JPS6030836B2 - 地下作業で岩石を切削する機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地下作業で岩盤を切削する機械であって、す
べり面と、このすべり面に乗ったキヤリッジと、すべり
面上で前記キャリッジを移動させる装置と、前記すべり
面が延びている長手方向に対して直角になっている第１
軸線まわりにキャリッジに対して回動する機械フレーム
と、この機械フレームに前記キャリッジに相対的な前記
第１軸線まわりの揺動を与える装置と、前記第１軸線に
対して平行な状態にある第２軸線まわりに機械フレーム
に枢着したアームと、このアームに前記機械フレームに
相対的な前記第２軸線まわりの揺動を与える装置と、前
記アームに装着してあって、前記第１、第２の鞄線と平
行な状態にあるそれ自体の軸線まわりに回転する切削ド
ラムと、この切削ドラムを回転させる装置とを包含する
機械に関する。

この種の公知の機械においては、アームが機械フレーム
に対して揺動する角度および機械フレームがキャリッジ
に対して揺動する角度が限られているため、切削ドラム
は片側でしか作業を行なえない。

同じ理由により、前記公知の機械はキヤリッジがすべり
面上で静止する機械前部では完全に作業面を働かすこは
できない。前記公知の機械は、切削ドラムが限られた高
さにしか上がらず、キャリッジ上方に直角になれないた
めに、トンネルあるいは坑道を掘削するのにも不向きで
ある。本発明の目的は、坑道でも作業できる短い作業面
を有し、また、坑道、トンネルの高いところも掘削する
ことのできる１つの切削ドラムを持つ機械を提供するこ
とにある。本発明の目的は、クロスヘッディングのヘッ
ドのところで坑道を掘削することができ、かつ頂部坑道
に連結するクロスヘッディングの一部が作業することの
できる機械を提供することにある。

本発明の別の目的は、上記の作業を行なうことができる
と共に、さらに、クロスヘッディングの底で底部坑道を
切削することができ、同時に壁面に移送コンベヤ用のチ
ャンネルを掘削することのできる機械を提供することに
ある。本発明のまた別の目的は、頂部坑道、クロスヘッ
ディングおよび底部坑道をただ１台で掘削することがで
き、全作業コストを低く抑えることのできる機械を提供
することにある。

本発明の別の目的は、単一のコンベヤ上に同様の機械と
いつしよに配置することのできる機械を提供することに
ある。

本発明のさらにまた別の目的は、種々の作業、たとえば
、トンネル、坑道の掘削、クロスヘッディングの作業に
用いることのできる上記形式の機械を提供することにあ
る。

この目的のために、切削ドラム、アーム、機械フレーム
およびキャリッジの寸法および機械フレームのキャリッ
ジに相対的な揺動およびアームの機械フレームに相対的
な揺動を適当に設計し、ただ１つの切削ドラムをすべり
面の両端でその長さ方向になんら構成要素の突出しない
距離にわたって揺動させて切削ドラムがすべり面の両端
で自由に作業できるようにしてある。

本発明の好ましい実施例では、キャリッジは、切削ドラ
ムの側ですべり面上に２つのスリッパを支え、切削ドラ
ムから遠い方の側で２つのガイドによってすべり面の一
部を把持しており、さらに、これらスリッパ、ガイド間
に、機械フレームを自由に受ける開放空間を構成してい
る。

本発明の特定の実施例において、キャリッジは、切削ド
ラムの側で両スリッパを連結するビームと、切削ドラム
から遠い方の側で両ガイドを連結するビームと、切削ド
ラムの側にあるスリッパを切削ドラムから遠い方の側に
あるガイドに連結する２つの部分とを包含する。

本葬明の好ましい実施例では、前記アームに第２鞠線ま
わりの揺動をさせる装置は少なくとも３６０度にわたる
動きを与えることができる。

本発明の非常に好ましい実施例では、前記アームに第２
軸線まわりの揺動を行なわせる装置は遊星歯車式駆動装
置から成り、そのケージがアームに連結してあり、クラ
ウンが機械フレームに連結してあり、太陽歯車が第２軸
線まわりに位置し、機械フレームに装着されたモー夕に
よって駆動される。好ましくは、機械フレームにキャリ
ッジに相対的な揺動を与える装置は切削ドラムから遠い
方の側に装着した液圧シリングであり、この液圧シリン
ダの両端がそれぞれ機械フレームおよびキヤリツジに枢
着してある。

