JPS6028332B2 - 一眼レフレツクスカメラにおけるモ−タドライブ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一眼レフレックスカメラにおけるモ−タドラィ
ブ装置、さらに詳しくいえば、シャツタチャージとフィ
ルム巻上げのために第１のモータを使用し、ミラー駆動
のために第２のモータを使用するモータドラィブ装置に
関する。

一つのモータで一眼レフレックスカメラの諸機構を順序
を保って駆動するためには比較的大きなモータと、複雑
な伝達機構が必要となる。

特にクイックリターミラー動作のために用いられている
強いばね力はセットのためにかなりの力を必要とするも
のである。そこで本件発明者は、すでに一眼レフレツク
スカメラ機構の諸機能を精密に分析して２個のモータを
使用してモータドラィブを行ない、駆動力の合理化配分
と機構の合理化をした一眼レフレツクスカメラのモータ
ドラィブ装置を提案している。

すなわち前記提案によるモータドラィブ装置はフオーカ
ルプレーンシャッタ付一眼レフレックスカメラにおいて
、シャツタチヤージとフィルム巻上げ駆動のための第１
のモータと、ミラー駆動用の第２のモータとを備え、こ
の第２のモータをしリーズ信号およびシャツタ機構の後
幕走行終了信号でもつて始動制御する一方、ミラーの光
路斜在位置および光路外退避位置の各検出信号でもつて
停止制御するように構成し、前記しリーズ信号によるモ
ータ駆動で該ミラーを光路域外に跳ね上げ、該ミラーの
光路外退避位置検出信号によって該モータを停止させて
ミラーを光路外退避位置に待期させ、次いで後幕走行終
了信号による該モータの再駆動によって該ミラーを光路
城に復帰動せしめ、ミラーの光路斜在位層検出信号によ
って該モータを停止させるとともに、前記後幕走行終了
信号発生以後に前記第１のモータの始動を制御するよう
に構成してある。さらに前記ミラー駆動装置においてミ
ラーの光路斜在状態および光路外退避状態の二状態を、
モータ駆動によって回動する駆動部村の回動中心に対す
る局心位置に一端を回動自在に軸支し他端を中継用の揺
動レバーの一端に回動自在に軸支したりンクレバーにお
ける前記回動中心および前言己両軸支点が一直線上に位
置する占位状態でもつて待期保持するように構成した。
本発明による一眼レフレックスカメラにおけるモータド
ラィブ装置も、前述した装置と同様に、第１および第２
のモータを使用してモータドラィブを行なおうとするも
のである。

本発明の目的は、前記第２のモータを、第１および第２
の方向に回転させることにより、ミラー駆動をより確実
にする改良されたモータドラィブ装置を提供することを
目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明による一眼レフレッ
クスカメラにおけるモータドラィブ装置は第１および第
２のモータと、第１のモータの回転によりシャツタ機構
の巻上げを行なう巻上磯礎と、第２のモータの第１の方
向の回転によりミラーの上昇、第２方向の回転によりミ
ラーの下降を規制するミラー駆動機構と、前記駆動機構
に連動してミラー下降終了時点を検出する第１スイッチ
と、前記駆動機構に連動してミラー上昇時点を検出する
第２のスイッチと、前記駆動機構に連動してシャツタレ
リーズ終了時点および巻上げ終了時点を検出する第３の
スイッチと、しリーズ鋤押下げから第２のスイッチの信
号発生時点まで第２のモータを第１の方向に回転させる
信号、第３のスイッチのシャツタレリーズ終了時点信号
から前記第１スイッチの信号発生時点まで第２のモータ
を第２の方向に回転させる信号、第１スイッチの信号発
生時点から第３のスイッチの巻上げ終了時点信号発生時
点まで第１のモータを回転させる信号を発生する制御信
号発生回路と、前記信号発生回路出力により前記各モー
夕を駆動するモータ制御回路から構成してある。上記構
成によれば、本発明の目的は完全に達成される。

