JPS6030246Y2 - 振動コンベア - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は振動により各種の塊・粒・粉状の材料もしくは
各種の部品を搬送する振動コンベアに関する。

一般に振動コンベアにおいては、トラフすなわち材料載
置面に対し一定の角度を有する振動力を与えられ、これ
によりトラフ面の搬送材料は周期的なジャンプ運動をく
り返しながら所定の方向へと移送されて行く。

すなわち、第１図に示すように、トラフ面Ｓは矢印Ａ方
向（トラフ面に対し角度α傾斜している）に振動力を与
えられ、結果としてトラフ面Ｓ上の材料は矢印Ｂ方向に
搬送されて行く。

振動力は第２図に示すように正弦状に変化し、その垂直
成分が材料の質量×重力加速度を越える点Ｐ１で材料は
α方向にジャンプし、トラフ面ＳがＰ２なる力を受けて
いる時点でトラフ面Ｓ上に着地し、２１点に相当するＰ
３で再び、材料はジャンプし、以下、第２図で点線矢印
で示すように材料は周期的なジャンプ運動をくり返し、
第１図においてＢ方向へと材料は移送されて行く。

然るに、塊状の金属製の材料、例えばボルト、ナツト、
ビレットなどを上述した振動コンベアで移送する場合、
材料がジャンプ運動をくり返すために、トラフ面（金属
で戊っている場合が多い）との衝突時、騒音を発し、場
合によっては公害問題ともなる。

また、こわれ易い材料、例えばビスケットやセンベイを
振動コンベアで移送する場合、やはりトラフ面との周期
的な衝突により、いわゆる１われヨや１かけヨの問題を
生じ、それだけにトラフ面の材質や振動条件に面倒な制
約が加えられていた。

更に、はこりをたて易い材料、例えば微粉材料を振動コ
ンベアで移送する場合、はこりがたち衛生上好ましくな
い場合もあった。

また、従来のコンベアは一般に共振型が多く、この場合
、構造も複雑であるばかりでなく、同調をとるのに面倒
な設計や調整を、必要とした。

・また搬送材料にジャンプ運動を与えることなく、
すべり、運動のみで搬送材料を移送する、いわゆるレシ
プロコンベアがあるが、この場合、駆動部としてはクラ
ンク機構が複雑な機械的構成を使用しており、コストが
高いのみならず基盤や大地への防振に難点があった。

本考案の目的は上述した従来の振動コンベアの欠点を除
去することであり、この目的は本考案によれば、所定方
向に延びる被加振部と、この被加振部をはＳ゛前記所定
方向に振動可能に支持する弾性部材と、加振機構と、こ
の加振機構を前記所定方向においては前記被加振部と一
体的に振動させ、前記所定方向に対し垂直方向において
は前記被加振部に対し相対的に振動可能とするように前
記加振機構を被加振部と連結する同期用連結部材とから
戊り、前記加振機構は（偏心半径×質量）の大なる第一
の不平衡重錘及び（偏心半径×質量）の小なる第二の不
平衡重錘と；これら不平衡重錘をそれぞれ固定させる第
−回転軸及び第二回転軸と；これら回転軸を相互に相反
する方向に、かつ前第二回転軸を前記第一回転軸の整数
倍の速度で回転させるように結合する前記第一回転軸の
軸端部に固定された大径のギア及び該大径のギアに噛合
し前記第二回転軸の軸端部に固定された小径のギアと；
前記第一回転軸を駆動する電動機と；を具備する加振部
の対から成り、前記加振部の対の一方の前記第−及び第
二の不平衡重錘と、他方の前記第−及び第二の不平衡重
錘とはそれぞれ相反する回転方向において同一の角度位
置にあるように前記回転軸に固定され、両前配電動機を
一方の前記加振部の第−及び第二の不平衡重錘が他方の
前記加振部の第−及び第二の不平衡重錘とはそれぞれ相
反する方向に回転させるように駆動開始させる場合、前
記加振機構は前記所定方向に対し垂直方向に振動するこ
とにより、一方の前記加振部の第−及び第二の不平衡重
錘は他方の前記加振部の第−及び第二の不平衡重錘とは
それぞれ相反する方向に同速度、同位相で回転すべく同
期化し、これにより前記被加振部の前記所定方向に対し
垂直方向の遠心力成分は前記加振部に対において相互に
打ち消し合うようにしたことを特徴とする振動コンベア
によって達成される。

以上のような構成により、・上述したような騒音や材料
の「われ、や１かけヨの問題は解決されると共に、共振
型ではないので構造が簡単であり、設計が容易であるば
かりでなく、上述の弾性部材として、ばね常数の低いも
のを使用しながら、これにより被加振部を支持し得る構
造となし得るので防振効果がよく、全体の構造も軽量と
なり、コストを低下させることができる。

また被加振部の所定方向への加振力は連続的に変化し衝
げき的なものではないので各部を破損することはない。

また、上記の構造においては、上述のような連結部材を
介して加振機構と被加振部とを連結する構成としたので
、一方の加振部を他方の加振部と同期させるための一対
のギアを必要とせず、構造をより簡単なものとしている
。