本発明を以下、添付図面に示す２つの実施例によって詳
しく説明するが、これはほんの一部の例を示しただけで
あることは了解されたい。

第１乃至５図に示す機械はアーム３にある鼠線２のまわ
りに回転することのできる切削ドラム１を包含する。

切削ドラム１は後述する要領で電動機４によって駆動さ
れる。

アーム３は軸線５（以下、第２鞠線と呼ぶ）のまわりに
回動する。この第２軸線の構造上の具体例を以下に説明
する。この第２軸線５は機械フレーム６に対して一定の
位置をとる。この機械フレーム６は軸線７（以下、第１
軸線と呼ぶ）のまわりに、全体的に８で示すキャリツジ
に対して回動するが、それについては以下により詳しく
説明する。キヤリツジ８は、主として、２つのスリッパ
９、２つのガイド１０、両スリッパ９を連結するビーム
１１、両ガイド１０を連結するビーム１２およびそれぞ
れのスリッパ９を対応したガイド１０に連結する２つの
部分１３から成る。

キャリッジ８はフレーム状であり、中央開□を有し、そ
の内部で機械フレーム６が第１乃至４図に示すように上
下に動くことのできる。

キヤリツジ８はスリッパ９およびガイド１０によってす
べり面に乗る。

すべり面はコンベヤの図示していない部分で構成されて
いる。コンベヤそのものは符号１４で示してある。

その長手方向にある固定ストリンガは前側にある除去板
１６と後側にある側板１６とから成る。機械の前側とい
うのは、作業面に面する側すなわち、切削ドラム１の側
のことである。後側というのは、したがって、切削ドラ
ム１から遠い方の側である。スリッパ９は、こうして、
キヤリツジ８を、その結果、機械の前側を支える。

ガイド１川まキャリッジ８を支えるばかりでなく、側板
１６の頂縁に設けてあるラック１７に沿ってキヤリツジ
８を案内する。ビーム１２はラック１７の上方にある。
第１図の左に示す部分１３において、歯車１８を駆動す
るウィンチが配置してある。

この歯車１８はラック１７とかみ合っている。したがっ
て、キャリツジ８はコンベヤの除去板１５と側板１６と
によって形成されたすべり面上を前後に移動させられう
る。前記部分１３はコンベヤの横方向においてＬ字形で
あり、耐ねじり性があり、コンベヤ１４の長さ方向に対
して直角の平面に対して対称的に配置してある。

ビーム１１，１２は曲げ抵抗がある。ビーム１１はコン
ベヤの前方に一部を位置させており、前記コンベヤー４
にかかる、切削ドラムーによって切削された岩石の荷重
がビーム１１全体に生じ、できるだけそれを小さくする
ように低く設けられている。上記のことから明らかなよ
うに、キヤリツジ８は実際にフレーム形であり、その四
つの辺がビーム１１，１２および２つの部分１３から成
り、開放空間を形成していて切り崩された岩石がこの開
放空間を通ってコンベヤ１４にすべり落ちる。

機械フレーム６はこの開放空間内で上下に揺動すること
ができる。第１図の右に示す部分１３には、すべり出る
ことができ、突出位置ですべり面外側にキャリッジ８を
支える付加的な支えとなりうる要素が配置してある。

前側には脚１９が配置してあり、この脚は足部２０１こ
よって地面に載る。この脚は両端で枢着されたロッド２
１，２２によってキヤリツジ８に連結してある。液圧シ
リンダ２３の一部がキャリツジ８に松着してあり、他の
部分がロッド２２に枢着してある。液圧シリンダ２３の
これらの部分が互にすべると、ロッド２２を２２′で示
す位置から２２で示す位置まで移動させることになる。
２２で示す位置において、脚１９がすべり面の外でキャ
リッジ８を地面に支える。

