JPS6028790A

JPS6028790A - ロ−ル制御装置

Info

Publication number: JPS6028790A
Application number: JP13820683A
Authority: JP
Inventors: Natsunobu Katayama; 片山　夏信
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-07-26
Filing date: 1983-07-26
Publication date: 1985-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、製鉄業で帯状材料を処理する圧延機やプロ
セスラインのプライドルやピンチロール及ヒヘルパロー
ルなどのロール［御装置に関するものである。

従来この種の装置としてはオ１図に示すものがあった。

図においてｉｌｌは帯状材料、＋２１　、　（２ａ）は
ロール、（ｓＪ　＃　（８ａ　）はロール１２）、（ｇ
ａ）を駆動する電動機、＋４１．（４ａ）は電動機１３
１　、　（８ａ）の電源回路、　１ｆｉｌ　、　（５ａ
）は電動機（３１＊　（８ａ　）の速度コントローラ、
（６）は速度コントローラ（５）。

（５ａ）に対する速度基準発生器、（７Ｌ（７ａ）は電
流検出器、（８１，（８ａ）は速度検出器、（９）は入
力電流の偏差を導出する電流偏差演算器４　（１０）は
する。

オ１図では説明の便宜上につき、上ロール（２ａ）に坦
従して下ロール（２１を制御する場合について以下説明
する。

上下ロール＋２１．（２ａ）を夫々駆動する各電動機＋
Ｂ＋　、　（８ａ）　Ｖｉともに速度コントローラ［＋
ｌ　、　（５ａ）と電源回路１４１．（４ａ）を介して
速度基準発生器（６）からの同一基準信号で駆動（但し
、各ロール径に差があるときはロール径補正器（ｕ）（
ｔｉａ）でこの基準信号をロール径に合わせた大きさに
補正する】され同一速度、同一負荷で回転するが帯状材
料ｆｉ＋の板厚変化などの要因によシ上下ロールｉ２１
．（２ａ）の負荷が変化することがある。

このとき負荷の不平衡状態から安定状態［Ｊすよう電流
偏差演算器（９）で各電流検出器（７１、（７ａ）から
の負荷電流差を検出して速度コントローラ（５）に入力
し、上下の電動機＋３１．（８ａ）の負荷電流が平衡す
るよう補正している。

つまシ、加算器（１０）を用い電流偏差に応じて下ロー
ル（２）の基準信号を増減し、下ロール（２）を駆動す
る電動機（３）の負荷電流が上ロール（ｌａ）を駆動す
る′４励機（８ａ）の負荷電流に一致するよう追従制御
している。

向、速度検出器（８１＊　（８ａ）は各電動機（３）。

（８ａ）の回転速度を検出し速度コントロー（５）。

（５ａ）に夫々フィードバックして制御系の信頼度を向
上している。

ところが、電動機の負荷電流によるロール制御はロール
がスリップしていないときにのみ成り立つ制御でスリッ
プ限界値を越える負荷変動により下ロール（２）が一度
スリップするとオｌの補正器ｆＮｒは逆にこのスリップ
を増長する方向に働くという欠点があった。これは下ロ
ール（２）がスリップするとスリップした下ロール（２
）全駆動する電動機髪３）の負荷電流は減少するがオｌ
の補正回路が上ロール（２ａ］に対する電流偏差によ〕
負荷電流を増やそうと速度コントローラ（５）に増速方
向の信号を与え、かえって下ロール（２）のスリップが
大きくなるためである。

従来のロール制御装置は以上のように構成されているの
で、ロールがスリップするような負荷変動には対処する
ことができない欠点があった。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するこ
とを目的としてなされたもので、従来装置にさらに速度
補正手段を付与することにシロールがスリップする恐れ
のある狛荷変動に対しても対処することができるロール
制御装置１ｃ提供する。

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、四は入力速度の偏差を４出する速度偏差演
算器、■υは速度偏差２日を所定限界値Ａと比較する判
定器で、Ａはロールがスリップする負荷変動の限界値よ
シ小さな適当な個である。

（社）、＠は速度偏差演算器−の指令により切換わる接
点であシ通常は接点−は閉路、接点−は開路している。

速度偏差演算器−の入力信号として速度検出器（８１ｍ
　（８ａ　）の出力信号をとっているが、速度偏差演算
器−の入力信号としては高精度なものが必要であり、必
要なら速度検出器＋８１．（８ａ）とは別の高精度検出
器を用意することもある。速度偏差演算器−の出力は接
点囚を介して加算器（圃に入力されている。

