JPS6027541B2 - 硬球と軟球の自動選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬球（準硬球を含む）と軟球とを、その硬さの
差を利用して分離する自動選別装置に関する。

従来、この種の装置は試験機として硬球と軟球とをかな
り高い確率で分離することができるところまで到達して
いるが、多数の球を数多く能率的に分離することができ
ないため、バツテインセンターなどで実用機として採用
することができない欠点があった。

本発明は上記欠点を解消して多数の硬球と軟球とを数処
理上能率的に自動選別することができる装置を提供する
ことを目的とする。

実施例について説明すれば、１はフレームで、該フレー
ム１の下方中央部には、平行に配列した円板３と中心部
に円形の孔５を有する環状板４とを一体に結合した回転
ドラム２が回転可能に保持されている。

ｉａは回転ドラム２の円周部近傍に沿って円板３と環状
板４との間に位置するようにフレーム１に固着された円
弧状ガイド板である。円板３と環状板４との結合は、環
状板４の孔５の直径より少し大きい直径を有する同Ｄ円
上に等間隔に配列された複数個、例えば６個の結合樺６
によって行ない、各結合樟６の長さ方向中央部には、そ
れぞれ１個の第１回転子７を回転自在に取付ける。第１
回転子７の外側の同Ｄ円と、隣接せる前記各結合樟６，
６のほぼ２等分線との；ら点の円板３と環状板４との内
面に、それぞれ軸８，８により片持ち状態に保持された
第２回転子９，９を１個ずつ回転自在に取付ける。さら
に第２回転子９と、それより回転ドラム２の回転方向と
反対側に位置する第１回転子７とが回転ドラム２の中心
０に対して形成する扇形領域内、例えば扇形の中心角の
２等分線と、第２回転子９が配列された円より僅かに内
側の同０円との交点の円板３と環状板４との内面に、そ
れぞれ麹１０，１０により片持ち状態に保持された第３
回転子１１，１１を１個ずつ回転自在に取付ける。隣接
する第１回転子７，７の間隔は選別するボール１３が自
由に通過できる大きさに定めるが、第１回転子７と第２
回転子９との間隔は、硬球が押圧されても通過させない
が軟球が押圧された場合には通過させる大きさに定める
。

第２回転子９と第３回転子１１との間隔は第１回転子７
と第３回転子１１との間隔より幾分小さくなるように定
める。１２は硬球と軟球の入り混つた選別前のボール１
３を供給する供給口で、該供給口１２は装置側面から回
転ドラム２の下方部分の円弧状ガイド板ｌａに向って閉
口されている。

円弧状ガイド板ｌａに近い供給口１２の底板１４部分に
はポール１３の供給方向に図示しない１個以上の切欠き
が設けられており、該各切欠き部分からは定速で回転す
る回転ドラム２と一定割合で回転する１個以上のボール
分離供給板１５がその先端部分を供給口１２内に脇出す
るように取付けられている。ボ−ル分離供給板１５は放
射状に突出する複数個のアーム１６を備えており、該ア
ーム１６の各先端部分にはそれぞれ１個の回転子１７が
回転自在に取付けられている。ボール分離供給板１５の
回転中心に取付けられた軸１８は供給口１２の底板１４
の外方で軸受１９，１９によって保持され、第１図にお
いて矢印で示す方向に回転することにより、供給口１２
から供給される選別前のボール１３を回転ドラム２の隣
接する第１回転子７と第２回転子９，９との間に１個ず
つ分離して供給する役目を果す。第１図において、回転
ドラム２の上方やや左寄りには、外周部分を環状ゴム２
１で構成された押スローラ２０が、回転ドラム２の円板
３と環状板４との対応する部分にそれぞれ片持ち状態で
保持されている第２回転子９，９および第３回転子１１
，１１の中央部分を通して第２図に示すように第１回転
子７と対向するように配設され、回転ドラム２の方向に
向って斜め下向きに傾斜するように設けられている平行
なアーム２２，２２に軸受２３，２３によって回転自在
に保持されている。

