JPS6026727A - 旋回台付き作業車 - Google Patents
旋回台付き作業車Info
- Publication number
- JPS6026727A JPS6026727A JP58134986A JP13498683A JPS6026727A JP S6026727 A JPS6026727 A JP S6026727A JP 58134986 A JP58134986 A JP 58134986A JP 13498683 A JP13498683 A JP 13498683A JP S6026727 A JPS6026727 A JP S6026727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- valve
- slewing
- swivel
- swivel base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発Ｆ！Ａは、旋回台駆動用油圧モータ、そのモータの
作動状態を切換えるバルブ、及び、前記油圧モータへの
供給油量を連続的に調節する電磁比例弁を設けると共に
、前記旋回台の対車体回転位置を検出するセンブー、前
記旋回台の停止すべき対車体回転位置を設定する装置み
含、及び、前記切換バルブの操作状態を検出する装置夫
々からの情報に基づいて、前記旋回台が設定対車体回転
位置に向って回動している状態において前記設定対車体
回転位置に達する以前から前記電磁比例弁暴を自動的に
流量減少側へ操作する制御機構を設け、旋回台を所望の
対車体回転位置で自動的に停止させるにあたって、回転
途中においては旋回台を高速で回転させて作業能率の向
上を図るようにしながらも、回転末期においては旋回台
の回転速度を減速させて、旋回台の停止を衝撃受なく行
なえるようにした旋回台付き作業車に関する。
作動状態を切換えるバルブ、及び、前記油圧モータへの
供給油量を連続的に調節する電磁比例弁を設けると共に
、前記旋回台の対車体回転位置を検出するセンブー、前
記旋回台の停止すべき対車体回転位置を設定する装置み
含、及び、前記切換バルブの操作状態を検出する装置夫
々からの情報に基づいて、前記旋回台が設定対車体回転
位置に向って回動している状態において前記設定対車体
回転位置に達する以前から前記電磁比例弁暴を自動的に
流量減少側へ操作する制御機構を設け、旋回台を所望の
対車体回転位置で自動的に停止させるにあたって、回転
途中においては旋回台を高速で回転させて作業能率の向
上を図るようにしながらも、回転末期においては旋回台
の回転速度を減速させて、旋回台の停止を衝撃受なく行
なえるようにした旋回台付き作業車に関する。
従来、上記旋回台付き作業車において、電磁比例弁に対
する駆動電源回路のトラブルに起因して、操作信号が発
信されているにもかかわらず電磁比例弁が正常に作動し
ないことがらシ、例えば、供給流量減少側に作動しなか
った場合には、旋回台が減速されずに設定停止位置を行
過ぎてしてしまい不測の事故を招く危険性があった。
する駆動電源回路のトラブルに起因して、操作信号が発
信されているにもかかわらず電磁比例弁が正常に作動し
ないことがらシ、例えば、供給流量減少側に作動しなか
った場合には、旋回台が減速されずに設定停止位置を行
過ぎてしてしまい不測の事故を招く危険性があった。
本発明の目的は、上述実情ｖｃ＠みて、自動操作回路に
対する改良により、電磁比例弁用駆動電源回路の電気的
トラブルに起因した旋回台の不測の作動トラブルを未然
に防止する点にある本発明の特徴構成は、冒記旋回台付
き作業車において、前記電磁比例弁に対する駆動電源回
路の操作入力信号と操作電流とが設定対応関係にあるか
否かを検出する比較回路を設け、その比較回路からの情
報に基いて前記設定対応関係から外れた時に作動する警
報装置を設けであることにあり、その作用・効果は次の
通りである。
対する改良により、電磁比例弁用駆動電源回路の電気的
トラブルに起因した旋回台の不測の作動トラブルを未然
に防止する点にある本発明の特徴構成は、冒記旋回台付
き作業車において、前記電磁比例弁に対する駆動電源回
路の操作入力信号と操作電流とが設定対応関係にあるか
