JPS6027419A - 矯正機に於ける調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平鋼材、鉄板、俸ｗ４利等の矯正を行う場合、
上下又は左右に対向し几矯正ローラ間を被矯正材に応じ
て簡易且正確に調整するようになした装置に関するもの
である０ 平鋼材（フラットバー）、鉄板、棒鋼材の真直性を保持
させる九め矯正機にかけ、上下及び左右に対向したロー
ラ群間に上記被矯正材を通過せしめ所望の矯正を行なっ
ている。この矯風機は上下にローラが対向する場合でも
左右に対向する場合でも上ローラは下ローラ間の中間に
左ローラは右ローラ同の中間に夫々位置するようにして
即ち千鳥状にして配列し、このうち一方のり一う群例え
ば図示の如く上下にローラが対向する場合に於ては下方
のローラ群は水平−直線状に配置し、これと千鳥状に対
向する上方のローラ群は夫々そのセット位置を微小差を
有するようにしこれにより上下ローラ間を被矯正材が通
過する時極めて緩やか女波形状に強制的に屈曲させ、こ
の波形を何回か繰り返すことによシ上下対向ローラ群間
で畦上下方向の、又左右対向ローラ群間では左右方向の
夫々矯正を施すようにし、この−組矯正機にて真直な製
品としているものであるｏしかし仁の対向する一方の可
調整側ローラの調整管に被矯正品が異なる毎に於ける調
整は熟練者の経験と勘とに頼り、しかも調整には多大の
時間と労力を要し、さらにこの矯正機が連続ラインに組
み込まれている場合にはこの調整が完了するまでフィン
全体が運転を停止し、との九め稼動率が低下し生産性に
影響を与える等の欠点がある。

本発明はこれに鑑みて矯正機に於けるｐ−ラ間の調整が
簡易に迅速にしかも自動的に行１わんとしてなしたもの
で、互いに千鳥状にして対向した一方の可調整側田−ラ
を昇降フレームに設ケ、このフルシームにウオームホイ
ールを噛合し、且ストッパーを具備したスクリュー軸を
手動にて回動可能にして設けると共に全可調整側四−ラ
のスクリュー軸のウオームホイールにサーボモータにて
駆動されろ駆動軸に固定したウオームを夫々噛合せしめ
全四−ラを同期して昇降させ、対向するローラ間を被矯
正機に応じて簡易に且正確に迅速に調整可能とし次こと
を要旨とする。

以下本発明を図示の実施例に基づいて説明するＯ １は矯正機の本体フレームで、図の実施例では矯正ロー
２群を上下に対向せしめたものであるが、これを左右に
横方向に対向せしめても同じであるため、以下図示の上
下対向型について２説明する。この本体フレーム下の下
部に杖被矯正材の通過方向に沿って水平直線方向に所定
のピッチで下ｆｌローラ１．１・・・を多数設ける。

これに各下部ローラ１１に固定したＩＩＩ　２を本体フ
レームアに軸受３を介して支持し、且該軸２にスプロケ
ットホイール（又はギヤ）４を楔止し各ローラ１．１間
をスプロケットホイールにチェノを掛けて、又はギヤの
場合はアイドラギヤを介して噛合せしめて連繋し同一方
向に且同期して駆動するようになす。この下部ローラは
強制的に駆動されるがこれは本体フレームＦＫｖけた駆
動装置Ｍにて各下部豐−ラを駆動してもよいが、図示の
如くいずれか一つの軸端例えば図示のように中央部のロ
ーラ軸に駆動用のスプロケットホイール５を楔止し、こ
のホイール５と駆動装置のホイール６間にヂエン７を張
架せしめて駆動するようになす。このスプロケットホイ
ール、チェノに代えてギヤ一式とすることも可能である
〇 またこの下部μｍう群の上方には上部ローラ８．８・・
・を配設されるが、この上部四−ラは下部ローラ間の上
方で千鳥状となし、且該各上部ローラ８は夫々昇降フレ
ーム？に軸１０．Ｊ介して回動自在に支持されている。

この昇降フレーム９の両側には本体フレームに固定され
たガイド１０にて上下方向にのみ正確に摺動可能にして
支持されると共にこの昇降フレームには上ｍにへンドル
１２を固定したスクリュー軸１１を回動自在にして突設
する。スクリュー軸１１は本体フレーム１に設けた固定
メタル１３にて喋合して支持されると共にウオームホイ
ール１４をも螺合し、このウオームホイール１４にはウ
オーム１５を噛合する。ウオーム１５は上記四−ラ群の
上方位置に上部四−ラ配設方向に沿って設けた一本の駆
動軸１６に楔止され、各上部ｐ−ラ毎に一つのウオーム
１５を固定し、ホーボモータ１７にて該駆動軸１６を駆
動すると全ウオームＬ同期して駆動し、これに噛合され
たウオームホイールを回動せしめ全上部ローラを一斉に
上昇もしくしＬ下降するようになす。

