JPS6030847A - 遊星歯車式変速装置 - Google Patents
遊星歯車式変速装置Info
- Publication number
- JPS6030847A JPS6030847A JP58135776A JP13577683A JPS6030847A JP S6030847 A JPS6030847 A JP S6030847A JP 58135776 A JP58135776 A JP 58135776A JP 13577683 A JP13577683 A JP 13577683A JP S6030847 A JPS6030847 A JP S6030847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- gear
- planetary gear
- rotation
- control valve
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/20—Repeater circuits; Relay circuits
- H04L25/26—Circuits with optical sensing means, i.e. using opto-couplers for isolation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
あって，その目的とするところは、流量制側１＊及び圧
力制御弁を操作して油圧モータの回転数及びトルクを制
ｒｉＩ＋ｉ Ｌ 、可動リングギヤを回転制御すること
によって変速装置の出力を無段階に変速制御することに
るる。
力制御弁を操作して油圧モータの回転数及びトルクを制
ｒｉＩ＋ｉ Ｌ 、可動リングギヤを回転制御すること
によって変速装置の出力を無段階に変速制御することに
るる。
以下，本発明を図面を参照して説明する。
図面中１はエンジンであり％ ２は変速機構。
３は前後進切換装置でるる。
エンジン１の出力軸４はトルクコンバータ５の入力側に
連結してら）また出力軸４にはギヤ６が固設しである。
連結してら）また出力軸４にはギヤ６が固設しである。
前後進切換装置３の入力軸７はトルクコンバータ５の出
力側に連結してあ）、前後進切換装置３の出力軸８は変
速機構２の入力軸９に連結しである。前後進切換装置３
は前、後進切換クラッチ１０，Ｉ １を備えている。変
速機構２の入力Ｎ＋ ９にはサンギヤ１２が固定しであ
る。−！た変速機構２の出力軸１３にはキャリア１４が
固定してアシ，キャリア１４にはプラネタリギヤ１５が
設けて心る。プラネタリギヤ１５はサンギヤ１２と可動
側リングキヤ１６に噛合っており、可動側リングギヤ１
６にはキャリア１７が連結してあって、このキャリア１
７にプラネタリギヤ１８が設けておる。
力側に連結してあ）、前後進切換装置３の出力軸８は変
速機構２の入力軸９に連結しである。前後進切換装置３
は前、後進切換クラッチ１０，Ｉ １を備えている。変
速機構２の入力Ｎ＋ ９にはサンギヤ１２が固定しであ
る。−！た変速機構２の出力軸１３にはキャリア１４が
固定してアシ，キャリア１４にはプラネタリギヤ１５が
設けて心る。プラネタリギヤ１５はサンギヤ１２と可動
側リングキヤ１６に噛合っており、可動側リングギヤ１
６にはキャリア１７が連結してあって、このキャリア１
７にプラネタリギヤ１８が設けておる。
出力＠１３には中間ギヤ１９．２０が互に連結した状態
で回転可能に設けてあル、またケース２１には固定側リ
ングギヤ２２が設けである。
で回転可能に設けてあル、またケース２１には固定側リ
ングギヤ２２が設けである。
前記プラネタリギヤ１８は中間ギヤ１９および固定側ｊ
リンクギヤ２２に噛合しておシ、中間ギヤ２０は油圧モ
ータ２３の出力側２４のギヤ２５に噛合している。
リンクギヤ２２に噛合しておシ、中間ギヤ２０は油圧モ
ータ２３の出力側２４のギヤ２５に噛合している。
前記エンジン１の出力軸４のギヤ６は油圧ポンプ２７の
入力軸２８のギヤ２９に噛合している。油圧ポンプ２７
の吐出側に１回路３０を介して油圧モータ２３のボート
に接続してあり、この回路３０ ＶＣ１７Ｉｃ潰制御弁
３１と圧力制御弁３２とが設けである。
入力軸２８のギヤ２９に噛合している。油圧ポンプ２７
の吐出側に１回路３０を介して油圧モータ２３のボート
に接続してあり、この回路３０ ＶＣ１７Ｉｃ潰制御弁
３１と圧力制御弁３２とが設けである。
しかして、エンジン１の回転はトルクコンパ−２５１前
後進切換装動３をブｉ゛シて変速機２の入力軸９に入れ
られ、サンギヤ１２．プラネタリギヤ１５、キャリアＩ
４を介して出力軸１３に伝達される。
後進切換装動３をブｉ゛シて変速機２の入力軸９に入れ
られ、サンギヤ１２．プラネタリギヤ１５、キャリアＩ
４を介して出力軸１３に伝達される。
またエンジン１の回転により油圧ポンプ２７が回転駆動
される。油圧ポンプ２７の回転駆動によシ油圧モータ２
３がｍ動畑れ、ギヤ２５゜中間ギヤ２０．＋９．プラネ
タリギヤ１８を介して可動側リングギヤ１６が回転でれ
る。この可動側リングギヤ１６の回転はプラネタリギヤ
１５の回転に影響し、出力軸１３の回転を変化させる。
