JPS6030168B2 - 定位置停止方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、目標定位瞳から一定距離手前に設置された地
上子信号を車両側で受信することにより車両側で停止用
の距離−速度パターンを発生させ「車両が走行する距離
に従って前記車上パターンに追従するように減速して車
両を定位暦に停止させる、車上パターンによる定位層停
止方式の改良に関するものである。

従来の車上パターンによる定位置停止方式を第亀図を用
いて説明する。

定位暦Ｄから一定距離１＾手前に設置された地上子軍に
車両が到達すると「車両５は地上子信号２を、車上受信
装置３で受信すると、車上自動運転装置４において距離
Ｓ−速度ＶパターンＰを発生する。

以後「速度Ｖ，で走行中の車両は車上パターンＰに追従
するように車上自動運転装置４１こよって速度制御され
る。すなわち、速度Ｖ，で走行してきた車両５は、地上
子信号２を受信すると、車上自動運転装置４において、
走行距離の計測を開始し、走行距離に対応した目標速度
を車上パターンＰから議取り、目標速度と走行速度Ｖ，
が一致して以降、走行速度が目標速度に一致するように
速度制御を行なう。速度Ｖ，で進入すてきた車両５が車
上パターンＰに追従して「 目標定位層Ｄに停止する様
子を第１図の点線の軌跡で示す。従来方式の問題点とし
ては、走行中の車両が地上子通過時に、１回の信号受信
で車上パターンを発生させる方式であるため「地上子送
信、車上受信の一時的異常、あるも、は故障により時と
して車上パターンの発生を失敗することがあり、またへ
それに対して次のような対応策があるが「それぞれに欠
点を有している。

すなわち勺｛１）操縦員による注意「緊急ブレーキ扱い
。

操縦員に多大の負担を強いることになると共に、車両の
運転を全面的に自動化しようとする場合、根本的な障害
となる。｛２｝ 別途設置されるＡＴＣ（自動列車制御
装置）の制限速度信号により、駅に近づくに従って、複
数区間にわたって順次制限速度段を低下させ、更に駅前
方の区間を停止信号現示として、大幅なオーバーランを
防止する。この方法による場合、予め制限速度により車
両速度を抑えてから定位層停止制御を行なうことになり
、高速度から定位層停止制御を行なう場合に比較して、
連行効率の大幅な低下を招く欠点がある。

【３｝ 車上パターン発生用地上子を複数個設置するこ
とにより、車両側における地上子信号の受信機会を多く
し、車上パターン発生失敗を回避する。

この方法では、車両側の受信装置は同一のものを使用す
るため、車上パターン発生失敗が受信装置の異常「故障
に起因する場合には、根本的な対策とならない。

本発明の目的は、車上パターン発生のための地上子−車
上受信装置とへ別系の地上−車両間の信号送受信装置と
、車両位置検出装置を設置することによってト車上パタ
ーン発生を確実なものとすることである。

すなわち「地上−車両間の信号送受信装置を使用して、
車両側からの定位層停止制御を開始したか杏かを示す信
号を地上側にて受信し、車両が地上子以降の特定の地点
に到達したことを地上側にて認識した時に、車両が車上
パターンを発生したか否かを照査し「未発生の場合には
し信号送受信装置によって、車上パターン発生用地上子
信号と等価な指令を地上側から与え、車上パターン発生
を確実ならしめることを目的としている。

以下本発明を実施例に従って説明する。

第２図において、信号○，１〜 Ｓ，Ｖ，Ｖ，，Ｐは、
従来方式の実施例を示す第１図と同様のものを示してお
り、地上子１「地上子信号２、車上受信装置３「車上自
動運転装置４、車両５は従来方式と同様の機能を有する
ものであり、第畳図に示したものと同じ符号を付してい
る。

第２図においては、車両の位燈検出、地上−車両間の信
号送受信のために、車両走行路に沿って、信号伝送路７
を布設し、車両側に車上送受信装置６、地上側に地上送
受信装置９「位置検出装置ＩＱ、制御装置１１を設置し
ている。

車両５は、従来方式で説明したように、定位置Ｄから一
定距離１＾手前に設置された地上子１からの地上子信号
２を受信すると、車両自動運転装置４において、定位層
停止用車上パターンＰを発生する。

一方、別途地上側に設置された制御装置１１は、車上自
動運転装置４との間で、車上送受信装置４は、信号伝送
路７、地上送受信装置９を介して、信号８を送受し、車
両５の状態を監視すると共に、位置検出装置１０１こよ
り、車両５の位置を検出する。

制御装置１１は、車両５が、地上子１以降の特定の地点
Ｅに到達したことを、位置検出装置１０により検知する
と、車両５からの信号８に塞き、車上自動運転装置４に
て車上パターンＰを発生したか否かを照査し、発生して
いなかった場合には、直ちに、地上送受信装置９、信号
伝送路７、車上送受信装置６を介して、車上パターン発
生指令信号８を、車上自動運転装置４に与える。

第２図では、信号伝送路７として、信号送受用、位置検
出用を共用した例を示しているが、独立に布設すること
も可能である。信号送受のための伝送路としては、漏洩
同軸ケーフル、誘導無線等を使用し、布設範囲も他の用
途と合わせ、全線布設とするか、あるいは本発明の使途
に限定して、第２図のＥ点を含んだ走行路の一部分に布
設して「車両の位置検出および地点通信を行なうなどの
方式でもよい。

