JPS6027569B2 - ペ−スト状物質を自動的に表面上に沈積する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は可裸性密封容器に充填されたペースト状物質
を物体表面上に自動的に沈鏡する装置に関する。

この発明による装置は、主としていろんな物品にマーク
を施こすことを意図するものであり、この場合前記の可
操性容器に詰めたペースト状物質はインキまたはペイン
ト等である。

この発明による装置のその他の応用例では前記ペースト
状物質はグリース、にかわ、マスチツクまたはその他の
シール材ないし填隙材、さらには物品上に沈積させたし
・化学反応剤であることができる。産業上多量生産した
物品について種々の部分を識別するためとか、欠陥部分
にマークをつけるとかまたはその他の理由から、インキ
やペイントで点や線のマークを付さねばならないことが
いましぱある。

このマーク付けは出口オリフィスのあるペイント詰めか
え容器を用いたマーク付け装置により実施でき、その詰
めかえ容器を圧縮するとペイントが出口オリフイスから
出てくるようになっている。

フランス特許第２２難４４４号には半自動式のマーク付
け装置が記載されている。

この装置は圧縮空気源に連結した流体洩れのないハウジ
ング内部にペイントまたはインキの詰めかえ容器を着脱
可能に固定しており、その詰めかえ容器の出口オリフィ
スは先端部にカットオフ弁をもったノスル部材を備え、
上記カットオフ弁はマークを付すべき物体表面に接触す
るだけで開くようになっている。前記カットオフ弁から
のペイントの押出し作用は詰めかえ容器を圧縮するため
の圧縮空気のハウジング内への導入作用を制御すること
および前記ノズル部村の先端をマークすべき表面にあて
てカットオフ弁を押し開くことにより行われる。上述し
た装置は詰め替え容器の出口ノズル先端に対面した位置
に例えば連続的に搬送されてくる種々の物品に対し自動
的にマーク付けをする場合に利用できる。このような場
合には、次々に運ばれてくるマーク付与物品に対し吐出
／ズル先端部をその都度間欠的に接触位置へもってゆく
何等かの手段をマーキング装置に設けなければならない
。これまでの経験によれば、前述ような自動マーキング
装置は吐出ノズル部材を有するチューフ等の詰め替え容
器をマ−キング装置のハウジングの内部に固定的に収容
されていたためマーク付け作業が完全には満足して実施
できないことが分った。事実、良好にマーク付けを行な
いかつノズル部材のカットオフ弁が正常に機能するため
には、マーク付けをすべき物品の表面と装置との距離を
極めて正確に規制しなければならなかった。しかしなが
らマーク付けをすべき部品は寸法が様々であり、かつ表
面には凹凸その他の不規則な欠点があるので、いよいよ
前記の規制を正確に行なうことができない。この発明の
目的によれば使用が便利でいろいろな産業分野に利用で
き、そのうちに物品に対する自動マーク付け装置を提供
することが可能であり、前記公知装置の欠点を克服する
ことができる。

かくして、この発明は加圧ガス源に連結した流体洩れの
ないハウジングと、前記ハウジング内部に着脱可能に固
定したペースト状物質充填の可榛性容器と、前記容器か
らのペースト状物質の出口オリフィスに連結した吐出／
ズル部材と、前記吐出ノズルの先端部に内装したカット
オフ弁と、そして前記ハウジング内への加圧ガスの導入
を制御する手段とを備えたペースト状物質を自動的に物
体表面上に次横する装置の改良に関する。

この発明は、かような装置において前記ハウジングには
前記吐出ノズル部材を取りかこみかつその下方自由端に
関口を形成したシリンダが一体的に結合されそしてこの
シリンダ内にはピストンが精勤自在に収納されている。
そして該ピストンにはこれを貫通して吐出／ズル部材が
上下方向向きに固着され、加圧ガスをハウジング内に導
入したとき、前記ピストンを下方向きに摺動させて吐出
／ズル部村の先端を前記下端関口から外方に突き出すよ
うに、シリンダとハウジング間には加圧ガスの蓮通関口
が設けられている。

