JPS60280B2 - 回転翼航空機における羽根折りたたみ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転翼航空機の羽根を折りたたむ機構に関す
る。

多くのヘリコプタやその他の回転翼航空機は折りたため
ない羽根を備えている。

すなわち各羽根を航空機の羽根つかみ部材に関係的に枢
動させるようにはしてない。しかし折りたたみ羽根の望
ましい若干の場合がある。たとえば航空母鑑に使うよう
にしたヘリコプタではつり下げ甲板等で空間を保持する
のに折りたたみ羽根が有利である。これに反して転換式
航空機の羽根は水平飛行中には抗力を減らすように折り
たたむのが有利である。本発明の目的は、ただ１つの駆
動装置によって、羽根を羽根つかみ部材の鍛錬状態から
解放し、次いで羽根を羽根つかみ部材に相対的に一方向
に枢動させることができ、又羽根を羽根つかみ部材に相
対的に反対方向に枢動させ、次いで羽根を羽根つかみ部
材に確実に鎖錠し、羽根つかみ部材に相対的に松動する
のを完全に防止できる、回転翼航空機における羽根折り
たたみ機構を提供することにある。さらに本発明の目的
は、構造及び動作がなんら込み入ったのでなく簡単であ
り、それゆえ安価に製造することができ、しかも動作の
信頼性が高く、羽根の空力特性に対する干渉の生ずる恐
れを相当に減少させることができる、回転翼航空機にお
ける羽根折りたたみ機構を提供することにある。

以下本発明羽根折りたたみ機構の実施例を添付図面につ
いて詳細に説明する。

第１図に示した本発明の実施例による動力駆動の羽根折
りたたみ機構１０はへＩＪコプタ、転換式航空機または
類似物のような回転翼航空機の羽根つかみ部材１２を備
えている。

つかみ部材１２は主柱の軸線のまわりに回転するように
ポスに支えられピッチ周期的制御およびピッチ同時制御
を行うように普通の装置により操作する１対のピッチ変
更板１４，１４を備えている。変更板１４はピン１８を
支える１対の軸受１６，１６（一方だけ示してある。）
を支えている。１対の軸受２０，２０（一方だけ示して
ある）はピン１８に取付け取付具２２を支えている。

羽根２４は複数個の締付部片２６により取付具２２に固
定してある。すなわち羽根２４の内端部はつかみ部村１
２の外端部に支えられまた羽根２４はつかみ部材１２に
関係的にピン１８の軸線のまわりに回転するように取付
けてある。取付具２２には第１図に示した鎖錠位置と後
退解錠位置との間で運動するように鎖錠ピン２８を滑動
自在に支えてある。

ピン受入れ部片３０は変更板１４の間に支えてある。鎖
錠ピン２８は通常ピン受入れ都片３０内に納められ羽根
２４が航空機のつかみ部材１２に関係的に回動しないよ
うにする。上部変更板１４には回転駆動装置３２を支え
てある。

回転駆動装置３２は、船で約ｌｍｌｂの出力トルクを生
ずる定格を持つ普通の２８Ｖの直流電動機を備えている
。この電動機は約１６，０００対１の比率を持つ遊星歯
車減速装置３４を駆動する。遊星歯車減速装置３４の出
力端はピン１８に連結してある。回転駆動装置３２はさ
らに過度のトルク荷重を防ぐように電気駆動ブレーキお
よびすべりクラッチを備えている。ピン１８にはスプラ
ィン連結部３８によりカム３６を連結してある。

すなわち回転駆動装置３２の作動時にはピン１８および
カム３６が共に変更板１４に関係的に回転する。カム３
６は鎖錠ピン２８にピン４０およびカム作用みぞ穴４２
により連結してある。みぞ穴４２は矢印４４により示し
た方向にカム３６が回ると鎖錠ピン２８がピン受入れ部
片３０から連関のはずれるような方向に延びている。矢
印４４により示した方向にさらに回るとカム３６は取付
具２２の止め部片４６に衝合する。次いで回転駆動装置
３２の作用のもとにカム３６が回ると羽根２４をピン１
８の軸線のまわりに枢動させる。カム３６の止め部片４
６への衝合に合致してカム３６の表面部分４８がつめ部
片５川こ整合する。

