JPS6026568Y2 - トラクタにおけるポジシヨンコントロ−ル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右前輪と左右後輪との中間箇所に配備した
作業装置を、機体後部の操縦部に設けた操作レバーの操
作位置に基づいて設定される高さに自動昇降させるに、
作業装置昇降用油圧シリンダ並びにこのシリンダの制御
弁を中立に戻すフィードバックリンクを、前記前後輪の
左右中間箇所に前後方向に向けて配設したミッションケ
ースの横−側部に、前後方向を向けて架設したトラクタ
におけるポジションコントロール装置に関す。

ミッションケースの横−側部に、油圧シリンダとフィー
ドバックリンクを設ければ、例えばミッションケースの
下部や上部に設けるに較べて、泥水付着を極力回避でき
る利点や、ミッションケース上部に突設される諸レバー
との干渉を回避できる利点があるが、前記作業装置を着
脱する際に、作業装置やその他の作業装置連結用具が油
圧シリンダやフィードバックリンクに接当する虞れがあ
る。

そして、油圧シリンダは、大きい負荷に耐えるために一
般に相当高い強度を有しているため他物が多少接当して
も容易に変形損傷することはないが、フィードバックリ
ンクは、本来大きい力が作用する部材でなく特に大きい
強度を与えていないため、もし他物との接当によって大
きい外力を側方から受けると比較的容易に変形損傷しや
すく、このような事故が起ること以後におけるポジショ
ンコントロールを適正に行えなくなるものであった。

本考案は、上記問題を簡単な改良により解消せんとする
ものであって、冒記した構造のトラクタにおけるポジシ
ョンコントロール装置において、前記フィードバックリ
ンクを、前記油圧シリンダよりも機体内方側箇所に、側
面視において前記油圧シリンダと略重複する状態で配設
しであることを特徴とする。

従って、フィードバックリンクに較べて強度大なる油圧
シリンダにて、他物がフィードバックリンクに接当する
のを極力防止することができるが故に、冒記した問題を
解消して長期間に亘って良好なポジションコントロール
を行なうことが可能となった。

以下本考案の実施を例示図について説明する。

第１図は、オフセット型トラクタの平面を示しており、
左右一対の前輪１ａ、ｌｂ、左右一対の後輪２ａ、２ｂ
が装備されるとともに、左右車輪の左側に片寄た箇所に
、エンジン３及び前後方向に長い走行用ミッションケー
ス４が前後方向に並置され、前記左右後輪２ａ、２ｂの
間の右側に片寄った箇所に、操縦座席５が配備されてい
る。

前記左右前輪１ａ、ｌｂは、前記座席５の前部に設けた
回転バンドル６にて向き変更操作される操向輪として構
成されている。

前記左右後輪２ａ、２ｂは、前記ミッションケース４の
後端部に軸支されてミッションケース内からの出力にて
駆動されるべく構成されている。

機体の前後方向中間箇所、つまり前記左右前輪ｌａ、ｌ
ｂと左右後輪２ａｔ２ｂとの中間箇所に、カルチ７・・
が装備れている。

このカルチ７・・は、次に述べるポジションコントロー
ル装置により、前記座席の左横側部に設けた操作レバー
８め揺動操作位置に基づいで設定される高さ゛に自動昇
降させるべく構成されている。

子なわち、前記ミッションケース４の前方上方部に枢支
された横軸９の両端に、リンク機構１０を介して前記カ
ルチ７・・と連結された一対のリフトアーム゛ｌｌａ、
ｌｌｂが固着され、これらリフトアームｌｌａ、ｌｌｂ
め左側のリフトアーム１１ａと、前記ミッションケース
４の左横側部に、前後方向を向けて架設された油圧シリ
ンダ１２の前端とが枢支連結され、且つ、油圧シリンダ
１２の後端がミッションケース４に枢支連結されている
。

前記ミッションケース４の抜力上部に、レバー支軸１３
が横架され、この支軸１３の左側端部に揺動アーム１４
が固着されるとともに、前記油圧シリンダ１２の制御弁
１５の操作ロッド１５ａに枢支されたロッド操作アーム
１６の上端が、リンク１７を介〔て前記揺動アーム１４
と連動連結されている。

