JPS6028208B2 - 電力制御による単線運転制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鰭力制御による単線運転制御方式に関し、
特に所望の優先順位に基づいて回路構成されたキ電回路
及び走行体の動力回路を用いて上り及び下りの各走行体
を電力制御のみをもって単線自動運転する方式に関する
。

発明者らは侍顔昭５１一賊３１４号に代表される一連の
特許出願により、走行体の運転制御を電力制御のみをも
って実現する各種の制御方式を提案した。

しかし、これらの電力制御による走行体制御方式は、い
ずれも、走行体が一方向にのみ運転される複線軌道を対
象とするもので、同一軌道を双方向に走行体が運転され
る単線運転制御については十分な検討がなされていない
。一般に単線軌道における走行体の進行は、いずれか一
方の連行方向に優先順位を付し、所望の乗降施設に側線
軌道を設け、この側線軌道に優先順位の低い走行体を侍
期させて、単線軌道を交互に運転させるものであり従来
このような単線運転制御の実現は、所望の区間に在線検
出器を設置し、この在線検出器の信号から電子制御設備
の力を借りて自動運転制御することが考えられていた。

しかしながら、走行体を駆動させる電力系統と別個に、
単線制御に必要な各種の信号系設備、運転制御用の電子
計算器設備等を必要とし、それゆえ、信号系に蜜す設備
費用が莫大なものとなり、且つ設備の維持管理に相当の
時間と労力を要し、むしろ単線運転を行なうよには、軌
道の複線化を図った方が割安となるため、現実に信号系
に依存した単線運転制御方式は実用化されるに至ってい
ない。この発明は、信号系に依存した従来の単線運転制
御方式の問題点に鑑みて鋭意創案されたものであり、所
望の優先順位のＴに回路構成されたキ鰭回路による走行
体動力回路の電力制御のみをもって、所望の連行パター
ンの下に走行体の単線自動運転を実現する電力制御によ
る単線運転制御方式を提供することを目的とするもので
、以下図面に基づいて本発明の実施例を説明する。

なお、以下の実施例は特定の連行パターンの下における
本発明の１実施例に示すに蟹り、この連行パターンは優
先順位の決定いかんで任意に定めうるから、あらゆる単
線軌道の連行パターンについて、以下の実施例における
キ電回路部の取替えをもって直ちに実現できるから、本
発明は以下の実施例に限定されないことは勿論である。

第１図は以下の実施例で説明される本発明の単線遼転制
御方式を与える走行体の単線運転軌道の１例を示すもの
で、乗降施設ＩＡ，ＩＢ，ＩＣ，ＩＤが単線軌道２に沿
って所望間隔で設けられ、乗降施設ＩＢ，ＩＣにはすれ
違い用の側線３Ｂ，３Ｃが設けられている。ここで乗降
施設ＩＡからＩＤへ向う方向を「下り」とし、乗降施設
ＩＤからＩＡへ向う方向を「上り」とする。各乗降施設
間における優先順位は、ＩＡ−ＩＢ間：下り優先 ＩＢ−ＩＣ間：下り優先 ＩＣ−ＩＤ間：上り優先 とする。

この優先順位付けは必要に応じて任意に成しうろことは
勿論である。また上り及び下りの走行体は説明の都合上
、各駅停車とするもので、従って上記の優先順位は、相
隣る乗降施設の上り側に下り走行体が、下り側に上り走
行体が停止しているときの出発優先順位を決めているも
のである。第２図は第１図に示る単線軌道において本発
明の単線制御を実施するキ電回路及び走行体動力回路の
１例を示す回路結線図である。

なお、第２図に示される各機器の符号は次表の内容を表
し、表−１はキ電回路を、表−川ま走行体動力回路を示
す。

表−【（キ電回路） 表−０（走行体動回路） 前記表一１で示されるｉ，ｊは、ｉこ１，２，３，・・
・，ｊ＝１，２，３・・・で、使用箇所の異なる同一要
素を示す。

先ず第２図においてキ亀回路の構成をみると、キ電線略
として正キ電用トロリ線ＦＴ，ＡＴ１，ＡＴ２の３本と
、負キ繁用トロリ線ＮＴを軌道に沿って設ける。

トロリ線ＦＴには所定の閉そ〈区間或は必要に応じて区
分装置、例えばェアセクションａ，，も…を設け、トロ
リ線ＦＴ１，ＦＴ２…と絶縁分割する。トロリ線ＡＴＩ
及びＡＴ２には、閉そく区間及び速度制御区間に応じて
区分菱直、例えばェアセクションａ，．，ａ，２，…及
び物，亀２，・・・を設け、各トロリ線をＡＴ，．，Ａ
Ｔ，２，・・・およびＡＴ２１，ＡＴ２２，・・・と絶
縁分割する。各トロリ線の分割は各制御区間毎に行なわ
れるもので、各閉そく区間毎に区分装置を入れると共に
、この閉そく区間内の更に必要な制御単位毎に入れる。
トロリ線ＦＴ，ＡＴ１，ＡＴ２の各々は正キ電線ＰＴに
以下に説明する構成で接続され、正キ電線ＰＦと負キ電
線ＮＴには、変電所（図示せず）より正及び負のキ電が
行なわれている。なお、この実施例では直流定電圧キ電
を例にとって説明するが、直流定電流キ電或は交流定電
流キ電のいずれかを必要に応じて用いることができる。
ここで説明の都合上、軌道に沿う回路をＳＣ１，ＳＣ２
，ＳＣ３及びＳＣ４の４つの区分制御所に分割している
。

