JPS6027721Y2 - 長尺機器の運搬装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は長尺機器の運搬装置に関するもので、更に詳し
くは狭所・高所に取付けるべき原子炉制御棒駆動装置等
の長尺機器をその組立・運搬から取付は迄の一連の作業
を一つの装置で効率よく行なうことのできる運搬取付装
置に関するものである。

高中性子束原子炉制御棒駆動装置（以下 ＣＲＤＭという）を炉心容器下部フランジに取付ける場
合、第１１図に例示するごとく１炉心に６本、計１２本
のＣＲＤＭ ｌを所定の取付スペース（Ａ ＝ ６００
ｍｍ、 Ｂ ＝ ４０−φ）内に相互間の干渉のないよ
うに精度よく取付ける必要がある。

ＣＲＤ Ｍは全長４肌にも及ぶ長尺物で、その取付けに
際しては従来、該ＣＲＤＭを架台上で組立てた後、トロ
リー等で原子炉下部まで運搬し、該下部で別の吊り上げ
装置に吊り換えた後、一次系区画から炉心下部フランジ
部まで制限された空間内を吊り上げＣＲＤＭを取付ける
ようにしているが、従来の運搬取付は方法では吊り換え
に多くの時間を要するうえ、ＣＲＤＭの任意取付位置へ
の搬入が必ずしも容易でない。

そしてこのような欠点乃至不都合は原子炉稼動後のＣＲ
ＤＭの保守、点検乃至はＣＲＤＭの取外、解体等を行な
う場合にも全く同様に発生するもので早急な改善策が待
望されていた。

この考案はかかる従来技術の諸欠点に鑑み創案されたも
ので以下添付図面を参照して説明すれば次の通りである
。

第１図乃至第１０図において、２は本考案に係る運搬装
置で、これは、運搬台車３と、該運搬台車３上に旋回可
能に載架された旋回ベース４と、該旋回ベース４上に左
右方向に移動可能に載架された左右移動ベース５と、該
左右移動ベース５上に前後方向に移動自在に載架された
前後移動ベース６と、該前後移動ベース６の一端側上面
に固設された昇降安住支持兼昇降用装置７と該昇降安住
支持兼昇降用装置７に昇降自在に支承され、先端所定位
置にＣＲＤＭ握持装置８を備えた昇降安住９とから構成
されている。

台車３は走行車輪１０によりレール１１上に乗載され、
一端に設けた手押しバンドル１２を操作することにより
レール上を走行可能であると共に図示しないフートブレ
ーキにより制動停止自在である。

１３は台車３の他端中央部に設けた凹状の台車固定用連
結部で、該連結部の凹状部が台車を固定すべき床面所定
位置に取外し自在にかつ埋設状に立設固定した心棒１４
に嵌合する位置まで台車を移動して位置決め後、上記連
結部１３の一端側にピンを介して回動自在に設けたクラ
ンプ１５を第５図に示すごとく時計廻り方向に回動して
連結部およびクランプの各他端をボルト１６により連結
固定することにより台車を固定可能である。

１７は台車３の円外側前後所定位置の開閉自在に取付け
られたバランス安定用支脚で、台車を位置決め固定後、
これを開脚することにより台車３を安定に保持すること
ができる。

７５は台車に設けた倒れ止めである。

１９は台車下部に設けられた支承部材１８およびギヤー
ボックス２０を設けた軸受２１により台車下方に支承さ
れた動力伝達用連結軸で、その一端は旋回ベース回動用
バンドル２２に連結されると共に他端側所定位置には第
６図に示すごとくウオーム２３が配設されている。

また台車中央部所定位置には旋回ベース４に設けた回転
軸２４を回転自在にかつ貫通状に支承する軸受部２５が
形成されている。

旋回ベース４は第６図に示すごとく台車上面に滑液部材
を介して旋回自在に載架され、その中央下面所定位置に
は台車軸受部２５に設けた貫通孔２５′を貫通して下方
に一体に延在され、かつ端部に上記ウオーム２３に噛合
するウオームホイール２６を備えた回動軸２４が設けら
れており、上記バンドル２２の回動操作により旋回ベー
ス４を自在に回動することができる。

２７は旋回ベースの上面中央部の左右方向端部所定位置
に支承部材２８により回動自在に支承され、中央側局面
にねじ部を有する左右移動ベース用送りねじ、２９はそ
の一端に取付けられたバンドルである。

３０は旋回ベース上面に上記送りねじ２７に平行して設
けられた左右移動ベースガイド用のガイド部材である。

左右移動ベース５は旋回ベース４上にガイド部材３０に
沿って摺動自在に載架され、その下面中央所定位置には
上記送りねじ２７を螺合するねじ部を備え、バンドル２
９の回動により左右方向に移動自在であると共に、上面
所定位置には前後移動ベース用送りねじ３１および前後
移動ベースガイド用ガイド部材３２が設けられている。

