JPS6026870A - リニアソレノイドバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はソレノイドに印加される制御電流に応じて高圧
側流路から低圧側流路に流れる圧力流体をリニアに制御
するりニアソノイＦ）＜ルブに係り、特に車速に応じて
操舵力を制御し？８る車速感応形動力舵取装置に採用す
るのに適したりニアソレノイドバルブに関するものであ
る。

〈従来技術〉 一般に、車速感応形動力舵取装置を備えた自動車におい
ては、高速走行時におけるノ＼ンド７１．　ｌｉ作が軽
くなりずきる不具合を補うために、高速走行時において
は動力舵取装置のパワーシリンダ供給される圧油を低圧
側へノ＼イパスさせ、もって條舵ゲインを低下させる方
策が採られている。ところが、高速走行時に急ノ＼ンＦ
ルを切るような場合Ｇこは、圧油のバイパス制御による
１榮舵ゲインの低下によりハンドル操作が重くなり、操
舵の追従性に支障をきたして運転者に不安感を与えるこ
ととなる。この問題を解決するには、ハンドルの急激な
操作に応答して低圧側へのバイパス量を減少させればよ
いが、従来のりニアソレノイトハルフには供給圧に応じ
てバルブの開度を変更する機能かないため、このような
制御が行えなかった。

〈発明の目的〉 本発明は、供給圧に応答してハルツ開度全変更可能なり
ニアソレノイ１−ハルフを提供することを目的とするも
のである。

〈発明の構成〉 ソレノイドの外周を取り巻くように配設されたカバ一部
月とヨークとの間に軸動によって磁路内に介在する空隙
の磁気抵抗を変化させる磁気抵抗制御体を設け、一対の
ボートの高圧側の流体を前記磁気抵抗制御体の移動方向
と直交する端面に作用させて高圧側の流体圧に応して磁
気抵抗制御体を移動させるようにし、さらに、前記流体
圧による磁気抵抗制御体の移動方向と反対方向の押圧力
を前記磁気抵抗制御体にイて１与する制御スプリングを
設けたごとをｌ［￥徴とするものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第１図において、１０は動力舵取装置を示し、このυｊ
力舵取装置ｌＯは、サーボバルブを収納したバルブバウ
シング１１と、燥向車＠１９の操１．Ｖリンク機構１８
に作動的に連結したピストンを直装してなるパワーシリ
ンダ１２とを一体的９こ固着してなり、１榮舵ハンドル
１７の操作によってサーボバルブか作動すると、舵取用
ポンプ１６より供給管１５を介して供給された一定流量
の圧油がパワーシリンダ１２の一方室Ｑこ分配され、パ
ワーシリンダ１２の他方室の油か排出管１４を介してリ
ザーバタンク１３に排出される。かかる構成において、
本発明によるＩＪニアソレノイ１：バルブ２０のボート
２０ａと２０ｂが分岐管１５２　、　１４　ａを介して
供給管１５と排出管■４に接続されており、同しりニー
ソレノイドバルブ２０の後述するソレノイＦには車速に
応じた電ｌＩＬか電気的制御回路４０から付与される。

なお、電気制御回路４０は１−ランスミッション４３の
プロペラシャフトの回転速度を検出する速度検ｉ’ｌｊ
　＋！３４１からイ」与される速度信号を入力して車速
に応じた電流を出力する。

第２図は第１図に示したりニー７ソレノイドバルブ２０
の内部構造を詳細に示したもので、磁性体からなるバル
ブ本体２１は、車体の−ＲＩＩに固定される取（＝Ｊ部
材２２に設げた貫通孔２２ａの大径部に液密的に嵌合し
た筒状の突出部２１ａ’ｉｉ”自し、この突出部２１ａ
に」二記分岐管１４ａに接続されるボート２０ｂと連通
ずる半径方向のボート２２ｂが形成され、その他端はバ
ルブ本体２１の中心を上下に貫通して穿設された内孔２
１ｂの周壁に開口している。また、突出部２１ａの下端
にはユニオン２４か螺着され、このユニオン２４の小径
端が貫通孔２２ａの小径部に液密的に嵌合している。そ
して、ユニオン２４には上記分岐ＷＩ５ａに接続される
ボーｈ２（ｌａが設りられていて、ごのボート２０ａの
上端ば内孔２１ｂに開口している。バルブ本体２１の上
部突出部にローイマ１り等によって固着した非磁性体か
らなるスリーブ２５の上部には磁性体からなる田−り２
６か嵌合固着され、この案内孔２６の下端とバルブ本体
２１の突出部との間には非磁性体から成るスペーサリン
グ２３が配設されている。そして、スリーブ２５および
案内孔２６の外周には非磁性体からなるボビン２８に巻
回したソレノイド２９が設りられ、このソレノイド２９
の外周には、下端かバルブ本体２１に螺合する磁性体か
らなるカバー３０か設りられている。