さらに加圧ガスの供給が停止され、ハウジング内に導入
された加圧ガスが大気に運速されたときに前記ピストン
を前記ハウジング内へ戻す復帰ばねをピストン下部とシ
リンダ間に設けたことを特徴とする。物品たとえば本発
明装置に対面して連続的に通過するごとき物品上にペー
スト状物質を次積ごせるには、ハウジング中およびシリ
ンダ中への加圧ガスの導入を同時的に行なうようにして
、ペースト状物質充填の容器を圧搾すると共にピストン
を物品の方へ滑動させるだけでよい。

このため、吐出ノズル部材のカットオフ弁と物品との間
の距離は正確に調節する必要はない。何となれば、実際
上前記ピストンの運動行程長は弁が物品に接触できる行
程長があれば十分である。この場合、ピストンが可能な
移動距離を全部移動しさらない前にノズル部材のカット
オフ弁が物品にたとえ接触したとしても、圧縮ガスによ
る緩衝作用があるためカットオフ弁が損傷するおそれは
ない。この発明においては、ピストンに糟動作用を起す
手段は、ハウジング内およびシリンダー内への両方へ加
圧ガスを同時的に導入せしめる蓮通関口を備えている。

従ってペースト状物質を詰めた容器の圧搾作用と物品の
方へのピストンの精勤作用とは同時におこる。即ちシリ
ンダーとハウジングとの間には加圧ガスの蓮通通路とな
る蓮通関口が形成されているからである。このような構
成は装置の構造を著しく簡略化する。この発明のその他
の特色および利点は好ましい実施例を示す添付図面およ
び以下の説明から明らかになるであろう。もっともそれ
らの好ましい態様はこの発明を説明するためのものでこ
の発明を限定するものではない。第１図に示す実施例で
は、マ−ク付け装置１はフレーム２上の固定的な静止装
置に設置され、移動表面３に対面して設けられている。

この搬送表面３上には装置１によりマークを付したい量
産した機械部品のような物品４が戦直されている。搬送
表面３はたとえば矢印Ｆの方向に連続的に移動するコン
ベヤベルトにより構成される。マーク付け装置はペイン
トまたはインキのようなペースト状マーク材６をつめた
容器壁が可榛性である容器すなわちチューブ５を有する
。チューブ５はこれを同軸的に取りかこむハウジング７
中に収納されている。チューブ５の出口オリフイスには
マーク材の吐出／ズル部材８が結合されており、ノズル
部材８の自由端部９にはカットオフ弁１０が薮入されて
いる。このカットオフ弁１０はノズル部材８のノズル頭
部９内に挿入したらせん状スプリング１１により閉鎖位
置に保持される。このカットオフ弁１０はこれに矢印Ｆ
，（第１図）の方向に押圧力を受けることにより開くこ
とができる。ハウジング７は搬送表面３の方に延長して
シリンダー２となり、その下方自由端１３には閉口１４
がある。このシリンダ１２はチューブ５の吐出／ズル部
材８を取りかこむ。シリンダ１２内にはピストン１５が
滑動可能に挿入され、このピストン１５を貫通して吐出
ノズル部材８が上下方向向きに固定されている。ピスト
ン１５とシリンダー２の下部自由端１３との間に復帰ば
ね１６が挿入されている。ハウジング７の内部はチュー
ブ５よりも径が大きい蓮通関口１９が形成されシリンダ
１２の作動室に導適している。

ハウジング７はまだパイプ１７により加圧ガス源である
圧縮空気源１８に連結している。ハウジング７中への圧
縮空気の導入は弁２０たとえば電磁弁により制御でき、
該電磁弁の開閉は検出器２１により制御される。この検
出器２１は物品４が吐出ノズル部材８のノズル頭部９に
対応する位置にきたとき直ちに電磁弁２０を開き、次い
でピストン１５が物品４の方へ滑動する速度、物品４の
移動速度および意図するマークの種類（点か線か）のよ
うな各種の変数要素に応じて予め定められた一定時間の
経過後に電磁弁２０が閉じるように作動する。この検出
器２１はたとえば次々に搬送されてくる物品４に接触で
きるレバーとこれに連動して電磁弁２０の開閉を励起す
る電気スイッチとを備えたそれ自体公知のフィーラーで
あることができる。また、検出器２１は吐出ノズル部材
８に対応する位置にきた物品４の存在を感知して電磁弁
２０の開閉を励起する電気信号を間かつ的に発信できる
光軍セルであることもできる。

