JPS6027973Y2 - ベルト式記録装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、魚群探知機や音響測深機等に使用されてい
るベルト式記録機構を採用する記録器において、記録紙
の交換の際にしばしば問題となる記録ペンの折損等を防
止することができる記録器に関する。

魚群探知機等の水中物体探知装置では超音波の反射音を
受信して記録紙上に連続的な水中の断面像を記録させる
方式が用いられているが、一般にこの種の記録器では紙
面に抽き出された水中の断面像を出来るだけ広い範囲観
察可能にするために、第１図に例示するように記録器の
表面の殆ど全域に記録紙を伸展し記録紙枠をその裏面に
収納するのが通例である。

したがって、記録紙の交換の際には第２図に略示するよ
うに記録板を引き起して記録紙の交換を行なうが、電源
を断にした場合記録ペンは慣性により暫時走行しその走
行路のうち最も走行抵抗の大きい記録紙上で停止する場
合が多く、このため記録板を引き起す際に記録ペンを損
傷し易かった。

これを防ぐために一度記録板をずらしてから引き起すも
のや、記録板の一部が下方に曲折出来るもの等が用いら
れているが、根本的な解決には記録ペンを記録紙上で停
止させない方策が最良である。

後者に関するものの一つとしては既に同一人によって考
案及び出願され昭和４呼実用新案公告第３０４６０号公
報に記載されているものがあるが、同考案は、記録ペン
を取付けた無端ベルトとその駆動プーリーの間に滑りの
発生しない同期機構（例えば歯付ベルトやスプロケット
方式）を有する場合には有効であるが、一般に滑りを伴
なうと考えられる単にプーリーとベルトの接触摩擦力だ
けに頼る平ベルト式の場合には適用し得ない欠点があっ
た。

この考案は、上記の問題点を解決するベルト式記録器を
提供することを目的とする。

以下、図面を併せ用いてこの考案を説明する。

第１図は、水中物体探知装置に用いられる記録器の一例
を示す斜視図、第２図は第１図例示の記録器の断面を矢
印Ａ方向から見た説明図、第３図は従来装置のブロック
線図、第４図はこの考案の一実施例の結線図を示す。

第１図および第２図において、記録器筐（図示せず）に
内蔵された記録器枠１に一端を枢支された金属性の記録
板２の裏側に回転可能に支承された記録紙枠３に装着さ
れた未使用の記録紙４は、記録板２の表面を経て送紙ロ
ーラー５で定速度で繰り出され、再び記録板２の裏側で
巻取り枠６に巻取られる。

また、記録板２の自由端に近接して記録ペン７を有する
無端ベルト８を張架したプーリー９を設け、そのプーリ
ー軸１０を減速歯車１１を介して電動機１２で駆動回転
させるものが知られている。

前記の記録ペン７の一端は図示の如く超音波受信回路の
出力端に接続された通電レール１３上を摺動しながら走
行しているから、海底または魚群などによる受信信号が
通電レール１３に伝えられるごとに記録紙４の表面に接
触している記録ペン７の他端が信号の強弱、長短に応じ
た班点像を描くように構成されている。

したがって前述の定速度の紙送りと併せて記録紙４の表
面には海中の縮尺断面図像が描き出される。

上記の如き装置で記録紙を交換するには電源を断にして
無端ベルト８の走行を停止させ、記録板２を矢印Ｂの方
向に引き起して記録紙の交換を行なうが、電源を断にし
た場合慣性により無端ベルト８が暫時走行し、記録ペン
はその走行路のうち最も走行抵抗の大きい記録紙上で停
止する場合が多く、このため記録板２を引き起す際に記
録ペン７を損傷し易く、また湿式の記録紙を用いる場合
には紙を破ることも多かった。

これを防ぐために記録ペンを記録板上で止めない方法も
同一人によって既に開発されている（実公昭４Ｏ−３０
４６０）が、同案はプーリーと無端ベルトの間に噛合歯
等の同期手段を有しない平ベルト方式には実用上適用し
得ない欠点があった。

この考案はプーリーと無端ベルトの間に同期手段を有し
ない平ベルト方式の場合にも、電動機の停止位置を制御
し、記録ペンが記録板上に停止しないようにすることに
よって、上述の記録ペンの損傷や記録紙の破損を防ぐも
のである。

第３図は従来装置の結線図で、通常はイ図の如く構成さ
れており、電源端子の一極１４から電源開閉器１５、電
源回路１６、電動機１２を経て電源端子の他極１７に至
る閉回路を構成すると共に、送信回路、受信回路等の附
属回路１８を経て記録出力を得るように構成されている
。

したがって、この回路構成において電源開閉器１５を断
にするとすべての給電は瞬時に断たれるが、記録ペン７
は慣性により暫時走行し最も走行抵抗の大きい記録紙上
で停止することが多く、記録ペンを損傷し易い。

第３図口は前述の実公昭４０−３０４６吋公報に記載さ
れる装置の結線図で、電源開閉器１５と連動する３接点
の開閉器１９．２０と、穴付き無端ベルト８と係合して
同期回転するプーリー９から減速歯車２１を介して前記
無端ベルト８の一周期ごとに一回転し記録ペンが記録板
上に位置する期間だけ通電を可能にする如く導体を埋設
した回転子２２と、前記回転子に当接する刷子２３が因
子の如く付加されている。

