JPS6028083A - Off-track detecting method of disk memory - Google Patents

Off-track detecting method of disk memory

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Publication number
JPS6028083A
JPS6028083A JP13650483A JP13650483A JPS6028083A JP S6028083 A JPS6028083 A JP S6028083A JP 13650483 A JP13650483 A JP 13650483A JP 13650483 A JP13650483 A JP 13650483A JP S6028083 A JPS6028083 A JP S6028083A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
reproducing device
information
information recording
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP13650483A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teiji Yoshida
吉田 禎二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP13650483A priority Critical patent/JPS6028083A/en
Publication of JPS6028083A publication Critical patent/JPS6028083A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To decide the end detection of positioning with off-track and to simplify the division of faults by shifting an information recording/reproducing device in the direction where a track is crossed and measuring the reading signal and its output level during the shift of said recording/reproducing device. CONSTITUTION:An information recording/reproducing device is shifted in steps in the direction where a track is crossed by a program to read the information to a control circuit which actuates an access function. Then the peak of the reading signal which is supplied to a peak detecting circuit 10 is detected by the signals which are applied selectively from drivers 40-90 respectively and stored in a memory circuit 20. An operator/comparator 30 compares the peak values with each other when an offset action is through and each peak value is stored in the memory 20. Thus off-track/non-off-track signals are obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の詳細な説明〉 本発明は、磁気ディスク装置、光デイスク装置。[Detailed description of the invention] <Detailed description of the invention> The present invention relates to a magnetic disk device and an optical disk device.

光−磁気ディスク装置等のディスク記憶装置に係り、特
に、磁気へラド、MRヘッド、光学ヘッド等の情報記録
/再生装置を記録/再生すべきトラック近傍に位置付け
されているか否かを検出可能としたオフトランク検出方
法に関する。
This invention relates to a disk storage device such as an optical-magnetic disk device, and is particularly capable of detecting whether or not an information recording/reproducing device such as a magnetic head, an MR head, an optical head, etc. is positioned near a track to be recorded/reproduced. The present invention relates to an off-trunk detection method.

〈技術の背景〉 ディスク記憶装置は、一般に円板状記録媒体に同心円状
の複数の情報トラック(単にトラックと称する。)を備
えており、この情報トラックに対して一般にヘッドと称
される情報記憶/再生装置を位置決めして情報の記録又
は/及び再生を行なう。
<Technical Background> A disk storage device is generally equipped with a plurality of concentric information tracks (simply referred to as tracks) on a disk-shaped recording medium, and an information storage head, which is generally referred to as a head, is attached to the information track. /Positioning the reproducing device and recording and/or reproducing information.

本発明に係るディスク記憶装置とは、情報を記録する記
録専用ディスク記憶装置や情報を再生する再生専用ディ
スク記憶装置及び情報の記録及び再生する情報記録再生
ディスク記憶装置を含む。
The disk storage device according to the present invention includes a recording-only disk storage device for recording information, a reproduction-only disk storage device for reproducing information, and an information recording/reproducing disk storage device for recording and reproducing information.

ディスク記憶装置は、所望のトランクに対し情報記録/
再生装置を位置決めするには、全てではないが一般には
サーボ情報を使用して、位置決めを行ない、また所望ト
ランクに位置決めされた事は、情報を再生し、再生され
た情報の中よりトラック番号を示す情報を読出し、所望
のトランクに情報記録/再生装置が位置決めされている
事を確認する事によって位置決めが完了する。
The disk storage device records/records information on the desired trunk.
To position the playback device, servo information is generally, but not always, used for positioning, and once the playback device is positioned at the desired trunk, the information is played back and the track number is determined from the played information. Positioning is completed by reading out the information shown and confirming that the information recording/reproducing device is positioned at the desired trunk.

〈従来技術と問題点) ところでこのようなトランクに対する情報記憶/再生装
置の位置決めが完了しなかった場合、すなわち、位置決
めされた事を確認するための情報の再生時に、情報の読
出しが出来なかった場合には、再試行が行なわれるが、
この再試行は、情報記録/再生装置をトラックを横切る
方向に対し、若干移動させる事により再度情報の再生を
行なう。
<Prior Art and Problems> By the way, if the positioning of the information storage/reproducing device with respect to the trunk is not completed, that is, the information cannot be read when reproducing the information to confirm the positioning. In this case, a retry will be made, but
In this retry, the information recording/reproducing device is slightly moved in the direction across the track to reproduce the information again.

このような再試行を複数回行なって、再生が行なわれな
かった場合には、エラーとなってしまう。
If such retry is performed a plurality of times and reproduction is not performed, an error will occur.

