JPS6030612B2

JPS6030612B2 - 移送装置

Info

Publication number: JPS6030612B2
Application number: JP52046692A
Authority: JP
Inventors: ヨハネス・ハルム・ル−カス・ホ−ゲンエツシユ
Original assignee: Staalkat BV
Current assignee: Staalkat BV
Priority date: 1976-04-22
Filing date: 1977-04-22
Publication date: 1985-07-17
Also published as: DE2716904B2; NL7604272A; DE2716904A1; GB1555200A; JPS52133667A; DE2716904C3; NL169835C; NL169835B; US4155466A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、物品が１個ずつ取上げられる作業部所にこの
物品を次々と送給移送するための移送装置に関する。

卵の移送に専用するように設計された上記装置にあって
は、卵が計量器の上方に設けた星形車によってこの計量
器に接近させられたり排除される。

卵が計量器から「払い去られる」と、星形車によって水
平面に対しやや傾斜した板体上に移動されこの板体上の
卵はピックアップまたはグリッパ（把持部材）等に届く
部位にまで移動する。一方、卵は形状が特異であるため
、上記板体面で直線運動せずに揺動してしまい、このた
め板体面における卵の「藤線方向の静止位置」は不動と
ならず、例えばグリッパ等で卵を転送する際の係合など
取扱上様々な問題が生ずる。本発明は上述のような問題
を解決するものであって、部品を１個ずつ取上げること
のできる作業部所に部品を順次移送するための移送装置
として上記作業部所に一度に１個の物体を支持するため
の一つの部分を備え、該部分のの少なくとも一方が直動
および回動をなし得るようにしたことを特色とするもの
である。

物品の送給側にある回転可能な部分は、物品の送給経路
で上記作業部所への物品の回動を一部なすとともに物品
が上記作業部所に到達するとき物品と次にくる物品との
間に上記回転可能な部分が差し出てくるのである。

こうして、上記回転可能な部分は物品の段階的取卸しと
次にくる物品の段階的な送給円同時に実現するのである
。移送送直三が卵の操作に用いられる場合作業部所が計
量機械により形成されていることは極めて重要である。
計量ずみの卵の取卸しを終わるとき同時に次の卵が送ら
れていれば計量時間を最も長くとることができる。本発
明の一実施例においては、二つの上記部分の直動運動を
連結させることができる。

このために、一方の部分を固定させ他方の部分を往復動
垂直ロッドに枢着することができる。また、両部分・を
回転させる場合、回転運動を連動させることができる。
回転と直進の運動を行うためには複数のカムデイスクを
使用できる。

これによる利点は完全に直線的または完全な旋回運動を
要しないことである。更に、運動サイクルの部分的重な
り合いによってサイクル時間を短縮し得る。本発明装置
によれば、同り様な回転部分を完全回転させなくても物
品の輪郭に合った曲線に追従することができる。

卵の操作に用いる例における本発明移送装置は従来装置
に対して、卵が両部分に挟まれて直進的に特上げられる
に先立って、計量部片からごく短距離移動するだけです
む利点がある。

物品の取扱いを円滑ならしめるために、この物品の送給
側の部分はこの物品の送給側に屈曲した形状を備えてい
る。

この屈曲部は計量部で物品をスムーズに移動させる。本
発明装置の実施例を示す添付図に従って以下詳述する。

第１−５図において、計量部片から例えばピックアップ
キャリアに卵を敬上げるための移送装置はホルダすなわ
ち上下に往復運動たり回転するようにしたアーム部材２
１および上下動専用のホルダ部分２０を備えてなる。

計量部片または秤２５によって計量されてから、間欠的
に駆動されるローラコンベア２２より入ってくる卵２３
はアーム部材２１の回転で固定ガイド部分４０／面の計
量部２５からホルダ部分２０とアーム部材２１との間に
挟まれたて定置された後、卵を上向きに運動させる動き
と連動してピックアップまたはキヤリャ２６にｒ取り払
われる」のである。アーム部材２１は反転して対向部分
と共に下降すると、上述のサイクルが反覆される（第１
，３，４，６図の上部を参照）。回転軸１は上述の運動
をなすためにフレーム２７内で回転するように取付けら
れている。

回転軸１は２本のレバー２，３の自由端が枢着されたレ
バー４，５を有し、他端が相互に接続されてレバー２，
３，４，５を含む平行四辺形状の枢着体を形成している
。

レバー２には被動軸１５上に付けれたカムディスク７に
よって駆動されるカムフオロワローラ６が取付けられて
いる。上記１５上に取付けれた第２のカムデイスク８は
しバーの一端に取付けられたカムフオロワローラ９と協
働し、他端が回転軸１のまわりに枢着されレバー３に固
定されている。レバー２，５は、フレームに垂直に貫通
して。