この回路構成において、接点３の通常運転から記録紙交
換のために開閉器を接点２に切換えると、記録ペン７が
記録板上にあるときには回転子２２に埋設された導体に
よって電動機１２は更に駆動されるから、記録ペンが記
録板上で停止することはない。

もし駆動系の慣性が大きい場合には電動機１２の駆動力
を弱める減速用の抵抗２４を設けてもよい。

また、ペン圧の調整等のために特に記録ペンを記録紙上
に停止させる必要がある場合には離脱スイッチ２５を断
にすればよい。

機器の使用を中止する場合や点検修理等を行なうときに
は開閉器を接点１に切換えると、すべての電気回路への
給電は遮断される。

したがって、この回路構成の場合には記録紙交換の際に
開閉器を切換えても記録ペンが記録板上に停止すること
はないが、原理的に無端ベルトとプーリーが同期駆動し
得る記録機構の場合にしか適用できない欠点があった。

図面において、同じ記号が付されているものは同じ機能
を果たす。

第４図は、この考案の一実施例の結線図を示す。

電源開閉器１５は、装置全体の電源を開閉するもので、
その端子Ｃは電源の一極端子１４に接続される。

開閉器１５の接点すは、電源回路１６に接続される。

電源回路１６の一出力端子は電動器１２の一入力端子に
接続され、他の出力端子は送信回路及び受信回路１８に
接続される。

回路１８の出力端子は、開閉器２７の接点３に接続され
る。

開閉器２６，２７は、二接点を有し、記録紙交換操作の
際に便利な位置に例えば記録器枠１の側面に設けられて
いる。

開閉器２６及び２７は、互いに連動する如くなされてい
る。

開閉器２６の端子Ｃは、電源の他極端子１７に接続され
ている。

この端子１７は、接地されている。開閉器２６の接点３
は、電動機１２の他の入力端子及び抵抗２４の一端に接
続される。

抵抗２４は、電動機１２の駆動力を弱める減速用の抵抗
である。

抵抗２４の他端は、開閉器２７の接点１に接続される。

開閉器２７の端子Ｃは、通電レール１３に接続される。

開閉器２６の接点１は、無端ベルト８及び通電レール１
３に平行に配置される検出レール２８に接続される。

記録ペン７は、その先端部が通電レール１３、検出レー
ル２８及び記録紙４上を摺動するようになされている。

この回路構成において、通常の記録動作時には開閉器２
６及び２７の接片を接点３に接触させる。

これにより第３図イに示す回路と同じ回路が得られ、従
って上記と同じ記録像が得られる。

記録紙交換の際には、開閉器２６及び２７を切り換えて
接片を接点１に接触させる。

それにより、電動機１２の駆動電流が、開閉器２７、通
電レール１３、記録ペン７、検出レール２８及び開閉器
２６を経て電源端子に流れる回路が形成され、記録ペン
７は記録紙４上を移動する。

記録ペン７が記録紙４上を通過し終えた時点でその回路
は遮断され、記録ペン７は停止する。

したがって、記録ペン７が記録紙上に停止することはな
い。

なお、ペン圧の調整等のため特に記録ペンを記録紙上に
停止させる必要がある場合には、開閉器２６及び２７の
接片を接点２に位置させる。

以上、詳述したように本案装置によれば、２個の開閉器
を付加するだけの簡単な機構でプーリーと無端ベルトの
間の同期手段の有無に拘ることなく常に記録ペンの停止
位置を記録板からはずすことができるから、何ら支障な
く記録板を開閉することができると共に、記録板開閉の
際に屡々発生した記録ペンの損傷や記録紙の破損を防止
することができる。

なお、前記の実施例は開閉器によって直接回路を切換え
る場合について説明したが、リレー等を付加して間接的
に操作する方法や他の適当な電子回路を用いても同様の
効果が得られる。

また、電源開閉器１５と開閉器２６．２７を連動的に構
成し例えば多回路多接点のロータリースイッチを用いて
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、水中物体探知装置に用いられる記録器の一例
を示す斜視図、第２図は第１図例示の記録器の断面矢印
Ａ方向から見た説明図、第３図は従来装置のブロック線
図、第４図はこの考案の一実施例のブロック線図を示す
。 １は記録器枠、２は記録板、３は記録紙枠、４は記録紙
、５は送紙ローラー、６は巻取り枠、７は記録ペン、８
は無端ベルト、９はプーリー、１１は減速歯車、１２は
電動機、１３は通電レール、１６は電源回路、１８は受
信回路、２１は減速歯車、２２は回転子、２３は刷子、
２５は離脱スイッチ、２６．２７は開閉器、２８は検出
レールを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電動機により回動せしめられる駆動プーリーと遊びプー
   リーとに張架される無端ベルトに保持される記録ペンの
   一部分を該無端ベルトに沿って配置され信号供給器から
   記録信号が供給される導電性レールと上記ベルトの走行
   方向に対して直角方向に順次繰り出される記録紙上をそ
   れぞれ摺動させることにより記録紙上に上記記録信号に
   基づいて記録を行なうベルト式記録装置において、上記
   電動機に電力を供給する電源と、 上記電動機の１入力端子または上記信号供給器の出力端
   子を上記導電性レールに切換接続する第１の切換スイッ
   チと、 上記導電性レールにほぼ平行に配置されるレールと、 その先端部が上記導電性レール、上記レール及び上記記
   録紙を摺動する記録ペンと、 上記電動器の上記−入力端子または上記レールを上記電
   源の一出力端子に切換えて接続する第２の切換スイッチ
   とから成るベルト式記録装置。