される。油圧ポンプ２７の回転駆動によシ油圧モータ２
３がｍ動畑れ、ギヤ２５゜中間ギヤ２０．＋９．プラネ
タリギヤ１８を介して可動側リングギヤ１６が回転でれ
る。この可動側リングギヤ１６の回転はプラネタリギヤ
１５の回転に影響し、出力軸１３の回転を変化させる。
流量制御弁３１は回路流量を制御して油圧モータ２３の
回転を制御し、また圧力制御弁３２は油圧モータ２３の
トルクを制御する。
回転を制御し、また圧力制御弁３２は油圧モータ２３の
トルクを制御する。
今、入力軸９の回転数を＃Ｌ、）ルクをＴＬ、出力軸＋
＋３の回転数をＮｏ、トルクを７゛０．リングギヤ１６
の回転数をＮ、トルクをＴ、油圧モータ２３からの中間
ギヤ１９の回転数を九、トルクを７−とじ、今仮力に便
宜上、サンギヤ１２と中間ギヤ１９の歯数を同じα、リ
ングキギヤ６と２２の歯数も同じ６とすると ａ ＩＶＹ、 −１−ｈ Ｎ ＝ （α＋Ａ）Ｎ。
＋３の回転数をＮｏ、トルクを７゛０．リングギヤ１６
の回転数をＮ、トルクをＴ、油圧モータ２３からの中間
ギヤ１９の回転数を九、トルクを７−とじ、今仮力に便
宜上、サンギヤ１２と中間ギヤ１９の歯数を同じα、リ
ングキギヤ６と２２の歯数も同じ６とすると ａ ＩＶＹ、 −１−ｈ Ｎ ＝ （α＋Ａ）Ｎ。
仁とでａ＝３０
ｈ−７５とすると。
、°、Ｎｏ ′ｊ：０２８６Ｍ ＋ ０２０４ Ｎｒ＝
７’＝ ＋７’＋ Ｔｏ＝ 。
７’＝ ＋７’＋ Ｔｏ＝ 。
α＋ｂ
ノ゛＝ −７”。
ａ −１−ｂ
、’、 ｌ ７’。＋ ＝ ＴＬ十−ｒ。
＝ＴＬ＋３．５Ｔ。
第２図にエンジン１の性能特性を示し、第３図にトルク
コンバータ５の出力軸の性能特性を示し、第４図に油圧
モータ２３の性能特性を示す０ そして第５図に本発明に係る遊星歯車式変速装置の出力
性能特性を示す。
コンバータ５の出力軸の性能特性を示し、第４図に油圧
モータ２３の性能特性を示す０ そして第５図に本発明に係る遊星歯車式変速装置の出力
性能特性を示す。
この出力性能特性（第５図）は第２図、第３図、第４図
および第１図の名性能、諸元を有した一実施例でを）す
１例えは１゛。＝ ３５．７ Ｋ９・ｍの線図は油圧モ
ータ２３の特性制御によシどのように変化するかを示し
ただけで実線内は作意にＮｌ１１と共に選択可能である
。
および第１図の名性能、諸元を有した一実施例でを）す
１例えは１゛。＝ ３５．７ Ｋ９・ｍの線図は油圧モ
ータ２３の特性制御によシどのように変化するかを示し
ただけで実線内は作意にＮｌ１１と共に選択可能である
。
第６図は本発明に係る遊星歯車式変速装置の出力性能特
性であυ、第第７図組第８５第９図は従来の変速装置（
ダイレクト式、ハイドロフット式、トルクフロ一式）の
出力性能特性でろる０ なお、上記した説明ではトルクコンバータ付車両につい
て述べたが変速機構２Ｖｉ）ルクコンバータ５を除いた
ダイレクト式の車両にも十分に適用できるもので必る。
性であυ、第第７図組第８５第９図は従来の変速装置（
ダイレクト式、ハイドロフット式、トルクフロ一式）の
出力性能特性でろる０ なお、上記した説明ではトルクコンバータ付車両につい
て述べたが変速機構２Ｖｉ）ルクコンバータ５を除いた
ダイレクト式の車両にも十分に適用できるもので必る。
また第１図に示す実施例では遊星歯車列は任意に歯数を
決め、しかも便宜上イ列と口利で同一歯数としたが、こ
れもその車の性能費求に応じ任意に選択すべきものであ
る。
決め、しかも便宜上イ列と口利で同一歯数としたが、こ
れもその車の性能費求に応じ任意に選択すべきものであ
る。
本光りＪは以上計述したように、入力軸９の回転をサン
ギヤ１２．プラネタリギヤ１５．プラネタリギヤ１５を
保持するキャリア１４を介して出力軸１３に伝達し且つ
プラネタリギヤ１５が噛合する可動側リングギヤ１６を
冶する変速機構２と、可動側リングギヤ１６の回転制御
を行う油圧モータ２３と、油圧モータ２３の回路に設け
られてエンジン１によって駆動逼れ前記油圧モータ２３
を回転する油圧ポンプ２７と。
ギヤ１２．プラネタリギヤ１５．プラネタリギヤ１５を
保持するキャリア１４を介して出力軸１３に伝達し且つ
プラネタリギヤ１５が噛合する可動側リングギヤ１６を
冶する変速機構２と、可動側リングギヤ１６の回転制御
を行う油圧モータ２３と、油圧モータ２３の回路に設け
られてエンジン１によって駆動逼れ前記油圧モータ２３
を回転する油圧ポンプ２７と。
油圧モータ２３の回路に設けられて油Ｌ１−モータ２３
の回転制御ｊを行う流量側向弁３１と、油圧モータ２３
の回路に設０られて油圧モータ２３のトルク制御を行う
圧力制御弁３２とを備えたことを％Φとする遊星歯車式
変速装置である。
の回転制御ｊを行う流量側向弁３１と、油圧モータ２３
の回路に設０られて油圧モータ２３のトルク制御を行う
圧力制御弁３２とを備えたことを％Φとする遊星歯車式
変速装置である。
したがって、認知制御弁及び圧力制御弁３２をＦｆｉ、
作して油圧モータ２３の回転数及びトルクを制御し、可
動側リングギヤ１６を回転制御することによって変速機
構２の出力を無段階に変速制御することができる。
作して油圧モータ２３の回転数及びトルクを制御し、可
動側リングギヤ１６を回転制御することによって変速機