３３は送りねじの一端は取付けられた前後移動ベース用
バンドルである。

前後移動ベース６は左右移動ベース５上にガイド部材３
２に沿って摺動自在に構成されると共にその下面中央所
定位置には送りねじ３１が螺合するねじ部が設けられ、
前後移動ベース用バンドル３３の回動操作により前後方
向にスライド自在である。

昇降安住支持兼昇降用装置７は第７図に示すごとく前後
移動ベース６上の一端側所定位置に一体に固設されたベ
ース板３４と、該ベース板３４上に立設され中央上部に
円筒状の支承部３５を備えた箱状体３６と、下端は該ベ
ース板３４上にボール３７およびベアリング３８からな
る軸受部３９を介して回転自在に支承され、これに続く
上部軸周所定位置に傘歯車４０を備えた回転軸４１と、
該回転軸４１の上端に一体に延在連設され上端側が支承
部３５内に回転自在に嵌装され、かつ上端内周にめねじ
を備えた昇降安住昇降用部材４２と、上記箱状体３６に
軸受４３を介して回転自在に支承され、一端に上記傘歯
車４０を噛合する傘歯車４４を備えた連結軸４５と、該
軸の他端に連結された安住昇降用バンドル４６とから構
成されている。

４７は円筒状支承部３５の周面に取付けられたＣＲＤＭ
外側面当接用の支持部材である。

昇降安住９は周面に上記支承部３５のめねじに螺合する
おねじを有する長尺の円筒状で、バンドル４６の回動操
作により昇降自在であると共にその上端には前後方向お
よび左右方向位置を微調整可能なＣＲＤＭ杷持持装置８
備えている。

即ち該把持装置８は第８図に示すごとく一端部に開口部
４７を備えた箱状部材４８と、該箱状部材内に左右方向
に摺動自在に設けられ内部に上記開口部に連通ずるつか
み部材基部摺動挿入部４９を備え、されに背面にねじ部
５０を設けたスライド部５１と、先端にＣＲＤＭフラン
ジ５２との連結部５３を備え、基端部は上記開口部を経
てスライド部内に嵌挿されたつかみ部材５４と、一端に
バンドル５５を備え、これに連結したねじ部材を上記ね
じ部５０に螺合してその先端を上記つかみ部材５４後端
に当接せしめた前後微調整用送りねじ５６と、一端にバ
ンドル５７を有し、上記箱状部材４８の一側面に設けた
ねじ部５８に螺合してその先端をスライド部５１側部に
当接せしめた左右微調整用送りねじ５９および上記昇降
安住９に取付けられたつかみ部材５４先端側支承用のブ
ラケット６０とからなり、該先端連結部５３にＣＲＤＭ
上端フランジ５２を載架し、該連結部の連結孔５３′と
フランジ５２のフランジ孔をボルト等により結合上ＣＲ
ＤＭｌを昇降安住９と平行にしてから、ハンドル５５．
５７を回動調整することによりＣＲＤＭを所定の芯合せ
位置に設定することができる。

第９図は把持装置の他の例を示すもので、この把持装置
８′は昇降安住９の上端所定位置に装着された基板６２
と、該基板の一端側に所定間隔をおいて設けられた一対
のＣＲＤＭつかみ用部材６３．６３’とからなり、該つ
かみ用部材の一方を固定式とな腰他方をボルト６４を介
して基板に回動固定可能に設けることによりＣＲＤＭを
挟持状態でその上端にＣＲＤＭフランジ部５２を載架状
に把持させることができる。

第１０図は旋回ベース４′を前後および左右方向に微調
整移動可能とした例を示すもので、第９図に示す把持装
置８′を使用した場合、安住のたわみに対応した微調整
ができないため、これを旋回ベース４′で行ないＣＲＤ
Ｍ据付時据付台せを確実となすもので、旋回ベースの回
動機構そのものは第６図のものと同一である。

即ち、これは、底壁６５の中央部に旋回ベース転軸６６
を貫通用開口部６７を右上周壁９０°間隔に旋回ベース
芯出し用調整捧６８を螺合した有底円筒状部材６９を台
車下面に配設し、また旋回ベース４′に設けた回転軸６
６を台車３′の貫通孔７０と間隔をおいて配設すると共
に該回転軸６６の周面に上記調整棒６８に当接する円板
状鍔７１を設け、該調整棒６８の回動により旋回ベース
４′の左右および前後方向位置を微調整可能としたもの
である。