その上、押えローラ２０を保持しているアーム２２，２
２のそれぞれの一端はフレーム１の左上方の垂直面に取
付けられた軸受２４に保持される軸２５に対して固着さ
れて、押えローラ２０が軸２５を中心として孤回動可能
に構成する。ア−ム２２，２２の回転ドラム２側先端と
回転ドラム２を回転可能に保持する軸受２６，２６を取
付けた水平方向のアングル２７との間には、自転車の空
気入れのように初期変位抵抗が大きく、その後の変位抵
抗が割合小さくなるような緩衝シリンダー２８を取付け
る。緩衝シリンダー２８のロッド２９の移動量は、硬球
が回転ドラム２によって押えローラ２０の所に搬送され
たときに、押えローラ２０が硬球によって軸２５を中心
に回動され、押えローラ２０の部分を硬球が通過できる
ように定める。３川ま緩衝シリンダー２８の下側端面に
設けた図示しない小さな通気孔を有する通気管であって
、該通気管３０１こ設ける通気孔の大きさは回転ドラム
２により円弧状ガイド板ｌａに沿って移動される硬球の
移動速度に合せて押えローラ２０を軸２５を中心として
弧回動させうるように定める。

３１はアーム２２先端部に取付けられた保持部材３２に
固着されたりングで、該リング３１と軸受２４より少し
下側でフレーム１に取付けられた突出片３３の先端部の
孔３４との間には、スプリング３５のような押圧付勢手
段を取付けて押えローラ２０が硬球によって軸２５を中
心に弧回動され上方に押し上げられたときに、硬球通過
後の押えローラ２０を迅速に元の位置に引き戻す役目を
果す。

３６はフレーム１に固定された支持片３７に回転自在に
取付けられたローラで、該ローラ３６は押えローラ２０
の斜め下方に位置して押えローラ２０の位置決めの役目
を果すとともに、押えローラ２０が硬球によって上方に
押上げられたあとスプリング３５や押えローラ２０とア
ーム２２の自重によって元の位置に戻されるときの衝撃
を．緩和する役目を果す。

３８は回転ドラム２と押えローラ２０１こよって選別さ
れた硬球の取出し口であって、該取出し口３８は底板３
９の中央部分が円板３と環状板４の対応する部分に片持
ち状態に保持された第２回転子９，９間および第３回転
子１１，１１間を通過して第１回転子７の外周近くまで
延びており、回転ドラム２の上部から供給口１２取付側
と同じ側に斜め下向きに取付けられている。

４０は回転ドラム２と押えローラ２川こよって選別され
た軟球の取出し口で、該取出し口４０は回転ドラム２の
環状板４側のカバープレートから外側に向って斜め下向
きに傾斜させて取付けるとともに、環状板４の孔５の部
分から円板３に向って両側に側壁板４１を設けた煩斜底
板４２を延設させたものである。

回転ドラム２の回転はフレーム１の上側隅部に取付けた
駆動モータ４３で行ない、駆動モータ４３の回転軸４４
に固着した鎖車４５から回転ドラム２の回転軸４６に固
着した鎖車４７へチェーン４８を介して伝動する。

４９はチェーン４８の押え車で、該押え車４９は支持部
材５０１こよってアングル２７に取付けられている。

ボール分離供給板１５，１５の回転は回転軸４６に鎖車
４７と同軸に取付けた鎖車５１から、円板３の下方外側
に軸受５２，５２によって保持された軸５３に取付けた
鎖車５４にチェーン５５を介して伝動したのち、鎖車５
４と同軸に取付けた歯車５６によってこれと噛合う歯車
５７を回転して行なう。本発明は以上の構成であるから
、駆動モー夕４３により回転ドラム２とボール分離供給
板１５とを一定割合で回転して、供給口１２を例えばバ
ッティングセンターの硬球と軟球とが入り退ったケージ
等に接続すれば、選別前のポール１３はポール分離供給
板１５，１５によって１個ずつ区分されて回転ドラム２
の円板３と環状板４との間に供給される。

そして、第１回転子７と２個の第２回転子９によって円
弧状ガイド板ｌａに沿って回転移動され、第３図に点線
で示すように押えローフ２０と接触する。更に回転ドラ
ム２が回転すると、移動されてきたボール１３が軟球の
場合には、ボール１３は押えローラ２０の自重や押えロ
ーラ２０の軸２５を中心とする回転を防止するように作
用する緩衝シリンダー２８とスプリング３５との働きに
より容易に変形されて保持されていた第１回転子７と２
個の第２回転子９によって形成される空間部を押出され
、その下方に位置する幾分間隔が広くなっている第１回
転子７，７の間を自重によって落下し、回転ドラム２内
の傾斜底板４２と側壁板４１，４１によって欧球取出し
口４０から第２図で仮想線に示すように取外される。し
かし、押えローラ２０に押圧されたボール１３が硬球で
ある場合には、押えローラ２０の自重、緩衝シリンダー
２８の変位抵抗およびスプＩＪング３５のバネ常数など
の合成力が硬球を変形させない（但し軟球は変形させる
）ように予め調節してあるため、押えローラ２川ま逆に
硬球によって軸２５を中心に弧回動され、硬球の通過を
許す。