先ず区分制御所ＳＣＩについてみると、接続線１１上の
亀流継電器ＣＲＩＩは、ＦＴＩＩ区間に走行体が存在す
れば接続線１２上の接点ＣＲＩ １ｂを開きトロリ線Ａ
Ｔ２１２に閉そくをかけ、走行体が存在しなければ定電
圧装置ＳＳ１２よりトロリ線ＡＴ２１２に減速キ鰭をか
け上り走行体を減速制御する。

接続線１３挿入された押釘スイッチＳＴＩＩは停止中の
下り走行体の発車用スイッチで、押釘スイッチＳＴＩＩ
を押すと亀流継電器ＣＲ１２が励磁され接点１２ａを閉
じる自己ホールド回路が備えられる。この走行体発車は
接点ＣＲ１４ｂで条件付けされる。即ち接続線１７に挿
入された亀流継電器にＲ１４が励磁されない条件の下に
発車条件が成立する。これは下り方向前方区間、即ちＦ
Ｔ２区間に他の走行体が存在しないことを意味する。接
続線１５に挿入された鰭流継電器ＣＲ１３は、トロＩＪ
線ＦＴ１２の走行体負荷へのキ電電流で励磁され、接続
線１６に挿入された接点ＣＲ１３ｂを開き、トロリ線Ａ
Ｔ２２を閉そくし上り走行体がＡＴ２ ２，ＡＴ１ ２
に進入した場合、この区間で停止させる。次に区分制御
所ＳＣ２をみると、ここには上り走行体が退避する側線
用トロリ線ＦＴ３１Ｂ，ＦＴ３２Ｂ及びＡＴ２３１８，
ＡＴ２３２Ｂが設けられる。

破線で示すダミートロリ線ＡＴ１ ３Ｄには加算されて
おらず、従って電力制御は行なわれない。まず優先ライ
ン側のキ鰭制御部をみると、減速キ電区間となるトロリ
線ＦＴ３ １，ＡＴ１ ３１，および停止／発車制御区
間となるトロリ線ＦＴ３２，ＡＴ１３２が存在する。接
続線２２に挿入された亀流継電器ＣＲ２１は下り走行体
の進入で励磁され、接続線２１に挿入された接点ＣＲ２
１ｂを開いて閉そくをかけ、後続する下り走行体がＡＴ
１２区間に進入した場合、これを停止させる。トロリ線
ＡＴ１３１の減遠キ電は、接続線２７に挿入された定電
圧装置ＳＳ２１の低電圧出力で行なっている。線縞線２
８に挿入された鰭流継電器ＣＲ２４は、トロリ線ＦＴ３
２への下り走行体進入で励磁され、接続線２１に挿入さ
れた接点ＣＲ２４ｂを開いて、トロリ線ＡＴ１２を閉そ
〈し後続する下り走行体力ミＡＴ１２区間に入ったとき
停止させる。トロリ線ＡＴ１３２は下り走行体の進入時
、無加圧にあるので走行体はこの区間で停止する。一担
停止した走行体の発車は、接続線２９に挿入された押釦
スイッチＳＴ２１で行なわれる。押釣スイッチ２１が押
されると亀流継電器ＣＲ２５が励磁され、接点２５ａを
閉じる自己ホールド回路が備えられる。この発車動作は
、接点ＣＲ２７ｂで条件付けされている。接点ＣＲ２７
ｂは接続線２９に挿入されるから、トロリ線ＦＴ４に他
の走行体が存在すると函流継電器にＲ２７は励磁され、
接点２７ｂが開くから、下り走行体の発車は禁止される
。一方、上り走行体が退避する側線トロリ線をみ‐ると
、下り側から減速区間となるトロリ線ＦＴ３２Ｂ，ＡＴ
２３２８，及び停止／発車制御区間となるトロリ線ＦＴ
３１Ｂ，ＡＴ２３１８が存在する。

