JPS6030241Y2 - 棚積リフト搭載トラバ−サにおける棚積リフト揺動防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、棚積リフトを搭載して多数の多段積層棚列
の端部に沿って走行するトラバーサにおける棚積リフト
揺動防止装置に関するものである。

従来、棚積設備における棚積リフト搭載トラバーサとし
ては、トラバーサ台車に固定した支持フレームの上部の
左右両側に、前後方向に延長するガイドレールを固定し
、かつトラバーサ台車には前後方向に延長する棚積リフ
ト支承用レールを固定し、そのレール上に載置される棚
積リフトにおける縦フレームの中間部には支持部材を固
定し、その支持部材の両端部には前記各ガイドレールの
側面に対向するガイドローラを取付けた型式のものが知
られている。

そして棚積リフトのトラバーサへの進入およびトラバー
サからの発進は頻繁に行なわれるので、その進入および
発進をスムーズに行なわせるために、前記各ガイドレー
ルの側面とガイドローラとの間に約２〜５耽程度の間隙
を設けている。

しかし、前述のようにガイドレールの側面とガイドロー
ラとの間に間隙があると、トラバーサが始動または停止
したとき、棚積リフトがトラバーサ走行方向に揺動し、
かつ棚積リフトの上部の揺動量は前記間隙よりも相当大
きくなり、特に高揚程棚積リフトの場合はその上部の揺
動量が前記間隙の数倍の大きさに達することになる。

このようにトラバーサが始動または停止する際に棚積リ
フトの上部が大きく揺動すると、棚積リフトおよびトラ
バーサが不安定状態になったり転倒する危険が生じるこ
とがある。

またトラバーサが停止したとき、これに搭載されている
棚積リフトが揺動して不安定な状態にある間は棚積リフ
トを発進させることができないのでロスタイムが生じ、
棚積りフトの稼働率が低下する。

この考案は前述の問題を有利に解決できる棚積リフト搭
載トラバーサにおける棚積リフト揺動防止装置を提供す
ることを目的とするものである。

次にこの考案を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの考案の一実施例を示すものであって前後方向
に延長する多数の多段積層棚列１がリフト通路１４を挾
んで対向するように配置されて床１５上に固定され、か
つ前後１対のトラバーサ用レール１６は、各多段積層棚
列１の端部から後方に離れた位置において左右方向に延
長するように配置されると共に、トラバーサ台車収容用
溝の底部１７に固定され、さらに自走用駆動装置（図示
を省略した）を備えているトラバーサ台車２の車輪１９
は前記トラバーサ用レール１６に載置されている。

トラバーサ台車２には、前後方向に延長する棚積リフト
支承用レール３が固定されると共に、前部が開放されて
いる支持フレーム４の下部が固定され、かつその支持フ
レーム４の上部の左右両側には、それぞれ前後方向に延
長する断面１字状またはＨ字状のガイドレール５が固定
され、前記棚積リフト支承用レール３に載置される車輪
２０を有する棚積リフト６における各縦フレーム７の中
間部の左右両側には、左右方向に延長する支持部材８の
基端部が固定され、さらにその支持部材８の先端部には
、前記ガイドレール５におけるウェブ２１の側面に対向
するガイドローラ９が縦軸により回転自在に取付けられ
、そのガイドローラ９と前記ウェブ２１との間には間開
が設けられている。

前記支持部材８の先端部には、ガイドローラ９よりも上
方においてブラケット２２の基端部が固定され、そのブ
ラケット２２の先端部に設けられた側方開口溝内には、
前記ガイドレール５における上部フランジからなる固定
ブレーキ受け１２が配置され、かつ前記ブラケット２２
の先端の上部および下部には電磁式操作装置１０が固定
され、各電磁式操作装置１０により操作されるブレーキ
シュー１１は前記固定ブレーキ受け１２の上面および下
面に対向するように配置され、前記電磁式操作装置１０
、ブレーキシュー１１および固定ブレーキ受け１２によ
り電磁ブレーキ装置からなる揺動防止用ブレーキ装置１
３が構成されている。

前記電磁式操作装置１０のコイルに通電すると、その電
磁式操作装置１０における鉄芯に固定されたブレーキシ
ュー１１がブレーキ解放用ばね（図示を省略した）の弾
力に抗して固定ブレーキ受け１２に圧着され、また前記
電磁式操作装置１０におけるコイルへの通電を遮断する
と、前記ブレーキ解放用ばねの弾力によりブレーキシュ
ー１１が固定ブレーキ受け１２から自動的に離反移動さ
れるよるに構成されている。

棚積りフト６における上部フレーム２３の前部および後
部には、それぞれ複数の上部ガイドローラ２４が左右方
向に間隙をおいて取付けられ、かつ棚積リフト６の上部
をガイドする上部ガイドレール２５は、リフト通路１４
の中央上部に配置されると共に隣り合う多段積層棚列１
の上部を連結している連結部材２６の下面にわたって固
定され、さらにリフト通路１４の中央下部の床１５上に
は、前記リフト支承用レール３と同一レベルに配置され
たリフト走行用レール２７が固定されている。

