JPS6027165Y2 - 油圧式掘削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧式掘削機に関するものである。

油圧式掘削機おいて、ブーム、アーム等からなる作業腕
装置は車体安定性を失しない範囲で作業機を車体から離
れた位置に移動し、作業機行動範囲が大きくとれるよう
にしであるのが通常である。

したがって、ブーム、アーム等の作業腕装置は車体から
前方に飛び出していて、アームをブームとの関節点を中
心に屈折しても作業腕装置を含む車両前後方向の全長が
長く、また、ブームを車体との枢着点を中心に揺動して
作業腕装置全体を車体側に折り込んでも車両上下方向の
全高が高くなっていた。

作業腕装置を含む車両前後方向の全長の長い問題は車両
本体に比して荷床の長いトラック車両を用いた輸送を必
要とし経済的でないことである。

さらにブームを車体側に折りたたんで車両前後方向の全
長を短かくする考案もあるが車両によっては全高が高く
なり、高さの輸送制限を超えることがある。

油圧式掘削機のその他の問題として作業腕装置を車両の
走行状態で、駆使することが車両安定性の面から危険な
ことであるため作業性に制約があることである。

とりわけ車体より飛び出ている作業腕装置は車両の走行
安定性に欠き傾斜地の縦横な走行及び高速走行を制限す
る。

このことは汎用性の高い油圧式掘削機を用いてのパケッ
ト等による各種作業が十分に得られないものとなる。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは作業腕装置の大部分を車体側に折り
たたみ収容することができて車両の全長をさらに短かく
その全高もさらに低くなし得て走行時の車体安定性を向
上させることができ、しかも従来の作業腕装置に比して
車体側への折りたたみ格納から作業時の運動変位に自在
に変化させ得てアームに備えられるパケット作業機をバ
ックホ一作業パケット、フロントローダ作業パケットに
相互置換しても専用車両に遜色のない作業能力を発揮し
得るし７特にベースブーム上昇時に有利な油圧式掘削機
を提供することにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

第１図および第２図にバックホータイプの油圧式掘削機
を示し、１０は旋回フレームである。

この旋回フレーム１０には作業腕装置１１が設置しであ
る。

この作業腕装置１１はベースブーム１２とアーム１４と
を備え、これらは互に関節結合されてている。

ベースブーム１２はその基端部において旋回フレー１０
に設けた一対のベースブラケット１５にピン部材１６で
枢支されていて、倒立駆動リンク機構１７により車体の
前後方向に揺動されるものである。

倒立駆動リンク機構１７は、ベースブーム１２をベース
ブラケット１５に枢支したピン部材１６と同一軸線上に
枢着された一対のレバー１８を備えており、レバー１８
の下端部には第２駆動ジヤツキ２０のロッド２２はベー
スブーム１２にピン部材２３で連結しである。

また、旋回フレーム１０上に設けた取付ブラケット２４
には第１駆動ジヤツキ１９の基端部がピン部材２５で連
結してあり、第１駆動ジヤツキ１９のロッド２６は前記
レバー１８の上端部にピン部材２７で連結しである。

ベースブーム１２の下部には取付ブラケット２８が固設
してあり、この取付ブラケット２８に起伏シリンダ２１
の基端部がピン部材３０て連結してあり、起伏シリンダ
２１のロッド３１はアーム１４の後端部にピン部材３２
で連結しである。

アーム１４の先端にはパケット３８が傾動可能に取付け
てあり、パケット３８はアーム１４に備えたパケットシ
リンダ３９によりリンクレバ機構４５を介して傾動操作
がされるものである。

このように構成された作業腕装置１１は車両本体Ｂの中
心線Ｃ上に位置するものであり、この作業腕装置１１の
左右側方に旋回フレーム１０に搭載された運転席４０、
タンク類４１およびウェイト類４２が配置してあり、こ
れら搭載構体４３で車両本体Ｂの中心部に前記作業腕装
置１１が格納される格納部４４が形成されている。

そして、作業腕装置１１が格納部４４に格納された状態
では車両本体Ｂの中心Ｐと運転室４０の前側外端Ｑとの
直線距離Ｒを半径とする軌跡円Ｓ内に作業腕装置１１が
納まるように作業腕装置１１と格納部４４と搭載構体４
３との配置が考慮しである。

次に作動を説明する。

前記倒立駆動リンク機構１７の第１駆動ジヤツキ１９は
レバー１８の揺動を保持作用を行ない１、第２駆動ジヤ
ツキ２０はベースブーム１２の揺動と保持作用を行なう
。

すなわち、第２駆動ジヤツキ２０にてベースブーム１２
を保持し、第１駆動ジヤツキ１９によりレバー１８を揺
動すると第２駆動ジヤツキ２０を介してベースブーム１
２が倒立する。