一方、前記バルブ本体２１の内孔２１ｂには、磁性体か
らなる制御スプール２７か摺動可能に嵌挿され、この制
御スプール２７の上端と、カバー３０の張出し部３１に
螺合する軸動可能なリテーナ３２との間にはステンレス
鋼からなるスプリングが縮設され、このスプリング３３
のイ］勢により通常は制御スプール２７がユニオン２４
に当接する下降端に保持されている。

この制御スプール２７の下端部には半径方向に切欠した
バイパス用スリット２７ａ、２７ａが軸線方向に所定の
長さにて設置、Ｊられ、これらスリン１１２７ａ、２７
ａは制御スプール２７の下降端位置においてはボート２
０ａとボー１−２０　ｂとの連通を遮断し、スプール２
７の上方向変位によりボート２０ａとボー１−２０　ｂ
間にバイパス通路を形成するようになっている。さらに
、前記制御スプール２７の中心には高圧側となるボート
２０ａの流体圧を制御スプール２７の」二部にふく貫通
穴２７ｂが穿設されている。

また、前記コーク２６の中心部にはヨーク２６を」ユニ
に貫通ずる案内孔２６ａか穿設され、この案内孔２６ａ
には円筒状で内周により前記リテーナ３２を案内支持す
る磁気抵抗制御体３５が軸動可能に案内されている。そ
して、この磁気抵抗制御体３５の上端面と張出し部３１
との間には磁気抵抗制御体３５を下方へ押動する制御ス
プリング３７か縮設されるとともに、案内孔２６ａの下
部に形成された張出し部２６ｂＪ：磁気抵抗制御体３５
の下端面との間に配設された非磁性体から成るストッパ
リング３６の上端には半径方向の切欠き３６ａか形成さ
れ、貫通穴２７ｂを通して制御スプール２７の上部に導
かれた流体の圧力が磁気抵抗制御体３５の下端面に作用
するようになっている。

さらに、磁気抵抗制御体３５の」二輪には径方向外側−
１突出するフランジ部３５ａが形成されて、その外周面
かカバー３０の上壁に穿設された穴３０ａの内周面と微
少な空隙３８を持ってり・１向しており、磁気抵抗制御
体３５が」二部へ移動すると、フランジ部３５ａと穴３
０ａとのオーバラップ量がハルして、空隙３８によって
生しる磁気抵抗が増大することになる。

ソレノイＦ　２９によって発生される磁束は、カバー３
０、バルブ本体２１、制御スプール２７、ヨーク２６お
よび空隙３８によって形成されるループ状の磁路を流れ
、制御スプール２７に作用する吸引力はこのループ状の
磁路内の磁気抵抗に反比例するため、磁気抵抗制御体３
５の上昇により、空隙３８の磁気抵抗が増大すると、制
御スプール２７に作用する吸引力か低下し、制御スプー
ル２７が閉じる方向へ移動することになる。

上記のように構成したソレノイドバルブ２ｏは、電気制
御回路４０がら車速に応じた制御電流がソレノイ１”２
９に印加されると、ソレノイ１２９がらカバー３０、バ
ルブ本体２１、スプール２７、ン１布３３ ヨーク２６、磁気抵抗制御体３５および伝ト幼層娼日を
通る磁束が形成され、これによって制御スプール２７に
はソレノイド２つに印加された電流に比例した矢印方向
の吸引力が作用する。しがしながら、車速か所定速度に
より低い場合には、スプリング３３の（（Ｊ勢力によっ
て制御スプール２７ば変位せず、パワーシリンダ１２の
左右画室に分岐管１５ａ、１４ａを介して通ずる両ボー
ト２０ａと２０ｂの連通ば遮断された状態にある。この
ため、操舵ハンドル１７の操舵時にはサーボバルブの作
用によりポンプ１６の吐出圧が路面抵抗に応して上昇し
、パワーシリンダ１２の作動によって適確な操舵力が（
層られる。