以下１．本考案の詳細を各実施例につき図面を参照して
説明する。

第３図〜第８図は本考案の第１実施例を示す。

図において、搬送用トラフ１は例えば鋼製であり、断面
がＵ字状で、平面図は直方形状で、その左端部において
搬送材料（例えばビレットやボルト）が供給され、その
開放している右端部から搬送材料は排出され、図示しな
いコンベアなどにより次工程へと移送される。

この搬送用トラフ１は、基台３と複数の板ばね２により
結合される。

すなわち、搬送用トラフ１と基台３の底面及び上面には
はＳ゛等間隔で複数の取付アングル材４ａ及び４ｂが固
定され、これらに板ばね２が搬送用トラフ１の長手方向
（すなわち搬送方向）に対して垂直に配置されるように
固定される。

かくして搬送用トラフ１は矢印Ｐ方向に振動可能に板ば
ね２により支持される。

トラフ１の左端部近くの底部には同期用板ばね取付アン
グル材３２がトラフ１の長手方向に対して垂直に溶接な
どにより固定され、以下に詳述する加振機構６の前端中
央部には板ばね取付アングル材３２と対応して同期用板
ばね取付板３４が固定される。

これら取付部材３２．３４の両端部にそれぞれ同期用板
ばね３０ ａ、 ３０ ｂが例えばボルトにより固定
される。

以上のように取付部材３２．３４及び同期用板ばね３０
ａ、３０ｂから成る連結部材Ｃを介して、トラフ１と加
振機構６とは連結される。

加振機構６は安定に支持されるべく更に複数のコイルば
ね３６によって基台３上に支持される。

本実施例による加振機構６は一対の加振部６ａ、６ｂか
ら戊り、それぞれの直方体形状の取付ブラケット１０ａ
、１０ｂはスペーサ板３８及び上述の同期用板ばね３４
を介して相互に固定されている。

取付ブラケット１０ａ、１０ｂの両側部にはベアリング
・ハウジングｌｌａ、ｌｌｂ、１２ａｔ １２ｂｔ
１３ａｔ １３ｂ及び１４ａ、１４ｂが固定され、
ベアリング・ハウジングｌｌａと１２ａとにより一方の
第一回転軸１５ａがその両端部で支承され、ベアリング
・ハウジングｌｌｂと１２ｂとにより他方の第一回転軸
１５ｂがその両端部で支承されている。

同様にベアリング・ハウジング１３ａと１４ａとにより
一方の第二回転軸１６ａがその両端部で支承され、ベア
リング・バウシング１３ｂと１４ｂとにより他方の第二
回転軸１６ｂがその両端部で支承される。

以上の第一回転軸１５ａｙ１５ｂには第５図で明示され
るようにはＳ゛半円形状の第一不平衡重錘７ａ、７ｂが
ボルトなどにより固定される。

第一不平衡重錘７ａ、７ｂは本実施例ではそれぞれ第４
図で明示されるように２個の同形の不平衡重錘から戒っ
ている。

また第二回転軸１６ａ、１６ｂには第５図で明示される
ように、第一不平衡重錘７ａ、７ｂよりは径は小さいが
、やはりはＳ゛半円形状の第二不平衡重錘８ａ、８ｂが
ボルトなどにより固定される。

なお対となる第一不平衡重錘７ａと７ｂとは同形状であ
り、同様に対となる第二不平衡重錘８ａと８ｂとは同形
状である。

取付ブラケット１０ａ、１０ｂの後壁部には特性かはＳ
゛同様一対の誘導電動機Ｍ□９Ｍ２（例えば定格２００
ｖ、２０い４極）が固定される。

一方の誘導電動機Ｍ、の回転軸の一端部には小径のプー
リー１８ａが固定され、第一の回転軸１５ａの一端部に
は大径のプーリー２０ａが固定され、これらプーリー１
８ ａ、 ２０ ａには■ベルト２２ａが巻装される
。

同様に他方の誘導電動機Ｍ２の回転軸の一端部にも上述
のプーリー１８ａとは同形状の小径のプーリー１８ｂが
固定され、他方の第一の回転軸１５ｂの一端部には上述
のブー’Ｊ−２０ａとは同形状の大径のプーリー２０ｂ
が固定され、これらプーリー１８ｂ、２０ｂには■ベル
ト２２ｂが巻装される。

一対の第一回転軸１５ａ、１５ｂの他端部には一対の大
径ギア２４ａ、２４ｂが固定され、一対の第二回転軸１
６ａ、１６ｂの他端部には一対の小径ギア２６ａ、２６
ｂが固定される。

大径ギア２４ａ、２４ｂと小径ギア２６ａ、２６ｂの歯
数比は本実施例では２：１であり、相互にかみ合ってい
る。

不平衡重錘７ ａｔ ７ ｂｖ ８ ａｔ ８ ｂ
は電動機Ｍ□９Ｍ２の駆動により回転し、それぞれ遠心
力を発生するのであるが、本発明によれば、駆動後同期
化力がそれぞれの加振部６ａ、６ｂの回転軸１５ａ、１
５ｂ、１６ａ、１６ｂに作用して、一方の加振部６ａの
第−及び第二の不平衡重錘７ａｔ８ａが他方の加振部６
ｂの第−及び第二の不平衡重錘７ｂ、８ｂとそれぞれ相
反する方向に同速度で同期して回転する定常状態になっ
たときに、それらの遠心力のＸ方向（水平方向に対して
垂直方向の成分の合戒分が後述するように常に零である
ような角度位置に不平衡重錘７ａ、７ｂ。