ツド１２上の回転軸１１によって枢着されている。更に
、回転軸１１のまわりに回転するように取付けられて
いるレバー５に固着されたレバー１３が設けられ、この
レバー１３の他端にはしバー１４が枢着されている。レ
バー１４‘ましバー１６に更に枢着され、ロッド１２に
取付けた回転軸１７のまわりを回転し得るようになされ
ている。ホルダ部分２０はロッド１２に固定され、アー
ム部村２１は回転軸１７を介してロッド１２に回転可能
に取付けられる一方レバー１６に固定されている。第１
，３，４，５図は移送サイクルの４ステップにおける部
品の相対的位置を示す。

第１図は、アーム部材２１とホルダ部分２０との間で計
量部片２５から卵２３が「取り払われた」あとの装置を
す。第３図は、アーム部材とホルダ部分に卵が保持され
ているがピックアップ２６の方に移動している状態を示
す。第４図は、当初の下降位置にアーム部材２１とホル
ダ部分２０が復帰した状態を示す。第５図はアーム部材
とホルダ部分がアーム部材２１の掃引動作の始期におけ
る最下位層にあるときを示す。この時特上げられつつあ
る卵は計量が完了しており、この卵はチェーン状のピッ
クアップ群２６の移動途上で重量別などで仕分けされる
か隣接の別な移送経路へ送り出される。

第１図の位魔から第３図の位置までアーム部材とホルダ
部分を運動させるために、枢着された平行四辺形状ロッ
ド群はカムフオロワローラ６によってカムデイズク５に
より特上げられる。

従って、回転軸１１、ロッド１２更にホルダ部分２０、
および回転軸１７を介してアーム部材２１は上昇する。
レバー５およびレバー１３は固定して連結されているの
で、レバー１４も上昇してアーム部材２１の平行な運動
が行われる。第３図の状態から第４図の状態に運動する
にはカムデイスク８とカムフオロワローラ９とを介して
レバー１０を動作することによって行われ「レバー１
０が再びレバー３を起動する。

回転軸１１が変位しないのでレバー５及びこれに応じて
レバー１３が回転する。第４図に示す状態のホルダ部分
２０、アーム部材２１が第１図に示す状態に運動するに
は、平行四辺形状のロッド群２，３，４，５はカムディ
スク７およびカムフオロワローラ６によって再び下降し
、一方レバー５としバー１３とが固着されているのでア
ーム部材２１の平行な運動が確実になされる。

上述した動作機構の利点は、各部の運動が重なり合う、
即ちその前の動作が完了する前に次の動作が開始される
ことになり、このため１回の動作サイクルが極めて短時
間に短縮されるのである。

更に、第４図および第５図から明らかなようにローラコ
ンベア２２から入ってくる卵はアーム部材２１の後側で
「捕捉」され、アーム部材２１がゆっくり回転すると、
丁寧に計量部片２５に案内される。計量部片を有する都
所から後方への卵の送給とこの都所から前の卵の取卸し
が同時に行われるので、計量時間を最大限に活用できる
。第１図および第２図より明らかな如く、ピックアップ
またはキャリア２６はチェーン２８で吊下され、そのヒ
ンジピンローラ２９はフレーム面のガィド‘こよって案
内される。カム３１の動作は回転軸３３のまわりを回転
するアーム３４に取付けたローラ３２によってなされ、
軸３３の対向端部はロッド３５に枢着されている。ロッ
ド３５はフレーム２７に松着されたレバー６に連結され
ている。レバー３６には、回転軸１５上のカムデイスク
３８によって起動されるカムフオロワローラ３７が取付
けられている。第１−５図に基〈上記実施例は、ピック
アップ２６から卵の一部が落ちて走行経路４０に載ると
チェーンの反動が生ずることがある。

第６，７および８図は、上述した他方のホルダ部分２０
をも回転可能になした第２の実施例を示し、この第６一
８図の構成によれば上記のような問題が解消される。対
応する部分は第１−５図に示すものと完全に同一なもの
は同一番号で示した。第６−８図から明らかな如く、伸
長したホルダ部分２０（第１−５図の走行部分４川ま欠
除している）回転軸４１からロッド１２に固定した突起
４２に回転自在に取付けられている。

