JPS6026907B2 - 自転車用立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、少ない床面積と低い高さで、多数の自転車
を待ち時間少なく出出し入れ容易に収容することができ
る自転車用立体駐車場に関する。

自転車を立体的に格納する装置として従釆から使用され
ているものには、自走式のものと、メリーゴーランド式
のような機械のものとがあった。自走式のものは、自転
車収容装置本体内に床を多層に形成して上下の床の間を
スロープで結び、さらに人が昇降する階段を設けたもの
で、上層の床に自転車を格納するときには、スロープを
利用して自転車を押し上げて行く必要がある。したがっ
て、スロープの傾斜はあまり急にすることができない上
に、多層にする階層にも実用的な限界があった。その上
、多層に形成した上下の各床の上にも人が入入るため、
建築基準法との関係から各層間の高さ方向向の間隔も２
．１ｍより低くすることはできず、床面積の割には高さ
方向の利用率が悪く、駐車効率が低くなるとともに、自
転車の出し入れにも時間がかかる欠点があった。また、
、メリーゴーランド式のものでは、立体的に設けた無端
駆動帯に取付けられる自転車戦瞳用パレットのピッチは
、上下の方向変換部分において、実際的なピッチがパレ
ットの取付けピッチより小さくなるため、その分だけ自
転車載檀用パレットの取付けピッチを大きくしなければ
ならない。このため、メリーゴーランド式のものでは、
高さ方向の空間利用率が悪く、パレットの増設も容易で
ない上に、自転車１台を取出すにも装置全体を回動しな
ければならない欠点があった。この発明は、前記事情に
鑑みてなされたもので、１つの自転車教層用パレットに
５台前後の自転車をハンドルの高さ位置が異なるように
保持して搬送ユニットを適当な大きさとし、自転車の収
納および取出しをこの搬送ユニット毎に、走行台車の上
に設けらられた一対の多段式パレット機出入装置を備え
た昇降装置で行うことにより、少ない床面積と低に高さ
で、多数の自転車を待ち時間少なく出し入れ容易に収容
することができるとともに、パレット設置個所の増設も
容易な自転車用立体駐車場を提供することを目的とする
。

実施例について説明すれば、１は２個所以上の搬出入口
Ａ，Ｂを備えた自転車用立体駐車場の建屋で、該建屋１
内の奥行き側中央部の床面２には、間口方向に２本のレ
ール３，３が設けられている。

レール３，３の両側の床面２には、奥行き方向にそれぞ
れ２本ずつの柱４，４が、レール３，３の長さ方向に沿
って所定間隔で立設されている。５は奥行き方向の柱４
，．４間に固設された支持部村で、間口方向に一定の間
隔をおいて対向する一対の支持部材５，５によって複数
台の自転車を保持するパレット６の収容棚を形成してい
る。

パレット６は第５図に示すように床板部分がＣ型プレス
板６ａを組合せてフレームレスに形成されており、その
周囲三方には適当な高さの保護棚６ｂが取付けられてい
る。

パレット６の奥行き側先端部分には、中方向に予め設定
された寸法間隔で交互に高さの異なる５組のラック７，
８がフレームレス床板と保護棚６ｂとの間に「型に設け
られており、それぞれのラック７，８の組は保護棚６ｂ
に設けられた各一対の支柱７′，８′に一体に取付けら
れている。８′ａはラック８の組に対応する各一対の支
柱８′，８′の適当な高さ位置に水平に設けられた前輪
保持部材である。

高さの低い方のラック７は、例えば床面から５０脚前後
の高さを有し、自転車の前輪の中より幾分広い寸法間隔
で平行に形成された一対の「型保持部材７ａによって構
成されており、高さの高い方のラック８は、例えば床面
から４００側前後の高さを有し、同じく自転車の前輪の
中より幾分広い寸法間隔で平行に形成された一対の「型
保持部材８ａによって構成されている。

９は各ラック７の手前側床面に設けられた案内シュート
で、議案内シュート９は手前側からラック７に向けて中
寸法が狭められてお、自転車の前輪を一対の保持部材７
ａ間に容易に案内する役目を果す。

１０は各ラック８の手前側に、床面に対して懐斜して設
けられた案内シュートで、該案内シュート１０は入口側
絞り部１０ａと自転車の前輪より幾分広い中寸法を有す
る煩斜部１０ｂより構成されており、自転車の前輪を床
面より高い高さを有する一対の保持部材８ａの間に容易
に挿着させる役目を果す。

１１は各ラックの保持部材７ａ，７ｂ間に対応する床板
部分に設けられた長孔で、該長孔１１の中寸法は自転車
の前輪の中より幾分広く形成されており、ラック７の保
持部材７ａ，７ｂに案内された自転車の前輪を床板部分
より若干下側に下降させる役目を果す。

１２はしール３，３上に戦直された走行台車で、該走行
台車１２上の四隅には、最上段の収容棚より上に達する
長さを有する昇降案内用の支柱１３が固設されており、
各支柱１３の上端には、上部載層台１４が設けられてい
る。