７２は台車下面および底壁土面の対向位置に配設された
鍔支持用軸受部である。

なお実施例では旋回ベース４の上に順次左右移動ベース
５および前後移動ベース５および前後移動ベース６を配
設した例を説明したが、勿輪旋回ベースの上に前後移動
ベースを設け、その上に左右移動ベースを配設してもよ
いことは云うまでもない。

また上記実施例では台車、旋回ベース、前後及び左右移
動ベース並びに昇降安住の各駆動を全て手動方式で行な
う例を説明したが、勿輪この範囲に限定されず各駆動部
を電動、油圧等の駆動方式が採用できることは云うまで
もない。

又ポジショナ−、タイマー等の採用により遠隔駆動も可
能であり、用途により種々応用可能である。

この考案の運搬装置は上述のごとく台車による長尺機器
取付場所への移動及び位置決め固定、該固定位置におけ
る旋回ベース、左右移動ベース及び前後移動ベースの旋
回動乃至移動による昇降安住の位置調整、昇降安住の昇
降による任意の長尺機器の取付位置への搬出入及び把持
装置による取付位置の微調整等の各機能を１つ運搬装置
に具備せしめるように構成したので、ＣＲＤＭ等の長尺
機器を昇降安住と平行に支持することがでるため陣立し
た長尺機器の間隙を通じて横方向から長尺機器を挿入し
たり取外したりするこができると共に、高さ空間も必要
以上のスペースを必要としない。

したがって、長尺機器を狭所および高所の取付位置に精
度よくかつ確実にしかも高能率に取付けることができる
利点がある。

またこの考案の運搬装置によればそれ自体ＣＲＤＭ等長
尺機器組立の架台となすことができるうえ、一旦昇降安
住先端の把持装置に長尺機器を装着すれば途中で吊り換
え等の必要は全くなく、運搬及び取付乃至取外しの全作
業を１つの運搬装置で行なうことができる等多大のメリ
ットを有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の１例を示す概略側面図、第２図は第
１図の上面図、第３図は第１図の正面図、第４図は第１
図の部分拡大斜視図、第５図は台車の位置決め方法を説
明する部分上面図、第６図は旋回ベースの回動機構を示
す縦断面図、第７図は昇降安住支持兼昇降用装置を示す
部分断面側面図、第８図はＣＲＤＭ杷持装置の１例を示
すものでイは縦断面図、川よ横断面図、第９図は把持装
置の他の例を示すものでイは上面図、ｏｃｔ側面図、第
１０図は旋回ベースを微調整移動させる例を示す縦断面
図、第１１図はＣＲＤＭの取付はスペースを説明する横
断面図である。 ｌ：ＣＲＤＭ、２：運搬装置、３．３’：台車、４．４
’：旋回ベース、５：左右移動ベース、６：前後移動ベ
ース、７：昇降安住支持兼昇降装置、８．８’：把持装
置、９：昇降安住、１０：車輪、１１：レール、１２：
手押しハンドル、１３：台車固定用連結部、１４：心棒
、１５：クランプ、１７：支脚、１８：連結軸、２０：
ギヤーボックス、２２：旋回ベース回動用バンドル、２
３：ウオーム、２４：回転軸、２５：軸受部、２６：ウ
オームホイール、２７：左右移動ベース用送りねじ、２
８：支承部材、２９：左右移動ベース用バンドル、３０
ニガイド部材、３１：前後移動ベース用送りねじ、３２
ニガイド部材、３３：前後移動ベース用バンドル、３４
：ベース板、３５：円筒状支承部、３６：箱状体、３９
：軸受部、４０：傘歯車、４１：回転軸、４２：昇降安
住昇降用部材、４４：傘歯車、４５：連結軸、４６：支
柱昇降用バンドル、５２ ：ＣＲＤＭフランジ、５３：
連結部、５４：つかみ部材、５５：ハンドル、５６：前
後微調整用送りねじ、５７：バンドル、５８：ねじ部、
５９：左右微調整用送りねじ、６３：つかみ用部材、６
５：底壁、６６二回転軸、６７：開口部、６８：旋回ベ
ース芯出し調整棒、６９：有底円筒状部材、７１：円板
状鍔、７２：鍔支持用軸受部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車と該台車上に旋回自在に配置された旋回ベースと、
   該旋回ベース上に順次配設された前後移動ベースおよび
   左右移動ベースまたは左右ベースおよび前後移動ベース
   と、上記前後移動ベースまたは左右移動ベース上に配設
   された昇降安住支持兼昇降用装置と、該昇降安住支持兼
   昇降装置に昇降自在に支承され、先端部に長尺機器把握
   装置を備えた昇降安住とからなり、該昇降安住と平行に
   長尺機器を支持することを特徴とする長尺機器の運搬装
   置。