ホルダ部分２０の延長部分４３はロッド１４に固定した
ピンが貫入するスロットを備えている。この結果第６図
に示す位置から始まって、ホルダ部分２０はピックアッ
プ２６への上昇中（第７図）直進運動しその後で第１一
５図から既に明らかなようにアーム部村２１が回転する
と、ホルダ部分２０も回転軸４１のまわりを回動する（
第８図）。ピックアップ２６から卵が落ちると「次の卵
の送給経路から外向きに転勤するのでチェーンの反動が
避けれる。アーム部材２１が破線で第８図に示すアーム
部材とホルダ部分の最下位層から「反転」すると、ホル
ダ部分２０と第６図の位層に再び回動して復位する。秤
量部での卵の動きをスムースにするために、アーム部村
２１には板ばね亀年と送給脚部に設けてある。

ホルダ部分２０の各側部を屈曲させることも可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による移送装置の第１実施例の正面図
、第２図は、第１図に示す装置の側面図、第３，亀，５
図は、その運動サイクルにおける異なる動作位置での部
分を示す第１図による概略図、第６，７，８図は本発暁
による移送装置の第２実施例の前記第３，亀，５図に対
応するキ磯各図である。１・・・・・・回転軸、２，３，４，５，ＩＱ・・．・
・・レバー〜２８’…・・ホルダ部分、２１…・・・
アーム部材、２３・…・・物品、２５……計量部片、２
６……ピックアップまたはキヤリア、２７……フレーム
、１５・…・・被動麹、８…・・・カムディスク、９…
・・・カムフオロワローラ〜１２……ロツド、２２…
…コンベア。Ｆ：３。６Ｆ；３．？Ｇ９．１Ｆｉ３．３ＲＳ．２Ｆ：３」４Ｆｉ３．５Ｆ：３，８

Claims

【特許請求の範囲】１コンベアから順次物品を作業部所に受入れ順次前記
物品をピツクアツプ手段が１個ずつ取払うようにした、
作業部所からピツクアツプ手段に卵等の物品を移送する
ための移送装置において、前記作業部所にあつてコンベ
アから個別に物品２３を順次受入れる計量手段２５と、
前記作業部所に配置されていて回転および直進運動する
ように取付けられたホルダ２０，２１と、少なくとも直
進運動するように取付けられたピツクアツプ手段２６と
、前記ホルダ２０，２１およびピツクアツプ手段２６に
連結されていて、前記ホルダ２０，２１が前記受入れ手
段からピツクアツプ手段２６に向けて前記物品２３を取
払う際に前記ホルダおよびピツクアツプ手段に反覆動作
を行わしめる駆動手段とを具備してなり、前記ホルダお
よびピツクアツプ手段が前記物品を保持した状態でこれ
らホルダおよびピツクアツプ手段が同時に作動して該物
品を移動せしめるようにしたことを特徴とする移送装置
。２請求の範囲１記載の移送装置において、前記ホルダ
の前記物品の送給側にある回転可能なアーム部材２１は
、物品の送給経路で前記作業部所への物品の回動を部分
的になし得るとともに物品が前記作業部所に到着すると
き物品と次に来る物品との間に延在するようにしたこと
。３請求の範囲１または２記載の移送装置において、前
記ホルダのホルダ部分２０が固定でアーム部材２１が往
復動垂直ロツド１２に枢定または滑節固定されているこ
と。４請求の範囲１または２記載の移送装置において、ア
ーム部材２１とホルダ部分２０は往復動垂直ロツド１２
に枢定または滑節固定されていること。５請求の範囲３または４記載の移送装置において、前
記垂直ロツドはカムデイスク７によつて起動されること
。６請求の範囲５記載の移送装置において、アーム部材
２１の回転運動を第２のカムデイスク８によつて行わせ
るようにしたこと。７請求の範囲５または６記載の移送装置において、前
記カムデイスク７と協動するカムフオロワローラ６が枢
定または滑節連結した平行四辺形状のロツド群２，３，
４，５における１本のロツド２に直結されるとともに他
方のカムデイスク８は前記平行四辺形状ロツド群のピン
継手１の囲りに丁番的にされているが、ロツド３にも固
定されたレバー１０に取付けてなるカムフオロワローラ
９と協働するようにしたこと。８請求の範囲７記載の移送装置において、一つの回転
軸１１のまわりに丁番的に固定されるとともに平行四辺
形状のロツド群の一つのロツド５に固定されたレバー１
３を備え該レバーの他端はレバー１６に連結されてアー
ム部材２１の回転運動を行わせるようにしたこと。９請求の範囲８記載の移送装置において、前記ホルダ
部分２０は、往復動垂直ロツド１２に固着されていてレ
バー１３とレバー１６との間に配置されるとともに連接
ロツド１４に枢着されたロツド１３によつて前記ロツド
に対し回動自在になされていること。１０請求の範囲１〜９のいずれかに記載の移送装置に
おいて、前記物品の送給側のアーム部材２１は物品の送
給側に屈曲した形状をなしていること。