以下図面等を参照して、本発明をさらに詳しく説明する
。第１図は本発明による装置のシャツタチヤージとフィ
ルム巻上げをモータで行なう機構部分を示す斜視図であ
る。

第１図において、モータＭ，の回転は、減速装置、歯車
２，３，４，・・・・・・を経て−作動において一回転
する歯車５に伝達される。

一回転歯車５には、一回転軸５ａ、切欠歯車７、歯車６
および一回転制限板１２が一体に設けられておりこれら
は一体に回転する。スプロケット２０は８歯であり、巻
戻しクラッチ（図では省略）を介して、巻上げのときは
、一回転軸５ａと一体回転し、歯車６アイドル歯車１８
およびスプール歯車１９から連結されるスプール２９と
ともにフィルムを巻上げる。なおスプール２９はスプー
ル歯車１９あるいはアイドル歯車１８との間には摩擦ス
ベリ機構が設けられている。一方、切欠歯車７はシャツ
タ側に動力を伝達する歯車であり、歯の一部分が欠けて
おりクラッチの役目を果している。すなわち、切欠歯車
７は、先裏歯車８を巻上げ先幕歯車８は上下の連結によ
り、後繁歯車９を巻上げる。

先幕歯車８、後幕歯車９はおのおの先幕巻上歯車ＩＱ、
後幕巻上歯車１１を介して、先幕・後幕を巻上げる。先
幕・後幕を一定量巻上げると、おのおの先幕緊定、後幕
緊定装置により、先幕・後幕は定位層にセットされる。

先幕・後幕がセットされた後、切欠歯車７は先幕歯車８
とのからみあいから離れ、一回転したところで、一回転
制限板１２と一回転制限レバー１３により巻上げはスト
ップされ、シャツタチヤージは完了する。

ミラーのクイックリターン機構と連動した部村シャツタ
レリーズレバ−４３（第２図参照）が、ミラー上昇の最
終段で先幕緊定レバー１４を反時計方向に回転させると
先幕緊定装置が解除され先幕がスタートし、続いて、調
速装置の働きにより後幕緊定装置が解除され後幕がスタ
ートする。

後幕が作動すると、後幕と一体の後幕信号歯車１５が時
計方向に回転させられる。後幕蓮動歯車１６が反時計方
向に回転すると、これと一体のピン１６ａが後幕走行の
最終段で一回転連絡レバー１７を時計方向に作動させ、
さらに一回転制限レバー１３を動かし、これを反時計方
向に作動させて一回転制限板１２との連結を解除させ、
次の巻上げを可能にさせる。−回転制限レバー１３には
、スイッチＳ３が連動させられている。

このスイッチＳ３はシャツタ巻上げ終了時点にオフとな
り、後幕走行終了時点にオンになるスイッチである。つ
まりこのスイッチＳ３はシャツタ機構がチャージされて
いるか否かの信号を発生するスイッチである。第２図は
ミラー駆動機構を示す斜視図である。

モータ地はミラー駆動用のモータであって、この回転は
モータの軸に固定されている歯車３０から歯車列３１を
介して往復歯車３２に伝達される。歯車３２にはピン３
３でクランクアーム３４が取りつけられている。クラン
クアーム３４の他端には長孔３４ａが設けられている。
この最孔３４ａには回転可能に設けられているレバー３
５の一端に設けられているピン３５ａが結合されている
。このピン３５ａとクランクレバー３４上に植立されて
いるピン３４ｂとの間にはばねがかけ渡されている。レ
バー３６は絞り込みレバーであって、前記レバー３５と
同軸に回転可能に設けられており、ばね３７がその間に
かけられている。レバー３５の池端は叉状になっており
、その間にレバー３８の回動端を収容しいる。レバー３
８と、ミラーレバー４０‘ま同軸に回転可能に設けられ
ている。レバー４０‘こ植立されているピン４０ａは、
レバー３８の回転経路に臨まされている。レバー３８に
設けられているピン３８ａと、レバー４０上に設けられ
ているピン４０ｂには、ばね３９がかけられており、こ
のばね３９はしバー４０のピン４０ａを３８に押し当て
る向きに作用している。レバー４０の４０ｃ面は、ミラ
ー枠４７に固定されているピン４１に当接し、ミラーを
押上げる働きをする。回転可能に枢止されているレバー
４３はしりーズレバーであって先端部は第１図に示した
後幕緊定レバー１４に関連させられている。しリーズレ
バー４３に植設されているピン４３ｃとしバー３８のピ
ン３８ａ間にはばね４５がかけられている。