８ａ、８ｂはそれぞれ回転軸１５ａ、１５ｂ、１６ａ、
１６ｂに固定されるものとする。

本実施例によれば、第５図に示すような位相関係で固定
されている。

本実施例は以上のように構成されるが、以下、その作用
につき説明する。

電動機Ｍ１９Ｍ２に相互に逆方向に回転すべく電動源を
加えるとＶベルト２２ａ、２２ｂを介して第一回転軸１
５ａ、１５ｂが回転し始める。

すなわち一方の第一回転軸１５ａは第３図において時計
方向に、他方の第一回転軸１５ｂは反時計方向に回転し
始める。

一方、大径ギア２４ａ、２４ｂと小径ギア２６ ａｔ
２６ ｂとのかみ合いにより、第一回転軸１５ａｔ
１５ｂの回転力は第二回転軸１６ａ、１６ｂに伝達され
、２：１のギア比により第二不平衡重錘８ａｔ８ｂは、
第一不平衡重錘７ａ、７ｂの回転速度の２倍の回転速度
で相反する方向に回転し始める。

しかしながら、電動機Ｍ１９ Ｍ２の特性上の差やＶベ
ルトのブーリートの間の摩擦力との差などにより、電源
投入後直ちに回転軸１５ａと１５ｂ及び１６ａと１６ｂ
は同速度で同期して回転せずＸ方向に対して垂直方向の
合威遠心力威分が加振機構６において生じ、このため加
振機構６は同期用板ばね３０ａ、３０ｂの長手方向に対
しはＳ゛垂直方向に振動する。

すなわち、板ばね３０ａ、３０ｂはその長手方向におい
ては剛性を示し、すなわち弾性常数は極端に大きいが、
この長手方向に対し垂直方向には曲がり易いので、この
方向に加振機構６がトラフ１に対し相対的に振動し得る
のである。

一方Ｘ方向にも振動力が板ばね３０ａ、３０ｂを介して
直接にトラフ１へと伝えられ、このトラフ１と共に加振
機構６はＸ方向にも振動する。

一方、電動機Ｍ□９Ｍ２の特性で定まる所定の回転速度
へとそれらの回転軸の速度が立ち上がると共に理論的に
証明できるように、上述の加振機構６の振動により、回
転軸１５ａ、１５ｂ及び１６ａｔ１６ｂすなわち電動機
Ｍｌ？ Ｍ２に機械的に同期化力が作用して、がて電動
機Ｍ１９Ｍ２は相反する方向に同速度同位相で同期して
回転するに至る。

上述の同期化力については、例えば雑誌１安川電機ヨ昭
和３６年７月発行、第２倦第９５号第２７４頁〜第２８
２頁の１ユーラスモータヨ；雑誌’ＯＨＭヨ昭和３７年
４月号、第１０７頁〜第１１２頁の１振動電動機とその
応用ヨ；１日本機械学会論文集Ｊ３渫２３４号（昭４ｌ
−２）第１８４頁〜第１９３頁の１振動機械の自己同期
化についてヨ；などに理論的に証明されているが、更に
これを敷えんとすると、加振機構６は一対の取付ブラケ
ット１０ａ、１０ｂ、これに支持される回転軸１５ａｙ
１６ａｙ １５ａｖ １６ｂｓこれら回転軸に
固定される不平衡重錘７ａｔ ８ａｔ ７ｂｔ ８ｂ
１ブラケットｌｅａ、１０ｂに固定される電動機Ｍｌｔ
Ｍ２などから成り、一対の取付ブラケット１０ａ、１
０ｂは部材３４，３Ｂを介して一体化されている。

すなわち取付ブラケットｌｅａ、１０ｂは一体的に振動
する。

このＸ方向への振動により不平衡重錘７ａ、８ａ、７ｂ
、８ｂに反対方向であるが同期して回転させようとする
力が作用する。

すなわち、電動機Ｍ１９ Ｍ２は同期して回転するに至
る。

かくして定常状態で回転軸１５ａ。１５ｂ、１６ａ、１
６ｂが回転するのであるが、以下、この定常状態におけ
る不平衡重錘７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの各回転位相につ
いて説明する。

すなわち、第６Ａ〜第６Ｄ図に示すように、第６Ａ図に
示す回転位相から一方の第一不平衡重錘７ａが時計方向
に９０度回転すると、他方の第一不平衡重錘７ｂは反時
計方向に９０度回転し、一方の第二不平衡重錘８ａは反
時計方向に１８０度回連回転他方の第二不平衡重錘８ｂ
は時計方向に１８０度回連回転第６Ｂ図の状態になる。

以下同様に一方の第一不平衡重錘７ａが時計方向に９０
度回転すると順次、他の不平衡重錘７ｂ、８ａ、８ｂは
第６Ｃ図、第６Ｄ図に示す回転位置をとり、一方の第一
不平衡重錘７ａが時計方向に一回転すると、他方の第一
不平衡重錘７ｂは反時計方向に一回転し、第二の不平衡
重錘８ａ、８ｂはそれぞれ相反する方向に二回転して、
不平衡重錘７ａ、 ７ｂ、 ８ａｔ８ｂはそれぞれ第
６Ａ図に示す元の回転位置をとる。

