JPS6030509Y2 - 回転軸駆動装置 - Google Patents
回転軸駆動装置Info
- Publication number
- JPS6030509Y2 JPS6030509Y2 JP4923277U JP4923277U JPS6030509Y2 JP S6030509 Y2 JPS6030509 Y2 JP S6030509Y2 JP 4923277 U JP4923277 U JP 4923277U JP 4923277 U JP4923277 U JP 4923277U JP S6030509 Y2 JPS6030509 Y2 JP S6030509Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotating shaft
- drive device
- shaft
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Standing Axle, Rod, Or Tube Structures Coupled By Welding, Adhesion, Or Deposition (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は例えばアンテナ反射鏡を支持するＡＺ （Ａ
ｚｉｍｕｔｈ）軸を伸縮する駆動装置でもって回転駆動
する回転軸駆動装置に関するものである。
ｚｉｍｕｔｈ）軸を伸縮する駆動装置でもって回転駆動
する回転軸駆動装置に関するものである。
従来この種回転軸駆動装置として考えられていたものを
第１図乃至第３図について説明する。
第１図乃至第３図について説明する。
第１図はその構成国であり、第２図および第３図は第１
図の■−■端面図および■−■断面図である。
図の■−■端面図および■−■断面図である。
図において１はアンテナ反射鏡であり背面に固着された
一対の支持腕１ａ、１ｂによりテフロン等のシートベア
リング２ａによりＥＬ （Ｅｌｅｖａｉｏｎ）軸２にその軸まわりに回転自在に
支持されている。
一対の支持腕１ａ、１ｂによりテフロン等のシートベア
リング２ａによりＥＬ （Ｅｌｅｖａｉｏｎ）軸２にその軸まわりに回転自在に
支持されている。
３はアンテナ反射鏡１をＥＬ軸２やわりに回転させる油
圧シリンダや電動式ジヤツキ等からなるＥＬ駆動装置、
４はアンテナ反射鏡１を支持するＥＬ軸２と上脚ｎ駆動
装置３を支持するＡＺ （Ａｚ ｉｍｕｔｈ ）軸であ
り、ＥＬ軸取付部４ａと上部軸部４ｂと中間部４ｃおよ
び下部軸部４ｄとで構成され、これら各部はそれぞれ設
けられた鍔部をボルト４ｅにて固着することにより結合
されている。
圧シリンダや電動式ジヤツキ等からなるＥＬ駆動装置、
４はアンテナ反射鏡１を支持するＥＬ軸２と上脚ｎ駆動
装置３を支持するＡＺ （Ａｚ ｉｍｕｔｈ ）軸であ
り、ＥＬ軸取付部４ａと上部軸部４ｂと中間部４ｃおよ
び下部軸部４ｄとで構成され、これら各部はそれぞれ設
けられた鍔部をボルト４ｅにて固着することにより結合
されている。
５は一端部が地上に固定され他端部にはＭ軸４の上部軸
部４ｂをテフロン等のシートベアリング５ｂを介し回転
自在に支持する軸受５０を備えている。
部４ｂをテフロン等のシートベアリング５ｂを介し回転
自在に支持する軸受５０を備えている。
６は地上に固着されたｄ軸受であり、ベアリング６ａを
介し上記ＡＺ軸４の下部軸部４ｄを回転自在に支持する
。
介し上記ＡＺ軸４の下部軸部４ｄを回転自在に支持する
。
７はＭ軸４の下部軸部４ｄの鍔部に溶接等によって固着
された扇形の腕、８は油圧シリンダーや電動式ジヤツキ
等のＡＺ駆動装置であり、地に固定された支持台８ａと
この支持台８ａに一端部がピン８Ｃにより回転自在に取
付けられ他端部が腕７の外周部に設けられた取付孔７ａ
にボルト７ｂで固着された継手９にピン８Ｃにより回転
自在に取付けられ伸縮するシリンダ８ｂとにより構成さ
れている。
された扇形の腕、８は油圧シリンダーや電動式ジヤツキ
等のＡＺ駆動装置であり、地に固定された支持台８ａと
この支持台８ａに一端部がピン８Ｃにより回転自在に取
付けられ他端部が腕７の外周部に設けられた取付孔７ａ
にボルト７ｂで固着された継手９にピン８Ｃにより回転
自在に取付けられ伸縮するシリンダ８ｂとにより構成さ
れている。
このような構成において、ＡＺｉＭ４はその軸まわりに
一定角度範囲だけ反時計方向または時計方向に回転する
場合はシリンダ８ｂを伸縮すれば良いが、上記一定角度
範囲以上回転させる場合はシリンダ８ｂを可能な限り伸
長あるいは収縮させ、上記一定角度所定方向に回転した
後ボルト７ｂを外し、シリンダ８ｂの支持台８ａとの結
合部に大きな力が加らないようシリンダ８ａをで持ち、
しかる後継手９が隣接する取付孔７ａに適合するまでシ
リンダ８ｂを前回とは逆方向に作動させボルト７ｂで継
手９を固着する。