先端部近くに設けられている折曲げ片４３ａは、常時時
計方向に付勢されているレバー４４の一方の片と係合可
能になっている。レバー４４の他方の片はしバー４川こ
設けられているピン４０ｂに係合可能である。またレリ
ーズレバー４３の基部近くに設けられている突片４３ｂ
は、レバー４０のピン４０ａと係合可能である。ミラー
枠４７は、軸４７ａを中心に図示の位贋から４５ｏ上方
まで回転可能であり枠４７に設けられているピン４７ｂ
にかけられているばね４８により、常に図示の位置方向
へ復帰する習性が与えられている。必要に応じクランク
アーム３４に対してストッパ軸５１を設ける。

ストッパ軸５１はモータＭ２の始動および停止の位暦ぎ
め、さらには絞り込みレバー３６の位置決めとして利用
することができる。上記機成のミラー駆動機構で、ミラ
ーの上昇および絞りこみの工程と、ミラー下降絞りこみ
開放の工程はモータＭ２の正転、および逆転に対応して
行なわれる。

正転で歯車３２を第２図の位置から時計方向１８０ｏ回
転し、逆で１８０ｏ回転して戻すようにしてある。この
点についてさらに詳しく説明する。

すなわちモータＭ２が回転するとクランクアーム３４は
第２図に示す位置から矢印ａの示す方向に移動しピン３
３が３３′の位置に達した時点でミラー上昇が終了する
。

このときクランクアーム３４はストツパピン５１に当俵
する。クランクアーム３４に他の駆動部分から作用する
力は、３３′歯車３２の中心をむすぶ線、すなわちクラ
ンクアーム３４の長手方向となる。

したがって、この力は歯車３２を押し回す方向には作用
しないので、ピン３３′の示す位置は一つの安定な位置
であるということができる。次にアーム３４が矢印ｂの
示す方向に回動し、ミラー上昇を終了した時点における
力の作用も前述と同様になるのでこの位置も１つの安定
な位置ということができる。

ストッパピン５１は両方の安定位置の位置決めとしての
役割を果している。上記ミラー駆動機構に関連してスイ
ッチＳ，およびＳ２が設けられている。スイッチＳ，は
ミラー枠４７に固定されているピン４１に連動させられ
ており、ミラーが第２図に示す状態すなわち下降位置に
あるときにオンとなるスイッチである。

このスイッチはミラーが上昇を開始するとただちにオフ
になり、ミラー下降位置検出スイッチということができ
る。スイッチＳ２はしりーズレバー４３に楯立されてい
るピン４３ｄに連動させられている。第２図に示すミラ
ー下降位置ではオフの状態であり、ミラーの上昇終了と
同時にしリーズレバ−４３が第１図に示す後裏緊定レバ
ー１４をはずした時点にオンとなり、シャツタレリーズ
終了後ミラーが下降を開始し、レリーズレバーの突片４
３ｂ部がレバー４０のピン４０ａにより押されると、ピ
ン４３ｄはＳ２力）らはなれ、Ｓ２をオフにする。すな
わちスイッチＳ２はミラーが上昇位置にあることを示す
信号を発生するスイッチであるということができる。第
３図は本発明による装置のモータ制御のための信号を発
生する制御信号発生回路の実施例を示す回路図である。

図においてＳｏはしりーズ釦等に連動するスイッチ、Ｓ
４は電源スイッチである。

フリップフロップ６０の入力端子ａはスイッチＳ４を介
して電源に接続される低抗Ｒ２とコンデンサＣの接続部
こ接続されており、入力端子ｂはしりーズスィッチＳｏ
の影響下におかれている。