また、第１駆動ジヤツキ１９を保持してレバー１８を固
定し、第２駆動ジヤツキ２０を作動してもベースブーム
１２は倒立運動をする。

このような第１駆動ジヤツキ１９の作動はベースブーム
１２を第２図において右側のＩ範囲内にて倒立運動し、
第２駆動ジヤツキ２０の作動はベースブーム１２を第２
図において左側の■範囲内にて倒立運動する。

ベースブーム１２のこのような運動は先端に関節結合し
たアーム１４を車両本体Ｂの前後上下方向へ運搬変位し
車両本体Ｂの後方へ運搬変位してのアーム１４の後退は
起伏シリンダ２１を使ってベースブーム１２側に折りた
たむことにより第３図に示すように車両本体Ｂの格納部
４４に格納し上記した軌跡円Ｓ内に収容される。

さらに、車両本体Ｂの前方へアーム１４を運搬変位して
の上下方向の運動とベースブーム１２との運動によって
第２図に示すようにバックホ一作業を行なう。

このようにすることによって、車両の全長、全高をコン
パクト化でき、作業腕装置１１を車体重心方向へ寄せる
ことで走行安定性を得る。

第４図および第５図はフロントローディングパケットを
装着した場合の応用例を示し、第４図に示すようにベー
スブーム１２を後方へ倒しアーム１４を折りたたんで収
納したときは作業腕装置１１による車体重心位置の不安
定さがなく第５図のように作業腕装置１１を作動すれば
材料の掬い積込等が作業でき１台の車両にて汎用的に使
用し得る。

第６図および第７図に倒立駆動リンク機構１７の他の実
施態様を示す。

第７図に示すものは第１駆動ジヤツキ１９のロッド２６
をレバー１８の中間部に枢着し、また、第８図に示すも
のは第２駆動ジヤツキ２０のロッド２２をレバー１８の
中間部に枢着した点が上述した一実施例のものと異なる
のである。

本考案は以上詳述したようになり、旋回フレーム１０に
ベースブーム１２を起伏可能に設けると共にベースブー
ム１２に先部にパケットを備えたアーム１４を傾動可能
に設け、ベースブーム１２にアーム１４の起伏作動を行
なう起伏シリンダ２１を設け、旋回フレーム１０にレバ
ー１８の一端部を揺動可能に設け、ベースブーム１２の
先部に第２駆動ジヤツキ２０の基端側を揺動可能に連結
すると共に第２駆動ジヤツキ２０のロッド側をレバー１
８に、揺動可能に連結し、旋回フレーム１０に揺動可能
に第１駆動ジヤツキ１９の一端側を揺動可能に設けると
共に第１駆動ジヤツキ１９の他端側をレバー１８揺動可
能に連結したから、作業腕装置の大部分を車体側に折り
たたみ収容することができて車の全長をさらに短かくそ
の全高もさらに低くなし得て走行時の車体安定性を向上
させることができ、しかも、ベースブームを車体の前後
方向に揺動させアームを車体の前後上下方向に運動変位
させることができ、従来の作業腕装置に比して車体側へ
の折りたたみ格納から作業時の運動変位に自在に変化さ
せ得てアームに備えられるパケット作業機をバックホ一
作業パケット、フロントローダ作業パケットに相互置換
しても専用車両に遜色のない作業能力を発揮し得る。

しかも、第２駆動ジヤツキ２０の基端側をベースブーム
１２に連結腰第２駆動ジヤツキ２０のロッド側をレバー
１８に連結するようにしたから、第２駆動ジヤツキ２０
を伸長させるのに有利となり、この伸長作用によるベー
スブーム１２の上昇に有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案−実施例で作業腕装置を格納した状態を
示す側面図、第２図は同作業腕装置の作動状態を示す側
面図、第３図は車両搭載構体と作業腕装置との位置関係
の説明図、第４図は本考案の他の実施例で作業腕装置を
格納した状態を示す側面図、第５図は作業腕装置の作動
状態を示す側面図、第６図、第７図はそれぞれ倒立駆動
リンク機構の他の態様を示す側面図である。 １０は旋回フレーム、１２はベースブーム、１４はアー
ム、１８はレバー、１９は第１駆動ジヤツキ、２０は第
２駆動ジヤツキ、２１は起伏シリンダ、３４はアームシ
リンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回フレーム１０にベースブーム１２を起伏可能に設け
   ると共にベースブーム１２に先部にパケットを備えたア
   ーム１４を傾動可能に設け、ベースブーム１２にアーム
   １４の起伏作動を行なう起伏シリンダ２１を設け、旋回
   フレーム１０にレバー１８の一端部を揺動可能に設け、
   ベースブーム１２の先部に第２駆動ジヤツキ２０の基端
   側を揺動可能に連結すると共に第２駆動ジヤツキ２０の
   ロンド側をレバー１８に揺動可能に連結し、旋回フレー
   ム１０に揺動可能に第１駆動ジヤツキ１９の一端側を揺
   動可能にに設けると共に第１駆動ジヤツキ１９の他端側
   をレバー１８に揺動可能に連結しことを特徴とする油圧
   式掘削機。