JPS6026703A - 壁面の自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、各種構造物の壁面２例えば高速道路におけ
るコンクリート側壁を自動的にブラッシングする自動清
掃装置に関するものである。

例えば、高速道路におけるコンクリートの側壁は定期的
な清掃が必要であるが、従来は作業員が長い柄のブラシ
で側壁を清掃するようにしていたので、極めて作業能率
が悪く、清掃コストが高くつくと共に、自動車の往来が
はげしい路上で長い時間にわたる人為的な作業は危険性
をともない。

作業環境が塵いという問題かある。

この発明は上記のような問題を解消するためになされた
ものであり、壁面のブラシによる清掃が自動的に能率よ
く行なえる清掃装置を提供するのが目的である。

この発明の構成は、移動可能な台車にケースと集験機構
を取付け、ケース内に糺込んだ回転清掃埃を集塵機構に
回収するようにしたものである。

以下、この発明を添付図面の実施例に基づし）で説明す
る。

図示のように、台車１は下部に取付けた車輪２によって
移動自在となり、この台車１上に立設した複数本の支柱
３群の上端番ご集塵機構４が取付けられ１台車１上の一
方の側部にブラシケース５が配置されている。

上記ケース５は上下に長い中空の箱状に形成され１台車
１と反対側の外側面が上下に長く開口６、内部には清掃
部材となる回転ブラシ７が垂直方向の軸心を中心に回転
するよう組込まれ、ブラシ７の一部が第２図に示すよう
に開口６から外部に突出している。

このブラシケース５の前後で」二下の外面に、壁面［Ａ
ｌ八へ接してブラシ７の壁面（Ａ）への摺接状態を一定
に保持するがイドローラ８が取イ」けられ、外周面には
壁面＋ＡＩに接触するシール部材９が設けられている。

上記ブラシケース５の台車°１への取付けは、第１図と
第２図のように、支柱３に量定した横軸１０の両端に一
対のアーム１１を取付け１両側のアーム１１間に嵌め込
んだブラシケース５の前後壁を枢軸１２てアーム１１に
枢止し、枢軸１２を中・口にブラシケース５が揺動し、
壁面［ＡＩの起立角度の変化に対してガイドローラ８が
追従し得るよう【ごなっている。

なお、輸送時等においてブラシケース５力≦不安定にな
るのを防止するため、アーム１１とブラシケース５は抜
差自在のピンによ、つて結合口゛ンクできるようになっ
ている。

前記台車１上には、〕・ンドｌし１３の回動操作により
水平のガイド１４に沿って移動する可動台１５が設けら
れ、この可動台１５上にエンジンを用１７）た駆動機１
６が載荷されている。

上記台車１上でブラシケース５に近接した位置に、縦軸
１７が回動自在に取付けられ、前記駆動機１６の出力軸
１６ａとこの縦軸１７カ≦ブー１ノとエンドレスベルト
１８を用し）で連動され、更に縦軸１７と回転ブラシ７
がプーリとエンドレスベルト１９て連動されている。

従って、起動させた駆動機１６を縦軸１７の離反位置に
移動させると、べｌシト１８力≦緊張して縦軸１７が回
転し回転ブラシ７に回転が伝達されると共に、駆動機１
６を縦軸１７に接近動させると。

ベルト１８がゆるみ、縦軸１７及び回転ブラシ７が停止
するようになっている。

前記台車１上に駆動機１６の出力軸１６ａとエンドレス
のベルト２０で連動した減速機２１が載荷さね、減速機
２１の出力軸２１ａと車輪２が第１図と第６図に示すよ
うに、クラッチ２２を介して連動されている。

即ち、同図において１台車１上に配置した中間軸２３に
クラッチ２２を取付け、このクラッチ２２の可動部材２
２ａと駆動機２１のスプロケット２１ｂをチェノ２４で
連動し、クラッチ２２の固定部材２２１〕と車輪とを歯
車２５やチェノを用いて連動している。

中間軸２３と平行して軸方向に移動自在となるように配
置した操作軸２６にレバー２７が連結さね、この操作軸
２６に固定した二叉の切換部材２８がスプロケット２１
ｂ及びクラッチ２２の可動部材２２ａに掛合し、レバー
２７の操作によりクラッチ２２の回転伝達を断続させる
ことができるようになっている。

上記の連動機構により、Ｗ動機１６が縦軸１７から離反
した位置にあり、ベルト１８と２０が緊張して回転ブラ
シ７が回転しているとき、クラッチ２２を切ると台車１
の走行を停止させることかできる。