しかし従来の方法では何故エラーになったのかを解明す
る事が出来なかった。
However, with conventional methods, it was not possible to determine why the error occurred.

すなわち、本当な所望のトランクに情報記録/再生装置
が位置決めされていないのか、位置決めされているが再
生系に異常があるためにエラーとなっているか判別出来
ない欠点があった。
That is, there is a drawback that it is impossible to determine whether the information recording/reproducing device is not actually positioned at the desired trunk, or whether the information recording/reproducing device is positioned but an error occurs due to an abnormality in the reproduction system.

(発明の目的〉 従って本発明は上記欠点を解消した新規なディ従って本
発明は上記欠点を解消した新規なディスク記憶装置にお
けるオフトラック検出方法を提供する事を目的とし、特
にオフトランクによる位置決め完了が検出されないのか
否かを判定する事を目的とする。
(Objective of the Invention) Therefore, the present invention aims to provide a novel off-track detection method for a disk storage device that eliminates the above-mentioned disadvantages, and particularly aims to provide a new method for detecting off-track in a disk storage device that eliminates the above-mentioned disadvantages. The purpose of this is to determine whether or not it is not detected.

〈発明の構成〉 上記目的を達成するために、本発明は、複数の記録トラ
ックに対し情報記録/再生装置を選択的に位置決めする
事により情報の記録/再生を行なうディスク記憶装置で
あって、前記情報記録/再生装置を記録/再生すべきト
ランクに位置決め完了を検出出来ない場合、情報記録/
再生装置を当該トランクを横切る方向に移動させ、その
時に得られる読出し信号が増加、減少した場合に少なく
ともトラック近傍に情報記録/再生装置が位置している
事を検出するようにしたものである。
<Structure of the Invention> In order to achieve the above object, the present invention provides a disk storage device that records/reproduces information by selectively positioning an information recording/reproducing device with respect to a plurality of recording tracks, comprising: If the completion of positioning of the information recording/reproducing device to the trunk to be recorded/reproduced cannot be detected, the information recording/reproducing device
When the reproducing device is moved in a direction across the trunk and the read signal obtained at that time increases or decreases, it is detected that the information recording/reproducing device is located at least near the track.

〈発明の実施例) 第1図は、本発明に係るオフトラックの現象を説明する
ための図を示し、第2図は情報記録/再生装置をトラッ
クを横切る方向に移動させた場合に、得られる読出し信
号波形を示す。
<Embodiments of the Invention> FIG. 1 shows a diagram for explaining the off-track phenomenon according to the present invention, and FIG. This shows the readout signal waveform.

第1図において、1.2は記録媒体上のトラック (シ
リンダとも言う。)を示し、3 a −dは情報記録/
再生装置を示し、3a、3bは情報記録/再生装置がト
ランク/もしくは2にオントラックしている状態を示し
、3c、3dはオフトランクしている状態を示す。
In Fig. 1, 1.2 indicates tracks (also called cylinders) on the recording medium, and 3 a - d indicate information recording/
3A and 3B show a state in which the information recording/playback device is on-track to the trunk/or 2, and 3c and 3d show a state in which it is off-trunk.

特に3c、3dの状態の情報記録/再生装置に対してト
ランク1又は2を横切る方向に移動させると第2図に示
すような読出し波形が得られる。
In particular, when the information recording/reproducing apparatus in states 3c and 3d is moved in a direction across trunk 1 or 2, a read waveform as shown in FIG. 2 is obtained.

すなわち3dの位置の情報記録/再生装置を矢印A側に
移動させると第2図(A)に示すように順次読出し信号
出力レベルが減少し、また3Cの位置の情報記録/再生
装置を矢印B側に移動させると第2図(B)に示すよう
に始め順次読出し信号レベルが増加し、オントラックし
た所でピークとなり、その後順次減少する。
That is, when the information recording/reproducing device at position 3d is moved toward the arrow A side, the readout signal output level decreases sequentially as shown in FIG. When the signal is moved to the side, the readout signal level first increases sequentially as shown in FIG. 2(B), reaches a peak when on-track, and then decreases sequentially.

従って、情報記録/再生装置をトラ・7りを横切る方向
に移動させた場合に読出し信号レベルが変化する場合に
はトランク近傍に情報記録/再生装置が位置している事
を検出する事が出来る。
Therefore, if the readout signal level changes when the information recording/reproducing device is moved in the direction across the trunk, it can be detected that the information recording/reproducing device is located near the trunk. .