一定角度範囲だけ反時計方向または時計方向に回転する
場合はシリンダ８ｂを伸縮すれば良いが、上記一定角度
範囲以上回転させる場合はシリンダ８ｂを可能な限り伸
長あるいは収縮させ、上記一定角度所定方向に回転した
後ボルト７ｂを外し、シリンダ８ｂの支持台８ａとの結
合部に大きな力が加らないようシリンダ８ａをで持ち、
しかる後継手９が隣接する取付孔７ａに適合するまでシ
リンダ８ｂを前回とは逆方向に作動させボルト７ｂで継
手９を固着する。
そして再びＭ駆動装置８を作動する工程を繰反すことに
よりＡＺ軸４はその軸まわりに上記一定角度範囲以上回
転する。
よりＡＺ軸４はその軸まわりに上記一定角度範囲以上回
転する。
このようにＭ軸４は回転するが一定角度範囲以上回転さ
せる場合、重量物であるＡＺ駆動装置８を人が支えなけ
ればならないので作業性が悪く、かつ多くの時間を要す
るという欠点があった。
せる場合、重量物であるＡＺ駆動装置８を人が支えなけ
ればならないので作業性が悪く、かつ多くの時間を要す
るという欠点があった。
この考案はこのような点にかんがみてなされたもので、
Ｍ軸駆動装置を人が支えることなく回転軸を一定角度範
囲以上回転することができる回転駆動装置を提供するも
のである。
Ｍ軸駆動装置を人が支えることなく回転軸を一定角度範
囲以上回転することができる回転駆動装置を提供するも
のである。
以下第４図および第５図に示すこの考案の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第５図は第４図の■−■断面図である。
図において第１図乃至第３図と同一符号は同一または相
当部分を示す。
当部分を示す。
１０はＡＺ軸４の下部軸部４ｄの鍔部にボルト１１によ
って固着されたリング、１２は上記リング１０と係合し
てＡＺ軸まわりに回転する腕であり、この腕１２と上記
リング１０との係合部には同一円周上に等間隔でもって
ボルト挿入孔１２ａ、１０ａが設けられており、このボ
ルト挿入孔１２ａｔ １０ａを貫通するボルト１３に
より上記腕１２はリング１０に固着されＡＺｉＭ４と共
にＡＺ軸のまわりに回転する。
って固着されたリング、１２は上記リング１０と係合し
てＡＺ軸まわりに回転する腕であり、この腕１２と上記
リング１０との係合部には同一円周上に等間隔でもって
ボルト挿入孔１２ａ、１０ａが設けられており、このボ
ルト挿入孔１２ａｔ １０ａを貫通するボルト１３に
より上記腕１２はリング１０に固着されＡＺｉＭ４と共
にＡＺ軸のまわりに回転する。
１４はねじ１５によりリング１０に固着された案内板で
、ボルト１３を取外した時腕１２がシリンダ８ｂの重み
により、リング１０から浮上るのを防止し、かつこの状
態で腕１２がリング１０に係合しながらＡＺ軸４のまわ
りにスムーズに回転できるように案内するものである。
、ボルト１３を取外した時腕１２がシリンダ８ｂの重み
により、リング１０から浮上るのを防止し、かつこの状
態で腕１２がリング１０に係合しながらＡＺ軸４のまわ
りにスムーズに回転できるように案内するものである。
このような構成において、アンテナ反射鏡１を支持する
ＡＺ軸４を一定角度範囲内回転する場合、ＡＺ軸駆動装
置８を作動させ、シリンダ８ｂを伸縮することにより腕
１２はＡＺ軸４まわりに回転力を受け、この腕１２に固
着されているＡＺ軸４は反時計または時計方向に一定角
度範囲回転し、例えば第１図において左上方部に位置す
る静止衛星を追尾する。
ＡＺ軸４を一定角度範囲内回転する場合、ＡＺ軸駆動装
置８を作動させ、シリンダ８ｂを伸縮することにより腕
１２はＡＺ軸４まわりに回転力を受け、この腕１２に固
着されているＡＺ軸４は反時計または時計方向に一定角
度範囲回転し、例えば第１図において左上方部に位置す
る静止衛星を追尾する。
今この静止衛星反対側にある新静止衛星を追尾する場合
、即ちアンテナ反射鏡１を上記一定角度範囲以上回転、
この場合は１８０度回転させその方位位置において一定
角度範囲内回転させ上記静止衛星を追尾する場合、まず
ＡＺ軸駆動装置８を駆動し、シリンダ８ｂを可能な限り
伸長または収縮せしめＡＺ軸４を反時計または時計方向
に回転した後、ボルト１３を外しシリンダ８ｂを前回と
は逆方向に回転させる。
、即ちアンテナ反射鏡１を上記一定角度範囲以上回転、
この場合は１８０度回転させその方位位置において一定
角度範囲内回転させ上記静止衛星を追尾する場合、まず
ＡＺ軸駆動装置８を駆動し、シリンダ８ｂを可能な限り
伸長または収縮せしめＡＺ軸４を反時計または時計方向
に回転した後、ボルト１３を外しシリンダ８ｂを前回と
は逆方向に回転させる。
この時シリンダ８ｂは腕１２によって支持されている。
この状態において腕１２をリング１０を介しＡＺ軸８に
固着し再び范駆動装置８を作動する工程を繰返すことに
より、Ｍ軸４はその軸まわりに１８０度回転する。
固着し再び范駆動装置８を作動する工程を繰返すことに