否かを検出する比較回路を設け、その比較回路からの情
報に基いて前記設定対応関係から外れた時に作動する警
報装置を設けであることにあり、その作用・効果は次の
通りである。
つまり、操作入力信号と操作電流とが設定対応関係から
外れたことを１！ｌｊ別することによって検出される駆
動電源回路のトラブルを、警報装置により操縦者に速や
かに認知させることができて、その電気的トラブルに起
因して旋回台がオーバーランする等不測の軽態に至る以
前に操縦者に適切な％置をさせることができ、その結果
、旋回台自動操作の安全性を大中に向上し得るに至った
。
外れたことを１！ｌｊ別することによって検出される駆
動電源回路のトラブルを、警報装置により操縦者に速や
かに認知させることができて、その電気的トラブルに起
因して旋回台がオーバーランする等不測の軽態に至る以
前に操縦者に適切な％置をさせることができ、その結果
、旋回台自動操作の安全性を大中に向上し得るに至った
。
次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。
第１図に示すように、左右一対のタロ−２走行装置ｆｉ
＋を備えた機台に、旋回台（２）を油圧モータ（３）に
より旋回操作自在に取付け、その旋回台＋２１ Ｋ、搭
乗運転部（４）、及び、原動部（５）を設けると共に、
上下揺動並びに屈伸操作自在な作業アーム（６）に掘削
バゲット（７）を連結して構成した掘削作業装置を、旋
回台（２）に連結し、もって、掘削作業車を構成しであ
る。
＋を備えた機台に、旋回台（２）を油圧モータ（３）に
より旋回操作自在に取付け、その旋回台＋２１ Ｋ、搭
乗運転部（４）、及び、原動部（５）を設けると共に、
上下揺動並びに屈伸操作自在な作業アーム（６）に掘削
バゲット（７）を連結して構成した掘削作業装置を、旋
回台（２）に連結し、もって、掘削作業車を構成しであ
る。
第２図に示すように、油圧モータ（３）とポンプ（８）
とを接続する油路に、モータ（３）の正逆転切換並びに
停止を行ない、かつ、正転状態及び逆転状態の夫々にお
いてモータ（３）への供給油量を連続的に絞り調節する
パイロット圧操作型の比例式切換弁（９）を介装すると
共に、その切換弁（９）のスプールを、それに付設した
中立付勢用スプリング（１０）との協働で無段階に摺動
位置変更操作する（すなわち、比例制御する）一対の電
磁比例１作型＋７）第１ 、第２パイロツト弁（ｌｌａ
）、（ｌｌｂ）を、ブライオリテイーノ（ルブ機構（ツ
ニより分流されたポンプ（８）からの圧油をノくイロッ
ト圧油とする状態に設けである。
とを接続する油路に、モータ（３）の正逆転切換並びに
停止を行ない、かつ、正転状態及び逆転状態の夫々にお
いてモータ（３）への供給油量を連続的に絞り調節する
パイロット圧操作型の比例式切換弁（９）を介装すると
共に、その切換弁（９）のスプールを、それに付設した
中立付勢用スプリング（１０）との協働で無段階に摺動
位置変更操作する（すなわち、比例制御する）一対の電
磁比例１作型＋７）第１ 、第２パイロツト弁（ｌｌａ
）、（ｌｌｂ）を、ブライオリテイーノ（ルブ機構（ツ
ニより分流されたポンプ（８）からの圧油をノくイロッ
ト圧油とする状態に設けである。
つまり、それらパイロット弁（ｌｌａ ） 、（１ｌｂ
）に対する電磁操作により、旋回台（２）の正逆転切換
並びに停止操作と、旋回速度制御操作とを行なうように
構成しである。
）に対する電磁操作により、旋回台（２）の正逆転切換
並びに停止操作と、旋回速度制御操作とを行なうように
構成しである。
第８図に示すように、旋回台（２）の回転軸部に旋回台
（２１の対車体回転位置を検出するセンサ−（１３を設
け、かつ、旋回台（２）の停止すべき対車体位置を設定
する装置（１４ａ）＝（１４ｂ）、及び前記切換弁（９
）の切換状態を検出する装置（１５１を設けると共に、
それらセンサー（ＩＪ、設定装置（１４ａ、Ｌ（１４ｂ
）及び、検出装置（Ｉｓ）からの情報に基づいて、旋回
台（２）を設定対車体回転位置に停止させるべく、その
設定対車体回転位置に達する以前から切換＊（９）を供
給油量減少側に、かつ、中立停止位置まで操作するよう
に前記第１１第２パイロツトｆＦ （ｌｌａ）、（ｌｌ
