JPS6027802A - 位置決め・寸法検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ソヨイント用ハウソングシャフト等の製造検
査に主用される寸法計測機に付設されて、その測定部を
構成する位置決め・寸法検出装置に関するものである。

はじめに、ＦＦ車の動力伝達系の軸継手に使用されるソ
ヨイントのが一ル・ハウジングシャフトの製造時におけ
る寸法検査につき述べる。

第１図および第２図は、被測定ワークＷとしてのハウジ
ングシャフトを示すが、カップ形を成スソの内孔には、
平面の３方向にローラ溝Ｂが成形されていて、その寸法
検査時には、（ａ）ローラ溝径、（ｂ）３方向間の割出
し角、（Ｃ）溝壁のピッチ・サークル・ダイアメタの各
寸法を計測しており、しかしてとや計測のための寸法要
素として、第３図に示すように、３方向Ｘ　＋　ｙ＋　
Ｚの谷溝につき、ローラ溝の最大径Ｌ＋　、Ｌ２　、Ｌ
ｓと最大径線の中心距離ｔ１１、．１．との６箇所の検
出作動を行っている。

ところで、従来の計測機の測定部の構造では、測定時に
ワークを位置決めしてワークをクランプするために、専
用の位置決め・クランプ機構を設けていたが、そのよう
な構成によると、クランプ機構の大形化が避けられ々い
ほか、位置決め機構が伺等測定機能の後に立っていない
という無駄があった。

本発明は、このような現状に鑑みなされたものであって
、す々わち、本発明の目的は、構造が簡単で、ワークの
位置決めとクランプ作用を兼ねると共に、測定作動の１
部を行い得るようにした位置決め・寸法検出装置を提供
することにある。

その目的を達成する手段として、本発明の位置決め・寸
法検出装置は、ワークの２箇所の各垂直面に当接する１
対の垂直々固定アームと、上記固定アームの該当接部分
に固設された当接子と、 揺動によりアームの先端を上記ワークの他箇所の垂直面
に押圧させる可動測定アームと、上記測定アームの該押
圧部分に固設された測定子と、上記測定アームを揺動付
勢する手段と、上記測定アームの移動量を検出する検出
器とを具備したことを特徴としている。

以下、図示の一実施例に基づいて本発明を説明するが、
ここで、下達実施例におけるワークＷの検出箇所につき
、第４図を参照して述べる。

すなわち、本実施例の検出装置では、どれか２方向のロ
ーラ溝の中点（図では’、ｙ、ｚ）を基準とした時の中
心点Ｓと、対向する方向のローラ溝の中点（図では、Ｘ
）との間の寸度ｄ′ｆｆ：検出して、上述した計測のた
めの寸法要素に使用するものである。

ところで、第５図および第６図は、実施例の位置決め・
寸法検出装置を装備した計測機を示すが、この計測機は
、その内部にワークリフト機構１の下半部が設置された
基台２と、同基台２の上面に立設されて上、下２段に前
方に張出した棚板３゜４と、上段の棚板３上に立設され
た角柱状のフレーム５とを骨休構造とし、かつ、フレー
ム５の上面には、油圧、空気圧又は電磁マグネットによ
って作動する動圧シリンダ６が設置されている。

しかしてこの動圧シリンダ６の作動杆に固設されたフォ
ーク板７には、棚板３を貫通してその下端に３角形のフ
ランジ８が取付けられている外側の・々イブシャフト９
と、棚板３，４を貫通してその下端をワークＷに臨ませ
ている内側のＡイブシャフト１０とが懸下されると共に
、フォーク板７に取付けられた動圧シリンダ１１の作動
杆には、パイプシャフト１０の内孔に挿通されてその下
端ヲワークＷに臨ませたセンタシャフト１２が懸下され
ている。

しかして上段の棚板３と下段の棚板４の間には、フラン
ツ８に取付けられた測定機構１３があって、同機構１３
から垂下された６本の測定レバーは、下段の棚板４を下
方に貫通して、レバーの下端を鎖線で示すワークＷのロ
ーラ溝内に臨ませている。

ここで、棚板４の下側に配置された実施例の位置決め・
寸法検出装置につき、第７図ないし第９図を参照して説
明する。

棚板４の下方の底板１４の下面には、３方向にブラケッ
ト１５，１５．１６が固設されていて、２方向の各ブラ
ケット１５の内方端面には、下向きに夫々固定アーム１
７が突設されると共に、同固定アーム１７の内向き面と
外向き面の上、下２箇所には、当接子１８が固設されて
いる。