なお棚積リフト６は巻上機により昇降される荷台２８を
備えており、かつその荷台２８には荷物２９を載置して
棚への搬入および搬出を行なうための伸縮フォーク３０
が設けられている。

前記実施例においては、ガイドレール５の一部を固定ブ
レーキ受け１２として利用しているが、ガイドレール５
と別体の固定ブレーキ受けを支持フレーム４に固定して
もよく、また電磁式操作装置１０を支持するブラケット
等の保持部材を、支持部材８に固定しないで縦フレーム
７に固定してもよい。

、固定ブレーキ受け１２を支持部材８または縦フレーム
７に固定すると共に電磁式操作装置１０を支持フレーム
７の上部に固定してもよく、また揺動防止用ブレーキ装
置１３としては電磁式に代えてエアーシリンダ式その他
任意型式のものを使用してもよい。

この考案によれば、トラバーサ台車２に固定された支持
フレーム４の上部の左右両側に、前後方向に延長するガ
イドレール５が固定され、縦フレーム７の中間部に固定
された支持部材８にはガイドレール５の側面に対向する
ガイドローラ９が取付けられている棚積リフト搭載トラ
バーサにおいて、前記支持フレーム４および縦フレーム
７の中間部のうちの一方に、前後方向に延長する固定ブ
レーキ受け１２が固定され、前記支持フレーム４および
縦フレーム７の中間部のうちの他方に、前記固定ブレー
キ受け１２に対向するブレーキシューを備えている操作
装置１０からなる揺動防止用ブレーキ装置１３が設けら
れているので、棚積リフト６を搭載したトラバーサが走
行しているとき、前記ブレーキ装置１３を介して縦フレ
ーム７の中間部を支持フレーム４に固定することにより
、トラバーサ走行中の棚積リフト６の揺動およびトラバ
ーサの始動や停止時の棚積リフト６の揺動を確実に防止
することができ、そのため棚積リフト６を安定状態でト
ラバーサに搭載して高能率で搬送できると共に、トラバ
ーサが停止したのち直ちに棚積リフト６をトラバーサか
ら発進させることができるので、棚積リフトの稼動率を
向上させることができ、さらに前記支持フレーム４の上
部と縦フレーム７の中間部との間に揺動防止用ブレーキ
装置１３を設けておくだけでよいので、簡単な手段を付
加することにより棚積リフト６の揺動を防止して棚積リ
フトの稼動率を向上させることができる。

また棚積リフトの荷台の伸縮フォークにより荷物の搬入
および搬出を行なう場合、荷物および伸縮フォークの自
重が棚積りフトに対し偏荷重として作用しても、縦フレ
ーム７の中間部を支持フレーム４の上部に対し揺動防止
用ブレーキ装置１３を介して固定しておくことにより、
前記偏荷重によって棚積リフトが左右方向に揺動される
のを防止することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであって、第１図は
この考案の棚積リフト揺動防止装置を有する棚積設備の
一部を示す側面図、第２図はその正面図、第３図は棚積
りフトにおける縦フレームの中間部のガイド構造を示す
正面図、第４図はそのガイド構造における一方のガイド
レールを除去して示す側面図、第５図は棚積リフト揺動
防止装置の一部縦断正面図である。 図において、１は多段積層棚列、２はトラバーサ台車、
３は棚積リフト支承用レール、４は支持フレーム、５は
ガイドレール、６は棚積リフト、７は縦フレーム、８は
支持部材、９はガイドローラ、１０は操作装置、１１は
ブレーキシュー、１２は固定ブレーキ受け、１３は揺動
防止用ブレーキ装置、１６はトラバーサ用レールである
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後方向に延長する多数の多段積層棚列１の端部に沿っ
   て左右方向に走行するトラバーサ台車２に、前後方向に
   延長する棚積リフト支承用レール３が固定され、かつト
   ラバーサ台車２に固定された支持フレーム４の上部の左
   右両側には、前後方向に延長するガイドレール５が固定
   され、棚積リフト６における縦フレーム７の中間部に固
   定された支持部材８には、前記各ガイドレール５の側面
   に対向するガイドローラ９が取付けられている棚積リフ
   ト搭載トラバーサにおいて、前記支持フレーム４および
   縦フレーム７の中間部のうちの一方に、前後方向に延長
   する固定ブレーキ受け１２が固定され、前記支持フレー
   ム４および縦フレーム７の中間部のうちの他方に、前記
   固定ブレーキ受け１２に対向するブレーキシューを備え
   ている操作装置１０からなる揺動防止用ブレーキ装置１
   ３が設けられていることを特徴とする棚積リフト搭載ト
   ラバーサにおける棚積リフト揺動防止装置。