従って、本発明ではこの現象を利用して情報記録/再生
装置がトラック近傍に位置しているか否かを検出するも
のである。
Therefore, in the present invention, this phenomenon is utilized to detect whether or not the information recording/reproducing device is located near the track.

第3図は本発明のディスク記憶装置におけるオフトラッ
ク検出方法を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the off-track detection method in the disk storage device of the present invention.

図において10はピーク検出回路、20はメモリ回路、
30は演算及び比較器、40〜90はドライバをそれぞ
れ示す。
In the figure, 10 is a peak detection circuit, 20 is a memory circuit,
30 indicates an arithmetic operation and a comparator, and 40 to 90 indicate drivers, respectively.

図示していないが、第3図に示した構成以外に情報記録
/再生装置を記録媒体上の所望トラックに移動位置決め
するためのアクセス機構、アクセス機構を制御するため
の制御回路、情報記録/再生装置に対して記録する情報
を送出する送出回路。
Although not shown, in addition to the configuration shown in FIG. 3, there is an access mechanism for moving and positioning the information recording/reproducing device to a desired track on the recording medium, a control circuit for controlling the access mechanism, and an information recording/reproducing device. A sending circuit that sends information to be recorded to the device.

情報記録/再生装置からの読出し信号を所定の増幅率に
て増幅する増幅器等が設けられている。
An amplifier or the like is provided to amplify the read signal from the information recording/reproducing device at a predetermined amplification factor.

又、これらを含むディスク記憶装置はアダプタや制御装
置に接続され、上位装置とのデータ、インストラクシリ
ン、コマンド等の送受を行なうインタフェース制御部を
有する。
The disk storage device including these devices is connected to an adapter and a control device, and has an interface control section for transmitting and receiving data, instructions, commands, etc. to and from a host device.

これらの構成については、昭和56年4月10日に発明
協会より発行された「技術動向シリーズ特許からみたコ
ンピュータシステム」に詳述されている。
These configurations are detailed in ``Computer Systems Viewed from Technical Trends Series Patents'' published by the Japan Institute of Invention and Innovation on April 10, 1981.

まず図示しない、アクセス機構により情報記録/再生装
置を記録媒体の所望のトラックに位置付けした後、トラ
ンクより情報を読出し、所望のトランクに位置決めされ
ている事を確認する。
First, an access mechanism (not shown) positions the information recording/reproducing device at a desired track on the recording medium, and then information is read from the trunk to confirm that it is positioned at the desired trunk.

この時に、情報の読出しが出来なかった場合に第2図に
示す構成によりオフトラックによる情報の読出しが出来
ないのか否かを検出する。
At this time, if the information cannot be read, it is detected by the configuration shown in FIG. 2 whether or not the information cannot be read by off-track.

まず予じめアクセス機構を動作させるための制御回路に
対してプログラムにより情報記録/再生装置をオフセッ
トさせるような動作、すなわちトランクを横切る方向に
移動させる。
First, a control circuit for operating the access mechanism is programmed to offset the information recording/reproducing device, that is, to move it in a direction across the trunk.

この移動は、第1図で示す矢印A及びB方向に対して所
定の移動長をステップ的に移動させる。
This movement is performed in steps by a predetermined movement length in the directions of arrows A and B shown in FIG.

例えば0.54ずつ始矢印A方向に順次ステップ的に移
動させ、nステップ進んだ所でオフセット開始時のもと
の位置まで戻し、逆に矢印Bの方向に同様にステップ的
に移動させる。
For example, it is sequentially moved in steps by 0.54 in the direction of the starting arrow A, returned to the original position at the start of offset after advancing n steps, and conversely moved in the direction of arrow B in the same stepwise manner.

これらのステップは予じめ決められたシーケンスで移動
可能に制御回路内にプログラムが組まれている。
These steps are programmed in the control circuit so that they can be moved in a predetermined sequence.

このオフセット動作時には、情報記録/再生装置により
情報の読出しが行なわれる。
During this offset operation, information is read by the information recording/reproducing device.

制御回路からは、アクセス機構に対してどのような移動
指示をしているかを示す信号が各ドライバ40〜90に
伝えられ、各ステップ位置において選択的に駆動される
From the control circuit, a signal indicating what kind of movement instruction is given to the access mechanism is transmitted to each driver 40 to 90, and the driver is selectively driven at each step position.

一方、増幅器より読出し信号がピーク検出回路10に入
力される。
On the other hand, a read signal is input from the amplifier to the peak detection circuit 10.