１５は走行台車１２の前後に取付けられた車輪で、この
車輪１５，１５のいずれか一方は、走行台車１２に保持
された走行用電動機１６により駆動されてレール３，３
上を移動する。

走行台車１２の上には、奥行き方向にパレット６を移送
させることができる一対の多段式パレット搬出入装置１
７，１７を備えた昇降装置１８が戦遣されており、該昇
降装置１８のフレーム１８ａ，１８ａの上下には、４本
の各支柱１３の互に直角な両側面に当接する昇降用ガイ
ドローラ１９，１９が回転自在に保持されている。２０
は上部教層台１４に設けられた昇降用巻取りドラムで、
該巻取りドラム２０‘ま同じく上部載層台１４に取付け
られた昇降用電動機２１により正逆方向に回転される。

巻取りドラム２０が昇降用電動機２１により時計方向に
回転されると、それぞれ一端が昇降装置１８のフレーム
１８ａ，１８ａに結合され、他端が巻取りドラム２０の
周面に別別に固着されているワイヤロープ２２，２２が
巻取りドラム２０の周面に巻取られるため、昇降装置１
８は４本の支柱１３にって水平状態を保ちながら上昇さ
れる。昇降用電動機２１を逆転すれば、巻取りドラム２
０に巻取られているワイヤーロープ２２，２２が巻戻さ
れるたへ、昇降装置１８は下降される。２３，２３は昇
降菱贋１８の上昇・下降を少ない消費動力によって円滑
に行なわせるための釣合おもりで、この釣合おもり２３
，２３はワイヤーロープ２４，２４により、支柱１３，
１３の上端近傍に保持された滑車２５，２５を介して昇
降装置１８のフレーム１８ａ，１８ａに結合されている
。

２６はパレット滋出入装置１７を作動させるための電動
機で、該電動機２６は昇降装置１８に一体に取付けられ
ており、その正逆回転によりパレット搬出入装置１７，
１７上に載遣されたパレット６は昇降装置１８に対し建
屋１の奥行き側前後方向に移動可能に構成されている。

多段式パレット機出入装置１７の１例を２段式について
示せば第７図乃至第９図に示す如くなる。電動機２６の
回転はタイミングベルト２７，２８によりパレット搬出
入装置１７，１７を結合する駆動軸２［９，３０に伝え
られる。駆動藤２９，３０の回転はそれぞれ一対のピニ
オン３１，３１により磯出入装置１７，１７の下側の面
に形成されたラック３２，３２に伝えられ、機出入装置
１７，１７の第１段目の引出腕３３，３３をその長さ方
向に移動させる。第１段目の引出腕３３，３３には、第
２段目の引出腕３４，３４が移動可能に装着されており
、第１段目の引出腕３３，３３に対する第２段目の引出
腕３４，３４の移動は、搬出入装置の中方向に一定の間
隔をおいて取付けられた各一対のチェーン３５ａ，３５
ｂにより行われる。そのうち、一方のチェーン３５ａは
、第９図に示すように、昇降装置１８の端上面に固着さ
れた位置から、第１段目の引出腕３３，３３の池端に回
動可能に取付けられた鎖車３６ａに係合されて方向変換
したのち、第２段目の引出腕３４の反対側の下端に取付
けられている。これに対し、他方のチェーン３５ｂは、
前記鎖車３６ａと反対側の位置に設けられている別の鎖
車３６ｂにより、チェーン３５ａの場合と丁度逆向きに
なるように取付けることにより、第２段目の引出腕３４
，３４の移動量を昇降装置１８に対する第１１段目の引
出腕３３，３３の移動量の丁度２倍になるように構成し
てある。この発明は上記のように構成されているので、
建屋１の搬出入口Ａ，Ｂの位置に空のパレット６を置い
て駐車用自転車をパレット６の一方の端から順次ラック
７と保護棚６ｂの一対の支柱７′およびラック８と保護
棚６ｂの一対の支柱８′の部分に自転車の前輪が若干床
板により打降および斜め上向きになるように保持させて
いけば、ラック８の部分に保持させた自転車は、支柱８
′，８′に設けられた前輪保持部材８′ａとラック８の
案内シュート１０の作用により、ラック７の部分に若干
下向きに保持させた自転車よりハンドル高さ位置が高く
なるように保持することができる。