以下、第６Ａ〜第６Ｄ図に示す周期的な回転運動を行な
う。

なお、第一不平衡重錘７ａ。７ｂは第４図に明示される
ようにそれぞれ同形状の２個の不平衡重錘から威るが、
１個の不平衡重錘７ａ、７ｂ（但し質量は１個の場合の
２倍とする）が、第４図に示すような２個の不平衡重錘
間の中心に固定されている場合の各合成力の和は、それ
ぞれ２個から成る場合と同一であるので、以下の合成力
の説明では便宜上、第一不平衡重錘７ａｔ７ｂは１個か
ら戒っているものとして説明する。

すなわち第６Ａ図に示す回転位相においては、第一不平
衡重錘７ａ、７ｂの重心Ｇ□、Ｇ２に働らく遠心力Ｆ１
．Ｆ２は大きさ相等しく方向反対であり、同様に第二不
平衡重錘８ａ＊８ｂの重心ｇ１゜らに働らく遠心力ｆ１
．ｆ２も大きさ相等しく方向反対であるので、トラフの
方向Ｘに対する垂直方向（Ｙ方向）の合成力は零であり
、方向Ｘにおける成分も各不平衡重錘７ａ、 ７ｂ、
８ａ、ａｂについて零であるので、同様にＸ方向（水平
方向）の合成力も零である。

次に第６Ｂ図に示す回転位相では、第二不平衡重錘８ａ
、８ｂの遠心力ｆ□、ｆ２の方向は反対で打ち消し合う
が、第一の不平衡重錘７ａ＊７ｂの遠心力Ｆ０． Ｆ２
はそれぞれ−Ｘ方向にあり合成力Ｆ＝Ｆ工＋Ｆ２ ＝
２Ｆ １となる。

しかしながら、Ｙ方向成分はそれぞれ零であるので、結
局、第一不平衡重錘７ａｇ７ｂｓ第二不平衡重錘８ａ、
８ｂのＹ方向における遠心力の合成力は零である。

同様に第６Ｃ図及び第６Ｄ図の回転位相においてもＹ方
向における不平衡重錘７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの遠心力
の合成力は零であることがわかる。

これを一般の回転位相について説明すれば以下のようで
ある。

すなわち、第７図に示すように、第６Ａ図に示す回転位
相から時間を砂径の回転位相を考える。

この位相における第一不平衡重錘７ａ、７ｂの遠心力Ｆ
□、Ｆ２のＸ方向成分はそれぞれ−Ｆｉｓｉｎωｔ、−
Ｆ２ｓｉｎωｔ（但しωは角速度を表わす）であるので
それらの合成力）；’＝−Ｆ□ｓｉｎωｔ−Ｆ２５ｉｎ
ωｔ＝−ｉ１ｓｉｎωｔである。

また第二不平衡重錘８ａ、８ｂの遠心力ｆ１．ｆ２のＸ
方向成分はそれぞれｆ□５ｉｎ２ωｔ 、ｆ２ｓｉｎ＞
６） ｔであるので、それらの合成力ｆ ＝ｆ１ｓｉｎ
２ωｔ ＋ｆ２ｓｉｎ２ωｔ ＝２ｆ１ｓｉｎ２ωｔで
ある。

結局、不平衡重錘７ａｔ ７ｂｔ ８ａｔ ８ｂの遠
心力のＸ方向における合成力Ｆｘ＝Ｆ十ｆ＝−沙゛□ｓ
ｉｎωｔ＋ガ□５ｉｎ２ωｔとなり、これが加振機構６
よりトラフ１に加えられる。

また第一不平衡重錘７ａ、７ｂの遠心力Ｆ、、Ｆ２のＹ
方向成分はそれぞれ−Ｆ１ＣＯ８ωｔ、Ｆ２ＣＯ３ωｔ
であるので、それらの合成力Ｆ ニーＦ１ＣＯ３ωを十
Ｆ２ＣＯ３ω１＝０である。

また第二不平衡重錘８ａ、８ｂの遠心力ｆ１．ｆ２のＹ
方向成分はそれぞれ−ｆ１ＣＯ３２ωｔ、ｆ２ＣＯ３２
ωｔであるので、それらの合成力ｆ＝−ｆ１ＣＯ８２ω
ｔ＋ｆ２ｃＯ５２ωｔ＝０である。

従って、不平衡重錘７ａ、７ｂ９ ８ａ、ａｂの遠心力
のＹ方向における合成力Ｆｙは常に零である。

結局、トラフ１にはＸ方向のみ、上述のＦｘ＝ −２Ｆ
１ｓｉｎωｔ＋ガ□５ｉｎ２ωｔなる合成和が加振機構
６より板ばね３０ａ、３０ｂを介して加えられることに
なる。

この合成力をグラフ図示したものが第８Ａ図である。

なお、図示においてＦ□＝２ｆ１としている。

すなわち、第８Ａ図に示すように第二不平衡重錘８ａ、
８ｂによる遠心力のＸ方向における合成力ｆは第一不平
衡重錘７ａｙ７ｂによる遠心力のＸ方向における合成力
Ｆの倍の周期で正弦状に変化しており、これらを合成し
たグラフがＦｘである。