減速区間からみると、接続線２１１に挿入された電流継
電器ＣＲ２６は上り走行体が進入すると励磁され、接続
線２ １３に挿入された接点ＣＲ２６ｂを開いて、トロ
リ線ＡＴ２４を閉そくし、後続する他の上り走行体がＡ
Ｔ２４区間に進入すると、停止させる。トロリ線ＡＴ２
３２Ｂの減速キ竜は、接続線２６に挿入された定電圧装
置ＳＳ２２により低電圧キ電で行なわれらる。停止／発
車制御区間については、接続線２５に蝿流継電器ＣＲ２
３が挿入され、走行体の進入で励磁され、接続線２１３
に挿入された接点ＣＲ２３ｂ−２を開き、トロリ線ＡＴ
２４を閉そくして後続する他の上り走行体がＡＴ２４区
間に進入すると、この区間で停止させる。一担停止した
上り走行体の発車は、接続線２３に挿入された押釦スイ
ッチＳＴ２２によりトロリ線ＡＴ２３１Ｂを加圧するこ
とで行なう。押釦スイッチＳＴ２２の動作は、電流継電
器ＣＲ２２を励磁し、接点ＣＲ２２ａを閉じる自己ホー
ルド回路を形成する。この押釘スイッチＳＴ２２による
発車は、接点ＣＲＩ１ｂ，ＣＲ１３ｂ−２，ＣＲ１４ｂ
−２により条件付けされている。接点ＣＲＩ １ｂは、
制御区分ＳＣＩのトロリ線ＦＴＩ Ｉの蟹流継電器ＣＲ
Ｉ １の励磁で開かれ発車禁止とするもので、乗降施設
ＩＡの上り方向の区間に他の走行体が存在しないことを
発車条件として与える。接点ＣＲ１３ｂ一２は、同じく
制御区分ＳＣＩのト。リ線ＦＴ１２のキ電電流で励磁さ
れる函流継電器ＣＲ１３で開かれ発車禁止とするもので
、乗降施設ＩＡの区間に他の走行体が存在しないことを
発車条件として与える。さらに接点ＣＲ１４ｂ−２は乗
降施設ＩＡ−ＩＢ間のトロリ線ＦＴ２のキ電電流で励磁
される軍流継電器ＣＲ１４で開かれるもので、停止／発
車制御区間のトロリ線ＦＴ３１８，ＡＴ２３１Ｂの上り
側前方のトロ・ＩＪ線ＦＴ２，ＡＴ１２，ＡＴ２２の区
間に他の走行体が存在しないことを条件とする。このよ
うに接点ＣＲＩ １ｂ一２，ＣＲ１３ｂ−２，ＣＲ１
４ｂ一２で与えられる３つの発車条件が成立して初めて
押釘スイッチＳＴ２２による発車制御ができ、乗降施設
ＩＡとＩＢとの間の発車の優先順位が可能となる。なお
、破線で示すトロリ線ＡＴ２３Ｄ及びＡＴ１３０は、上
り及び下り専用のキ電制御には不要であるから、各々ダ
ミー線として布設されるに留る。次に区分制御所ＳＣ３
をみると、上り側のトロリ線ＡＴ２４と負キ電線ＮＴ間
に蚤流継電器ＶＲ３１が接続され、下り側のトロリ線Ａ
Ｔ１ ６と負キ電線Ｎ爪戦こ電圧継電器ＶＲ３２が接続
され、上り走行体の発車条件を与えるため接続線３３に
接点ＶＲ３１ａ，下り走行体の発車条件を与えるため接
続線３９に挿入された接点ＶＲ３２ａを有する点を除き
、他の回路構成は制御区分ＳＣ２の回路構成に同じとな
る。

露圧継電器ＶＲ３１はトロリ線ＡＴ２４の加圧で励磁さ
れ、制御区分ＳＣ３の側縁に停止中の上り走行体の発車
条件を与えるものであるが、トロリ線ＡＴ２４が無加圧
、すなわち制御区分ＳＣ２の接続線２１３に挿入された
接点ＣＲ２６ｂ又は接点２３ｂ−２のいずれかが開いて
いるとき発車を禁止する。

これは制御区分ＳＣ２の側縁に他の上り走行体が存在す
るときである。一方電圧継電器ＶＲ３２は、トロリ線Ａ
Ｔ１６の加圧で励磁され、接点ＶＲ３２ａを閉じて停止
中の下り走行体に発車条件を与えるものであるが、トロ
リ線ＡＴ１６が無加圧、即ち後述する区分制御所ＳＣ４
の減速／加速区間又は停止区間に他の走行体がいるとき
無加圧で、停止中の下り走行体の発車を禁止している。

この軍圧継電器ＶＲ３２は、乗降施設ＩＣ−ＩＤ間で、
上り走行体の優先を決めるものであり、また露圧継電器
ＶＲ３１は乗降施設ＩＢ−ＩＣ間で、下り走行体の優先
を決めるものである。次に、区分制御所ＳＣ４をみると
、トロリ線ＦＴ７１の位置間隔で決まる下り走行体の減
速区間、およびトロリ線ＦＴ７２の位置で決まる停止／
発車区間があり、その回路構成は区分制御所ＳＣ３の接
続線３１２に挿入された電流継電器ＣＲ３７の励磁で開
く接点ＣＲ３７ｂが、接続線４５に発車指令を与えるた
めに挿入されている点を除き、制御区分ＳＣＩの回路構
成と同じである。