ピーク検出回路1oは各ドライバ40〜9oがら選択的
に与えられる信号によりピーク検出回路10に入力され
る読出し信号のピーク、すなわち、記録媒体が一周する
に要する時間の平均値を出力し、メモリ回路20ではド
ライバ40〜9oにより選択されたアドレスに対して、
そのピーク値を記録する。
The peak detection circuit 1o outputs the peak of the readout signal input to the peak detection circuit 10, that is, the average value of the time required for the recording medium to go around once, according to signals selectively given from each of the drivers 40 to 9o, and outputs the average value of the time required for the recording medium to go around once. 20, for the address selected by the drivers 40 to 9o,
Record the peak value.

オフセント動作が終了しメモリ2oに各ステップのピー
ク値が入力完了すると演算回路及び比較器30において
、各ピーク値を比較し、第2図で説明した現象が現われ
た時にオフトラ・ツク信号を送出し、またそれ以外の場
合にはノントオフトラソク信号を送出する。
When the off-cent operation is completed and the peak values of each step are input into the memory 2o, the arithmetic circuit and comparator 30 compare the respective peak values, and when the phenomenon explained in FIG. 2 appears, an off track signal is sent out. , and in other cases, a non-off-trasok signal is sent.

従って、情報続出信号が得られなかった理由がオフトラ
ックによるものか、またそれ以外であるのかが検出出来
る。
Therefore, it is possible to detect whether the reason why the information continuous signal cannot be obtained is due to off-track or something else.

面この演算及び比較器30においては、オフトランクで
あるかそうでないかのみを検出するように構成されたが
、オフトラックの方向も検出する事が出来る。
Although this calculation and comparator 30 is configured to detect only whether the vehicle is off-trunk or not, it is also possible to detect the direction of off-track.

〈発明の効果〉 以上のように本発明においては、情報記録/再生装置を
トラックを横切る方向に移動させ、その時の読出し信号
、出力レベルを測定する事でトラック近傍に情報記録/
再生装置が位置しているか否かを検出する事が可能とな
り、障害の切わけが簡単となる。
<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, information can be recorded/reproduced near the track by moving the information recording/reproducing device in the direction across the track and measuring the read signal and output level at that time.
It becomes possible to detect whether or not the playback device is located, making it easy to isolate the problem.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係るオフトラックの現象を説明する
ための図、第2図は情報記録/再生装置をトランクを横
切る方向に移動させた場合に得られる読出し信号波形、
第3図は本発明のディスク記憶装置におけるオフトラッ
ク検出方法を説明するための図をそれぞれ示す。 さらに図において1,2はトランク、3は情報記録/再
生装置、10はピーク検出回路、20はメモリ回路、3
0は演算及び比較器、40〜90はドライバをそれぞれ
示す。
FIG. 1 is a diagram for explaining the off-track phenomenon according to the present invention, and FIG. 2 shows a read signal waveform obtained when the information recording/reproducing device is moved in a direction across the trunk.
FIG. 3 shows diagrams for explaining the off-track detection method in the disk storage device of the present invention. Furthermore, in the figure, 1 and 2 are trunks, 3 is an information recording/reproducing device, 10 is a peak detection circuit, 20 is a memory circuit, 3
0 indicates an arithmetic operation and a comparator, and 40 to 90 indicate drivers, respectively.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)複数の記録トラックに対し情報記録/再生装置を選
択的に位置決めする事により情報の記録再生を行なうデ
ィスク記憶装置であって、前記情報記録/再生装置を記
録/再生すべきトランクに位置決め完了を検出出来ない
場合、情報記録/再生装置を当該トラックを横切る方向
に移動させ、その時に得られる読出し信号が増加、減少
した場合に少なくともトランク近傍に情報記録/再生装
置が位置している事を検出する事を特徴とするディスク
記憶装置におけるオフトランク検出方法。
1) A disk storage device that records and reproduces information by selectively positioning an information recording/reproducing device with respect to a plurality of recording tracks, in which the information recording/reproducing device is positioned on a trunk to be recorded/reproduced. If the information recording/reproducing device cannot be detected, move the information recording/reproducing device in a direction across the track, and if the readout signal obtained at that time increases or decreases, it is determined that the information recording/reproducing device is located at least near the trunk. A method for detecting off-trunk in a disk storage device, characterized by detecting.
JP13650483A 1983-07-26 1983-07-26 Off-track detecting method of disk memory Pending JPS6028083A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6189782A (en) * 1984-10-09 1986-05-07 Fuji Photo Film Co Ltd Tracking device of rotary magnetic recording body
JPS6433139U (en) * 1987-08-25 1989-03-01

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6189782A (en) * 1984-10-09 1986-05-07 Fuji Photo Film Co Ltd Tracking device of rotary magnetic recording body
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