本実施例による振動コンベアは振動学的には一貫量系を
構成しており、板ばね２全体の弾性常数と、これらによ
り支持されている質量（トラフ１、加振機構６などの合
計質量）とにより、この質量系の共振周波数が決定され
るが、板ばね２全体の弾性常数を充分小さくして、共振
周波数より高い駆動周波数でトラフ１を加振すると、振
動学的に明らかなように、トラフ１は加振力とは１８０
度の位相差をもって振動する。

従って、第８Ａ図で示すような合成力Ｆｘで加振された
場合、トラフはＳで示すグラフのように振動する。

このグラフＳはグラフｆ及びＦをそれぞれ横軸ｔ（時間
軸）に関して反転した後、それらを合成することによっ
て得られる。

なお、グラフＳに対しては縦軸は長さを表わすものとす
る。

グラフＳから理解されるように、トラフ１はａ点までは
低速度で前進し、次いでこの前進位置ａ点からｂ点まで
高速度で後進する、次いでこの後進位置す点から前進位
置ａ点まで低速度で前進する。

このような周期的運動をトラフ１はくり返すことにより
、トラフ１上の材料、例えばビレットはＸ方向へと移送
されて行く。

すなわち第８Ａ図においてＩ〜■間の高速後進領域にお
いては、材料とトラフ１の床面との間の静止摩擦力に打
ち勝って、トラフ１のみが後進運動を行なって、トラフ
１の床面上の材料と床面との間ですべりが生じる。

次いで■〜■間の低速度前進領域においては、トラフ１
の床面上の材料はトラフ１と共に前進する。

すなわち、トラフ１は第８Ｂ図に示すように前進及び後
進をくり返す。

このような現象のくり返しによって材料はトラフ１の床
面上を第３図または第４図において、右方へ移送されて
行く、例えばビレット（炉への供給材料で鉄材）を搬送
材料とし、トラフ１のストロークを約８Ｔｒｒ！Ｒトし
回転軸１５ａ、１５ｂの回転速度を約ｇｏｏｒ、ｐ。

ｍとした場合、材料は約１２７７Ｌ／分の速さで移送さ
れる。

しかも従来の振動コンベアにおけるようニ、材料のジャ
ンプ運動による騒音はなく、スムーズに移送されて行く
。

第９図は本考案の第２実施例による振動コンベアの要部
の側面図であるが、この実施例では上述の実施例におけ
る同期用板ばね３０ａ、３０ｂ。

及び取付材３２．３４から成る連結部材Ｃの代りに一対
の支持軸４０ａ、４０ｂ、４２ａ、４２ｂ及び一対の連
結バー４４ａｙ４４ｂから成る連結部材Ｃが用いられる
。

他は上述の実施例と全く同様であるので対応部分には同
一の符号を付して説明を省略する。

すなわち、第９図においてトラフ１の後端部近くの両側
面に一対の支持軸４０ａ、４０ｂが固定されまた加振機
構６において加振部６ａ、６ｂの接続部の上記実施例の
同期用板ばね取付板３４に相当する位置には横方向に突
設して一対の支持軸４２ａｔ４２ｂが固定される。

これら支持軸４０ａｔ４２ａ及び４０ｂ、４２ｂには、
一対の連結バー４４ａｔ４４ｂがその両端部で枢着され
る。

すなわち連結バー４４ａ、４４ｂは支持軸４０ａｔ４０
ｂ及び４２ａ、４２ｂの周りに回動可能に支持される。

上記第１の実施例と同様に誘導電動機Ｍ□９Ｍ２を相反
する方向に回転すべく電源を加えると、初期状態におい
ては加振機構６はトラフ１の長手方向すなわちＸ方向に
対し垂直方向Ｙにトラフ１に相対的に振動する。

他方、Ｘ方向にも加振機構６から連結バー４４ａ、４４
ｂを介して振動力が加えられ、トラフ１と加振機構６は
Ｘ方向には一体的に振動する。

このために加振部６ａ及び６ｂに同期化力が生じ、やが
て第５図で明示されるごとく回転軸１５ａ、１５ｂ及び
１６ａ、１６ｂに固定されている第一不平衡重錘７ａと
７ｂ及び第二不平衡重錘８ａと８ｂはそれぞれ相反する
方向に同期して同一速度で回転する定常状態が得られる
。

以下、トラフ１はＸ方向に第８Ａ図及び第８Ｂ図に示す
振動を行なう。

なお、運動開始直後の初期状態においては連結バー４４
ａ、４４ｂは支持軸４０ａ、４０ｂの周りに第９図で破
線で示すように揺動運動を行ない、これにより加振機構
６はＸ方向に対し垂直方向に上述のように振動するので
あるが、この振巾δは通常２一位で、図では誇張して図
示している。

第１実施例においても同様に運動開始後、定常状態に至
るまでの垂直方向の振動の振巾は２０ｒｒｒｍ位である
。

第１０図及び第１１図は考案の第３実施例を示し、それ
ぞれ要部の側面図及び平面図である。

以上の実施例とはトラフ１と加振機構６とを連結させる
連結部材Ｃにおいて異なり、他は同一であるので、上述
の実施例と対応する部分については同一の符号を付し、
それらの説明を省略する。