ｂ）を自動制御するマイクロコンピュータ内蔵の制御器
＜１６１を設け、もって、掘削した土砂を所定位置に放
出゛させるために繰返し行なわれる旋回操作を、予め往
復旋回の各停止位置を設定装置（１４ａ）、（１４ｂ）
により各別に設定した状態において、旋回台起動操作だ
けで容易に行なえるように、又、切換弁（９）を比例弁
で構成し、旋回台（２）自動停止に際してモータ（３）
への供給油量を絞シ操作させるようにしたことにより、
旋回途中の回転速度を高速にし作業能、率を向上させな
がらも、旋回台（２）を衝撃なく円滑に減速停止させる
ことができるように構成しである。
（２１の対車体回転位置を検出するセンサ−（１３を設
け、かつ、旋回台（２）の停止すべき対車体位置を設定
する装置（１４ａ）＝（１４ｂ）、及び前記切換弁（９
）の切換状態を検出する装置（１５１を設けると共に、
それらセンサー（ＩＪ、設定装置（１４ａ、Ｌ（１４ｂ
）及び、検出装置（Ｉｓ）からの情報に基づいて、旋回
台（２）を設定対車体回転位置に停止させるべく、その
設定対車体回転位置に達する以前から切換＊（９）を供
給油量減少側に、かつ、中立停止位置まで操作するよう
に前記第１１第２パイロツトｆＦ （ｌｌａ）、（ｌｌ
ｂ）を自動制御するマイクロコンピュータ内蔵の制御器
＜１６１を設け、もって、掘削した土砂を所定位置に放
出゛させるために繰返し行なわれる旋回操作を、予め往
復旋回の各停止位置を設定装置（１４ａ）、（１４ｂ）
により各別に設定した状態において、旋回台起動操作だ
けで容易に行なえるように、又、切換弁（９）を比例弁
で構成し、旋回台（２）自動停止に際してモータ（３）
への供給油量を絞シ操作させるようにしたことにより、
旋回途中の回転速度を高速にし作業能、率を向上させな
がらも、旋回台（２）を衝撃なく円滑に減速停止させる
ことができるように構成しである。
尚、図中（＋７１は、切換弁（９）を自動旋回制御に優
先して人為的に切換、並びに、流量制御操作すると共に
、自助旋回操作に際して旋回台（２）を起動前操作する
ための人為操作装置である。
先して人為的に切換、並びに、流量制御操作すると共に
、自助旋回操作に際して旋回台（２）を起動前操作する
ための人為操作装置である。
前記電磁比例操作型パイロツ、ト弁（１１ａＩ）。
（ｌｌｂ）に対する操作回路を構成するに、第１゜第２
パイロツト弁（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）の操作用電磁ソレ
ノイド（１８ａ）、（１８ｂ） ＩＩＣ対する各別の第
１．第２駆動電源回路（１９ａ）、（１９ｂ）を、制御
器口０に内蔵のマイクロコンピュータ（１６ａ）にＪ）
／Ａｉｍ回路■、及び、方向１’ｌＪ別切換回路＋２１
）を直列的に介装して接続し、マイクロコンピュータ（
１６ａ）からＤ／Ａ変挽回路■を介して発信される速度
信号としての電圧値信号を、同じくマイクロコンピュー
タ（１６ａ）から発信されるｌ−Ｑｗ−ＨＩ ＧＨの方
向信号に基づいて方向判別切換回路ＣＤによシ第１、第
２駆動電源回路（１９ａ）、（１９ｂ）に選択的に切換
伝達するように構成しである。 つまり、切換弁（９）
の作動速度を速度信号で比例的にかつ、作動方向を方向
信号で択一的に指示するように構成しである。
パイロツト弁（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）の操作用電磁ソレ
ノイド（１８ａ）、（１８ｂ） ＩＩＣ対する各別の第
１．第２駆動電源回路（１９ａ）、（１９ｂ）を、制御
器口０に内蔵のマイクロコンピュータ（１６ａ）にＪ）
／Ａｉｍ回路■、及び、方向１’ｌＪ別切換回路＋２１
）を直列的に介装して接続し、マイクロコンピュータ（
１６ａ）からＤ／Ａ変挽回路■を介して発信される速度
信号としての電圧値信号を、同じくマイクロコンピュー
タ（１６ａ）から発信されるｌ−Ｑｗ−ＨＩ ＧＨの方
向信号に基づいて方向判別切換回路ＣＤによシ第１、第
２駆動電源回路（１９ａ）、（１９ｂ）に選択的に切換
伝達するように構成しである。 つまり、切換弁（９）
の作動速度を速度信号で比例的にかつ、作動方向を方向
信号で択一的に指示するように構成しである。