より、Ｍ軸４はその軸まわりに１８０度回転する。
以上においては腕１２をＭ軸４の鍔部に固着されたりン
グ１０に係合させたものについて述べたがこれには限ら
ず、例えば直接鍔部に係合せしめ同様ボルト締めしても
良い。
グ１０に係合させたものについて述べたがこれには限ら
ず、例えば直接鍔部に係合せしめ同様ボルト締めしても
良い。
なお以上においてはアンテナ反射鏡１を支持する尼軸４
の回転駆動について述べたがこれには限らず、例えば運
搬機、建設機械の旋回テーブルに使用しても良い。
の回転駆動について述べたがこれには限らず、例えば運
搬機、建設機械の旋回テーブルに使用しても良い。
以上のようにこの考案によれば伸縮する駆動装置でもっ
て回転軸を容易に所望の角度回転することができる。
て回転軸を容易に所望の角度回転することができる。
第１図は従来の回転軸駆動装置を示す構成図、第２図は
第１図の■−■端面図、第３図は第１図の■−■断面図
、第４図はこの考案の一実施例を示す断面図、第５図は
第４図のＶ−■断面図である。 図において、ＡはＡＺ軸、６はＡＺ軸受、６ａはベアリ
ング、８は駆動装置、１０はリング、１２は腕、１３は
ボルト、１４は案内板、なお図中同一符号は同一または
相当部分を示すものとする。
第１図の■−■端面図、第３図は第１図の■−■断面図
、第４図はこの考案の一実施例を示す断面図、第５図は
第４図のＶ−■断面図である。 図において、ＡはＡＺ軸、６はＡＺ軸受、６ａはベアリ
ング、８は駆動装置、１０はリング、１２は腕、１３は
ボルト、１４は案内板、なお図中同一符号は同一または
相当部分を示すものとする。
Claims (1)
- 基礎体６に回転自在に設けられた回転軸４、この回転軸
の外周部にその回転軸に対して回転可能に取付けられた
腕１２、この腕１２と支持台８ａとに両端部がそれぞれ
回転自在に取付けられ、所定長の範囲内で伸縮可能に形
成された駆動装置８ｂおよび上記腕１２を上記回転軸４
に随時同書又は固着を解除し得る手段１３、上記腕１２
と回転軸４の固着を解除したとき上記腕１２を支持する
案内板１４とを備え、上記手段１３により上記腕１２を
回転軸４に固着して上記駆動装置８ｂＧ伸ばし又は縮め
ることにより上記回転軸４を上記腕１２を介して一定角
度範囲内で回転せしめ、かつ上記手段１３による腕１２
と回転軸４の固着を解除して上記駆動装置８ｂを縮め又
は伸ばすことにより上記回転軸４に無関係に上記腕１２
を案内板１４で支持しつつ回転せしめ、上記動作を交互
に繰り返すことにより上記回転軸４を上記二定角度範囲
以上の角度で回転させ得るようにしたことを特徴とする
回転軸駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4923277U JPS6030509Y2 (ja) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | 回転軸駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4923277U JPS6030509Y2 (ja) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | 回転軸駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53143989U JPS53143989U (ja) | 1978-11-13 |
| JPS6030509Y2 true JPS6030509Y2 (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=28934435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4923277U Expired JPS6030509Y2 (ja) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | 回転軸駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030509Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2603685Y2 (ja) * | 1991-08-29 | 2000-03-15 | 日本電気株式会社 | パラボラアンテナ用スクリュージャッキ |
-
1977
- 1977-04-18 JP JP4923277U patent/JPS6030509Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53143989U (ja) | 1978-11-13 |
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