第１０図及び第１１図において、トラフ１の後端には補
強部材４６がボルトにより固定され、これに対し以下に
詳述する連結ブラケット４８が溶接により固定される。

すなわち、連結ブラケット４８において一対の相互に平
行なゴムブツシュ取付板５０ａ、５０ｂが補強部材４６
に溶接により固定される。

ゴムブツシュ取付板５０ａ、５０ｂの外側面にはそれぞ
れ外筒部５２ａ、５２ｂとリング状のゴム５４ａ、５４
ｂから成るゴムブツシュが固定されている。

これらゴムブツシュの中心孔には連結ロッド５８の両端
部が第１１図に明示するように固着される。

この連結ロッド５８にははＳ゛三角形の一対の連結板５
６ａ、５６ｂが平行にそれぞれの頂部で溶接により固定
される。

一対の連結部５６ａ＊５６ｂはその底辺部で加振機構６
の前面部において加振部６ａ、６ｂの取付ブラケット１
０ａ、１０ｂの共通の取付板６０にやはり溶接により固
定される。

なお、連結ロッド５８は第１１図で明示されるように、
ゴムブツシュ取付板５０ａ、５０ｂに形成された開口を
通ってゴム５４ａ＊５４ｂの中心孔に固定されており、
この開口の径は連結ロッド５８の径より充分大きいもの
とする。

以上のように本実施例のトラフ１と加振機構６との連結
部材Ｃは構成される。

上記実施例と同様に誘導電動機Ｍ１９Ｍ２を相反する方
向に回転すべく電源を加えると、初期状態においては加
振機構６はトラフ１の長手方向すなわちＸ方向に対し垂
直方向にトラフ１に相対的に振動する。

他方Ｘ方向にも加振機構６から連結板５６ａｖ５６ｂ１
連結ロツド５８及びゴム５４ａ、５４ｂを介して振動力
が加えられ、トラフ１と加振機構６はＸ方向には一体的
に振動する。

このために加振部６ａ及び６ｂに同期化力が生じ、やが
て第５図で明示されるごとく回転軸１５ａ。

１５ｂ及び１６ａ、１６ｂに固定されている第一不平衡
重錘７ａと７ｂ及び第二不平衡重錘８ａと８ｂはそれぞ
れ相反する方向に同期して同一速度で回転する定常状態
が得られる。

以下、トラフ１はＸ方向に第８Ａ図及び第８Ｂ図に示す
振動を行なう。

なお、運動開始直後の初期状態においては、ゴムブツシ
ュのリング状のゴム５４ａ、５４ｂはその周方向にねじ
れることにより連結板５６ａ、５６ｂすなわち加振機構
６は第１０図のδで示すように振動する。

他方、リング状のゴム５４ａ、５４ｂはＸ方向すなわち
その径方向には弾性常数が大きいので、直接、加振機構
６からＸ方向成分の振動力をトラフ１に伝え、加振機構
６とトラフ１とはこの方向には一体的に振動する。

なお、連結ロッド５８から加振機構６までは図示するよ
うに相当の距離が設けられているので、加振機構６はは
Ｓ゛垂直方向に振動し得る（δの大きさは、上述の実施
例と同様、図では誇張して示されている。

）第１２図及び第１３図は本考案の第４実施例を示し、
それぞれ要部の側面図及び平面図である。

本実施例も以上の実施例とはトラフ１と加振機構６とを
連結させる連結部材Ｃにおいて異なり、他は同一である
ので、上述の実施例と対応する部分については同一の符
号を付し、それらの説明は省略する。

以下、本実施例の連結部材Ｃについて説明する。

図において、トラフ１の後端に補強部材６２がボルトに
より固定され、これに対して長方形の取付板６４が溶接
により固定される。

他方、加振機構６の前面部には取付ブラケツ）１０ａ、
１０ｂに共通に長方形の取付板６６が溶接により固定さ
れる。

取付板６４と６６の間には、それらの両端部近くにおい
て一対の板ゴム７０ａ、７０ｂが図示しないがポルＩ・
により固定される。

これら板ゴム７０ ａ、 ７０ ｂは公知のように二
枚の長方形の鉄板の間にサンドインチ状に長方形のゴム
を接着させて戊り、その剪断方向すなわち第１２図にお
いて垂直方向Ｙにおいては弾性常数は比較的小さいが、
圧縮方向すなわち第１２図において水平方向Ｘにおいて
は弾性常数は極端に大きい。

このような板ゴム７０ ａ、 ７０ ｂと同様な更に
一対の板ゴム７２ａ、７２ｂが取付板６６の両端部と、
この両端部に対応して配置された帯状の板ゴム取付板６
８ ａ、 ６８ ｂとの間に図示しないがボルトによ
り固定される。

取付板６４と板ゴム取付板６８ａ、６８ｂにはそれらの
上端部及び下端部において断面がＵ字状の結合部材７４
ａｔ７４ｂ及び７６ａ、７６ｂがボルトなどで固定され
、これにより結合部材７４ ａｔ ７４ ｂ、 ７６
ａ、 ７６ ｂを介して取付板６４と板ゴム取付板６８
ａ、６８ｂとは一体化される。