制御装置１１にて、車上パターン発生を照査する時刻と
しては、地上子１における車両通過信号を制御装置１１
に入力し（図示せず）、通過検出から一定時間後とする
か、あるいは車両走行路を適当に区分した区間毎に車両
の位置を検出する。例えば、軌道回路のような装置（図
示せず）から、車両５が特定の区間に進入したことを示
す信号を受けてから、一定時間後とする方法等がある。
制御装置１１にて、車上パターン発生成否を照査する特
定の地点に車両５が到達したことを地上側にて検知する
方法としては、当該地点Ｅに設置した地上子により検知
する方法、あるいは信号伝送路７と並行して布設された
位置検出用伝送路を、所要の車両検知精度を得られる程
度に区分して検知する方法、さらに、その区分と１対１
に対応する識別コード、例えび２進数コードを付与し、
地上−車両間の情報授受のための信号送受信８における
車両５からの送信信号を、位置検出用伝送路でも同時に
受信することにより、地上側では、情報授受と同期して
上記識別コードに変換された、いわゆる絶対位置を知る
ことができ、情報授受におへる車両番号との対応をとっ
て特定車両の位置検出を行なう等、各種の方法を使用す
ることができる。本発明により次の効果を得ることがで
きる。

｛１）定位檀停止制御における車上パターン発生の成否
を、地上側にて監視、確認することができ、失敗時には
改めて車上パターン発生指令を独立した別系から車両に
与えることができるから、定位層停止制御の信頼性を大
幅に向上させることができる。■ 地上側にて車両にお
ける車上パターン発生用地上子信号の受信状態を監視し
ているから、定位層停止制御に関わる地上、車上の装置
の故障・異常の発見、対応処置を迅速に行なうことがで
きる。

すなわち、例えば複数車両が同一の地上子信号の受信に
失敗しているならば、車両側よりも、むしろ地上子側の
故障「異常と考えられ、地上子の検査、修理を急ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式を示す定位瞳停止制御方式のフロック
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である
。 符号の説明、Ｅ・・・…目標定位層、１＾・・・・・・
目標定位道と車上パターン発生用地上子間距離、Ｓ・・
・…距離、Ｖ，Ｖ，……速度、Ｐ……車上パターン、１
・・・・・・車上パターン発生用地上子、３・・・・・
・車上受信装置、４・・・・・・車上自動運転装置、５
…・・・車両、６・・・・・・車上送受信装置、７・・
・・・・信号伝送路、９・・・・・・地上送受信装置、
１０・・・・・・位置検出装置、１１・・・・・・制御
装置。 ズー図 ズ２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 目標定位置から一定距離手前に設置された地上子信
   号を、車両側で受信することにより、車両側で停止用の
   距離−速度パターンを発生させ、車両が走行する距離に
   従つて、前記車上パターンに追従するように減速して車
   両を定位置に停止させる定位置停止方式において、前記
   地上子以降の特定の地点に車両が到達するまでに、また
   は前記地上子通過後の特定の時刻までに車両側にて正常
   に車上パターンを発生し定位置停止制御を開始したか否
   かを地上−車両間の信号送受信装置を使用して車両側か
   らの信号を受信することにより、地上側で照査し、開始
   していなかつた場合には、地上側から車上パターン発生
   指令信号を、あらためて車両に与えることを特徴とする
   定位置停止方式。 ２ 前記信号送受信装置を、走行路の所要区間、または
   全線に布設された信号伝送路と、地上−車両側双方に設
   置された送受信装置とから構成し、かつ、前記車上パタ
   ーン発生を地上側にて照査する特定の地点に車両が到達
   したことを、信号伝送路と共用した。 または並行して布設された位置検出用伝送路を使用して
   、信号送受信と同期して車両の位置を検出することによ
   り知ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定
   位置停止方式。３ 前記信号送受信装置を、走行路の所
   要区間または全線に布設された信号伝送路と、地上−車
   両側双方に設置された送受信装置とから構成し、かつ前
   記車上パターン発生を地上側にて照査する特定の地点に
   車両が到達したことを、当該地点に設置された地上子に
   て車両側からの信号を受信することにより知ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の定位置停止方式。 ４ 前記信号送受信装置を、走行路の所要区間または全
   線に布設された信号伝送路と、地上−車両側双方に設置
   された送受信装置とから構成し、かつ前記車上パターン
   発生を地上側にて照査する特定の時刻を、車両走行路を
   適当に分割した区間毎に車両の位置を検出する装置から
   、車両が特定の区間に進入したことを示す信号を受けて
   から、一定時間後として決定することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の定位置停止方式。 ５ 前記車上パターン発生を地上側にて照査する特定の
   地点に車両が到達したことを当該地点に設置された地上
   子にて車両側からの信号を受信することにより知り、か
   つ前記地上−車両間の信号送受信においても、同地上子
   を使用することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の定位置停止方式。 ６ 前記信号送受信装置を走行路の所要区間、または全
   線に布設された信号伝送路と、地上−車両側双方に設置
   された送受信装置とから構成し、かつ前記車上パターン
   発生を地上側にて照査するための特定時刻を、車上パタ
   ーン発生用の地上子上の車両通過を地上側で検知してか
   ら一定時間後として決定することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の定位置停止制御方式。