電磁弁２０の閉鎖は前記変数要素の関数として予め調節
したタイミング装置により始動すること‐もできる。さ
らに、物品４を等間隔で載層した搬送表面３を一定速度
で移動する場合には、装置１の吐出ノズル部材８に対応
する位置へ物品４が次々にやってくる頻度に対応する適
切なパルス発生装置による送信パルスによって電磁弁２
０の開閉を制御するようにしてもよい。第２図を参照し
ながら、マーク付け装置１の作用を説明する。

物品４がチューブ５の吐出ノズル部材８に対応する位置
にくると、直ちに検出器２１が作動して電磁弁２０を開
く。圧縮空気１８がハウジング７内に導入され、チュー
ブ５を圧縮すると同時にピストン１５は物品４の方に下
降する。ピストン１５は復帰ばね１６を圧縮し、カット
オフ弁１０を物品４に接触させる。すると、カットオフ
弁１０が開き、圧搾されたマーク材６がカットオフ弁１
０から射出された物品４上に拡がる。カットオフ弁１０
と物品４との接触は電磁弁２０が開いている全時間の間
継続する。このようにして物品４上には電磁弁２０の予
め調節した開放時間に応じ、点状ないし線状のマークが
形成される。電磁弁２０を例えば３ボート−２位置形電
磁弁に構成し、該弁の開放位置では圧縮空気源１８とパ
イプ１７とが達通し、その閉鎖位置では圧縮空気源１８
に接続された電磁弁２０の第１弁ボート口が遮断される
と共にパイプ１７に蓮適していた第２弁ボート口が大気
に運適する第３弁ボート側へ切り替えられるので、ハウ
ジング７内部に供給されていた作動圧縮空気はパイプ１
７を経て大気中に逃がされる。

そのためピストン１５は復帰ば夕ね１６の圧縮弾性力に
より上勤し吐出ノズル部材８もまたピストン１５と共に
上昇位置に復帰する。シリンダ１２の下部自由端１３と
物品４との間の距離ｄはそれ程精確に調節する必要はな
い。

事０実この距離ｄは物品４が高さのむらのあるすなわち
凹凸ないしその他の欠陥をもって不規則な表面のもので
あっても、あらゆる場合においてカットオフ弁１０と物
品表面との接触が得られるよう、ピストン１５の移動可
能な距離よりも短かければ十分である。さらに、本装置
を作動ないし状態においては吐出／ズル部材８の先端部
９はシリンダ１２内に引き上げられており、機械的衝撃
から効果的に保護される。第３図に示す別の実施例にお
いて、マーク付け装置２２はトルクレンチ２３の縦付け
ヘッド２４上に固着されている。

該装置２２は流体洩れのないハウジング２５を有し、そ
のハウジング２６の下側部分２６のところで圧縮空気源
２７に連結されている。ハウジング２５内にはマ−ク材
を充填したチューブ２８が収容されている。チューブ２
８の敬出し口部２８ａはハウジング部材２９中に螺着さ
れている。吐出ノズル部材の下部自由端に取付けたノズ
ル頭部３０内部には円錐螺旋ばねの弾力によって密封的
に射出口に押し付けられたポール３１が内装されている
。従って上記螺旋ばねに抗しボール３１が押上げられる
とき充填されていたチューブ５のマーク材は射出される
。ハウジング２５にはシリンダ３２が一体的に結合固定
され、かつシリンダ３２内には吐出ノズル部材を貫通し
て固定したピストン３３が滑動可能に設置されている。
ピストン３３とシリンダ３２の下部自由端３２ａとの間
には復帰ばね３４が挟入されている。トルクレンチ２３
はハンドル３５を有し、ハンドル３５の前端部にはハン
ドル軸線に垂直なフィンガ−３６が取付けられている。

フィンガー３６は正方形断面であって、縦付ヘッド２４
の横手アーム３８内に形成した正方形断面のくぼみ３７
に鉄合している。この縦付けヘッドはシリンダ３２の下
部自由端３２ａに螺着された円筒状部分３９と円錐部分
４０とを有し、吐出ノズル部材２９のノズル頭部３０か
らある距離のところにある円錐部分４０の底部には、締
付けるべきナット（図示せず）の断面に適合する断面の
鉄合穴４１が形成されている。トルクレンチ２３の組立
体を構成するハンドル３５と締付けヘッド２４との２部
分は該ハンドルをナット軸線の回りに回動することによ
りナットに作用する締付けトルクが或る一定値に達する
までは両者は一体となって剛体的に結合されているが、
ナットの締付けトルクが一定値を越えるとハンドル３５
と緒付けヘッド２４間の一体的結合関係が破れてハンド
ル３５はフィンガー３５の中心軸線ＸＸを回動鞠線とし
て自由回動するようになり、ナットは過剰の緒付け力に
よって締付けられなくなる。