液圧シリンダ２３の両部分が互に内方に摺動すると、脚
１９がキャリッジ８に向って引張られる。引込み位置に
おいて、すなわち脚１９がキヤリッジ８に押し付けられ
ている場合、脚１９はア−ム３の動きを妨げず、アーム
３がキャリッジ８の付近を下方へ完全に移動することが
できる。

機械の後側には、第２の脚があり、これは主としてビー
ム２４と液圧シリンダ２５とから成る。このビーム２４
は部分１３の内外に摺動することができる。ビーム２４
の突出位置において、このビーム内に通常位置するシリ
ンダ２５を伸張させることができる。液圧シリンダ２５
の両部分が互に外向さもこ移動し、最終的に一方の部分
に連結された足部２６が底に付けられる。ビーム２４お
よび液圧シリンダ２５が第２図に示された位置をとると
きに、このシリンダ２５はロッド２７によって或る一定
の角度でビーム２４に対して調節されうる。キャリッジ
８をすべり面で移動させるには、まず、ロッド２７を解
放し、液圧シリンダ２５の両部分が互に引込められ、そ
の後、前記液圧シリンダがビーム２４内に引込められ、
このビーム２４がシリンダ２５と共に部分１３内に引込
められる。

キャリッジ８に相対的に軸線７まわりもこ回動する機械
フレーム６は、キャリッジに対して約９０度の角度にわ
たって軸線７まわ物こ揺動することができる。

キャリッジ８に対する機械フレーム６の揺動は液圧シリ
ング２８によって制御される。シリンダ２８の一方の部
分にピン２９によってキャリッジ８に連結してあり、他
方の部分はピン３０によって機械フレーム６の、轍線Ｔ
から遠い方の端に連結してある。この液圧シリンダ２８
の両方の部分を互に外向きにすべらせることによって、
機械フレーム６がキャリッジ８に相対的に上昇する。液
圧シリンダの両部分を互に引込めることによって、機械
フレーム６がキャリツジ８に対して下降する。第２，３
図でわかるように、液圧シリンダ２８は後側に配置して
あり、切削された岩石がコンベヤ１４に向って放出され
るのをできるだけ少なくしてある。

第１図において、機械フレーム６はその最下方位置で示
してある。

第４図において、機械フレーム６は中間位置に実線で、
それより高い位置に鎖線で示してある。機械フレーム６
には、切削ドラム１を駆動する電動機４とアーム３を制
御する液圧モー夕３１とが装着してある。

電動機４の軸３２は歯車３４とかみ合う歯車３３を支え
ており、歯車３４は機械フレーム６に支えられた軸３５
に取付けられている。

また、この歯車３４は歯車３６ともかみ合っており、歯
車３６は機械フレーム６に装着された軸３７上にある。
歯車３６は継手の第１部分となり、継手の第２部分は軸
３７上で交互に摺動することのできる歯車３８によって
構成されている。図示しない制御部材がこの継手の部分
３８にある溝３９に係合してこの部分を軸３７上で交互
にすべらせ、部分３６と係合させたり、それから離脱さ
せたりするようになつている。継手の第２部分をなす歯
車３８は中空軸８０‘こ取付けた歯車４０とかみ合って
いる。

この中空軸８０は軸線５と同心である。この中空軸８０
はスリーブ５１内で自由に回転でき、このスリーブ５１
の支持については後に説明するが、中空軸はころ軸受８
１によって機械フレーム６内に直接与えられている。こ
の中空軸８０はころ軸受６１によっても遊星歯車ケージ
５８内に支えられている。前記中空軸８０は、歯車４０
から遠い方の端に、歯車４１を支えており、この歯車４
１は図示しない歯車列を介して切削ドラム１を駆動する
。継手の要素３６，’８が互に係合すると、切削ドラム
１は、電動機によって、歯車３３，３４，３６，３８，
４０、軸８０、歯車４１およびア−ム３内に装置した図
示してない歯車列を介して駆動される。継手の部分３６
，３８が互から離脱すると、電動機４が中空軸８０を駆
動せず、したがって、切削ドラムーも駆動されない。

