずれ量Ｌ　、Ｓ−２検知できるが、このと
きは既に光源４は少なくとも１回その往復動作を完了し
ており、従ってずれ量の大小りこ応じて光源４の移動開
始のタイミング２制御できない点である。

ところが複写動作を開始下るに先立ち、メイン給紙装＠
７に成る複写紙？セットした場合、その複写紙のサイズ
、紙質、厚み等は全てほぼ一定している。従ってこれら
複写紙が順次搬送されて検知手段２０を通過するとき、
各複写紙のずれ量り。

Ｓはほぼ一定しているのか普通である。従って１枚月の
複写紙力）検知手段２０に達し、その１”れ量り、Ｓｉ
検知するまでは、複写紙間の間隔を比較的大きく拡げて
複写動作を行い、複写紙のすれ量の犬ｔＪｓ　ｌこ係イ
つらず、複写紙を揃えやすい状態としておき、この複写
紙に対してはサイドフェンス１６．１７の頻度を高め、
ストロークを犬とし、速さを下げて複写紙を確実に揃え
るようにし、１枚月の複写紙のずれ量の検知後はそのず
れ量、即ち検知手段の出力に応じて、光源４の移動開始
タイミングを制御し、複写紙間の間隔全適正なものとし
、これに応じてサイドフェンスの頻度等を制御する。こ
のようにすれば、最初の、１枚ないしは数枚は、必要以
上の時間をかけて揃え動作を行うことになることもある
が、他の複写紙に対しては適正な時間をかけて揃えるこ
とができる。或いは、１枚月の複写紙のすれ量が検知さ
れるまでに複写画像を形成される複写紙の数は極くわす
かであり、わずかな枚数の複写紙はシート揃え装置によ
って簡単に揃えること力５できるのか普通であるから、
１枚月の複写紙のずれ量を検知１−る前の複写紙間の間
隔全比較的狭くしておき、これに応じて揃え動作を行い
、ずれ量検知後の光源４の始動タイミングだけをずれ量
に応じて制御するようにしても、普通は大きな不都合を
生ずることはない。

メイン給紙装置７から感光体６へ至る前の複写紙のすれ
量を検知できるように、検知手段の位置を定めれば、全
ての複写紙に対して適正な複写紙間隔が得られるように
光源４の始動クイミンクを制御することハＳできる。ｋ
だこの場合Ｃとは、検知手段とトレイ１２とが大きく離
れることになるため、複写紙が検知手段からトレイ１２
に至るまでの間にすれ量をも見込んで、複写紙のずれ量
を判断する必要ハ５ある。

イ１２の下方に′工既述の幅方向Ｆに延びるガイドロッ
ド４１を有し、これらロンドにサイドフェンス１６．１
７が幅方向Ｆに摺動自在に嵌合している。そして一方の
サイドフェンス１６は駆動スプロケット４３と従動スプ
ロケツ１〜４４とに巻き掛けられに無端状のチェーン４
２の一方の走行辺４２ａに、符号１６ｂを付して示した
位置にて固定すれ、他力のサイドフェンス１７は、チェ
ーン４２の他方の走行辺４２ｂに符号１７ｂを付した部
分ｌこて固定されている。駆動スプロケット４３は、入
力されるパルス数に応じて回転する図示していないステ
ッピングモータ（他の形式のモータであってもよい）に
よって回転駆動され、こｆｌ、ニよってチェーン４２の
各走行辺４．２　ａ、　４２１）は互いに逆の方向に走
行し、従って各サイドフェンス１．６’、１７は、既述
の如く互いに接近し、又は離間する方間に作動される。

各サイドフェンス１６．１７の作動状態は先ｌこ説明し
た如く制御され、また複写紙の幅Ｗの大小に応じてサイ
ドフェンスが第２図に二点鎖線で示す位置まで移動−ｄ
−る距離が異なる力Ｓ１これらの制御は、例えはＣＰＵ
を用いて、ステッピングモータの回転量等を制御し、な
いしはモータとサイドフェンス間に設けられたクラッチ
、変速機等を制御することｌこより行うことができる。

また光源４の始動タイミングの制御も例えばＣＰＵ１用
いて容易に行うことができる。

以上本発明の基本的な構成例を、説明したが、本発明は
上記構成を各種改変できる。例えはサイドフェンスを作
動させる作動装置として上述の如きチェーン、スズロケ
ット等を用いる代りに、ワイヤ、ロープ及びブーＩＪ’
を用いてもよいし、回転駆動される送りねじと、これに
係合して一す−イドフェンスと一体的に移動するナツト
とを用いてもよく、適宜な公知手段を採用できる。また
図示した例のように両方のサイドフェンスを往復動させ
シートヲそのセンク°−１基準として揃える代りに、−
力のサイドフェンス、例えば筆２図に示しｆ−サイドフ
ェンスｆ７’を不動に固定し、他力のサイドフェンス１
６だけをシートの揃え時に往復動させるようｌこ構成し
たときも本発明を支障なく適用できる。このように一方
のサイドフェンスだけを作動させれば、シートは固定さ
れたサイドフェンスの位置を基準として揃えられる（片
側基準〕。

