JPS6029085U - ロボツト - Google Patents
ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6029085U JPS6029085U JP11551183U JP11551183U JPS6029085U JP S6029085 U JPS6029085 U JP S6029085U JP 11551183 U JP11551183 U JP 11551183U JP 11551183 U JP11551183 U JP 11551183U JP S6029085 U JPS6029085 U JP S6029085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- rail
- arm
- base
- work tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は水室内のＳＧマニプレータに対する従−来め工
具授受作業を示す説明図、第２図は本考率−に係るロボ
ットの一実施例を含むシステム全体の構成図、第３図は
一実施例に係るロボットを駆動機構と共に余す斜視図、
第４図はロボットの自由度を示すスケルトン図、第５図
は手首部、工具、 。 アタッチメントの斜視図、第６図ａ〜ｈはロボッ
−′−トによる工具の授受工程を示す断面図、第７図ａ
、 ｂはそれぞれ工具の受渡し方式を示す説明図 ゛
である。 図面中、１は蒸気発生器、４は氷室、５はマンホール、
６はＳＧマニプレータ、７はアタッチメント、９は工具
、１０はロボット、１３はロボット用のレール、１４は
基台、１５は回転板、１６はアーム、１７は手首部、１
８は手指部、１９は昇降機構、２５は回転機構、３０は
スライド機構、３６は屈曲機構、４１は手首スライド機
構、４７は昇降機構、５３は把持機構である。 、 ３′Ｘ ／２ − へ −、４／易 。 −（Ｑ） − ６４６２’
具授受作業を示す説明図、第２図は本考率−に係るロボ
ットの一実施例を含むシステム全体の構成図、第３図は
一実施例に係るロボットを駆動機構と共に余す斜視図、
第４図はロボットの自由度を示すスケルトン図、第５図
は手首部、工具、 。 アタッチメントの斜視図、第６図ａ〜ｈはロボッ
−′−トによる工具の授受工程を示す断面図、第７図ａ
、 ｂはそれぞれ工具の受渡し方式を示す説明図 ゛
である。 図面中、１は蒸気発生器、４は氷室、５はマンホール、
６はＳＧマニプレータ、７はアタッチメント、９は工具
、１０はロボット、１３はロボット用のレール、１４は
基台、１５は回転板、１６はアーム、１７は手首部、１
８は手指部、１９は昇降機構、２５は回転機構、３０は
スライド機構、３６は屈曲機構、４１は手首スライド機
構、４７は昇降機構、５３は把持機構である。 、 ３′Ｘ ／２ − へ −、４／易 。 −（Ｑ） − ６４６２’
Claims (1)
- 限られた空間を通し下作業具番運搬するロボットであっ
て、前記空間にかけて設置されるレール１３と、このレ
ール１３上に走行可能に設置された基台１４と、基台１
４上に旋回可能に設けられたアーム１６と、作業具の把
持部を具えアーム１６の先端部に屈曲可能に設けられた
手首部１７とからなることを特徴とするロボット。′
゛
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11551183U JPS6029085U (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11551183U JPS6029085U (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029085U true JPS6029085U (ja) | 1985-02-27 |
Family
ID=30266616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11551183U Pending JPS6029085U (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029085U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5575696A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-07 | Doryokuro Kakunenryo | Containment facility of radioactive materiallcontaining product |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP11551183U patent/JPS6029085U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5575696A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-07 | Doryokuro Kakunenryo | Containment facility of radioactive materiallcontaining product |
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