先に第１図および第２図に関連して説明したスイッチＳ
，，Ｓ２，Ｓ３はこの回路中に接続されており、制御信
号はノアゲート６１，６２、およびアンドゲート６３か
ら出力される。これ等の各ゲートは、スイッチ、Ｓｏ，
Ｓ，，Ｓ２，Ｓ３の状態に従って出力が決定される。

第４図は前記制御信号発生回路の出力信号に従って、前
述したモータＭ，およびＭ２の起動、停止、および回転
方向の指定を行なうモータ制御回路の実施例を示す回路
図である。

第３図に示したゲート６１の出力ｆは、Ａに、ゲート６
２の出力ｉはＢに、ゲート６３の出力はＣに供給される
。

トランジスタ６５およびその負荷であるリレー６６トラ
ンジスタ６７およびその負荷であるリレー６８は協同し
て、ミラー制御用のモータ地の起動停止、回転方向の設
定を行なう。

トランジスタ６９およびその負荷であるリレー７０は、
巻上げ用のモータＭ，の制御を行なうように構成されて
いる。

以上のように構成されている本発明による装置の動作を
順を追って詳しく説明する。

なお第６図にスイッチの状態、制御信号発生回路の出力
、モータ動作の関係を説明するシーケンスダイヤグラム
を示してある。

■ シャツ夕がセットされしリーズ開始するまでの状態
この状態ではスイッチ釘は押下げられてし、ないのでス
イッチＳｏはオフ、ミラー４７は下降位置にあるので（
第２図参照）スイッチＳ，はオン、一方レバー４３の影
響下にあるミラーの上昇状態を示すスイッチＳ２はオフ
である。

フィルムは巻上げられているので一回転制限レバー１３
（第１図参照）はＳ３をオフの状態に保っている。第３
図に示す制御信号発生回路において各スイッチは前記状
態、すなわちシャツ夕がセットされ、フィルムが巻上げ
られている状態に対応する位置で示してある。

第３図において、電源スイッチＳ４をオンにするとフリ
ップフロツプ６０の入力端子ｂは日に、ａは瞬時Ｌとな
り、コンデンサＣが充電されてから日となり、結局出力
ｃは日となる。

／アゲート６１の入力端ｅはＳ２がオフであるから、Ｌ
，ｄはフリツプフロツプ６０の出力により日、したがっ
て、出力ｆはＬとなり、制御信号発生回路の出力Ａ（ｆ
）はＬとなる。ノアゲート６２の入力端子ｇ，ｈはそれ
ぞれ日となり出力端子ｉはＬ、したがって制限信号発生
回路の出力Ｂ（ｉ）はＬとなる。

アンドゲート６３の入力ｋは日、ｊは日からＬに変り結
局出力はＬとなる。

つまりこの■の状態ではモータ制御回路（第４図または
第５図）には信号は送られない。

■ 撮影開始（しリーズ釘押下げ）からミラー上昇開始
この状態において、スイッチＳ，，Ｓ２，Ｓ３の位置は
■の場合と同様、第３図に示す位置にある。

しリーズ釦を押下げると、第３図のスイッチＳｏがオン
となる。その結果フリップフロツプ６０のｂ入力端子が
Ｌとなる。そしてフリツプフロップ６０の出力端子ｃは
日からＬに変わる。なおレリーズ金ロをはなしてスイッ
チＳｏをオフにしてもフリップフロップ６０の出力状態
は変化しない。フリツプフロツプ６０の出力ｃがＬとな
ると、ノアゲート６１の入力端子ｄがＬとなり、ｅはＬ
であるので出力端子ｆは日となり、制御信号発生回路の
Ａ（ｆ）出力端子から信号が送出される。

この信号はモー夕制御回路に印加される。

モータ制御回路の動作を第４図に示した場合について説
明する。

第４図の回路において、Ａに入力日が入ると、トランジ
スタ６５がオンとなり負荷であるリレー６６が駆動され
る。その結果リレー６６の接点は６６ａから６６ｂに切
換えられる。