液圧モータ３１の軸４２は歯車４４とかみ合う歯車４３
を支えている。

この歯車４４は歯車４６を支える軸４５に取付けてあり
、この歯車４６は麹４８に取付けられた歯車４７とかみ
合っており、この軸４８は歯車４９も支えている。前記
軸４５，４８は詳しく示していないやり方で機械フレー
ム６内に支えられている。

歯車４６はスリーブ５１に取付けた歯車５０とかみ合っ
ており、このスリーブはころ軸受８２によって機械フレ
ーム６内に支えられている。スリーブ５１の最前端は内
歯５２を備えており「この内歯は実際に寸法の異なった
２つの歯車から成る部分５４の外歯とかみ合っている。

部分５４の小さい方の歯車は、スリーブ５１の内歯５２
とかみ合う外歯５３を有する。部分５４の大きい方の歯
車は遊星歯車装置の太陽歯車となる。この太陽歯車は遊
星歯車５５とかみ合っており、この遊星歯車はケージ５
８に取付けた軸５７にころ軸受５６を介して装着してあ
る。

遊星歯車５５は、反対側では、機械フレーム６に取付け
た外側クラウン歯車５９とかみ合っている。機械フレー
ム６にころ軸受６０を介して支えられているケージ５８
はアーム３に取付けてある。

第５図でわかるように、スリーブ５１内で自由に回転す
る中空軸８０は、ころ軸受８１を介して機械フレーム６
に、また、ころ軸受６１を介してケージ５８に支えられ
、遊星歯車装置の太陽歯車である部分５４内で自由に回
転することができる。液圧シリンダ３１は、歯車４３，
４４，４６，４７，４９，５０および遊星歯車装置を介
して、前記遊星歯車ケージ、したがって、それに連結し
たアーム３を駆動する。

液圧モータ３１によって、無制限の揺動がアーム３に与
えられ、アーム３は機械フレーム６において任意の角度
に回動されうる。

中空軸８０を通って４つの導管を持つチューフ８４が延
びており、これらの導管は連結部分６２に設けられた回
転シールを通して供給される。

前記連結部分６２は機械フレーム６に取付けてある。前
記チューブはアーム３と共に動く。前記連結部分６２は
３つのノズル６３を有し、各ノズル６３は連結部分６２
を介して前記導管の１つに接続しており、これらの導管
はチューブ反対端で３つのノズル６５を備えた分配部分
６４に開いている。１つの導管およびそれに接続したノ
ズル６３，６５は切削ドラム１のレベルの防塵のために
水を供給するのに用いる。

他の２つの導管およびそれに接続したノズル６３，６５
は加圧液体を供給したりもどしたりして、第２図でわか
るように、ドラム軸線まわりに回動するように吊下がる
シールド６６を制御するのに用いる。岩石から切削ドラ
ム１を保護するシールドのこのような液圧制御はそれ自
体公知であるから、これ以上の説明は不要であろう。

先の説明から明らかなように、第１乃至５図に示す機械
は主として次のものから成る。

すなわち、−すべり面１５，１６、 一このすべり面に乗ったキヤリツジ８、 −すべり面１５，１６上でキャリッジ８を動かす装置（
とりわけ、歯車１８）、−すべり面１５，１６が延びる
長手方向に対して、すなわち、被切削面に対して直角の
第１鞠線７のまわりにキャリッジ８に相対的に回動する
機械フレーム６、−機械フレーム６にキャリツジ８に相
対的な揺れ運動を与える装置２８、−前記第１軸線７と
平行な状態に位置する第２鞠線５のまわりに機械フレー
ム６に相対的に回動するア−ム３、−アーム３に、前記
第２軸線５まわりの機械フレーム６に相対的な揺れ運動
を与える装置３１、ーアーム３に装着してあって、前記
第１，第２の軸線７，５に対して平行な状態にあるドラ
ム軸線２のまわり‘こ回転する切削ドラムー、および−
ドラム軸線２のまわりに前記切削ドラム１を回転させる
装置４である。