車速か所定速度以上になると、ソレノイド２９による吸
引力かスプリング３３の同勢カに打ら腓ってスプール２
７が変位され始める。これによりスリット２７ａがボー
ト２２ｂに開口され、両ボー　ｌ・２０　ａと２０農間
にバイパス通路が形成される。マタ、スリ・］Ｉ−２７
ａの開１−二１面（１１農よソレノイド２９に印加され
る電流に応じてリニアに変化するので、両ボート２．０
　ａと２０ｂの間でバイパスされるバイパス流量が車速
の増大に応して増大し、その結果車速に応じ゛Ｃ操舵カ
が−リニアに変化して車速安定性がもたらされる。

そして、上述したスプール２７の変位時に、ｌｆｆ１舵
ハンドル１７が急速に操作されると、その急ハンドル操
作に応答してサーボバルブの作用によりポンプ１９の吐
出圧か急速に上昇し、ボー１２０ａから貫通穴２７ｂを
通して伺１５される作動面の作用により磁気抵抗制御体
３５が制御スプリング３７の付勢力に打ぢ勝って上方へ
変位する。このため、空隙３８の磁気抵抗が増大して制
御スプール２７に作用するレソノイド２９の吸引力が低
下し、制御スプール２７が下方に変位して両ボート２０
ａと２０ｂ間のバイパス流量を減少させる。

この結果、高速走行中に急ハンドル操作がなされたとき
には、圧力油のバイパス制御による操舵ゲインの低下が
抑制されるためハンドルが重くなることなく、軽快にハ
ンドルを操作することができる。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、軸動によってソレ
ノイドを取り囲むように形成される磁路の磁気抵抗を変
化可能な磁気抵抗制御体をヨークとカバ一部拐との間に
配設し、高圧側ボー１への圧力が上昇した場合には、磁
路の磁気抵抗か増大する方向に磁気抵抗制御体を移動さ
せるようにしたので、簡単な構成により、高圧側ボート
の圧力上昇に応して弁の開度を制御することが可能とな
る。

したがって、パワーシリンダに供給される圧油を低圧側
にバイパスする方式の車速応答制御に本発明のりニアソ
レノイドバルブを適用することにより、特別な付加回路
を設けることなしに、高速走行中に急ハンドル１榮作が
なされた場合における、ゲインの上昇制御を行うことが
でき、Ｊ’ｆｈな操舵力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリニアソレノドノ＼ルブを通用し
た車速感応形動力舵取装置の概要を示す説明図、第２図
は第１図に示したりニアソレノイドバルブの１折面図で
ある。 ２０ａ、２０ｂ・・・ボー１〜．２１・・・ノ＼ルブ本
体、２２・・・取付部刊、２６・・・ヨーク、２７・・
・制御スプール、２７ｂ・・・貫通穴、２９・・・ソレ
ノイド、３０・・・カバー、３３゜３７・・・スプリン
グ、３５・・・磁気抵抗制御体、３８・・・空隙。 特許出願人 豊１］」工機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （］）バルブ本体と、制御電流が印加されるソレノイド
   と、このソレノイドの内周に設けられたヨークと、この
   ヨークの一端に対向して前記バルブ本体に摺動可能に嵌
   挿され前記ソレノイドに印加した電流に応じて変位して
   一対のポート間を流れる流体の流量を制御するスプール
   と、このスプールを閉じ方向に付勢するスプリングを備
   えたりニアソレノイドバルブにおいて、前記ヨークおよ
   びスプールとともに、ループ状の磁路を形成するカバ一
   部材を前記ソレノイドの外周を取り巻（ように配設する
   とともに、このカバ一部材と前記ヨークとの間に軸動に
   よって前記磁路内に介在する空隙の磁気抵抗を変化さ・
   Ｕる磁気抵抗制御体を設け、前記一対のボートの高圧側
   の流体を前記磁気抵抗制御体の移動方向と直交する端面
   に作用させて高圧側の流体圧に応じて磁気抵抗制御体を
   移動させるようにし、さらに、前記流体圧による磁気抵
   抗制御体の移動方向と反対方向の押圧力を前記磁気抵抗
   制御体に付与する制御スプリングを設Ｌ−またことを特
   徴とするりニアソレノイドバルブ。