前記ロッド操作アーム１６の下端が、固定支点１周りに
揺動するフィードバックアーム１８の上端とリンク１９
を介して連動連結されるとともに、前記油圧シリンダ１
２の前端に一端を枢支されたフィードバックリンク２０
の他端が、゛前記フィードバックアーム１８の下端と連
動連結されている。

前記フィードバックリンク２０は、前記油圧シリンダ１
２よりも機体内方側箇所に、第３図中点線で示すように
側面視で油圧シリンダ１２と略重複する状態で配設され
ており、また、このフィードバックリンク２０自体は、
ターンバックル機構２０ａを備えた棒状部材から構成さ
れていて、その長さを変更調節できるように構成されて
いる。

以下作動について説明すると、前記レバー８を前後に揺
動操作して前記揺動アーム１４を揺動させると、前記ロ
ッド操作アーム１６がその下端の支点Ｑ１を中心に揺動
してロッド１５ａを押引き操作することになり、これに
よりカルチ７・・が昇降される。

そして、シリンダ１２が伸縮されるに伴いフィードバッ
クリンク２０が前後に移動すると、前記ロッド操作アー
ム１６がその上端の支点Ｑ４を中心に揺動してロッド１
５ａを中立位置に押引きすることになり、もって、カル
チ７・・がレバー８の操作位置に基づいて設定される高
さに自動昇降させる二とになる。

尚、前記操作レバー８は、前記支軸１３に回動自在に支
承された回動部材２１に横移動のみ自在に係合支持され
るものであって、第４図において右方にシフトされると
、゛支軸１３に固着された第１部材２２第１係合ロッド
２８ａを係合せて、実施例におけるポジションコントロ
ールを行なうことになる。

又、第４図において左方にシフトされると、支軸１３に
回動自在に支承された第２部材２４に別の第２係合ロッ
ド２３ｂを係合させて、第２部材２４を用いて機体後部
に連結されるカルチ２５・・のポジションコントロール
装置（図示せず）を操作することになる。

更に、左右中央位置にシフトされると、第１、第２部材
２２．２４を同時に操作して、機体中間部のカルチ７・
・及び後部のカルチ２５・・を同時に昇降させる・よう
。

になっている。

尚、前記レバー８の横側部に並設。されるレバー２６は
、前記後部カルチ２５・・に代えてプラウ等の対地作業
装置を装着した際に使用する耕耘深さの安定化を図るべ
く牽引力検出結果に応じて作業装置を自動昇降させるド
ラフトコントロール装置と連動連結されるものであって
、前記牽引力を設定するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るトラクタにおけるポジションコント
ロール装置の実施例を示し、第１図は全体並面図、第２
図は概略側面図、第３図はポジションコントロール装置
の側面図、第４図はレバー装着部の縦断面図である。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・前輪、２ａ＊２ｂ・・・・・・
後輪、７・・・・・・作業装置、訃・・・・・操作レバ
ー、１２・・・・・・油圧シリンダ、１５・・・・・・
制御弁、２０・・・・・・フィードバックリンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右前輪１ａ、ｌｂと左右後輪２ａ、２ｂとの中間箇所
   に配備した作業装置７を、機体後部の操縦部に設けた操
   作レバー８の操作位置に基づいて設定される高さに自動
   昇降させるに、作業装置昇降用油圧シリンダ１２並びに
   このシリンダ１２の制御弁１５を中立に戻すフィードバ
   ックリンク２０を、前記前後輪１ａ、２ａ・・の左右中
   間箇所に前後方向に向けて配設したミッションケース４
   の横−側部に、前後方向に向けて架設したトラクタにお
   けるポジションコントロール装置であって、前記フィー
   ドバックリンク２０を、前記油圧シリンダ１２よりも機
   体内方側箇所に、側面視において前記油圧シリンダ１２
   と略重複する状態で配設しであることを特徴とするトラ
   クタにおけるポジションコントロール装置。