ドラムー、アーム３、機械フレーム６およびキャリッジ
８の寸法およびアーム３、機械フレーム６に与えられる
揺動の大きさは適当に選定され、切削ドラムが機械の他
の構成要素を越えて片側に配置されていてすべり面１５
，１６の両端で自由に切削を行うことができるようにな
っている。

作業面に対して直角の方向に考えて、左右の機被要素の
すべては切削ドラム１の境界内に位簿する。これは、ド
ラムが左右に動くことができるからである。第２軸線５
とドラム軸線２の間隔が第１，第２鞠線７，５間の距離
よりも大きい場合、最良の方法で上記の結果を得ること
ができる。切削ドラム１の半径はドラム軸線２と第２藤
線５の間隔よりも短い。上述の機械では、２つの切削ド
ラムを備えた公知のものと違って、ただ１つの切削ドラ
ム１によって両側で自由に切削が行なわれることに注目
されたい。

本発明の機械はかなりの利点を有し、そのいくつかはす
でに述べたが、残りの利点についてもこれから説明しよ
う。

機械フレーム６に枢着してあって切削ドラム１を支えて
いるアーム３により、この切削ドラムがすべり面に対し
て高い位置をとることができると共に、機械全体は折り
込んだ状態で非常に低い位置をとることができる。

ほとんどこの特徴により、同じ機械を、天井の高い坑道
を掘削するのにも、低い位置の中間壁面を掘削するのに
も用いることができる。キャリッジ８がフレームとして
設計してあり、内側空間を構成していて切削された岩石
がコンベヤ１４に自由に到達することができるという事
実は、機械フレーム６が低い位置にあってさえ切削され
た岩石が容易に排出されうるという利点を与える。

遊星歯車ケージに取付けられているアーム３は３６０度
にわたる任意の位置でしっかり取付けられたことになる
。また、キャリッジ８をすべり面１５，１６に支えてい
るスリッパ９およびガイド１０は互に隔たって位置して
いるが、左右両方では切削ドラムーに非常に接近して位
置しており、機械の安定に貢献している。

さらに、スリッパ９はドラム荷重区域を完全に自由にし
ている。

中空軸８０１ま散布水を供給し、シールドを制御するの
を容易にする。

この中空軸８０は大陽歯車５４を通って遊星歯車機構か
ら延びているので、切削ドラムーの駆動部をコンパクト
で信頼性のあるものとし、しかもこの駆動部はアーム３
の任意の位置で作動することができる。第４図で明らか
なように、液圧シリンダ２８の伸長の際、機械フレーム
６はアーム３の回動する柚線５が掘削すべき坑道の中心
線と一致するような位置にもたらされる。機械フレーム
６をキャリッジ８に対してさらに調節することなく、機
械を止めた状態でアーム３を軸線５まわりに揺動させる
だけで、坑道またはトンネルのドームを高さ、方向の両
方に関して正確に切削することができる。第４図に破線
で示す機械フレーム６の位置は、切削ドラム１を坑道底
に切り込ませることなく、切削ドラム１と共にアーム３
を坑道底面に沿って揺動させている状態に相当する。

このような特徴を持たなくても発明の範囲内にあるが、
この特徴があれば、実際面では有利である。第６図はク
ロスヘッディングのヘッドのところで機械くぼみまたは
切羽６７を掘削するには、また、頂部坑道６８を掘削す
るには上記の機械をどのように用いるかを示している。
機械は６９で示す平面コンベヤ上をすべらされ、切削さ
れた岩石はこのコンベヤ上に直接積載される。坑道が直
立した機械のレベルで掘削された場合、機械はクロスヘ
ッディング７０内を折り込まれた状態、すなわち機械フ
レーム６およびアーム３を下げた状態で駆動される。