このような一定縦付け力のトルクレンチは従来から公知
である。第３図例示のものはハンドル３５の先端内部に
摩擦連結機構が内蔵されており、即ちハンドル３５とこ
れに垂直に組込んだフィンガー３６の軸線ＸＸの回りに
は摩耗係合部が介在し、締付けヘッド２４の糠合穴４１
に欧合したナットに作用する緒付けトルクが一定値以上
を越えると前記摩擦係合部は滑ってハンドル３５の自由
回動運動を許し軸線ＸＸを中心としてハンドル３５のみ
が回動し、ナットに対する過剰の稀付け作用は行なわれ
なくなる。縦付けヘッド２４の横手アーム３８上に支持
体４２が固着され、更に該支持体４２は圧縮空気制御弁
４３が担持されている。該制御弁４３はパイプ４４と４
５を通してそれぞれハウジング２５と圧縮空気源２７に
接続されている。制御弁４３の開閉作用はハンドル３５
の外側に接触せしめたレバー機構４６を介して制御弁４
３を構成するスプール弁体をその鞠方向に移動させるこ
とにより行なわれる。

即ちナットに加わる縦付けトルク力が或る一定値を越え
るとハンドル３５は支持体４２に対し相対的なすべり運
動を起し藤線ＸＸの回りに回動しハンドル３５に接触し
ていたレバー機構４６を動かし制御弁４３を開放位置に
もたらす。ハウジング２５内に導入された圧縮空気はチ
ューブ２８を圧縮すると同時にピストン３３を緒付けヘ
ッド２４のナット係合穴４１に鉄合しているナットに向
って下降する。従ってカットオフ弁３１はナットに接触
して開きマーク材が吐出される。このようにしてマーク
材がナット上に拡がる。カットオフ弁３１を閉じるには
ハンドル３５を戻して制御弁４３のレバー４６を自由に
するだけでよい。このようにするとピストンは復帰ばね
３４の作用で元の位置に戻る。第３図に示した装置２２
の利点は基本的にトルクレンチ２３により、所定の締付
けトルク力を以つて緒付けたナットに自動的なマーク付
けをすることができるという事実である。

このようにして後続の検査工程において、装置２２のチ
ューブ２８の充填マーク材でマークが付されていないナ
ットは規定の緒付けトルク値まで締付けられてし、なか
ったものとして取扱われる。

したがって、装置２２を使用することにより、大規模な
組立部品の製造において、多数のナットの締付けの有無
の検査を極めて簡単化することができる。第５図はたと
えばモーターハウジングベアリングのキャップ上に複数
個の着色点を同時に施こすことができる自動マーク機の
応用例を示す。

かようなマーク付けは製造部材のチェック上または部品
組立上いよいよ必要である。図示した機械はジブすなわ
ちアングルブラケツト形のフレーム５０を有し、フレー
ム５川こはＩＮ固のスポ−ク５２をもったホイール５１
が垂直軸上に回転可能に設置されている。図示例では各
スポーク５２はこの発明によるマーク装置５３を６個宛
担持している。もっとも第５図には明瞭化のために向い
合っている両側の２個のスポークについてのみマーク装
置５３が担持されている。ホイール５１をスポーク５２
と共に、たとえば流体作動シリンダーにより１０分の１
回宛回転させ、水平支持体５５上を通過する次々のハウ
ジング５４に各スポーク５２が次々に対向するようにす
る。各スポーク５２には僅かな流体圧（０．５ないし１
バール）を与えて、各マーク装置５３のペイント充填容
量の圧縮作用とピストンのマークを付すべきハウジング
５４への下降作用を行なわしめる。この場合に流体作動
および増力カップリング装置をフレーム５０内に設置し
ておくのが有利である。この装置によれば、ホイール５
１の各スホーク５２に同一の色をもつマーク装置を配し
ておくことにより同一の色の６個の点マークを、または
マーク装置５３の各々には一色を配するがホイール５１
の各スポーク５２にはそれらのマーク装置を異なる順序
で配列しておくことにより異なる色の６個の点マークを
同時に付すことができる。もちろんのことであるがこの
発明は前記した具体例にのみ限定されるわけではなく、
この発明の技術的範囲内でいろいろな変更態様が可能で
ある。たとえば、この発明の装置はペイントやインキと
異なるペースト状物質たとえばグリース、にかわ、マス
チックまたは化学反応剤を表面上に汝積させて、猪潤、
にかわずけ、マスチック処理などを反復実施するのに応
用できる。