これによりモータＭ２が回転を開始する。この回転は第
２図に示す歯車３２を時計方向（矢印ａ）に回転させる
方向である。そのためピン３３で連結されているクラン
クアーム３４が移動させられる。その結果クランクアー
ム３４に連結されているレバー３５もまた時計方向に回
転させられる。これに関連し絞込みレバー３６も時計方
向に回転させられる。レバー３５の叉状の池端部は、レ
バー３８の一端をはさみこんでいるので、レバー３８は
時計方向に回転させられて、これに従動するレバー４０
の４０ｃ部がミラー枠４７に固定されているピソ４１を
押して、ミラー押上げを開始する。ミラー枠４７が第１
図に示す位置からわずかに上昇すると、スイッチＳ，が
開く。第３図においてＳ，がオフになるとノアゲート６
２の入力端子ｇはＬとなるが、他方の入力端子ｈが日で
あるのでノアゲート６２の出力ｉはＬで変らない。

■ ミラー上昇完了から先纂スタートまで■の状態が継
続しミラーが上昇を続け、完全な上昇位置に接近すると
、ピン４１はしバー４４を反時計方向に押上げ、レバー
４４としリーズレバー４３の係合が解かれる。

レバー４３は、ばね４５の力により反時計方向に移動す
る。この移動により、レリーズレバーの先端は、第１図
の先幕緊定レバー１４をたたき先幕を走行させると同時
にスイッチＳ２をオンする。スイッチＳ２をオンにする
時点とミラーが完全に上昇した時点は一致させてある。
Ｓ２がオンになると第３図に示すノアゲート６１の入力
端子ｅが日となるため、出力端子Ａ（ｆ）はＬとなり、
第４図に示すトランジスタ６５はオフとなる。

その結果６６ｂに姿擁していた接点はａに変わりモータ
地は停止する。レバー３５に従動していた絞り込みのた
めのレバー３６は、ミラー上昇の過程に時計方向に移動
して、ピン５０に当接する。このときまだモータ地が静
止していなくてもクランクレバ−３４に長孔３４ａが設
けられているので慣性回転は長孔３４ａの範囲内で吸収
される。絞り込みレバー３４のバウンドはばねで吸収さ
れる。クランクレバー３４の連結ピン３３のミラー上昇
完了、絞り込み終了の時点の位置は第２図中３３′の位
置となる。３３′の位置は図中３３の位置に対して点対
称の位置である。

■ 後幕走行終了からミラー下降開始先幕が走行し、図
示しないシャツ夕速度決定装置で規定する時間の経過後
先幕が走行し後秦走行を終了すると、第１図に示す歯車
１６にあるピン１６ａはしバー１７を時計方向に回転さ
せる。

レバー１７の他端は一回転制限レバーを反時計方向に回
転させて１３ａを一回転制限板１２から引き抜く。

このときのレバー１７の回転により、スイッチＳ３力ミ
オンになる。ノアゲート６２の入力ｈはＳ３のオンによ
りＬに、ｇはすでにＬとなっているので制御信号発生回
路の出力端Ｂ（ｉ）は日となる。

そのため第４図に示すモータドラィブ回路のトランジス
タ６７が導通し、リレー６８が作動し接点は６８ａから
６８ｂに切換えられ、モータＭ２にはミラー上昇のさし
、と反対の回転方向に回転を開始する。

モータＭ２の逆方向回転により歯車３２（第２図）は反
時計方向に回転を開始しクランクアーム３４を第２図の
位置に向って押し戻す。

絞り込みレバー３６は第２図の示す位置に向って復元を
開始する。このときレバー４川ま反時計方向に回動を開
始してミラーを下降させるとともに、４０ａ部でしリー
ズレバー４３の４３ｂを押して、これを時計方向に回転
させる。そのためスイッチＳ２はオフとなる。■ ミラ
ー下降終了からシャツタ巻上げ開始ミラーが完全に下降
状態に復元したところでスイッチＳ，（第２図参照）は
オンになる。

しリーズレバー４３は第２図に示す位置に復帰しレバー
４４に４３ａ部で係止される。

同様にして絞り込みレバー３６も第２図に示す位置に復
帰する。

このときレバー３６が４９に当りはねかえるうとする力
またはレバー３５に対して、レバー３６の停止位置の直
角的ズレはばね３７によって吸収される。スイッチＳ，
がオンになると第３図に示す制御信号発生回路のノアゲ
ート６２の入力端子ｇが印こなる。