その後、コンベヤ６９がクロスヘッディングのヘッドの
ところに進められ、それ故、次の段階を中止することが
できる。第７図は第６図に示すような用途の発展を示す
。

この図によれば、頂部坑道６８および機械切羽が掘削さ
れるだけでなく、同じ機械で完全なクロスヘッディング
７０および底部坑道７１をも掘削することができる。同
じ機械によって、底部坑道７１に移送コンベヤ７３のチ
ャンネル７２も掘ることができる。第８，９図は、第１
乃至５図に示す機械によって坑道あるいはトンネル６８
をどのように掘削し、被掘削面の長さを限度内に留める
かを示している。

そのためには、第９図の上部に示すようにコンベヤ６９
を設置することだけが必要である。第８図によれば、坑
道は平らな底７４とアーム７５とを有するが、同じ機械
を円形断面を持つトンネルを掘削するのに用いることも
できる。第８，９図で明らかなように、キャリッジ８は
被掘削面７６に沿って位置するコンベヤ６９の部分上を
被掘削面と平行な状態で動かされる。第９図で明らかな
ように、コンベヤは被掘削面の右側で９０度以上の湾曲
を作り、坑道６８の長手軸線と平行に延びている。坑道
ドームの切削には、形成しようとしている円弧の中心線
に沿って軸５を位置決めした後、アーム３を揺動させる
だけでよい。

このとき、機械フレーム６は第４図に実線で示す位置を
とる。坑道底を水平に掘削するには、機械フレーム６が
第４図に破線で示す最高位置をとっているときにドラム
ーをアーム３と共に機械下側に沿って右から左、あるい
は左から右に動かせばよい。作動状態は次の通りである
。

切削ドラムーが下方右角隅にあるときに、機械を左側に
コンベヤと共に或る距離にわたって前進させる。切削ド
ラムは左側隅に向って底上を動かされる。その後、機械
を右側に或る距離にわたってコンベヤと共に進める。の
後、ドラムをアームと共に上方を右側に移動させ、ドー
ム形状をできるだけ正確に所望形状に近づける。この作
業を数回繰り返すが、このとき、坑道底でのドラム１の
移動は常に水平方向であるようにする。これらの作業中
に切削されない切羽芯は、その後、キャリッジ８をすべ
り面１５，１６上であちこちに移動させ、機械フレーム
６およびアーム３によってドラム１を切削しようとして
いる高さまで移動させることによって掘削される。第８
図には、参照符号８３で示すように機械で切削すること
のできる最大表面積の限界を示してある。

第１０，１１図に示す機械は第１乃至５図に示す機械の
変形例であり、主として、第８，９図に示す用途、すな
わち、切羽での作業が同じ機械では行なえない場合に坑
道およびトンネルを掘削するのに適している。

この場合、寸法に関する限界はそれほどきびしくはなく
、機械の高さを引込み位置でも大きいものにすることが
できる。第ｌｏ，１１図に示す実施例において、コンベ
ヤの後側にある側板７７は非常に強く作ってある。これ
らの側板は頂底部でガイドローラ７８を支えており、こ
れらのガイドローラは主として垂直方向に延びるキャリ
ッジ７９を案内、保持する。第１０図で明らかなように
、このキャリッジ７９は頂部ガイドローラ７８に係合し
、底部ガイドローラ７８に支えられている。

キャリツジ７９の軸７が前方に突出しており、この軸の
まわりにフレーム６が枢着してあり、フレーム６はアー
ム３を枢着した軸５を有し、アーム３の他端には切削ド
ラム１が取付けてある。第１０，１１図に示す機械の作
動は第１乃至５図に示す機械の作動とほとんど同じであ
るが、この実施例では、キャリッジをフレームの形状と
なしてもよい。

キャリッジ７９そのものが軸７を除いて完全にコンベヤ
１４の背後になり、切削された岩石がなんらの障害ない
こコンベヤ１４に落ちることができるようになっている
からである。本発明は上記実施例に限定されることはな
く、発明の範囲内で構成要素の形状、組成、配置、数に
関して多くの変更が可能である。たとえば、第１図の実
施例において、左右にウィンチを装着してもよい。