この接点ＣＲ３７ｂは、先行する上り走行体が乗降施設
ＩＣの上り側線に進入するまで、乗降施設ＩＤに停止中
の上り走行体の発車を禁止するものである。次に上述の
如く構成されたキ鰭回路で単線運転制御される走行体動
力回路の１実施例を説明する。

第２図に示す走行体Ｍ，は下り走行体を、Ｍ２は上り走
行体を各々示す。走行体Ｍ，，・地，は、直流他励式電
動機を搭載した場合の動力回路を示すもので、ｍは電機
子であり、Ｌは界滋コイルである。走行体Ｍ，，・地は
切替スイッチの接続状態を除き、同一回路構成をとる。
そこで走行体Ｍ，とＭｉ（但し、ｉ＝１，２，３，…）
として動力回路の構成を説明する。まず、走行体Ｍｉは
４つの桑電子Ｐ，．，Ｐ８，Ｐ，３，Ｐ，４を持つ。

集瞥子Ｐ，．とＰ，４間には界磁コイルＬが接続され、
トロリ線ＦＴｉより常時定電圧千鰭を受けている。切替
スイッチＳ４及びミは上り、下りの選択切替え用で連動
し、切替スイッチＳ４はトロリ線ＡＴ，ｉとＡＬｉから
の集電子Ｐ，２，Ｐ，３を選択し、切替スイッチ蚤は電
機子ｍの極性を選択切替する。それ故、走行体Ｍ，は下
りの場合、走行体地は上りの場合の選択接続状態を示し
ている。蝿圧継電器ＥＲはトロリ線ＡＴ，ｉ又はトロリ
線ＡＴ２ｉが正規の鰭圧となっていることを検知して励
磁され、接点Ｓ，を閉じ接点Ｓ３を開かせる。トロリ線
ＡＴ，ｉ又はＡＬｉが無加圧であれば非励磁で接点Ｓ，
を開き、接点Ｓ３を閉じた状態にする。電圧終電器ｅＲ
は走行体Ｍｉの速度がある一定値以上になると励磁され
、例えば電機子ｍの速度起電力を検出して励磁され、常
時関の接点Ｓ２を閉じ、電機子ｍに正規の電圧を与え、
走行体Ｍｉを最高定速運転させる。抵抗Ｒ，は、走行体
Ｍｉの発車時にトロリ線ＡＴ，ｉ又はＡＴ２ｉの加圧で
励磁される蟹圧継電器ＥＲで接点Ｓ，が閉じられた際、
電機子ｍに低噂圧キ電をするためのもので、抵抗Ｒ，の
値は分巻モータの起動特性に応じ適宜に定められる。抵
抗虫２は、トロリ線ＡＴ，ｉ又はＡＴ２ｉが無加圧とな
った際の発電制動用の負荷抵抗で、トロリ線ＡＴ，ｉ又
はＡＴ２ｉの無加圧で電圧継電器ＥＲは非励磁となり、
接点Ｓｉが関、接点Ｓ３が閉となることで、電機子ｍ→
抵抗Ｒ，→接点Ｓ３→抵抗Ｒ２→電機子ｍとなる開回路
が形成され、走行体Ｍｉに発電制動がかかる。

このような走行体動力回路により走行体Ｍｉはトロリ線
ＡＴ，ｉ又はＡＴ２ｉのキ軍状態に応じ、発車制御、加
速制御、定速制御、発電制動制御、停止制御及び上りノ
下り選択を行なうものである。

次に第１図に示す優先順位の下に単線運転される本発明
の動作を第２図に示す回路図を用いて説明する。まず走
行体Ｍｉが乗降施設ＩＡを出発して乗降施設ＩＤに至る
下り連行における動作を説明する。

なお、説明を明快にするため上り走行体の連行は含ませ
ない。また下り連行におけるキ電制御は、トロリ線ＡＴ
，ｉのみに着目すればよいことは勿論である。今、走行
体Ｍ，が乗降施設ＩＡに停止中であるとする。

走行体Ｍ，の発車は、押釘スイッチＳＴＩＩを押すこと
で行なわれる。このときの発車条件は、下り前方のトロ
リ線ＡＴ１２に他の走行体がいないことである。トロリ
線ＡＴ１２に他の走行体がいなければ蟹流継電器にＲ１
４は励磁されず接点ＣＲ１４ｂが閉じやままであるから
、押釘スイッチＳＴＩ Ｉを押すと電流縄電器にＲ１２
が励磁し、接点ＣＲ１２ａを閉じて自己ホ−ルドし、、
トロリ線ＡＴ１ ２が加圧される。トロリ線ＡＴ１２が
加圧されると走行体Ｍ，の電圧総電器ＥＲが励磁され、
接点Ｓ．を閉じると共に接点Ｓ３を開き、電機子ｍに抵
抗虫，で決まる低電圧をキ鰭し、走行体Ｍ，は動き始め
る。走行体Ｍ，がトロリ線ＡＴ１２に進入すると、函流
継電器にＲ１４が励磁され、接点ＣＲ１４ｂが開き電流
終電器にＲ１２の自己ホールドを解き、トロリ線ＡＴＩ
Ｉは無加圧にもどる。なお、乗降施設ＩＡに走行体Ｍ
，が停止中、電流継電器ＣＲ１３は励磁され、接点ＣＲ
１３．ｂを開き、上り用のトロリ線ＡＴ２２を無加圧に
している。また接続線２３にある接点ＣＲ１４０−２が
開くことで、側線ＡＴ２３Ｂに走行体がいたとしても発
車できない。トロリ線ＡＴ１３１に走行体Ｍ，が進入す
ると、露流継電器ＣＲ２１が励磁され、接点ＣＲ２１ｂ
を開くことで抜け出たトロリ線ＡＴ１２を無加圧にして
、ＡＴ１２区間を閉そくする。