つめ部片５川まピン５２により取付具２２に支えられカ
ム従動部片受入れ部分５４を備えている。取付具２２に
はつめ部片５０の互に反対の側に１対のカム従動部片５
６，５６を滑動自在に支えてある。各カム従動部片５６
はつかみ部材１２の各変更板１４に支えた１対のカム５
８，５８に連関するように取付けてある。各カム５８の
位置は各カム従動部片５６が回転駆動装置３２の作用の
もとに第１図に示した延びた位置からの羽根２４の枢動
運動に応答して各カム５８に連関するようにしてある。

カム５８に連関するとカム従動部片５６が内方にすなわ
ちつめ部５川こ向って駆動される。カム従動部片５６と
つめ部片５０のカム従動部片受入れ部分５４とはそれぞ
れ互に向き合う表面部分６０，６２を形成してある。各
表面部分６０，６２は互に協働してカム従動部片５６の
内向き運動に応答してカム３６に向いつめ部片５０を駆
動する。すなわちカム従動部片５６のカム５８とつめ部
片５０のカム従動部片受入れ部分５４とは、羽根２４が
第１図に示した延びた位置から変位するときはつねにつ
め部片５８をカム３６の表面４８に連関した状態に鎖錠
する作用をする。羽根折りたたみ機構１０の作用を代２
図、第３図、第４図および第５図について述べる。

第２図に示すように羽根２４は始めに飛行のために延び
ている。すなわち羽根２４は始めにつかみ部材１２に平
行に延びている。羽根２４が延びた位置にあるときは鎖
錠ピン２８がピン受入れ部片３０内に納められ羽根２４
がつかみ部材１２に関係的に回動しないようにする。羽
根２４を折りたたもうとするときはつねにカム３６を時
計回り（第２図）に回す。

カム３６の回動の進行的な各過程は第３図、第４図およ
び第５図に示してある。第２図に示した位置と第３図に
示した位置との間にカム３６が回動する間にカム作用み
ぞ穴４２がピン４０と協働して鎖錠ピン２８をピン受入
れ部片３０から引抜く。このようにしてピンの軸線のま
わりの羽根２４の回動ができる。鎖錠ピン２８がピン受
入れ部片３０から連関がはずれるとすぐにカム３６が取
付具２２の止め部片４６に衝合する。

回転駆動装置３２の作用のもとにカム３６が時計回りの
回動を続けると、取付具２２と羽根２４とが第１図、第
２図および第３図に示した延びた位置から第４図に示し
た位置を経て第５図に示した折りたたみ位置まで枢動運
動する。図示のようにカム５８とカム従動部片５６とつ
め部片５０のカム従動部片受入れ部分５４とは延びた位
置からの羽根２４の回動に応答してつめ部片５０をカム
３６の表面分４８に連関した状態に鎖錠する。カム３６
の時計回りの回動は回転駆動装置３２の駆動電動機を消
勢する作用をするりミットスイッチ（図示してない）の
駆動時に終る。

このリミットスイッチはまた回転駆動装置３２のブレー
キを駆動する。このブレーキは減速装置３４とピソ１８
とカム３６とを介して作動し羽根２４を第５図に示した
折りたたみ位置に保持する。羽根２４を折りたたみ位置
から延びた位置にもどそうとするときはつねに回転駆動
装置３２をカム３６が逆時計回り（第５図）に回るよう
に作動する。