第１乃至５図の実施例において、キヤリツジは必ずしも
４辺のあるフレームの形状でなくてもよい。また、キヤ
リツジを、フレーム構造から一辺をなくしたＵ字形とす
ることもできる。もちろん、荷積みのための中央開口は
残される。後側でキャリツジガィドを連結するビームが
充分な重さに作られうる場合には、前側でスリッパを連
結しているビームをなくし、切削した岩石をコンベヤに
流すときの妨害をさらに少なくするようにしてもよい。
また、後側のガイドと前側のスリッパとを連結している
Ｌ宇部分の１つを省くこともできる。

この場合、キャリッジはほぼＵ字形である。このような
Ｕ字形構造は実際にはキャリッジの剛性を低下させるが
、コンベヤへの荷積みの妨害が小さくなるという利点を
与える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による、地下作業で岩石を切削する機械
を通る概略横断面図、第２図は第１図に示す機械の概略
側面図、第３図は第１，２図に示す機械の概略頂面図、
第４図は第１図と同機の図であるが、アームおよび機械
フレームの別の位置を示す図、第５図は先の図に示した
機械のフレームに装着した機構の水平断面図、第６図は
頂部坑道および機械くぼみを掘削する位置にある機械を
示す図、第７図は頂部坑道、クロスヘッディングおよび
底部坑道を掘削する位置にある、第１乃至５図の機械を
示す図、第８図は坑道またはトンネルを掘削する位置に
ある、第１乃至５図の機械の使用状態を示す概略断面図
、第９図は第８図に示す機械の使用状態を示す概略頂面
図、第１０図は第２図と同様の図であって、第１乃至５
図に示す機械の変形例を示す図、第１１図は第１０図に
示す機械の概略正面図である。 １・・・・・・ドラム、３・・・・・・アーム、４・・
・・・・電動機、６・・…・機械フレーム、８・・…・
キャリッジ、９・・・・・・スリツ／ぐ、１０……ガイ
ド、１ １……ビーム、１２……ビーム、１４……コン
ベヤ、１７……ラツク、１８・・・・・・歯車、１９…
・・・脚、２３…・・・液圧シリンダ、２４……ビーム
、２５……液圧シリンダ、２８・・・・・・液圧シリン
ダ、３０・・・・・・ピン。 第３図第１図 第２図 第６図 第４図 第５図 第８図 第１１図 第７図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地下作業で岩石を切削する機械であつて、すべり面
   １５，１６と、このすべり面に乗つたキヤリツジ８と、
   すべり面上でキヤリツジを移動させる装置１８と、すべ
   り面１５，１６が延びている長さ方向に対して直角をな
   す第１軸線７のまわりに前記キヤリツジ８に対して回動
   できる機械フレーム６と、この機械フレームに前記キヤ
   リツジに相対的な、前記第１軸線７まわりの揺動をさせ
   る装置２８と、前記機械フレーム６に前記第１軸線７と
   平行な第２軸線５まわりに回動するように枢着したアー
   ム３と、このアームに機械フレーム６に相対的な、第２
   軸線５まわりの揺動を行なわせる装置３１と、前記アー
   ム３に装着してあり、前記第１軸線７、第２軸線５と平
   行なドラム軸線２のまわりに回転する切削ドラム１と、
   この切削ドラムをドラム軸線２のまわりに回転させる装
   置４とから成る機械において、ただ１つの切削ドラム１
   がすべり面１５，１６の両端でその長さ方向においてか
   なり外方まで揺動することができ、それ以上にはなんら
   構成要素も突出しておらず、切削ドラム１が前記すべり
   面１５，１６の両端で自由に切削を行なえるように、切
   削ドラム１、アーム３、機械フレーム６およびキヤリツ
   ジ８の寸法および機械フレーム６に与えられる、キヤリ
   ツジ８に相対的な揺動量ならびにアーム３に与えられる
   、機械フレーム６に相対的な揺動量が選定されることを
   特徴とする機械。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の機械において、切削ド
   ラム１の半径がドラム軸線２と第２軸線５の間隔よりも
   短いことを特徴とする機械。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項のいずれかに記