押えローラ２０の下を通過した硬球は押えローラ２０の
押圧力と途０力の作用によって第１回転子７の外周近く
まで延びてきている硬球取出し口３８の底板３９に引き
渡され、硬球取出し口３８から外側に送り出される。硬
球通過後の押えローラ２０の元の位置への戻り回動は、
緩衝シリンダー２８とローラ３６の働きによって衝撃を
緩和される。また、装置に対する安全手段の１つとして
、第５図に示すように硬球取出し口３８の両側壁５８，
５８に一対の光電管５９を取付け、両側壁５８，５８に
設けた適当な孔６０，６０から磯球取出し口３８におけ
る硬球の取出し個数のカウントと硬球の停滞を監視させ
、硬球取出し口３８に一定時間例えば１秒間硬球が停滞
したときに詰り警報を発して装置の運転を停止させるよ
うにすれば、装置が詰りによって損傷されるのを防止す
ることができる。

なお、上記実施例において、第２回転子９の円周面に選
別前のボール１３の大きさに適合するカラーを取付けて
、硬球が押えローラ２０‘こよって押圧されたときに、
硬球が第２回転子９の角部と直接接触しないようにして
硬球の損傷を少なくしてもよい。

以上説明したことから明らかな通り、本発明にかかる装
置を使用すれば、硬球と軟球とをその硬さによる変形量
の相違を利用して確実に且つ能率的に自動選別すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例のカバープレートを取り去った
状態における正面図、第２図は回転ドラム部分だけは断
面図で示した装置全体の側面図、第３図は硬球と軟球の
選別径路を示す説明図、第４図は選別ボールの押圧状態
を示す側面図、第５図は光電管の配置状態を示す側面図
である。 １・・・・・・フレーム、ｌａ・・…・円弧状ガイド板
、２・・・・・・回転ドラム、３・・・・・・円板、４
…・・・環状板、５・・・・・・孔、６・…・・結合樺
、７…・・・第１回転子、９・・・・・・第２回転子、
１１・・・・・・第３回転子、１２・・・・・・供給口
、１５・・・・・・ボール分離供給板、２０・・・・・
・押えローラ、２８・・・・・・緩衝シリンダー、３５
…・・・スプリング、３８・・・…硬球取出し口、４０
・・・・・・軟球取出し口。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行に配列した円板と環状板とを環状板の孔の寸法
   より幾分大きな円周上に等間隔で配置した結合桿により
   一体に結合して回転ドラムとし、前記各結合桿の長さ方
   向中央部にそれぞれ１個の第１回転子を取付けるととも
   に、それらの第１回転子の外側の同心円と、隣接せる前
   記各結合桿のほぼ２等分線との交点の円板と環状板との
   内面にそれぞれ１個の第２回転子を片持ち状態で保持し
   て前記回転ドラムを定速で回転すべくし、該回転ドラム
   の円周部近傍に沿つて円弧状ガイド板をフレームに固着
   し、その下方部分に回転ドラムと一定回転割合で回転さ
   れるボール分離供給板を備えた供給口を設け、回転ドラ
   ムの上部に緩衝シリンダーと押圧付勢手段によつて支持
   される押えローラを回転ドラム内に臨むように配置し、
   該押えローラに近い回転ドラム上部からその回転方向外
   側に斜め下向きに硬球取出し口を設けるとともに、環状
   板中心部の孔の部分から環状板と直角方向外側に斜め下
   向きに軟球取出し口を設けたことを特徴とする硬球と軟
   球の自動選別装置。 ２ 前記第２回転子と、それより回転ドラムの回転方向
   と反対側に位置する第１回転子とが回転ドラムの中心に
   対して形成する扇形領域内で第２回転子より僅かに内側
   の同心円上の円板と環状板との内面に、それぞれ１個の
   第３回転子を片持ち状態に保持したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の硬球と軟球の自動選別装置。