複写紙のずれ量を検知する手段も仙の適宜な形式の検知
手段を採用でき、例えば平行すれを検知する検知器とし
て第１０図及び第１１図に示すように、互いに対向して
位置する光源５０と受光素子５１とから成る光電式セン
サ、及び同様に対向する元Ｉｆ、　５０　ａと受光素子
５１ａとから成るもう１つの光電式センサを、複写紙の
幅方向Ｆに所定の小距離Δしたけ離して配置した検知器
を用いてもよい。

この検知器によれば、複写紙８か実線で示すように幅方
向Ｆｔこすれていないときは、−ブｊの光源５０ａと受
光素子５Ｌ、ａとの間が遮断きれ、他力の光源５０から
の元は受光素子５１に入射′ｉ１−る。

複写紙８が第１１図に破線又は二点鎖線て示１−如く幅
方向Ｊ、ｌに太きくずれると、両刀の光源５０．５０８
と受光素子５１，５１ａとの間が共に遮断される力）、
又は共ｌこ遮断されず、これによって複写紙が幅フラ同
Ｆに平行ｌこすれていることを知ることができる。ΔＬ
の大小を適宜設定することによって、平行すれの有無を
判断する基準ヲ変えることができる。

また第７図及び第８図に示した検知器を利用して、複写
紙の傾きを判断することもできる。即ち、複写紙が傾い
ているときは、第５図及び第６図に示した検知器と同様
に各光源と１．これらに対向する受光素子との開力）遮
断される時期がずれるので、この時期のずれを検出する
ことζこより複写紙の傾きを知ることができる。のみな
らず、先に説明した如く複写紙の平行ずれを検知すると
共に、上に説明した態様で複写紙の傾きをも゛検知する
ようにすれば、第７図及び第８図に示しに検知器だけで
、複写紙の平行すれと傾きを共に知ることが可能である
。

第２図に示した実施例のように複写紙をセンター基準で
搬送し、センター基準で揃える場合、複写紙の幅Ｗのサ
イズが異なると、第７図、第８図及び第１０図、第１１
図に示した検知器によって複写紙のずれ状態を検知でき
なくなるようにも考えられるが、複写紙の幅サイズに応
じて、検知器を幅方向Ｆに移動させるようにすれば、支
障なくずれを検知することができる。また複写紙全片側
基準で搬送し、片側を基準として揃える場合は、検知器
を不動に固定してもずれ量を検知できることは当然であ
る。第５図及び第６図に示した検知器は、センター基準
であっても片側基準であっても、その位置を動かすこと
なくずれ量を検知できる。

光電式センサ以外の形式の検知手段を用いてもよいこと
も明らかである。

また図示した実施例ではシート（複写紙〕の平行なずれ
状態と傾き状態の両方全検知したが、これらのうちいず
れか一方だけを、検知手段？とよって検知し、その出力
に応じてサイドフェンスの作動を制御してもよいし、検
知手段の出力ｔと応じて、→Ｊ′イドフェンスの往復動
作の頻度、速さ、ストロークのうち少なくとも１つ音制
御すれは本発明の所期の目的は達成できる。

尚、複写紙のずれとは直接関係しないが、複写紙（他の
シートも同様〕の、搬送方向における長さも、複写紙間
の間隔を決める上で重要な要因の１つとなるので、これ
について、先に説明した実施例に対応付けて説明してお
く。

