JPS6026572A - 布帛物の振り落し方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布帛物の振り落し方法およびその装置に関する
ものである。

一般に、布帛物の振い落しは、第１図に示すように、フ
レーム１に揺動アーム２を取り付は固定し、この揺動ア
ーム２の先端にパケット３を設け、揺動アーム２を駆動
アーム４によりクランク５に連結し、このクランク５を
モータ６で回転駆動することにより、揺動アーム２をそ
の支点７を中心に左右に揺動させ、それによって送りロ
ール８により送られる布帛物９を布積車ｌｏ上に振り落
して折り畳むようになっている。第１図において、１−
１はガイドフレーム、１２は送りロール８を回転駆動す
るモータである。このように、布帛物９を撮り落して折
り畳む従来の布帛物の振り落りし装置では、布積率ＩＯ
内に振り落された布帛物９の折り返し部に折り跡がつい
てしまう。したがって、布帛物９として起毛布のような
ものを振り落して折り畳む場合には、特にその起毛布の
毛が折り返し部で折れてしまって、折り跡が明確につき
、この折り跡はそれ以降の工程でも修正できないため、
商品価値の著しい低減をもたらしていた。そのため、こ
の起毛布のような表面が毛羽立っていて摩擦係数が大き
く、裏面はそれに比べて平滑な状態になっている布帛物
９の振り落しは、布積率１０に代えて鞍型状載置具を用
い、パケット３をその鞍型状載置具を横切るように揺動
させ、それによってパケット３がら布帛物９を鞍型状載
置具に左右に振り分けるよう振り落し鞍型状載置具に順
次積載することが考えられ実施されている。この場合に
おいて、パケット３がら新たに振り落される布帛物９　
（起毛布）は、鞍型状載置具に左右に振り分は載置され
、鞍型状載置具の上部から下垂した状態になっている布
帛物９の表面に接触しながら下方に走り、ついでパケッ
ト３の反転により下端で折り返され今度は先に振り落さ
れた部分の表面に接触しながら上方に走るような形にな
る。このとき、鞍型状載置具に載置され下垂した状態に
なっている布帛物９の表面が起毛面であり、新たに振り
落される布帛物９の、上記起毛面との接触面が起毛面で
あるときには、新たに振り落される布帛物９が摩擦抵抗
により円滑に下方に走らず、皺やたるみが生じる。また
、新たに振り落される布帛物９の、下端の折り返し部か
ら上方に走行する部分と、先に下向きに走行した部分と
の相対向する面が共に起毛面であるときには、摩擦抵抗
により、上方走行部の上方走行力によって、先に下向き
走行した部分が引張り上げられやはり皺やたるみが生じ
る。そこで、このような問題を回避するために、常時作
業員が一人ついていて棒を用いてパケットから振り落さ
れる布帛物を案内し、パケットから載置される布帛物が
皺やたるみ等をつくらないようにすることがなされてい
る、ところが、このように作業員を一人っけてパケット
から振り落される布帛物を案内することば極めて非能率
である。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、表裏
の摩擦係数の異なる長尺の布帛物を定速で送りながらパ
ケットの揺動または水平往復動によりパケットから鞍型
状載置具上に左右に振り分けるよう振り落し鞍型状載置
具に順次載置する布帛物の振り落し方法であって、パケ
ットの移動振幅を、鞍型状載置具に振り分は載置される
布帛物の、載置具の上部の厚みを含む最大振り分は厚よ
りも大きく設定し、かつバケツ１−を左右の最大移動位
置において一時停止させるかもしくは最大移動位置に達
する直前から移動速度を遅くするようにすることによｉ
、パケットから新たに振り落される布帛物が、すでに鞍
型状載置具に振り分は載置されている布帛の側方におい
て徐々にＵ字状をつくるようにすることを特徴とする布
帛物の振り落し方法を第１の要旨とし、それを実現する
装置として、支点を中心に左右に揺動する揺動アームと
、この揺動アームを駆動する駆動源と、上記揺動アーム
の先端に設けられる布帛物振り落し用のパケットと、こ
のパケット内に布帛物を定速で連続的に供給する布帛物
定速送り機構と、上記パケットから振い落される布帛物
を左右に振り分けた状態で載置する鞍型状載置具と、揺
動アーム一時停止機構を備え、パケットの移動振幅が、
鞍型状載置具に振り分は載置される布帛物の、載置具の
上部の厚みを含む最大振り分は厚よりも大きくなるよう
に設定され、かつパケットの最大移動位置で上記揺動ア
ーム一時停止機構が作動してパケットをその位置で一時
停止させるようになっている布帛物の振り落し装置を第
２の要旨とするものである。