伺、速度偏差演算器−と加算機（ｌＯ）で第２の補正回
路を構成する。また、第１図と同符号は同一物を示して
いる。

ここで、判定器■すの判定条件として大きくなるときと
小さくなるときとでは値が異なる不感帯特性を有する。

つまシ１Δ５ｌ（Ａ２（Ａｘ（ｌΔＳ１と表わすとＡは
Ａｌ　−Ａ２の不感帯特性がある。

次に実施例の動作について説明する。上下ロール１２１
．（２ａ）が速度基準発生器（６）からの同一基準信号
によシ同−速度、同−負荷で駆動するのは従来装置と同
様である。

今、帯状材料ｆｉｌの板厚変化などによシ上下ロール＋
２１．（”）に負荷変動が生じ判定器体υは速度偏差２
日がＡｌ値を越えると直ちに接点（２２ヲ開成、接点（
ハ）を閉成して第２の補正回路を構成し速度偏差による
制御で速度偏差ΔＳを旭値以下に抑えるよう動作する。

そして、速度偏差ΔＳがＡ２値以下になると通常通９接
点に２を開成、接点−を開成して再度第１の補正回路を
構成し負荷電流偏差による制御で安定状態運転にもって
いくように働く。所定限界値ＡＩ　は設備毎に異々り試
運転時などに試験調査して決定しておけば良い。

つ１シ、上ロール（２ａ］に対する下ロール（２］の速
度偏差１日が所定限界値Ａ以下の時は従来制御と同様に
、各ロールを駆動する電動機の負荷電流の偏差によりロ
ール制御を行なうオｌの補正回路を選択し、速度偏差Δ
Ｓが所定限界値Ａを越えると下ロール１２）はスリップ
する恐れがありスリップすればオｌの補正回路ではスリ
ップブを増長するので、オｌの補正回路から第２の補正
回路に切替えて速度偏差によりロール制御を行なう。

故にこの実施例によればロールのスリップ発生以前に負
荷電＃］を安定状態に戻すことができる。

なお、速区偏差演算器翰はサンプリング的に検出するも
のよシバルスキャンセラ一方式のように連続的に検出す
るものがよシｇＪ束的である。

また上記実施例ではロールが２台の場合に上ロール（ｇ
ａ）を基準に下ロール（２）を制御するものを示したが
、逆に下ロールを基準に上ロールを制御してもよく、さ
らにロールが複数台の場合ＶＣはいづれか１台を基準に
残シの他のロールを制御するようにしても回路構成をロ
ール台数に合わせて追加するだけで上記実施例と同様な
効果を期待できる。

上記実施例において、上下ロールどちらも基準とせず所
定電流、所定速度を予め設定しておけばそれらに対して
上下ロールいづれも制御対称となることは言うまでもな
い。複数台のロールの場合も同様である。

さらに速度コントローラｔｂｌ　＃　（５ａ　）にょシ
ミ詠回路Ｉ４Ｉ、（４ａ）は電動機端子電圧を操作して
いるが、直流篭ｆｉＪ機の場合では界磁電流を操作する
ことでも同様の効果を挺する。

以上のようにこの発明によれば電流偏差補正手段と速度
偏差補正手段を切替えて選択するように構成したので、
ロールがスリップする恐れのある負荷変動に対しても対
処することができる精度の高いロール制御装置が得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロール制御装置を示すブロック図、第２
図はこの発明の一実施例によるロール制御装置を示すブ
ロック図である。図において（２）はロール、（３１は電動機、（４）は
電諒回路、（５）は速度コントローラ、（６）は速度基
準発生器、（７）は電流検出器、（８）は速度検出器、
（９）は電流偏差演算器、（１ｏ）は加算器％−は速、
ｆ偏差演算器、馨りは判定器、＋２２　、（至）は接点
である。なお図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。代理人　大暑　増雄第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ロールを駆動する電動機の負荷電流と回転速度
を検出する電流検出器と速度検出器、上記電流検出器の
出力を所定電流と比較し電流偏差に応じて上記電動機を
制御する基準信号を増減するオｌの補正回路、上記速に
検出器の出力を所定速度と比較し速度偏差に応じて上記
基準信号を増減する第２の補正回路、通常は上記オｌの
補正回路を選択し上記速度偏差が所定限界値を越えると
上記オ８の補正回路を選択する切換手段を備えたロール
制御装置。
（２）複数のロールを夫々駆動する各電動機のいづれか
１台の電動機における電流検出器と速度検出器の出力を
所定電流と所定速度としたことを特徴とする特許請求の
範囲オ１項記載のロール制御装置。