JPS6029450U - 研磨装置 - Google Patents

研磨装置

Info

Publication number
JPS6029450U
JPS6029450U JP12036683U JP12036683U JPS6029450U JP S6029450 U JPS6029450 U JP S6029450U JP 12036683 U JP12036683 U JP 12036683U JP 12036683 U JP12036683 U JP 12036683U JP S6029450 U JPS6029450 U JP S6029450U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
fixed
rotatably provided
shaft
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12036683U
Other languages
English (en)
Inventor
勇 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aida Engineering Ltd
Original Assignee
Aida Engineering Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aida Engineering Ltd filed Critical Aida Engineering Ltd
Priority to JP12036683U priority Critical patent/JPS6029450U/ja
Publication of JPS6029450U publication Critical patent/JPS6029450U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は実施例の一部断面の平面図、第２図は縦断面図
、第３図は第２図の■矢視図、第４図ａ、　ｂ、　ｃ及
びｄは砥石ホルダの態様説明用斜視図、第５図、第６図
及び第７図は砥石ホルダの具体的構造の例を示す図であ
る。 １は研磨装置、２は第１のアーム、３は第２のアーム、
４は共通軸、５は中間プーリ、６は中間プーリ、７は駆
動プーリ、８は主軸、９はレバー、１０はロボットの駆
動部、１１は従動プ、−リ、１２は従軸、１３は砥石ホ
ルダ、１４は研磨砥石、１５はベルト、「６は軸、１７
は水平軸、１８はクサビ、１９はたて軸、２０はナイフ
エラ　　　−ジ、２１はピン、である。 （（Ｌ） 計、 Ｌ ２０ ａす Ｚυ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの駆動部に取り付けて用いる研磨装置において
    、夫々の一端部を回動可能に連結した第１のアームと第
    ２のアームとを設け、該両アームの連結部に同心に夫々
    のアームに内装され、共通軸に固定された２個の中間プ
    ーリを回転自在に設け、前記第１のアームの他端部には
    内部に駆動プーリを、外側上部にレバーを固定した主軸
    を回転自在に設けるとともに該他端部及びレバーをロボ
    ットの駆動部に連結し、前記第２のアームの他端部には
    内部に従動プーリを固定し下方に伸びる従軸を回転自在
    に設け、前記両アーム内で夫々対応する各プーリをベル
    トで連結し、前記従軸の下端部に研磨砥石を保持させた
    砥石ホルダを取り付けたことを特徴とする研磨装置。　
    　　　゛
JP12036683U 1983-08-02 1983-08-02 研磨装置 Pending JPS6029450U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12036683U JPS6029450U (ja) 1983-08-02 1983-08-02 研磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12036683U JPS6029450U (ja) 1983-08-02 1983-08-02 研磨装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6029450U true JPS6029450U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30275894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12036683U Pending JPS6029450U (ja) 1983-08-02 1983-08-02 研磨装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6029450U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57201162A (en) * 1981-05-29 1982-12-09 Toshiba Corp Curved surface profiling automatic grinding device
JPS5810476A (ja) * 1981-07-02 1983-01-21 日東精工株式会社 産業用ロボット
JPS5810451A (ja) * 1981-07-06 1983-01-21 Honda Motor Co Ltd 曲面の仕上加工装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57201162A (en) * 1981-05-29 1982-12-09 Toshiba Corp Curved surface profiling automatic grinding device
JPS5810476A (ja) * 1981-07-02 1983-01-21 日東精工株式会社 産業用ロボット
JPS5810451A (ja) * 1981-07-06 1983-01-21 Honda Motor Co Ltd 曲面の仕上加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6051342U (ja) ベルト伝動装置
JPS5848639U (ja) 繰出し機構
JPS617386U (ja) カ−テン開閉装置
JPS59188343U (ja) 洗濯機等の動力伝達装置
JPS59153911U (ja) ワ−ク移送装置
JPS60184695U (ja) ロ−プ駆動型自動作図機のプ−リ支持装置
JPS6083593U (ja) 洗濯機のベルト伝達装置
JPS60111617U (ja) 移動農機の動力伝達装置
JPS60162764U (ja) モ−タ駆動装置
JPS58113447U (ja) ダイシング・ソ−装置
JPS58155206U (ja) 木材の枠組み固定装置
JPS6132707U (ja) ケ−ブル送り出し装置
JPS6085653U (ja) ベルト掛け伝動装置
JPS6025671U (ja) 打撃練習用投球機
JPS59151649U (ja) 研摩装置
JPS58131298U (ja) 昇降装置
JPS59176753U (ja) サンダ−
JPS6035915U (ja) 吸盤
JPS60137718U (ja) ベルトコンベヤ用振動クリ−ナ装置
JPS5968737U (ja) 積載物の取出し装置
JPS6048949U (ja) 研削ベルト
JPS58160757U (ja) 円筒面研削工具
JPS59125763U (ja) キヤリツジ駆動装置
JPS5851953U (ja) ベルト式研削工具
JPS5933775U (ja) 精紡機におけるチンプ−リシヤフト駆動プ−リ