同時に定鰭圧装置ＳＳ２１よりの減速用の低電圧キ電を
受けそれ故走行体Ｍ，は低電圧加圧による所定の速度ま
で減速されて乗降施設ＩＢに進入する。なお、トロリ線
ＡＴ１３１に走行体Ｍ，が進入すると、制御区分ＳＣＩ
の蚤流継電器ＣＲ１４が非励磁に戻るから、接点ＣＲ１
４ｂが閉じ、乗降施設ＩＡにおける発車条件が再び成立
している。次いで走行体Ｍ，がトロリ線ＡＴ１３１から
ＡＴ１３２に入ると、トロリ線ＡＴ１３２は無加圧であ
るから、走行体Ｍ，の電圧縄電器ＥＲが非励磁に戻り、
接点Ｓ，を開くと共に接点Ｓ３を閉じることで発露制御
がかかり停止する。

走行体Ｍ，が乗降施設ＩＢで停止中、鷺流継電器ＣＲ２
４が励磁されているから、接点ＣＲ２４ｂ−２を開いて
トロリ線ＡＴ１３１を無加圧にすると共に、接点ＣＲ２
４ｂも開いてトロリ線ＡＴ１２を無加圧にし、後続する
下り走行体に対しＡＴ１２及びＡＴ１３１の区間を朗そ
〈している。乗降施設ＩＢからの発車は、押釦スイッチ
ＳＴ２１で行なわれる。

この場合の発車条件は、下り方向前方のトロリ線ＦＴ４
に他の走行体が存在せず、亀流継電器にＲ２７が非励磁
で接点ＣＲ２７ｂが閉じていることである。押鋤スイッ
チＳＨ２１が押されると、鰭流継電器ＣＲ２５が励磁さ
れれ、接点ＣＲ２５ａを閉じて自己ホールドし、トロリ
線ＡＴ１３２を加圧する。このため停止中の走行体Ｍ，
は乗降施設ＩＢを出発する。走行体Ｍ，が加速され、ト
ロリ線ＦＴ３２からＦＴ７に進むと、亀流継電器にＲ２
７が励磁され、接点ＣＲ２７が開き、鰭流継電器にＲ２
５の自己ホールドを解いて、トロリ線ＡＴ１３２を無加
圧にする。

勿論、函流継電器にＲ２４も非励磁と元に戻り、接点Ｃ
Ｒ２４ｂ−２を閉じトロリ線ＡＴ１３１を定電圧装置Ｓ
Ｓ２１で低電圧キ電すると共に、接点ＣＲ２４ｂを閉じ
トロリ線ＡＴ１２を加圧させ、後続する下り走行体に対
しＡＴ１ ２及びＡＴ１３１区間の閉そくを解除する。
走行体Ｍ，は下り前方の乗降施設ＩＣに他の下り先行走
行体が存在しないことを条件にトロリ線ＦＴ１４を進行
、即ち接点ＣＲ３１ｂ，ＣＲ３４ｂが閉じていることを
条件に進行し、トロリ線ＡＴ１５１に進入する。