後幕走行終了時点にＳ３はすでにオンになっているので
入力端子ｈ‘まＬであるのでＢ（ｉ）端子の出力はＬと
なる。一方Ｓ，がオンになることによりアンドゲート６
３の入力端子ｋは日となり、すでにＳ３の開成によりｉ
端子は日となっているから出力端子Ｃ（夕）に信号日が
あらわれる。第４図に示す回路においてＢがＬ、Ｃが日
になることによりモータＭ２は停止するとともにトラン
ジスタ６９が導通し、リレー７０が作動しモー夕Ｍ，が
回転を開始し、シャツタ機構のセットおよびフィルム巻
上げが開始される。

■ シャツタ巻上終了シャツタ巻上げが終了すると一回
転制限レバー１３の１３ａ部は一回転制限板１２の切欠
部に落ちこむ。

そして機械的に巻上げを制限する。この落ちこみのさし
、スイッチＳ３はオフになる。

Ｓ３がオフになるとインバータ６４の入力は日、出力は
Ｌとなりアンドゲート６３の出力そはＬとなり、第４図
に示すトランジスタ６９の入力はＬとなりリレー７０が
不作動となり、モータＭ，は停止する。

Ｓ３がオフになった結果第３図に示す制御信号回路がど
のような状態になるかはＳ小すなわちしリーズ卸に連動
しているスイッチの状態によって定まる。

スイッチＳ。

がオフでＳ３がオフになった場合他のスイッチＳ，はオ
ンＳ２はオフである。Ｓ。オフのためにフリツプフロッ
プ６０の入力端子ｂは日になっている。そこでＳ３オフ
のために入力ａが日になっても出力端子ｃは日の状態を
保持していて変化しない。したがってこの状態は■で説
明した回路状態であった各ゲートの出力はすべてＬであ
り、次の動作に移る信号を発生しない。

しかし、例えばしリーズ鋤が押された状態ですなわちＳ
ｏオンの状態でＳ３がオフになるとフリツプフロツプ６
０の出力ｃは日であり入力ｂはＬであるから、ａ入力端
子が日になることにより出力端子ｃはＬとなり■で説明
した状態に対応し／アゲート６１に出力日が生じ次の撮
影のためのミラー上昇動作がモータＭ２により開始され
ることになる。

つまりしリーズ鋤を押し続けてＳｏをオンの状態に保っ
てお仇ま連続撮影が行なわれ、一作動終了前にオフにし
ておけば一枚撮影を終了し必要なときにしリーズ釘を押
せば良いことを意味する。

第５図は第４図に示したモータ制御回路の他の実施例を
示す図である。

第５図に示す回路はリレーを用いずすべてトランジスタ
でモータを制御するようにしてある。

Ａ入力端子に信号日が入るとトランジスタ６５′がオン
になる。その結果トランジスタ７４がオン、７ １はオ
フ、ＮＰＮトランジスタ７５はオンとなるため、モータ
Ｍ２に１の示す電流が流れて、ミラーが上昇を始める。
Ａ入力端子の信号がＬになれば前記電流は零となりモー
タ雌は停止させられる。Ｂ入力端子に信号日が入ると６
７′がオンとなりこれに接続されている７３はオンとな
る。

７２はオフとなりこれに接続されている７６はオンでモ
ータＭ２には図中ロに示す電流が流れ、モータの回転は
前述した場合と反対方向になりミラーに下降動作に移る
。

Ｂ入力端子の信号が日からＬになると、ロの示す電流は
零となりモータ地に停止する。モータＭ，はトランジス
タ６９′の直接の負荷となっており、Ｃ端子の入力が日
のときに回転しＬで停止する。