本実施例の連結部材Ｃは以上のように構成される。

本実施例においても、上述の実施例と同様に電動機Ｍ１
９Ｍ２を相反する方向に回転させるべく電源を加えると
、初期状態においては、加振機構６は垂直方向Ｙにトラ
フ１に対して相対的に振動する。

他方、水平方向Ｘには加振機構６からの加振力のＸ方向
成分は板ゴム７０ ａ、 ７０ ｂ、 ７２ａ、７
２ｂの圧縮方向の弾性常数は極端に大きいので、板ゴム
７０ａ、７０ｂｔ ７２ａｔ ７２ｂを介して直接
トラフ１に伝えられ、水平方向Ｘには加振機構６とトラ
フとは一体的に振動する。

本実施例においても、上述の実施例と同様に駆動開始か
ら定常状態に至る初期状態もしくは過渡状態においては
加振機構６は垂直方向Ｙに振動するが、水平方向Ｘにも
振動することにより、加振部６ａ、６ｂの回転軸１５
ａｔ １５ ｂ、１６ ａｔ１６ｂに同期化力が作用
し、これにより第６Ａ図〜第６Ｄ図に示すような定常状
態が得られることになる。

定常状態においては、第８Ａ図及び第８Ｂ図を参照して
説明したようにトラフ１は前方へは低速度で移動し、後
方へは高速度で移動する。

これによってトラフ１の床面上の材料は前方へとすべり
移送されて行く。

本考案の各実施例による振動コンベアは以上のように構
成され、作用するのであるが、本考案はこれら実施例に
限定されることなく、本考案の技術的思想に基づいて種
々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では、第一不平衡重錘７ａｔ７ｂ
はそれぞれ２個の不平衡重錘から戒っているが、勿論こ
れらを第二不平衡重錘８ａ、８ｂと同様に１個の不平衡
重錘から成るようにしても良く、形状も半円形状に限定
されない。

しかしながら、以上の実施例のように第一不平衡重錘７
ａｔ７ｂをそれぞれ２個の不平衡重錘から成る方が回転
軸１５ａ、１５ｂに対する応力分布はより好ましいもの
となろう。

この点で第一不平衡重錘７ａ、７ｂを更に多数個の不平
衡重錘から成るように構成してもよい。

第二不平衡重錘８ａ、８ｂについても同様のことが言え
る。

なお、本明細書で不平衡重錘の偏心度とは（回転軸の軸
心から不平衡重錘の重心Ｇまたはｇまでの距離）×（不
平衡重錘の質量）を意味し、第一不平衡重錘または第二
不平衡重錘が複数の不平衡重錘から成る場合には、それ
らの偏心度の合計を第一不平衡重錘または第二不平衡重
錘の偏心度とする。

また不平衡重錘７ａｔ ７ｂ、８ａ、８ｂの回転軸１
５ａ、 １５ｂｔ １６ａｔ １６ｂへの固定角
度位置についても上述の実施例に限定されることはない
。

すなわち実施例では、第５図または第６Ａ図に示す位置
にそれぞれ固定されている（第６Ｂ〜第６Ｄ図の位置は
第６Ａ図と等価）が、これに限ることなく要するに、第
−及び第二不平衡重錘７ａｖ ７ｂ、８ａ、ａｂは、
それぞれ回転軸１５ａｔ １５ｂ、１６ａ、１６ｂに
電動機Ｍ□９Ｍ２の駆動によりこれらの回転軸が回転す
るとき、定常状態においてトラフ１の方向Ｘに対し垂直
方向の遠心力成分は、不平衡重錘７ａ＝ ７ｂ−８ａ、
８ｂ間で相互に打ち消し合うように固定されていれば
よい。

例えば、第１４図に示す角度位置に第一不平衡重錘７ａ
、７ｂを回転軸１５ａ、１５ｂに固定するようにしても
よい。

この場合、一方の第一不平衡重錘７ａの遠心力Ｆ□のＹ
方向成分は図から明らかなように−Ｆ１ｓｉｎβであり
、他方の第一不平衡重錘７ｂの遠心力Ｆ２はＹ方向成分
はＦ２５ｉｎβであって、Ｙ方向においては相互に打ち
消し合っていることは明らかである。

第二不平衡重錘８ａ＊８ｂについては上述の実施例で述
べたと同様である。

なお、第１４図の状態から、上述のように回転した場合
、いずれの回転位相においてもＹ方向成分が零であるこ
とは明らかである。

更に、上述の実施例では第一不平衡重錘７ａ。

７ｂと第二不平衡重錘８ａ＊８ｂの回転速度比を２：１
としたが、これを３：１や４：１にしても同様に周期的
な非対称なトラフ運動が得られることは明らかである。

更に、上述の実施例では板ばね２は垂直に配置されてい
るが、垂直方向に多少傾斜させて配置してもよい。

しかし、この場合にはトラフ１の振動加速度の垂直方向
成分く重力加速度ｇの条件を満足させて材料のジャンプ
運動を生じさせないものとする。

例えばトラフ１の振動ストロークが１−振動数７０（２
）７分で板ばね２の垂直方向に対する傾斜角を２０度と
した場合、材料はジャンプ運動することなく移送される
。

更に、実施例においては被加振部としては単に材料を移
送するトラフ１が説明されたが、これに限ることなく公
知のようにトラフ１の床面上に突起や溝などの附加的構
成を加えて、移送しながら材料の選別や整送などの作用
を行なわせてもよい。