進入と同時に電流継電器ＰＲ３１が励磁され、接点ＣＲ
３１ｂを閉し、てトロリ線ＡＴ１４を開そくし、また定
電圧装置ＳＳ３１よりの低電圧キ電で所定速度に減速さ
れ、乗降施設ＩＣに進入する。減速されながらトロリ線
ＡＴ１５１からＡＴ１５２に入ると、トロリ線ＡＴ１５
２は無加圧であるから、走行体Ｍ，には発電制動がかり
停止する。なお、トロリ線ＡＴ１５２に走行体Ｍ，が進
入した際、蝿流継電器ＣＲ３４が励磁され、接点ＣＲ３
４ｂ−２を開いてトロリ線ＡＴ１５１を無加圧にし、且
つ接点ＣＲ３４ｂを開いてトロリ線ＡＴ１４を無加圧に
し、走行体Ｍ，の停止区間の少なくとも後方２区間を閉
そ〈ょる。乗降施設ＩＣに停止した走行体Ｍ，の発車条
件は、前方区間のトロリ線ＦＴ６に他の走行体が存在し
ないことを亀流継電器にＲ３７の非励磁で閉じる接点Ｃ
Ｒ３７ｂで条件ずける他に、トロリ線ＡＴ１６が加圧さ
れ、亀流継電器ＶＲ３２の励磁により、接点ＶＲ３２ａ
が閉じていることが必要とされる。亀位継電器ＶＲ３２
の励磁による接点ＶＲ３２ａの閉成は、接点ＣＲ４１ｂ
及びＣＲ４２ｂ−２が閉じた論理積条件であり、この論
理積条件は、乗降施設ＩＤの減速区間及び停止区間に他
の走行体が存在しないことで与えられる。係る発車条件
成立の下に、押釦スイッチＳＴ３１が押されると露流継
電器ＣＲ３５が励磁されて接点ＣＲ３５ａを閉じること
で自己ホールドし、トロリ線ＡＴ１５２が加圧され走行
車Ｍ，は乗降施設ＩＣを発車する。発車された走行体Ｍ
，は加速されながらトロリ線ＡＴ１５２からＡＴ１６に
進むと、電流縦電器ＣＲ３７が励磁され、接点３７ｂを
開いて電流継電器ＣＲ３７の自己ホールドを解きＡＴ１
５２区間を閉そ〈する。

また、走行体Ｍ，がトロリ線ＦＴ５２を抜け出ることで
、亀流継電器ＣＲ３４が非励磁に戻り、接点ＣＲ３４ｂ
−２，ＣＲ３４ｂを閉じ、トロリ線ＡＴ１５１を低電圧
加圧に、トロリ線ＡＴ１４を正規の加圧状態に戻す、即
ち閉そくを解く。次いで、走行体Ｍ，がトロリ線ＡＴ１
６からＡＴ１７１に進入すると、定電圧装置ＳＳ４１の
低電圧加圧で減速され、さらにトロリ線ＡＴ１７２に進
入すると、トロリ線ＡＴ１７２は無加圧であるから発電
制動がかかり乗降施設ＩＤに停止する。

勿論トロリ線ＦＴ７１への進入で露流継電器ＣＲ４１を
励磁して接点ＣＲ４１ｂを開きトロリ線ＡＴ１６を無加
圧にし、またトロリ線ＦＴ７２への進入で電流継電器Ｃ
Ｒ４２を励磁し、接点ＣＲ４２ｂ一２を開いてトロリ線
ＡＴ１７１を無加圧とすると共に、接点ＣＲ４２ｂ２を
開いてトロリ線ＡＴ１６を無加圧にし、進入する後続下
り走行体を停止されるようにしている。次に乗降施設Ｉ
ＤからＩＡに向って上り走行体地連行される場合の動作
も説明する。

この上り走行体地の連行は、途中の乗降施設ＩＣ，ＩＢ
において側線軌道に進入停止されるものである。先ず乗
降施設ＩＤに停止中の走行体池が発車する動作から説明
する。以下の上り連行において、走行体Ｍ２のキ電制御
は、もっぱらトロリ線ＡＴ２ｉｊで行なわれる。走行体
Ｍ２の発車条件は、次の２つである。

第１は、前方のトロリ線ＦＴ６に他の走行体が存在せず
、鰭流継電器にＲ３７が非励磁で接点ＣＲ３７ｂ−２が
閉じていることである。第２は、乗降施設ＩＣの側線停
止区間のトロリ線ＦＴ５１Ｂに他の上り走行体が存在せ
ず、区分制御所ＳＣ３の露流継電器にＲ３３が非励磁で
接点ＣＲ３３ｂが閉じていることである。この発車条件
の下に押釘スイッチＳＴ４２が押されると軍流継電器Ｃ
Ｒ４３が励磁され、接点ＣＲ４３ａを閉じて自己ホール
ドすることでトロリ線ＡＴ１７２を加圧する。トロリ線
ＡＴ１７２の加圧で走行体地は上り方向に発車される。
トロリ線ＦＴ７１からＦＴ６に進入すると、電流滋電器
ＣＲ３７が励磁され、接点ＣＲ３７ｂを開き亀流継電器
ＣＲ４３の自己ホールドを解く。

乗降施設ＩＣの手前で走行体地は側線に分岐され、トロ
リ線ＦＴ６からトロリ線ＦＴ５２Ｂに進入する。トロリ
線ＦＴ５２Ｂへの進入で、函流継電器ＣＲ３６が励磁さ
れ、接点ＣＲ３６ｂを開いて後方のトロリ線ＡＴ２６を
無加圧にし、後続する他の上り走行体が進入したとき、
これを停止させる。同時にトロリ線ＡＴ２５２Ｂは、定
電圧装置ＳＳ３２より低電圧加圧を受けているので走行
体地は減速され、無加圧状態にあるトロリ線ＡＴ２５１
Ｂに進入で発電制動がかかり停止される。また停止区間
となるトロリ線ＦＴ５１Ｂへの進入で亀流継電器ＣＲ３
３が励磁され、接点ＣＲ３３ｂを開いて定電圧装置ＳＳ
３２への給電を止めてトロリ線ＡＴ２５２Ｂを無加圧と
し、且つ接点ＣＲ３３ｂ−２を用いてトロリ線ＡＴ２６
を無加圧にし、停止区間の後方２区間を閉そくして、後
続する他の上り走行体が進入したとき、その区間で停止
させる。乗降施設ＩＣに停止した上り走行体地の押釦ス
イッチＳＴ３２による発車条件は、次の３つである。