次に、他の１方のブラケット１６には、その外方半部の
両側面に、１対の側板１９が取付けられると共に、その
内方半部の両側は、下方に張出してフォーク１６ａが形
成されている。

更に、上記両側板１９の間には、動圧シリンダ２０が取
付けられると共に、両側板１９間の内方端面に固設され
たホルダ２１には、例えば差動トランスなどの検出器２
２が取付けられている。

また、両側のフォーク１６ａの間には、水平方向の揺動
アーム２３の内方基部が枢軸２６によって枢着されると
共に、その内端面には、下向きに測定アーム２４が突設
されると共に、同測定アーム２４の下端の内向き面と外
向き面には、測定子２５が固設されている。

しかして揺動アーム２３の先端の下面は、シリンダ２０
の作動杆に係合されると共に、同アーム２３の中央の下
面は、検出器２２の上端に当接している。

なお図示ないが、３箇所の各ブラケット１５゜１６は、
遠心、求心方向に連動して摺動移動可能に形成されてい
る。

次に、このように構成された実施例の位置決め・寸法検
出装置の作動につき述べる。

計測機の作動時には、リフト機構１の上端に緩く嵌め置
かれたワークＷは、リフトの上昇によって図示鎖線の高
さに押上げられる。

その後、シリンダ２０の押上げ作動によって揺動アーム
２３の先端が押上げ付勢されると、測定アーム２４の先
端の測定子２５がワークＷのローラ溝の内壁に当ってワ
ークＷを第９図左方に押動するので、ワークＷは、ロー
ラ溝の反対側の内壁が両固定アーム１７の当接子１８に
密に当る状態に位置決めされる。

このように位置決めされた後、測定機構１３によって所
定箇所の測定作動が行われると同時に、検出器２２によ
って寸度ｄの検出が行われる。

このように、実施例の位置決め・寸法検出装置において
は、簡単な構造でワークＷの位置決め作用およびクラン
プ作用に併せて、所定寸度ｄの検出作動が行われる。

々お上述した作動は、ワークＷの内径検出の場合につい
て述べたが、両アーム１７．２４の夫々の対称面に当接
子１８および測定子２５が固設されていることから、そ
のま＼でワークの外径を検出することが可能である。

以上述べたように、本発明に係る位置決め・寸法検出装
置によれば、２つの固定アームと、１つの可動測定アー
ムを設けると共に、測定アームの先端をワークの内面あ
るいは外面に押付は付勢させるように構成したので、ワ
ークの位置決め、クランプおよび寸法検出の３つの作動
を１つの装置で行わせることが可能となり、これによシ
計測機の構造を簡素化、小形化し得るという実用上の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、被測定ワークの平面図、第２図は、同側断面
図、第３図および第４図は、ワーク測定箇所の説明図、
第５図は、本発明の一実施例を示す位置決め・寸法検出
装置を装備した計測機の前面図、第６図は、同側面図、
第７図は、第５図の部分■の拡大図、第８図は、第７図
の■−■線における平断面図、第９図は、第８図の■−
■線における展開側面図である。 Ｗ・・・ワーク、１７・・・固定アーム、１８・・・当
接子、２０・・・駆動手段としての動圧シリンダ、２２
・・・検出器、２４・・・測定アーム、２５・・・測定
子。 特許出願人　安立電気株式会社 代理人・弁理士　西　村　教　光 第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ワークの２箇所の垂直面に当接する１対の垂直
   な固定アームと、 上記固定アームの該当接部分に固設された当接子と、 揺動によりアームの先端を上記ワークの他箇所の垂直面
   に押圧させる可動測定アームと、上記測定アームの該押
   圧部分に固設された測定子と、 上記測定アームを揺動付勢する駆動手段と、上記測定ア
   ームの移動量を検出する検出器とを具備したことを特徴
   とする位置決め・寸法検出装置。
2. （２）　上記固定アームの該当接部分の反対面に当接子
   を固設すると共に、上記測定アームの該押圧部分の反対
   面に測定子を固設した特許請求の範囲糖１項記載の位置
   決め・寸法検出装置。