前記集塵機構４は、第５図のように、′中空ケース２９
の内部にフィルター３０を張設して下部に収塵室３１を
設け、この収塵室３１内に抜差自在となる収車容器３２
が組込まね、更に収塵室３２は可撓性のチューブ３３．
３４で第４図のようにブラシケース５内と連通接続され
ている。

上記中空ケース２９の上部の室３５内に組込んだファン
３６が縦軸１７と連動され、ブラシ７の回転時にファン
３６も回転し、収塵室３１及びブラシケース５内の空気
を吸引し、回転ブラシ７て除去した壁面ｆＡＩの壁埃を
収塵室３１の容器３２内に収納するようになっている。

前記フィルター３０には、減速機２１の入力軸に取付け
たプーリ３７の偏心位置に下端を枢止した連杆３８の上
端が連結され、回転ブラシ７０回転時にフィルター３０
が上下に振動を与えられ。

塵埃による目詰まりの発生が防止されている。

なお、図示の場合、回転ブラシ７は長短二本のブラシを
並べて設け、各々をベルトで連動したが、ブラシの本数
は自由に選択すればよい。

また、台車１にはブラシケース５を取付けた側の前後に
ガイドローラ３９が設けられ、クラッチ２２を切ったと
きの移動のために手押用の７・ンドル４０が後方に向け
て突出するように固定されている。

この発明の清掃装置は上記のような構成であり、例えば
高速道路におけるコンクリート側壁の清掃を行なうには
、第１図と第２図のように、ブラシケース５の前後ガイ
ドローラ８が壁面ｆＡ＋に押当った状態に台車１を配置
し１次に駆動機１６を起動すると＃に、ノンドル１３を
回動しベルト１８と２０が緊張する位置に駆動機１６を
移動させると、ブラシ７とファン３６が回転してブイｌ
レター３０が振動する。

この後レバー２７を操作してクラッチ２２を掛合させる
と、台車１は車輪２が駆動され、ブラシ７が壁面ｆＡ＋
に摺回動したまま前進し、壁面［ＡＩに付着している塵
埃をブラシ７が掻落し、これを集塵機構４の収塵室３１
内に吸引回収していく。

高速道路には通常側管に向けて下る傾斜が設けられてい
るので、台車１を自走させたままでブラシ７の壁面（Ａ
ｌに対する摺接状態を維持できるが、ハンドル４０によ
り台車１の走行方向を人為的に操作したり、車輪の向き
を傾斜させてもよい。

このように１台車１を走行させるのみで、ブラシ７によ
り壁面＋Ａｌを清掃することができる。

なお、図示省略したが、ａ掃位置の高さ調整かできるよ
う、ケース５を台車１に対してシリンダやジヤツキ等の
昇降機構を用いて上下動自在に取付けるようにしたり、
回転部材としてコンクリート掻取具や研磨具を組込んだ
ケースを用い１作業目的に応じた本のを台車に取付けて
使用するようにしてもよく、従って実施例のようなコン
クリート壁面の清掃だけでなく、起立面に対する広範な
作業が行なえる。

以上のように、この発明によると１台車の側部に取付け
たケース内に清掃部材を組込み１台車の移動により清掃
部材で壁面を清掃すると共に・ケースに接続した集塵機
構に塵埃を収納するようにしたので、壁面の清掃作業が
壁面に沿って台車を移動させるだけで行なえるようにな
り、作業能率の向上により作業コストの大幅な削減が可
能になるＯ また道路等の側壁に対する清掃が能率的に行なえるので
、路上での清掃作業が安全に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る清掃装置の使用状態を示す正面
図、第２図は同一部切欠平面図、第３図は同級断側面図
、第４図は同上におけるブラシケース部分の縦断面図、
第５図は同じく集塵機構の縦断面図、第６図は駆動機と
車輪の連動部分を示す断面図、第７図は同上のクラッチ
軛作部分の断面図である。 １は台車、２は車輪、４は集塵機構、５はケース＆７は
ブラシ、８はガイドローラ 特許出願人　吉　１）宏美智 同　代理人　鎌　１）　文　二 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪での支持によって移動が可能な台車に。 この台車上の側部に配置されたケースと、このケース内
   と接続した吸引式の集塵機構とを設け。 前記ケースに、このケースの側面開口部から一部が突出
   するよう組込んだ清掃部材と、壁面に当接するガイドロ
   ーラを取付けた壁面の自動清掃装置。
2. （２）台車の車輪と集塵機構及び清掃部材の各々が台車
   上に載荷した一台の駆動機で駆動されるように構成され
   ている特許請求の範囲第１項ｔこ記載の壁面の自動清掃
   装置。
3. （３）　ケースが台車に対して横方向に揺動自在となる
   よう取付けられている特許請求の範囲第１項に記載の壁
   面の自動清掃装置。