第１に制御区分ＳＣ２の側縁に他の上り走行体が存在せ
ず、函流継電器にＲ２３及びＣＲ２６が非励磁で接点Ｃ
Ｒ２６ｂ及びＣＲ２３ｂ−２が閉じ、トロＩＪ線ＡＴ２
４の加圧で電圧継電器ＶＲ３１が励磁され、接点ＶＲ３
１ａが閉じていることである。第２に乗降施設ＩＢの停
止区間（トロリ線ＦＴ３２）に下り走行体が存在せず。
霞流継電器ＣＲ２４が非励磁で接点ＣＲ２４ｂ−３が閉
じていることである。第３に前方のトロリ線ＦＴ４に他
のが存在せず、蚤流継電器ＰＲ２７が非励磁で薮点ＣＲ
２７ｂ−２が閉じていることである。此等の発車条件成
立の下に、押釘スイッチＳＴ３２が押されると、電流継
電器にＲ３２が励磁されて接点ＣＲ３２ａを閉じて自己
ホールドし、トロリ線ＡＴ２５１Ｂを加圧して走行体Ｍ
２を発車させる。発車された走行体Ｍ２がトロリ線ＦＴ
４に進入すると、電流継電器ＣＲ２７が励磁され、制御
区分ＳＣ３の上り発車用押鋤スイッチＳＴ３２と直列に
挿入された接点ＣＲ２７ｂ−２を開き、電流雛電器ＣＲ
３２の自己ホールドを解く。乗降施設ＩＢに至ると走行
体地は側線に進入し、トロリ線ＦＴ３２Ｂ，ＡＴ２３２
８より成る減速区間に入り、定電圧装置ＳＳ２２よりの
低電圧加圧で減速され、次いでトロリ線ＦＴ３１８，Ａ
Ｔ２３１Ｂよりなる停止区間に入り、トロリ線ＡＴ２３
１Ｂの無加圧により発電制御がかかり停止する。

トロリ線ＦＬを抜け出ると、鰭流継電器ＣＲ２７は非励
磁に戻るから、接点ＣＲ２７ｂ−２は閉じる。またトロ
リ線ＦＴ３２Ｂに進入した際、亀流継電器ＣＲ２６が励
磁され、接点ＣＲ２６ｂを用いて後方のトロリ線ＡＴ２
４を無加圧にし、さらにトロリ線ＦＴ３１Ｂに進入する
と、電流継電器にＲ２６は非励磁に戻るが、亀流継電器
ＣＲ２３が励磁され、接点ＣＲ２３ｂを開いて定電圧装
置ＳＳ２２への給電を断ってトロリ線ＡＴ２３２Ｂを無
加圧にし、且つ接点ＣＲ２３ｂ−２を開いてトロリ線Ａ
Ｔ２４を無加圧にし、停止区間の後方２区間を閉そくす
る。乗降施設ＩＢの側線に停止した走行体Ｍ２の発車条
件は次の３つが要求される。

第１に区分制御所ＳＣＩの乗降施設ＩＡにおける停止区
間（トロリ線ＦＴＩ Ｉ）に他の走行体が存在せず、蟹
流継電器ＣＲＩ Ｉが非励磁で接点ＣＲＩ １ｂ−２が
閉じていること、第２に乗降施設ＩＡの減速／加速区間
（トロリ線ＦＴ１２）に他の走行体が存在せず、露流継
電器ＣＲ１３が非励磁で接点ＣＲ１３ｂ−２が閉じてい
ること、第３に乗降施設ＩＢの前方にあるトロリ線ＦＴ
２の他に走行体が存在せず露流継電器ＣＲ１４が非励磁
で接点ＣＲ１４ｂ−２が閉じていることである。此等の
発車条件成立の下に、押釘スイッチＳＴ２２を押すと露
流継電器ＣＲ２２が励磁され、接点ＣＲ２２ａが閉じて
自己ホールドし、トロリ線ＡＴ２３１ｂを加圧して走行
体Ｍ２を発車させる。乗降施設ＩＢを発車した走行体Ｍ
２がトロリ線ＦＬに進入すると、亀流継鰭器ＣＲ１４が
励磁され、乗降施設ＩＢの上り走行体発車用押鋤スイッ
チＳＴ２２と直列に挿入された接点ＣＲ１４ｂを開き、
亀流継電器にＲ２２の自己ホールドを解く。