また、以上の実施例においては、トラフ１は基台３上に
板ばね２により支持され、加振機構６はコイルばね３６
により基台３上に支持されているが、これに代えて、ト
ラフ１を建屋の一部に固定された静止体から板ばね２に
より懸垂させる構成とし、加振機構６のコイルばねを介
して懸垂させる構成としても、上述の実施例で説明した
のと同様な作用が得られる。

また上述の実施例の加振機構６においては加振部６ａ、
６ｂを上下方向に配列する構成としたが、これに代えて
横方向に配列する構成としてもよい。

この場合には、連結部材Ｃは横方向（トラフ１のＸ方向
に対し垂直方向で水平面内にある）に振動可能であるよ
うに各実施例に示す位置からトラフ１のＸ方向の周りに
９０度回転させた位置に配置すればよい。

本考案は以上のように構成されるので、構造が簡単であ
り、また、トラフは搬送方向にはゆっくり前進するが、
戻りは急速となるので搬送物は従来のもの）ようにトラ
フに対し衝突しながらジャンプする方式と異なり、スリ
ップする関係となり（第８Ｂ図参照）、搬送材料からの
騒音もなく、材料に１われヨや１かけヨを生じることも
なく、従来のようにほこりをたてることもない。

また共振型でないので、面倒な設計や調整も不要で、防
振も容易であるなど種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の振動コンベアの作用の原理を
示す振動部の一部の概略図及びグラフであり、第３図〜
第８図は本考案の振動コンベアの第１実施例を示すもの
で、第３図は振動コンベアの側面図、第４図は同一部の
拡大平面図、第５図は第４図における■−Ｖ線方向断面
図、第６Ａ図〜第６Ｄ図及び第７図は本考案実施例の作
用を説明するための各不平衡重錘の側面図、第８Ａ図及
び第８Ｂ図は同様に作用を説明するグラフである。 第９図は本考案の振動コンベアの第２実施例を示し、同
要部の側面図、第１０図及び第１１図は本考案の振動コ
ンベアの第３実施例を示し、同要部の側面図及び一部断
面で示す平面図、第１２図及び第１３図は本考案の振動
コンベアの第４実施例を示し、同要部の側面図及び一部
断面で示す平面図、及び第１４図は不平衡重錘の回転軸
への取付位置の変形例を示す不平衡重錘の側面図である
。 なお図において、１・・・・・・トラフ、２・・・・・
・板ばね、７ ａ、 ７ ｂ・・・・・・第一不平衡
重錘、８ａ、８ｂ・・・・・・第二不平衡重錘、２４
ａ、 ２４ ｂ、 ２６ ａ。 ２６ｂ・・・・・・ギア、Ｍｌ、 Ｍ２・・・・・・誘
導電動機、３０ａｔ ３ ｏ ｂ−−−−、、同期用
板ばね、４０ａ、４０ｂ。 ４２ａ、４２ｂ・・・・・・支持軸、４４ａ、４４ｂ・
・・・・・連結バー、４８・・・・・・連結ブラケット
、５２ａｖ５２ｂ・・・・・・外筒、５４ａ、５４ｂ・
・・・・・ゴム、５８・・・・・・連結ロッド、７０
ａ、 ７０ ｂ、 ７２ ａ、 ７２ ｂ・・・
・・・板ゴム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定方向に延びる被加振部と、この被加振部をはＳ゛前
   記所定方向に振動可能に支持する弾性部材と、加振機構
   と、この加振機構を前記所定方向においては前記被加振
   部と一体的に振動させ、前記所定方向に対して垂直方向
   においては前記被加振部に対し相対的に振動可能とする
   ように前記加振機構を被加振部と連結する同期用連結部
   材とから戒り、前記加振機構は（偏心半径×質量）の大
   なる第一の不平衡重錘及び（偏心半径×質量）の小なる
   第二の不平衡重錘と；これら不平衡重錘をそれぞれ固定
   させる第−回転軸及び第二回転軸と；これら回転軸を相
   互に相反する方向に、かつ前第二回転軸を前記第一回転
   軸の整数倍の速度で回転させるように結合する前記第一
   回転軸の軸端部に固定された大径のギア及び該大径のギ
   アに噛合し前記第二回転軸の軸端部に固定された小径の
   ギアと；前記第一回転軸を駆動する電動機と；を具備す
   る加振部の対から威り、前記加振部の対の一方の前記第
   −及び第二の不平衡重錘と、他方の前記第−及び第二の
   不平衡重錘とはそれぞれ相反する回転方向において同一
   の角度位置にあるように前記回転軸に固定され、両前配
   電動機を一方の前記加振部の第−及び第二の不平衡重錘
   が他方の前記加振部の第−及び第二の不平衡重錘とはそ
   れぞれ相反する方向に回転させるように駆動開始させる
   場合、前記加振機構は前記所定方向に対し垂直方向に振
   動することにより、一方の前記加振部の第−及び第二の
   不平衡重錘とはそれぞれ相反する方向に同速度、同位相
   で回転すべく同期化し、これにより前記被加振部の前記
   所定方向に対し垂直方向の遠心力成分は前記加振部の対
   において相互に打ち消し合うようにしたことを特徴とす
   る振動コンベア。