すなわち、本発明は、パケットの移動振幅を大きくし、
かつパケットを左右の最大移動位置において一時停止さ
せるか、もしくはその移動速度を遅くするため、パケッ
トから新たに振り落される布帛物が、すでに鞍型状載置
具に振り分は載置されている布帛物の側方において徐々
にＵ字状をつくって横方向から重なってゆ（ようになる
。そのため、新たに振り落とされる布帛物が、皺になっ
たり、たるんだりすることがない。より詳しく述べると
、本発明は、従来のように、新たに振り落される布帛物
を、すでに載置されている布帛物の外表面に接触させた
状態で上から下に落下させ、ついで下端で反転させて上
方に引き上げるというようにするのではなく、新たに振
り落される布帛物を、すでに載置されている布帛物に横
方向から重ねてゆくため、新たに振り落とされる布帛物
と、すでに載置されている布帛物の間で接触摩擦が生じ
ない。したがって、例え摩擦係数の大きな起毛面と起毛
面とが当接するようになっても接触摩擦°に起因する皺
やたるみが生しなのである。

つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳しく説明する
。

第２図はこの発明の一実施例の斜視図である。

図において、１３はフレームであり、このフレーム１３
に揺動アーム１４が取り付番゛すられている。

この揺動アーム１４の下端にはパケット１５が設けられ
ている。１６はクランクであり、このクランク１６と揺
動アーム１４とが駆動アーム１７により連絡されていて
クランク１６の回転により揺動アーム１４が左右に揺動
するようになっている。１８はベルトによりモータ（図
示せず）がらの駆動力をクランク１６に伝達してクラン
ク１６を回転駆動するクラッチブレーキである。上記ク
ランク１６には、図示のように一対の突起１９が設けら
れており、揺動アーム１４の左右の最大移動位置におい
て、その突起１９がセンサ２ｏに対面するようになって
いる。センナ２ｏは、この対面時に信号を出力しクラッ
チブレーキ１８を作動させてクランク１６を一時停止さ
せ、それによってパケット１５を最大移動位置で一時停
止させるようになっている。２１は送りロールであり、
モータ（図示せず）により回転駆動され、布帛物２２を
矢印のように一定速度でパケット１５内に送り込む。２
３はクランク１６の回転軸、２４は布帛物２２のガイド
作用をするガイドロール、２５はパケット１５から振り
落される布帛物２２を左右に振り分は載置する鞍型状載
置具である。２６はパケット１５の上部から垂下する紐
体で、下端に押圧棒２７を有し、それによって振り落さ
れた布帛物２２の滑落を防止する。上記のバケツ）１５
は、その側面の固定枠２８（第３図）に設けられた走行
車２９を、断面横向きコ字状のガイドフレーム３０の下
辺に載置し、揺動アーム１４の揺動により走行車２９が
ガイドフレーム３０の下辺を走行することにより左右に
移動するようになっている。この場合、パケット１５の
総重量は走行車２９を介してガイドフレーム３０の下辺
で支受される。゛そして、上記揺動アーム１４は、第４
図に示すように、パケット１５の側面に設けられた伸縮
筒３１内を貫通しており、左右に揺動する際、伸縮筒３
１がリニアボールベアリング３２の作用により揺動アー
ム１４に沿って上下に移動し、パケット１５を左右に円
滑に移動させるようになっている。注目すべきは、第５
図に示すように、このパケット１５の移動振幅が、鞍型
状載置具２５に振り分は載置される布帛物２２の、載置
具２５の厚みを含む最大振り分は厚Ｓ１よりも大きくな
るように設定され、かつパケット１５の最大移動位置（
図示の位置）で一時停止するようになっていることであ
る。