またこのスクリュー軸１１には歯車又は外周に多数の突
起を定ピツチで突設した固定リング１８を固定し、この
固定リング１８と対向してストッパー１９を上記昇降フ
レーム９に突設したブラケット２０に設け、スクリュー
ｌ１ｌＩｌｌ　１１が回動自在もしくは突出したストッ
パー１９が固定リング１８に係止されて回動不可状轢を
選択的に行うようになすものである。

尚上記駆動軸１６を正転もしくは逆転せしめるホーボモ
ータ１７は数値制御その他により制御されるものである
。

而して上述の如く構成される矯正機に於ては上部四−ラ
群は被矯正材の外形状、大きさＫよって上下ローラ間が
予め設定された間隔となるように上昇又は降下せしめる
。これはサーボモータにコンビエータにて記憶せしめた
被矯正材に応じた情報を与えることによシ行う。このサ
ーボモータに情報を与、４−るとまず該モータは駆動さ
れ、ｒ＊＜動軸が回動してウオーム、ウオームホイール
を介して一斉にスクリュー軸が回動し上部ローラは予め
設定された基準位置まで下降し、それからサーボモータ
は逆転し、与えられ之被矯正材の大きさに応じた位置ま
で上昇しセットが完了する。この全、ローラの調整即ち
被矯正材の大きさや形状が異なる度の調整は上述の如く
して行われるが、このｌｌ＋、’ｌ整は極めて微細なも
のであるため、サーボモータ、及びウオーム、ウオーム
ホイールによる減速及びウオームホイールとスクリュー
軸とによる減速にて正確に行われるものであシ、この時
ストッパーは作用しウオームホイールが回動するとこれ
と螺合されたスフ１Ｊｓｓ−−軸は回動せずに上昇又は
下降方向に移動し上部ロールの昇降が行われるものであ
る。また矯正機が初めて使用される場合、組立後その矯
正能力や精度を確かめるためには各上部ｈ−ラは夫々上
昇又は降下し全ロールにて適各スクリニー軸のストッパ
ーをＮ除した後ノ為ンドルを回動すれはスクリュー軸は
一本づつ手動にて回動せしめられ、これにより各四−ラ
毎の。

調整を行うが、この調整は一度すればあとは被矯正材の
大きさ等が変ってもサーボモータによる全ローラの一斉
調整のみでよい。

尚上記ローラがスクリュー軸を介して昇降せしめられる
時、昇降フレームはガイドにて支持されているので正確
に昇降調整されると共にスト　゛ツバー装置も同時に昇
降する。

本発明による時は矯正機に於て対向する一方の可調整側
ローラを昇降調整するスクリュー軸にウオームホイール
を噛合し、且該ホイールにサーボモータにて駆動される
一本の鳴動軸より各ウオームを介して全スクリー、−軸
が同期して回動スるようになしている之めνε矯正材が
５’、４なる場合でもソーラＩ’ｒｉｌ　Ｆｌｌτ気が
簡易に迅速に且正（ｉｍに行える等の利点を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、第２丙は同０１１面図、第３図
は要ｈｉＳの正面図、第４図は同断面図、第５図は要部
の平面図である。 １・・・下部ローラ ２．１−・・・軸 ６・・・軸受 ４．５・・・スプロケットホイール ６・・・ホイール ７・・・チェン ８・・・上部ローラ ？・・・昇降フレーム １１・・・スクリュー軸 １２・・・へンドル １３・・・固定メタル １４・・・ウオームホイール １５・・・ウオーム １６・・・駆動軸 １７・・・サーボモータ １８・・・固定リング １　９　・・・　ス　ト　ツ　）々 ２０・・・ブラケット ア・・・本体フレーム Ｍ・・・駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに千鳥状にして対向した一方の可調整側ローラを昇
   降フレームに設け、このフレームにウオームホイールを
   噛合し、且ストツノクーヲ具備したスクリュー軸を手動
   にて回動可能にして設けると共に全町調整側ローラのス
   クリュー軸のウオームホイールにサーボモータにて駆動
   される駆動軸に固定したウオームを夫々噛合せしめ全ロ
   ーラを同期して昇降させ、対向するローラ間を被矯正材
   に応じて簡易に且正確に迅速に調！ｌｌｉ可能としたこ
   とを特徴とする矯正機に於ける調整装置。