第１３図及び第１４図に示すように、両サイドフェンス
１６，１７０間ｌこ複写紙８力５順次送り込まれ、この
ときの各複写紙間の間隔をＰとする。間隔Ｐは、後続複
写紙Ｃ図の右方の複°写紙〕の先端縁８ｅが、往復動す
るサイドフェンス１６．１７に当たらないように定めら
れる。この場合、第１３図に示すように、複写紙８の搬
送方向Ｅにおける複写紙の長ｇＭが長いときは、先行す
る複写紙（左方の複写紙）８が両サイドフェンス１６．
１７の間に至ったとき、該フェンスの図における右端か
ら、後続複写紙の先端縁８ｅまでの距離Ｑ１は、第１４
図に示す如く複写紙８の長ざＮが旬かいときの同距離Ｑ
２よりも大きくなる。従って、複写紙の搬送速度が一定
であるとすれば、先行する複写紙が両サイドフェンス間
に達してから、後続する複写紙がサイドフェンスの右端
に達するまでの時間は、その長さが長けれは長い程、長
くなる。即ち、複写紙長さが長ければこれが短かいとき
よりも、サイドフェンスを往復動きせる時間に余裕があ
り、よってその頻度を高め、ストロークを大とし、速さ
を遅くすることが可能である。逆に考えると、既述の複
写紙のずれ量Ｓ、Ｌが大きく、従ってサイドフェンスの
往復動作の頻度を高め、各動作に要する時間を比較的長
くするときも、複写紙の長さが長いときは、複写紙間の
間隔をあまり長くしなくとも、後続複写紙の先端縁がサ
イドフェンスに打ち当たる不都合を防止できる。従って
、複写紙の長さもそれ自体公知な検知手段で検知するか
、複写機本体に設けられたキーを押して該長さを指定す
る等し、複写紙のずれの外、複写紙の長さヲも考慮に入
れてサイドフェンス１６．１７の往復動の頻度、ストロ
ーク、速さを制御′７１−ることが望才しい。

本発明に係るシート揃え装置は両面複写機以外の適宜な
装置、例えば印刷機、通常の複写機、プリンタ、ファク
シミリ又はこれらの周辺装置等６ども適用できることは
当然である。第１図６と示Ｔ複写機では、原稿台６１上
の原稿全、２つのローラ６２　、６３に巻き掛けられた
ヘルド６４を有する原稿自動送り装置６０によってコン
タクトガラス２上に送り、処理後の原稿３を排紙台６５
に送り出すようになっているが、かかる周辺装置の一種
装置を採用できる。

効果本発明は、幅方向を揃えられる前のソートの、幅方向へ
の平行ずれ状態、及び傾き状態のうち少なくとも一′５
を検知する検知手段を設け、該検知手段の出力に応じ、
場合によってはシートの長さも考慮に入れてシート揃え
時のサイドフェンスの往復動作の頻度、速さ、及びスト
ロークのうち少なくとも１つを変化させるように構成さ
れているため、シートの揃え効果を低下させずに、揃え
動作に要する時間的なロスを抑えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート揃え装Ｎを有する両面複写
機の概略説明図、第２図はシート揃え装置を具備した中
間給紙装置の部分断面平面図であり、一部の構成要素を
省略して示した図、第３図は第２図のＩＩＩ　−Ｉｌｌ
線断面図であって、一部の要素を省略した図、第４ａ図
及び第４ｂ図は、複写紙のずれ状態分示した説明図、第
５図は第１検知器を説明する図であって、第１図のＶ−
ｖ線方向に見た図に相当する図、第６図は第５図に示し
た第１検知器の作動状態を明ら方言こする説明図であっ
て、第１図の矢印■方向に見１こ図に相当Ａ〜る図、第
７図及び第８図は第２検知器金示す、第５図及び第６図
にそれぞれ対応″２１−る図、第９図は一す−イドフェ
ンス全複写紙にくい込ませる状態を示″２Ｉ−説明図、
第１０図及び第１１図は他の検知器を示す、第５図及び
第６図と同様な説明図、第１２図はｉｎ２図のＸ１ｌ−
Ｘｌｌ線に沿って切断した、第３図と同様な断面図、第
１３図及び第１４図は複写紙の長さとサイドフェンスと
の関係を示した説明平面図である。１５・・・シート揃え装置１、６　、１７　・・サイドフェンス２０・・・検知手段Ｅ−・・搬送方向　１−・・・幅方向代理人　弁理±２−野　則、夫　４Ｎ；。第１図第３因１６第４ｂ図第５図１艷２４ａ　Ｎ２４第６図第７図第８図第１０図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

間隔ｒあけて搬送式ｎでくるシートの両側方に配置ζ眉
、１こ一対のサイドフェンスｔｉ−し、こｎらサイドフ
ェンスのうち少なくとも一方ケ往復動させ、シートの搬
送方向に対して直交する、シートの幅方向を揃えるシー
ト揃え装置において、幅方向ケ揃えら几る前のシートの
、幅方向への平行ず１％状態、及び傾き状態のうち少な
くとも一方を検知する検知手段ケ設け、該検知手段の出
力に応シテ、シート揃え時のサイドフェンスの往復動作
の頻度、速さ、及びストロータのうち少なくとも１つｒ
変化させ得るよう［構成し１．“ことを特徴とする前記
シート揃え装置。