このように、この装置によれば、パケット１５が最大移
動位置において一時停止するため、第５図（ａ）で示す
ように、バケツ）１５から一定速の初期において図示の
一点鎖線で示す状態になり、ついで二点鎖線で示す状態
となり、最後に実線で示す状態になる。この場合におい
て、一点鎖線の点ａで示す布帛物２２の部分は、布帛物
２２が垂れ下がるにしたがって矢印のように右横に移動
し、鞍型状載置具２５にすでに載置されている布帛物２
２に横方向から当接するようになる。二点鎖線の点すで
示す部分および実線の点Ｃで示す部分も同様にすでに載
置されている布帛物２２に横方向から当接するようにな
る。したがって、この当接する点ａ、ｂ、ｃを含む面が
起毛面となっており１．鞍型状載置具２５に載置されて
いる布帛物２２の表面が起毛面となっていても、点ａ、
ｂ。

Ｃを含む面は上記載置されている布帛物２２の表面に横
方向から当接するだけであり、従来のように上下方向の
摩擦が生じないため、上下方向の接触摩擦に起因する皺
やたるみが生しない。すなわち、従来の装置によれば、
鞍型状載置具に載置されている布帛物に、新たに振り落
される布帛物が接触しながら垂下してゆくため、大きな
接触摩擦が生じ、新たに振り落される布帛物に皺やたる
みが生じる。しかしながら、この装置によれば、新たに
振り落される布帛物２２は、すでに鞍型状載置具２５に
載置されている布帛物２２に対して横方向から当接して
重なっていくため、接触摩擦が殆ど生じない。そのため
、接触摩擦に起因する皺やたるみが生じない。そして、
新たに振り落される布帛物２２は、図示のように、徐々
にＵ字状をつくって振り落されるため、新たに振り落さ
れる布帛物２２相互も接触しない。したがって、新たに
振り落される布帛物２２のＵ字状の相対向する面がそれ
ぞれ起毛面であって摩擦係数が大であるようなときでも
、接触摩擦が生じないため、接触摩擦に起因する皺やた
るみも生じない。そのうえ、パケット１５に取付けられ
た紐体２６の先端の押圧棒２７が、載置具２５に載置さ
れた布帛物２２の上部の片側を押圧するようになってい
るため、その反対側に重なる布帛物２２（新たに振り落
されるもの）の重なり面と、その面に対面する布帛物２
２（すでに載置されでいるもの）の面とが滑面であって
新たに重なる布帛物２２がその自重で下方へすべろうと
しても、そのすべり止めがなされ、新たに重なる布帛物
２２が正確に重なってゆくようになる。

特に、この装置において、つぎのようにパケット１５の
移行速度、移動距離（ストローク）および一時停止時間
を設定することが好ましい。

すなわち、パケットの移行速度Ｖ１は布速を■とすると
、 ■！　≧　Ｖ に設定することが好ましい。すなわち、パケット１５の
移行速度■１をこのように布の送り速度Ｖ（ｍ／５ｅｅ
）よりも大にすることにより、バケツ）１５が鞍型状載
置具２５を横切る際に、パケット１５か・ら振り落され
る布帛物２２が、鞍型状載置具２５に載置された布帛物
２２の逆向きＵ字状の頂部およびその近傍において皺を
つくらないらようになる。また、パケット１５の移動比
％ｉｌ（ストローク）Ｓ（第４図（ｂ））は、鞍型状載
置具２５に振り分は載置される布帛物２２の、載置具２
５の上部の厚みを含む最大振り分は厚Ｓ１に対して、つ
ぎのように設定することが望ましい。