   載の機械において、第２軸線５と切削ドラム１の幾何学
   的軸線間の、切削ドラム１の半径だけ増大される間隔が
   第１軸線７と第２軸線５の間隔よりも大きくなつている
   ことを特徴とする機械。 ４ 特許請求の範囲第１−３項のいずれかに記載の機械
   において、前記アーム３に第２軸線５まわりの揺動を与
   える前記装置３１が少なくとも３６０度にわたつて運動
   を与えることができることを特徴とする機械。 ５ 特許請求の範囲第１−４項のいずれかに記載の機械
   において、前記キヤリツジ８が、すべり面１５，１６の
   、切削ドラム１の側に２つのスリツパ９を支えており、
   切削ドラム１から遠い方の側において前記すべり面の部
   分１６と２つのガイド１０を介して係合しており、スリ
   ツパ９とガイド１０との間に開放空間を構成しており、
   この開放空間が機械フレーム６のために自由な空間とな
   つていることを特徴とする機械。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の機械において、キヤリ
   ツジ８が開口を持つたフレーム形状のものであり、この
   開口内で前記機械フレーム６が上下に揺動できるように
   なつていることを特徴とする機械。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の機械において、前記キ
   ヤリツジが、切削ドラム１の側で両方のスリツパ９を連
   結するビーム１１と、切削ドラム１から遠い方の側で両
   方のガイド１０を連結するビーム１２と、それぞれ切削
   ドラム１の側にあるスリツパ９を切削ドラム１から遠い
   方の側にあるガイド１０に連結している２つの部分１３
   とを包含することを特徴とする機械。 ８ 特許請求の範囲第１−７項のいずれかに記載の機械
   において、前記キヤリツジ８が伸長位置で前記すべり面
   １５，１６の外側に位置する引込自在の支え１９−２４
   −２５を備えていることを特徴とする機械。 ９ 特許請求の範囲第１−４項のいずれかに記載の機械
   において、前記キヤリツジ７９が主として高さ方向に延
   びており、第１軸線７が前記キヤリツジ７９に対してほ
   ぼ直角に延びていることを特徴とする機械。 １０ 特許請求の範囲第１−９項のいずれかに記載の機
   械において、前記アーム３に機械フレーム６に相対的な
   第２軸線５まわりの揺動を行なわせる装置が遊星歯車機
   構から成り、その遊星歯車ケージ５８が前記アーム３に
   連結しており、遊星歯車５９が機械フレーム６に連結し
   てあり、太陽歯車５４が第２軸線５のまわりに位置し、
   機械フレーム６に装着したモータ３１によつて駆動され
   ることを特徴とする機械。 １１ 特許請求の範囲第１０項記載の機械において、前
   記太陽歯車５４が中空であり、前記切削ドラム１をドラ
   ム軸線２のまわりに回転させる装置が機械フレーム６に
   装着してあるモータ４を包含し、このモータが機械的な
   トランスミツシヨンを介して切削ドラム１に連結してあ
   り、このトランスミツシヨンが前記太陽歯車５４を通つ
   て延びる軸８０を包含することを特徴とする機械。 １２ 特許請求の範囲第１１項記載の機械において、前
   記軸８０が中空であり、この中空の軸８０を貫いて少な
   くとも１つの導管を持つチユーブ８４が延びていること
   を特徴とする機械。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の機械において、導
   管が散布水源に接続してあり、前記切削ドラム１のレベ
   ルで開いていることを特徴とする機械。 １４ 特許請求の範囲第１２，１３項のいずれかに記載
   の機械において、さらに、液圧制御式負荷シールド６６
   を包含し、その液圧制御管路が前記中空軸８０を貫いて
   延びていることを特徴とする機械。 １５ 特許請求の範囲第１−１４項のいずれかに記載の
   機械において、機械フレーム６に、キヤリツジ８に相対
   的な揺動を行なわせる装置２８が切削ドラム１から遠い
   方の側に装着された液圧シリンダ２８であり、この液圧
   シリンダのシリンダ部分がそれぞれ機械フレーム６、キ
   ヤリツジ８に枢着してあることを特徴とする機械。