本発明による装置は以上のように構成されているので、
２個のモータにより合理的にモータドラィブを行なうこ
とができる。特にミラー駆動機構は歯車３２の半回転ず
つによって行なうようにし、かつ起動時および係止位置
におけるクランクアームの作用力が歯車３２の中心に作
用するようにしてあるのでバウンドとか、慣性により行
きすぎたり引きもどされたりする可能性はなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置のシャツ夕およびフィルム巻
上げ機構を示す斜視図、第２図はミラー駆動機構を示す
斜視図、第３図は制御信号発生回略を示す回路図、第４
図および第５図はそれぞれモータ制御回路を示す回路図
、第６図は信号とモータ回転の関係を示す説明図である
。 Ｍ，……第１のモータ、Ｍ２……第２のモータ、２，３
，４・・・・・・伝達歯車、５・・・・・・一回転歯車
、５ａ・・・・・・一回転軸、７・・・・・・切欠歯車
、２９・・・・・・スプール、１０・・・・・・先幕者
上歯車、１１・・・・・・後裏巻上歯車、１２・…・・
一回転制限板、１３・・・・・・一回転制限レバー、１
４・・・・・・先幕緊定レバー、１５・・・・・・後幕
信号歯車、１６・・・・・・後幕連動歯車、１７・・・
・・・一回転連絡レバー、Ｓ３・…・・第３のスイッチ
、３０，３１・・…・伝達歯車、３２…・・・往復歯車
、３３・・・・・・ピン、３４……クランクアーム、３
５”””し／ゞ一、３６…・・・絞り込みレバー、３８
・・…・レバー、４０……ミラーレバー、４７……ミラ
ー枠、Ｓ．・・・…第１のスイッチ、Ｓ〆…・第２のス
イッチ、６０……フリツブフロツプ、６１，６２……ノ
アゲート、６３……アンドゲート、６４……インバータ
、Ｓ。 ・・…・しリーズスイツチ、６６，６８……リレー。第
１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１および第２のモータと第１のモータの回転によ
   りシヤツタ機構の巻上げを行なう巻上機構と、第２のモ
   ータの第１方向の回転によりミラーの上昇、第２方向の
   回転によりミラーの下降を規制するミラー駆動機構と、
   前記駆動機構に連動してミラー下降終了時点を検出する
   第１スイツチと、前記駆動機構に連動してミラー上昇時
   点を検出する第２のスイツチと、前記駆動機構に連動し
   てシヤツタレリーズ終了時点および巻上げ終了時点を検
   出する第３のスイツチと、レリーズ釦押下げから第２の
   スイツチの信号発生時点まで第２のモータを第１の方向
   に回転させる信号、第３のスイツチのシヤツタレリーズ
   終了時点信号から前記第１スイツチの信号発生時点まで
   第２のモータを第２の方向に回転させる信号、第１スイ
   ツチの信号発生時点から第３のスイツチの巻上げ終了時
   点信号発生時点まで第１のモータを回転させる信号を発
   生する制御信号発生回路と、前記信号発生回路出力によ
   り前記各モータを駆動するモータ制御回路から構成した
   一眼レフレツクスカメラにおけるモータドライブ装置。 ２ 前記モータ駆動機構は、第２のモータの第１方向の
   回転により１８０℃、第２の方向の回転により逆方向に
   １８０℃回転される回転部材と前記回転部材に連結する
   クランクアームと、前記クランクアームに連結されてい
   るミラー昇降機構とを含み、前記第２のモータの起動お
   よび停止時点は、前記昇降機構からクランクアームに作
   用する力が前記回転部材の中心に作用するように構成し
   た第１項記載の一眼レフレツクスカメラにおけるモータ
   ドライブ装置。３ 前記モータ駆動機構のクランクアー
   ムの移動停止位置には１本のストツパピンが設けられて
   いる第２項記載の一眼レフカメラにおけるモータドライ
   ブ装置。 ４ 前記制御信号発生回路はフリツプフロツプ回路を有
   し、前記フリツプフロツプ回路の一方の入力端子をレリ
   ーズスイツチの規制下におくことにより、レリーズスイ
   ツチ動作状態で全動作を終了したときは、引き続き次の
   撮影に入るように構成した第１項記載の一眼レフカメラ
   におけるモータドライブ装置。