Ｓ＞３１＋０．４ｍ すなわち、このように設定することにより、パケット１
５から振り落される布帛物２２が徐々にＵ字状を形成し
うるようになるのであり、これよりも数値が小さくなる
と、新たに振り落される布帛物２２が相互に接触しやす
くなるから好ましくない。また、パケットの一時停止時
間Ｔ１は、に設定することにより、新たに振り落される
布帛物２２が適正な状態のＵ字状をつくるようになる。

ここで、Ｌは第５図（ａ）で示ず長さを示し、Ｓおよび
Ｓｌは前記のとおりである。また、これをＵ字状の長さ
しであられすと、 ツト１５の移動運動は第５図（ｂ）の通りである。

なお、上記の実施例では、パケット１５を揺動機構によ
り揺動させているが、水平往復機構により往復運動をさ
せるようにしてもよい。また、センサ２０に代えてリミ
ットスイッチを設け、リミットスイッチを通過したのち
一定時間バケツＩ−１５を停止させるようにしてもよい
。

本発明は、以上のようにして布帛物を振り落すため、布
帛物が皺やたるみ等を発生することなく、鞍型状載置具
に左右に振り分は載置されるようになる。したがって、
これまで作業員が行っていたところのパケットから振り
落される布帛物の案内をするという作業が不要になり省
力化を達成しうるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図はこの発明の一実施例
の斜視図、第３図はその要部拡大斜視図、第４図は同じ
くその要部断面図、第５図は動作説明図である。 １４・・・揺動アーム　１５・・・パケット　１６・・
・クランク　１７・・・駆動アーム　１８・・・クラッ
チブレーキ　２２・・・布帛物　２５・・・鞍型状載置
具　２６・・・紐体　２７・・・押圧棒 特許出願人　鐘紡株式会社 代理人　弁理士　西　藤　征　彦 第１図 第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　表裏の摩擦係数の異なる長尺の布帛物を定速で
   送りながらパケットの揺動または水平往復動によりパケ
   ットから鞍型状載置具上に左右に振り分けるよう振り落
   し鞍型状載置具上に順次載置する布帛物の振り落し方法
   であって、パケットの移動振幅を、鞍型状載置具に振り
   分は載置される布帛物の、載置具の上部の厚みを含む最
   大振り分は厚よりも大きく設定し、かつパケットを左右
   の最大移動位置において一時停止させるかもしくは最大
   移動位置に達する直前から移動速度を遅くすることによ
   り、パケットから新たに振り落される布帛物が、すでに
   鞍型状載置具に振り分は載置されている布帛物の側方に
   おいて徐々にＵ字状をつくるようにすることを特徴とす
   る布帛物の振り落し方法。
2. （２）鞍型状載置具に載置されている布帛物の外表面が
   摩擦係数の小さい滑面であり、その上に重なる新たな振
   り落し布帛物の下向き面が摩擦係数の小さい滑面である
   ときに、新たな振り落し布帛物がその自重で鞍型状載置
   具に載置されている布帛物から滑落しないよう押さえ具
   で押さえるようにする特許請求の範囲第１項記載の布帛
   物の振り落し方法。
3. （３）支点を中心に左右に揺動する揺動アームと、この
   揺動アームを駆動する駆動源と、上記揺動アームの先端
   に設けられる布帛物振り落し用のパケットと、このパケ
   ット内に布帛物を定速で連続的に供給する布帛物定速送
   り機構と、上記パケットから振り落される布帛物を左右
   に振り分けた状態で支受載置する鞍型状載置具と、揺動
   アーム一時停止機構を備え、パケットの移動振幅が、鞍
   型状載置具に振り分は載置される布帛物の、載置具の上
   部の厚みを含む最大振り分は厚よりも大きくなるように
   設定され、かつパケットの最大移動位置で上記揺動アー
   ム一時停止機構が作動してパケットをその位置で一時停
   止させるようになっていることを特徴とする布帛物の振
   り落し装置。
4. （４）パケットの端部がら、新たな振り落し布帛物の滑
   落防止用の押圧体を先端に有する紐体が下垂している特
   許請求の範囲第３項記載の布帛物の振り落し装置。