つめ部片５０はカム５８とカム従動部片５６とつめ部片
５０のカム従動部片受入れ部分５４との従動によりカム
３６の表面部分４８に連関した状態に鎖錠してあるから
カム３６は逆時計回りの回動中に作動して羽根２４を第
５図に示した位置から第４図に示した位置を経て第３図
に示した位置に駆動させる。取付具２２および羽根２４
の逆時計回りの回動は取付具２２とつかみ部材１２に取
付けた止め部片６４との衝合により終る。羽根２４が第
３図に示した位置にあるときはカム従動部片５６が第１
図に示した位置すなわちカム５８との整合のはずれた位
置にある。この場合つめ部片５０をカム３６の表面部分
４８から連関をはずす。カム３６がさらに逆時計回りに
回るとカム作用みぞ穴４２がピン４０と協働して鎖錠ピ
２８をピン受入れ部片３０内にすべり込ませる。このよ
うにして動力駆動折りたたみ機構１０の各部品は第１図
および第２図に示した位置にもどる。リミットスイッチ
（図示してない）を設け鎖錠ピン２８がピン受入れ部片
３０内に入り終るとすぐに回転駆動装置３２の駆動電動
機を止める。なお本発明はその精神を逸脱しないで種種
の変化変型を行うことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明羽根折りたたみ機構の実施例を一部を切
欠いて示す斜視図、第２図、第３図、第４図および第５
図は第１図に示した折りたたみ機構を次次の動作工程で
示す縮小水平断面図である。 １０・・・・・・羽根折りたたみ機構、１２・・・・・
・つかみ部材、１８・・・…ピン、２２…・・・取付臭
、２４・・・・・・羽根、２８・・・・・・鎖錠ピン、
３０……ピン受入れ部片、３６……カム、４０……ピン
、４２……カム作用みぞ穴。 Ｆ′Ｇ．′ Ｆ′Ｇ．２ Ｆ′Ｇ．３ Ｆ′Ｇ．４ Ｆ′Ｇ．５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ （イ） 回転翼航空機のボスに支持された羽根つか
   み部材１２と、（ロ） 前記羽根つかみ部材１２により
   支持されたピン１８と、（ハ） 前記ピン１８の軸線の
   まわりに前記羽根つかみ部材１２に相対的に回転可能に
   軸受２０により支持された取付具２２と、（ニ） 前記
   取付具２２に固定された羽根２４であって、この羽根２
   ４の内端が前記羽根つかみ部材１２の外端に支えられる
   と共にこの羽根２４が、前記ピン１８の軸線のまわりに
   前記羽根つかみ部材１２に相対的に回転可能に取り付け
   られるように、前記取付具２２に固定された羽根２４と
   、（ホ） 前記羽根つかみ部材１２により支持され、前
   記ピン１８に連結された駆動装置３２と、（ヘ） 前記
   駆動装置３２が作動するときに、前記ピン１８と共に前
   記羽根つかみ部材１２に相対的に回動するように、連結
   部３８によって前記ピン１８に連結されたカム３６であ
   って、前記取付具２２と前記羽根２４とを、延びた位置
   と折りたたみ位置との間で枢動運動させるように、前記
   取付具２２の所定部分４６，５０に連関可能なカム３６
   と、（ト） 前記羽根２４と共に枢動するように前記取
   付具２２内に支持され、前記カム３６に連結された鎖錠
   ピン２８と、（チ） 前記羽根２４の延びた位置におい
   て、前記羽根つかみ部材１２に相対的な前記羽根２４の
   回転を防止するために、前記鎖錠ピン２８を受け入れる
   ように、前記羽根つかみ部材１２により支持されたピン
   受入れ部片３０と、を備え、 前記駆動装置３２の作動によって前記ピン１８を回転
   させることにより、前記カム３６を時計回りに回転させ
   、さらに前記鎖錠ピン２８を、前記ピン受入れ部片３０
   からはずすことによって、前記羽根２４を、前記ピン１
   ８の軸線のまわりに、前記羽根２４の延びた位置から折
   りたたみ位置へ枢動させることができるようにし、 前
   記駆動装置３２の作動によって前記ピン１８を回転させ
   ることにより、前記カム３６を逆時計回りに回転させ、
   前記羽根２４を、前記ピン１８の軸線のまわりに、前記
   羽根２４の延びた位置へ枢動させ、さらに前記鎖錠ピン
   ２８を前記ピン受入れ部片３０内に連関させて前記羽根
   ２４の回転を防止することができるようにした、回転翼
   航空機における羽根折りたたみ機構。