この発明の装置は物品上に所定の作業を施こす工具上に
固定し該工具による物品の処理操作完了後にハウジング
内への加圧ガスの導入および物品の方へのピストンの滑
動作用を制御する制御弁装置を付設することができる。

装置１のハウジング７や装置２２のハウジング２５には
真空源を連結し、チューブ５や２８に次のようにしてペ
ースト状物質を再充填できるようにすることもできる。
すなわち、ハウジング内に吸引力を発生する手段とは独
立的な加圧手段によりピストン１５または３３を滑動さ
せ、そして装置の下部自由端９または３０をペースト状
物質を容れた浅い容器中に侵潰し、カットオフ弁１０ま
たは３０をその容器の底に接触させて開放する。次いで
ハウジング７または２５の内部に吸引力を作用させる。
すると、チュ−プ５または２８の可蓬性壁が拡張され、
マーク材がチューブ５または２８内に吸引される。

【図面の簡単な説明】

第１図はマークを付すべき物品に対向する位置にある本
発明装置の一実施例の縦断面図、第２図は作動中の装置
を示む第１図のものと同様な図、第３図はトルクレンチ
に固定され本発明装置に係る一実施例の縦断面図、第４
図は第３図の装置から取外されたトルクレンチ頭部の平
面図、第５図はモータケーシングの複数個の個所にマー
ク付けをする機械に取付けた本発明装置を示す。 ７，２５……ハウジング、５，２８……ペースト状物質
充填の可擦性容器、８，２９・・・・・・吐出ノズル部
村、９，３０・・・・・・下部自由機、１０・・・・・
・カットオフ弁、３１…・・・ボール、１２，３２……
シリンダ、１３，３２ａ……シリンダの下部自由端、１
５，３３……ピストン、１６，３４……復帰ばね、１８
，２７・・・・・・加圧ガス圧源、２０，４３・・・・
・・電磁弁、４６・・・・・・レンチレバー、２１．．
・．・・検出器、２３……トルクレンチ、２４…．・・
トルクレンチの緒付けヘッド、３５・・・・・・トルク
レンチのハンドル。 ＦＩＧ−Ｉ ＦＩＧ‐２ ＦＩＧ‐３ ＦＩＧ−ム ＦＩＧ．５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 流体洩れのない密閉したハウジングと、ペースト状
   物質が充填されかつ前記ハウジング内に収容された可撓
   性密封容器と、該ペースト状物質を押出すための前記密
   封容器の出口オリフイス部に結合された吐出用ノズル部
   材とを具備し、前記ノズル部材先端部には被塗着体表面
   との接触により開かれるカツトオフ弁が取付けられ、更
   に前記ハウジングは加圧ガス源に連結され、そられ両者
   間にハウジング内への加圧ガス導入を制御する制御手段
   を具備する装置において、前記ハウジングの下部に前記
   ノズル部材を包囲するシリンダが結合され、該シリンダ
   内にピストンが摺動可能に設けられ該ピストンに前記ノ
   ズル部材が貫通固定されかつ該シリンダの上側にはハウ
   ジング内部の加圧ガスを導入可能にする連通開口が形成
   されると共にシリンダ下側自由端にはピストンの下降摺
   動によりノズル先端を外方に突出可能にする開口が形成
   され、更に前記ピストン下面とシリンダ下側自由端間に
   復帰ばねを設けて加圧ガスの供給停止後前記ピストンを
   自動的にハウジング側へ引込めうるようにしたことを特
   徴とするペースト状物質を自動的に表面上に沈積する装
   置。