パレット６に所定台数の自転車がハンドル高さ位置が異
なるように載層されたとき、遠隔操作によって電動機１
６を制御して走行台車１２を前記パレット６の前方に停
止させ、電動機２６の遠隔駆動によって昇降装置１８上
のパレット搬出入装贋１７，１７から第１段目の引出腕
３３，３３を一定速度で繰り出すとともに、第２段目の
引出腕３４，３４をその２倍の速度で繰り出し、所定の
位置まで繰り出された引出腕３４，３４を少し上動させ
てパレット６を保持させたのち、電動機機２６の逆転に
よりパレット６を第２段目の引出腕３４，３４とともに
昇降装置１８上に戦遣させる。次いで、電動機１６の遠
隔駆動によって走行台車１２を所定位置まで移動して停
止させ、上部戦層台１４上の電動機２１の遠隔駆動によ
り昇降装置１８を指定されたパレット収容棚の位置まで
上昇したのち、電動機２６を所定方向に回転して搬出入
装置１７，１７から繰り出される各一対の引出腕３３，
３４によりパレット６を指定された収容棚の支持部材５
，５側に移動し、少し下降させれば、パレット６を支持
部材５，５上に載直させることができる。所定位置に保
持されているパレット６の取出しは上記と逆の手順によ
って行つｏしたがって、この発明によれば、パレット６
の各ラック７，８と保護柵６ｂの各一対の支柱７′，８
′への自転車の挿着が、各トラック７，８の前方に設け
た案内シュート９，１０の働きによって、非力な女性や
子供でもきわめて簡単に行うことができるとともに、隣
接する自転車のハンドル部分の高さ位置を変化させて保
持する各ラッ、ク７，８と保護棚６ｂの各一対の支柱７
′，８′の作用によって、中寸法の小さなパレット上に
複数台の自転車を狭い間隔で戦遣して自転車の床面積を
有効に利用することができる。

また、自転車を載層したパレットの出し入れは、走行台
車１２上に設けた昇降装置１８と一対のパレ・ット毅出
入袋層１７，１７とで行われ人が立入ることがないため
、従来の自走式のものや垂直式のメリーコーフンド型の
装置に較べて高さ方向のピッチも小さくすることができ
る利点があり、同じ台数の自転車を保持する場合、駐車
場の高さを低くすることができる。換言すれば、同じ高
さを有する駐車場ででは、より多くの自転車を収納する
ことができることになる。その上、１台の走行台車１２
に対し、搬出入口をＡ，Ｂ２個所に設けて、自転車を戦
直した１台のパレット６の機出入を行っている間に、他
方のパレット６から自転車の出し入れを行うことができ
るとともに、パレット機出入装置１７，１７の引出腕を
多段に構成して繰り出し速度を速くしてあるから、自転
車の出し入れに要する待ち時間を少なくすることができ
る。

更に、駐車場の増設は、単に収容棚の個数を増加するだ
けで他の機械設備には少しも手を加える必要がないため
、少ない費用できわめて容易に行うことができる。

また、高さの低い各ラック７の床面に長孔１１を設けて
自転車の前輪の一部をパレット６の床面下に位置させて
いるから、その分だけ高さの高いラック８と保護棚６ｂ
の一対の支柱８′とに保持される自転車の保持位置を低
くすることができるため、自転車の保持作用をより確実
にするとともに収容棚の高さ方向のピッチを更に小さく
して自転車の駐車効率をあげることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略的構成を示す平面図
、第２図は正面図、第３図は同側面図、第４図はパレッ
トの平面図、第５図は同左側側面図、第６図は第４図Ｗ
−の端面図、第７図はパレット搬出入装置の構成を、示
す平面図、第８図は同断面正面図、第９図は同側面図で
ある。 １…建屋、３…レール、４・・・柱、６…パレット、７
，８・・・ラック、１１・・・長孔、１２・・・走行台
車、１３・・・支柱、１７・・・パレット毅出入装置、
１８・・・昇降装置、３１・・・ピニオン、３２・・・
ラック「３３…第１段目の引出腕、３４…第２段目の引
出腕、３５ｂ…チェーン、Ａ，Ｂ…搬出入口。 第１図第２図 第４図 第３図 第５図 第６図 第８図 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建屋内に配設されたレール上に４本の昇降案内用支
   柱が立設され、かつ走行方向に直角な方向に正逆方向に
   回転可能な２組の平行なピニオンを有する走行台車を載
   置し、該走行台車に前記ピニオンとそれぞれ噛合うラツ
   クが形成された第１段目の引出腕と、この引出腕に対し
   てその長さ方向に摺動可動な第２段目の引出腕とからな
   るパレツト搬出入装置を備えた昇降装置を前記支柱の高
   さ方向に昇降可能に設け、前記走行台車の幅方向の両端
   部と第２段目の引出腕の前後両端部とを第１段目の引出
   腕の反対側の端部でそれぞれＵ字形に方向変換されるチ
   エーンによつて連結し、前記レールの長さ方向両側に沿
   つて柱の高さ方向にそれぞれ複数個のパレツトを収納で
   きる収容棚を設け、前記パレツトに交互に高さが異なる
   複数個のラツクと、その高さが低いラツクの床板部分に
   自転車の前輪を若干床板の下側に降下させると長孔とを
   設けるとともに、走行台車１台に対し前記建屋に少なく
   とも２個所の搬出入口を設けたことを特徴とする自転車
   用立体駐車場。