構２の出力を無段階に変速制御することができる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図はエンジ
ンの性能將性図、第３図はトルクコンバータ出力軸性能
特性図、第４図は油圧モータの性能特性図、第５図は本
光明装ｆｊｊの出カ性能特性図、第６図は同概略図、第
７図乃至第９図は従来の変速装置の出力性能特性図であ
る。 １はエンジン、２は変速機構、９は入力軸。 １３は出力軸、１６は可動側リングギヤ、２３は油圧モ
ータ、２７は油圧ポンプ、３１は流動制御弁、３２は圧
力制御弁。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
ンの性能將性図、第３図はトルクコンバータ出力軸性能
特性図、第４図は油圧モータの性能特性図、第５図は本
光明装ｆｊｊの出カ性能特性図、第６図は同概略図、第
７図乃至第９図は従来の変速装置の出力性能特性図であ
る。 １はエンジン、２は変速機構、９は入力軸。 １３は出力軸、１６は可動側リングギヤ、２３は油圧モ
ータ、２７は油圧ポンプ、３１は流動制御弁、３２は圧
力制御弁。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
Claims (1)
- 入力＋ｔｌ＋ ９の回転をサンギヤ１２％プラネタリギ
ヤ１５、プラネタリギヤ１５を保持するキャリア１４を
介して出力軸１３に伝達し且つプラネタリギヤ１５が噛
合する可動側リングギヤ１６を有する変速機構２と、可
動側リングギヤ１６の回転制御を行う油圧モータ２３と
、油圧モータ２３の回路に設けられてエンジン１によっ
て駆動され、前記油圧モータ２３を回転する油圧ポンプ
２７と、油圧モータ２３の回路に設けられて油圧モータ
２３の回転制御を行う流量制御弁３１と、油圧モータ２
３の回路に設けられて油圧モータ２３のトルク制御をイ
］う圧力制御弁３２とを備えたことを特徴とする遊星出
車式変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135776A JPS6030847A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 遊星歯車式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135776A JPS6030847A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 遊星歯車式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030847A true JPS6030847A (ja) | 1985-02-16 |
Family
ID=15159585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58135776A Pending JPS6030847A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 遊星歯車式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030847A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275120A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-07 | ザ・トリントン・カンパニ− | 揺動軸受 |
| US5102376A (en) * | 1991-08-12 | 1992-04-07 | Batt Bernard E | Pump controlled automatic transmission |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS509946A (ja) * | 1973-05-31 | 1975-01-31 |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP58135776A patent/JPS6030847A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS509946A (ja) * | 1973-05-31 | 1975-01-31 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275120A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-07 | ザ・トリントン・カンパニ− | 揺動軸受 |
| US5102376A (en) * | 1991-08-12 | 1992-04-07 | Batt Bernard E | Pump controlled automatic transmission |
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