第１、第２駆動電源回ｆｉｌ！ｒ （１９ａ）、（１９
ｂ） ＆それに対応する電磁ソレノイド（１８ａ） 、
（１８ｂ）との間に、第１、第２操作電流検出回路（
２２ａ ） 、 （２２ｂ）を各別に介装し、かつ、そ
れら第１、第２操作電流検出回路（２２ａ）、（２２ｂ
） Ｉｃ、それらの検出操作電流をＬＯＷ−ＨＩＧＨ信
号化する第１、第２電流コンパレーク（２３ａ）、 （
ｚａｂ）を接続すると共に、前記Ｄ／Ａ変換回路のから
の電圧値信号をＬＯＷ−ＨＩＧＨ信号化する電圧コンパ
レータｔａヲ設ケチある。
ｂ） ＆それに対応する電磁ソレノイド（１８ａ） 、
（１８ｂ）との間に、第１、第２操作電流検出回路（
２２ａ ） 、 （２２ｂ）を各別に介装し、かつ、そ
れら第１、第２操作電流検出回路（２２ａ）、（２２ｂ
） Ｉｃ、それらの検出操作電流をＬＯＷ−ＨＩＧＨ信
号化する第１、第２電流コンパレーク（２３ａ）、 （
ｚａｂ）を接続すると共に、前記Ｄ／Ａ変換回路のから
の電圧値信号をＬＯＷ−ＨＩＧＨ信号化する電圧コンパ
レータｔａヲ設ケチある。
そして、マイクロコン・ビユーク（１６ａ）カラ７７）
方向信−号と第１、第２電流コンパレータ（２８ａ）＠
Ｃ２８ｂ）からの信号とを比較して、方向信号により作
動指示された側の電磁ソレノイド（１８ａ ）。
方向信−号と第１、第２電流コンパレータ（２８ａ）＠
Ｃ２８ｂ）からの信号とを比較して、方向信号により作
動指示された側の電磁ソレノイド（１８ａ ）。
（１８ｂ）が励磁状態で、かつ、他方の電磁ソレノイド
（１８ｂ）、（１８ａ）が非励磁状態であるか否かを検
出する第１比較回路（２５ａ）を設けると共に、電圧コ
ンパレータ（財）からの信号と＊Ｘ％第２電流コンパレ
ータ（２８ａ）、（２８ｂ）からの信号とを比較して、
速度信号が発信されていると、３１にいずれか一方の電
磁ソレノイド（１８ａ）、（１８ｂ） カＷｈ磁状態に
あるか否か、及び、速度信号が発信されていないときに
両電磁ソレノイド（１８ａ）、（１８ｂ）が共に、夢励
磁状態にあるか否かを検出するｇ！！Ｊ２比較回路（２
５ｂ）を設け、もって、第１、第２駆動電源回路（１９
ａ）、（１９ｂ）のトラブルに起因して、速度信号並び
に方向信号のいずれか、あるいは、両方において各電磁
ソレノイド（１８ａ ）、 （１８ｂ ）がマイクロコ
ンピュータ（１６ａ）の指示通りに作１１１しなかった
場合には、第１．第２比較回路（２５ａ）。
（１８ｂ）、（１８ａ）が非励磁状態であるか否かを検
出する第１比較回路（２５ａ）を設けると共に、電圧コ
ンパレータ（財）からの信号と＊Ｘ％第２電流コンパレ
ータ（２８ａ）、（２８ｂ）からの信号とを比較して、
速度信号が発信されていると、３１にいずれか一方の電
磁ソレノイド（１８ａ）、（１８ｂ） カＷｈ磁状態に
あるか否か、及び、速度信号が発信されていないときに
両電磁ソレノイド（１８ａ）、（１８ｂ）が共に、夢励
磁状態にあるか否かを検出するｇ！！Ｊ２比較回路（２
５ｂ）を設け、もって、第１、第２駆動電源回路（１９
ａ）、（１９ｂ）のトラブルに起因して、速度信号並び
に方向信号のいずれか、あるいは、両方において各電磁
ソレノイド（１８ａ ）、 （１８ｂ ）がマイクロコ
ンピュータ（１６ａ）の指示通りに作１１１しなかった
場合には、第１．第２比較回路（２５ａ）。
（２５ｂ）からの情報に基づいて警報回路■を作動させ
、油圧回路において、前記切換弁（９）に対して直列的
に介装した安全停止弁（２７ａ）を閉じ作動させて旋回
台（２）を緊急停止させると共に、警報プデー（２７ｂ
）、並びに、警報ランプ（２７ｃ ）を作動させるよう
に構成しである。
、油圧回路において、前記切換弁（９）に対して直列的
に介装した安全停止弁（２７ａ）を閉じ作動させて旋回
台（２）を緊急停止させると共に、警報プデー（２７ｂ
）、並びに、警報ランプ（２７ｃ ）を作動させるよう
に構成しである。
尚、切換パルプ（３）の操作状態を検出する装置ａ５Ｖ
ｉ、パルプ（９）の切換状態を直接的に検出するものに
代えて、例えば、旋回台（２）の対車体位−を検出する
センサーｆ１３からの情報に基づいて旋回台（２）の回
転方向を検出することによル、間接的にパルプ（９）の
操作状態を検出するものであっても良い。