乗降施設ＩＡのトロリ線ＦＴ１２，ＡＴ２１ ２で成る
減速区間に走行体地が進入すると、定電圧装置ＳＳ１２
よりの低電圧加圧で減速され、無加圧状態にあるトロリ
線ＡＴ２１への進入で発電制動がかかり、走行体Ｍ２は
乗降施設ＩＡに停止する。乗降施設ＩＡに停止した走行
体Ｍ２を逆に乗降施設ＩＤに向けて下り連行せしめる場
合には、走行体Ｍ２の動力回路における切替スイッチＳ
４，Ｓ５を下り側に選択投入すればよい。

なお、第２図に示すキ電回路では、乗降施設ＩＢ，ＩＣ
の側線に上り走行体が進入して初めて減速制御を受ける
ものであったが、側線に入る単線区間に減速区間を設け
るように移動してもよい。

また、第２図の実施例は各乗降施設に停車された走行体
を起動する際、直接正規のキ電電圧を印加するものであ
ったが、第３図に区分制御所ＳＣ３を例に取って示すよ
うに、接続線３９，の起動条件回路には、接続線３７に
設けられた定電圧装置ＳＳ３１を接点ＣＲ３５ｂで切換
えて、低電圧キ電をもって滑らかにスタートさせてもよ
い。以上詳細に説明した様に、本発明は所望の優先順位
の下に決定される連行パターンに基づいて回路構成され
たキ電回路により、若干の信号系は必要とするものの、
電力制御のみをもって単線運転制御を実現できたもので
、従釆の電力設備が多少割増になる程度の設備費用をも
って、実用化が困漆とされていた単独自動運転をここに
達成したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は単線軌道の１例とその優先順位を示す説明図、
第２図は第１図に示す単線軌道における自動運転を行な
う本発明の単線運転制御方式におけるキ電回路と走行体
動力回路の１例を示す回路図であり、第３図はキ電回路
の他の実施例である。 ＩＡ，ＩＢ，ＩＣ，ＩＤ・・・・・・乗降施設、２・・
・・・・単線軌道、３８，３Ｃ・・・・・・側線軌道、
ＳＣＩ〜３・・・・・・区分制御所、ＣＲｉｊ・・・・
・・電流継電器、ＶＲｉｉ・・・・・・竜圧継電器、Ｓ
Ｓｉｉ・・・・・・定電圧装置、ＳＴｉｉ・・・・・・
発車用押釘スイッチ、ＦＴｊｉ，ＡＴ１ｉｉ，ＡＴ２ｉ
ｉ・・・・・・正キ電用トロリ線、ＮＴ・・・・・・負
キ電線、Ｍ．・・・・・・下り走行体、地・・・・・・
上り走行体。 第３図 図 船 図 Ｎ 船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌道に沿つて３本のキ電制御用のトロリ線および負
   キ電線を設けると共に側線軌道を有する乗降施設に独立
   した３本のキ電制御用のトロリ線および負キ電線を設け
   、各正キ電用トロリ線には所望の閉そく区間毎に区分装
   置を夫々設け、各乗降施設には走行体進行方向に向つて
   所望の低電圧加圧による減速制御区間及び無加圧により
   走行体動力回路に発電制御をかける停止制御区間を設け
   、該停止制御区間は所望の優先順位の下に与えられる発
   車条件回路により加圧されて走行体を起動する発車制御
   区間を兼ね備えるものであることを特徴とする電力制御
   による単線運転制御方式。 ２ ３本のキ電制御用トロリ線のうち、第１のトロリ線
   は常に正規のキ電を受け、残りのキ電制御用トロリ線の
   うち一方は上り運行用のキ電制御を受け、他方は下り運
   行用のキ電制御を受けるようにした特許請求の範囲第１
   項記載の電力制御による単線運転制御方式。 ３ 各乗降施設の減速制御区間に走行体が存在するとき
   、走行体進行方向の少なくとも１つ後方区間のキ電用ト
   ロリ線を無加圧にして閉そくをかけるようにした特許請
   求の範囲第１項記載の電力制御による単線運転制御方式
   。 ４ 各乗降施設の停止制御区間に走行体が存在するとき
   走行体進行方向の少なくとも２つ後方区間の夫々を無加
   圧にして閉そくをかけるようにした特許請求の範囲第１
   項記載の電力制御による単線運転制御方式。 ５ 発車条件回路による起動条件は、走行体進行方向前
   方の相隣る乗降施設間に他の走行体が存在しないことを
   もつて成立する特許請求の範囲第１項記載の電力制御に
   よる単線運転制御方式。 ６ 走行体動力回路はキ電制御用トロリ線及び塔載電動
   機の電機子極性を進行方向に応じて選択する切替スイツ
   チを備えた特許請求の範囲第１項記載の電力制御による
   単線運転制御方式。 ７ 直流定電圧キ電制御又は直流定電流キ電制御される
   特許請求の範囲第１項記載の電力制御による単線運転制
   御方式。 ８ 交流定電圧キ電制御又は交流定電圧キ電制御される
   特許請求の範囲第１項記載の電力制御による単線運転制
   御方式。