ｉ、パルプ（９）の切換状態を直接的に検出するものに
代えて、例えば、旋回台（２）の対車体位−を検出する
センサーｆ１３からの情報に基づいて旋回台（２）の回
転方向を検出することによル、間接的にパルプ（９）の
操作状態を検出するものであっても良い。
又、前述の如く旋回台（２）の正逆転を切換操作する切
換弁（９）を兼用する状態で、それと、第１、第２パイ
ロツト弁（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）とから供給油量調節用
の電磁比例弁■を構成するに代えて、切換弁（９）とは
別装置として供給油量調節用の電磁比例弁色を設けても
良く、具体的油圧回路構造は種々の改良が可能であ・る
。
換弁（９）を兼用する状態で、それと、第１、第２パイ
ロツト弁（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）とから供給油量調節用
の電磁比例弁■を構成するに代えて、切換弁（９）とは
別装置として供給油量調節用の電磁比例弁色を設けても
良く、具体的油圧回路構造は種々の改良が可能であ・る
。
更に、その電磁比例弁（２８１ｖｃ対する駆動電源回ｗ
！ｒｕｓの操作入力信号と操作電流とが設定対応関係に
あるか否かを検出する比較回路器の具体的回路構成は種
々の改良が可能であシ、さらに、その比較回路■からの
情報に基づいて作動させる警報装置面も、安全停止弁（
ｓｏｙａ）、警報ブザ−Ｃ２７ｂ） 、警報ランプ（２
７ｃ）のうちのいずれかのみを用いたシ、あるいは、他
の警報装置を用いる等、種々の改良が可能である。
！ｒｕｓの操作入力信号と操作電流とが設定対応関係に
あるか否かを検出する比較回路器の具体的回路構成は種
々の改良が可能であシ、さらに、その比較回路■からの
情報に基づいて作動させる警報装置面も、安全停止弁（
ｓｏｙａ）、警報ブザ−Ｃ２７ｂ） 、警報ランプ（２
７ｃ）のうちのいずれかのみを用いたシ、あるいは、他
の警報装置を用いる等、種々の改良が可能である。
本発明は、掘削作業車やクレーン作業車等各種の旋回台
付き作業車を対象とするものである。
付き作業車を対象とするものである。
図面は本発ＦＩＡＶｃ係る旋回台付き作業車の実施例を
示し、第１図は全体側面図、第２図は油圧回路図、第８
図は制御系統図である。 （２）・・・・・・旋回台、（３）・・・・・・油圧モ
ータ、（３）・・・・・・切換パルプ、ｉｌト・・・・
・回転位置検出センサー、（１４ａ）＋（１４ｂ）・・
・・・・設定装置、（１５１・・・・・・操作状態検出
装置、（ｌｅ・・・・・・制御機構、（１鵠・・・・・
・駆動電源回路、■・・・・・・比較回路、固・・・・
・・警報装置、困・・・・・・電磁比例弁。
示し、第１図は全体側面図、第２図は油圧回路図、第８
図は制御系統図である。 （２）・・・・・・旋回台、（３）・・・・・・油圧モ
ータ、（３）・・・・・・切換パルプ、ｉｌト・・・・
・回転位置検出センサー、（１４ａ）＋（１４ｂ）・・
・・・・設定装置、（１５１・・・・・・操作状態検出
装置、（ｌｅ・・・・・・制御機構、（１鵠・・・・・
・駆動電源回路、■・・・・・・比較回路、固・・・・
・・警報装置、困・・・・・・電磁比例弁。
Claims (1)
- 旋回台駆動用油圧モータ（３）、そのモータ（３）の作
動状態を切換えるバルブ（９）、及び、前記油圧モータ
（３）への供給油量を連続的に調節する電磁比例弁のを
設けると共に、前記旋回台（２）の対車体回転位置を検
出するセンサーｆ１３、前記旋回台（２１の停止すべき
対車体回転位置を設定する装置（１４ａ）又Ｖｉ（１４
ｂ）、及び、前記切換バルブ（９）の操作状態を検出す
る装置０９夫々からの情報に基づいて、前記旋回台（２
）が設定対車体回転位置に向って回動している状態にお
いて前記設定対車体回転位置に達する以前から前記電磁
比例弁のを自動的に流量減少側へ操作する制御機構（１
６１を設けた旋回台付き作業車であって、前記制御機構
（１６１において、前記電磁比例弁（支）に対する駆動
電源回路ｆｉｌの操作入力信号と操作電流とが設定対応
関係にあるか否かを検出する比較回路■を設け、その比
較回路（ホ）からの情報に基いて前記設定対応関係から
外れた時に作動する警報装置面を設けである旋回台付き
作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134986A JPS6026727A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 旋回台付き作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134986A JPS6026727A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 旋回台付き作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026727A true JPS6026727A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15141250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134986A Pending JPS6026727A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 旋回台付き作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026727A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186625A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-20 | Kubota Ltd | 旋回型作業車 |
| JPS6282409A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | Kayaba Ind Co Ltd | 揺動機構の制御装置 |
| JPH025446U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-16 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100601A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-02 | Komatsu Mfg Co Ltd | Controlling device for positioning slewing extremities of slewing type construction cars |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP58134986A patent/JPS6026727A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100601A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-02 | Komatsu Mfg Co Ltd | Controlling device for positioning slewing extremities of slewing type construction cars |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186625A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-20 | Kubota Ltd | 旋回型作業車 |
| JPS6282409A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | Kayaba Ind Co Ltd | 揺動機構の制御装置 |
| JPH025446U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-16 |
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