JPS6030904B2 - ２つのパルス列のパルス間の時間間隔を測定する方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、同じパルス線返周波数を有する２つの互いに
時間的にずれたパルス列のパルス間の時間間隔を測定す
る方法、およびこの方法を実施するための、信号入力側
にサンプリングすべきパルスを受信して出力側に時間変
換されたパルスを送出する少なくとも１つのサンプリン
グ回路と、該サンプリング回路の制御入力側にサンプリ
ングパルスを供給するサンプリングパルス発生器とを備
えていて、前記サンプリングパルスの操返周期がサンプ
リングすべきパルスの操返周期よりも所定の僅かな時間
差分小さい装置に関する。

順次繰返されるパルス組の２つのパルス間の時間間隔の
測定の際、パルスの振幅が変動する場合測定誤差を生じ
るおそれがある。

このことは殊に、周期的に送信される送信パルスのそれ
ぞれと、目標物にて反射されたェコ−に基づき得られた
受信パルスとの間の時間間隔を目標物の距離に対する尺
度として測定するようにしたパルス反射方式による距離
測定の場合該当する。すなわち、受信パルスの振幅は変
り易い反射及び伝播条件に基づき大き〈且急速な変動を
受け易い。その場合測定誤差は次のようなことから生じ
る即ちパルスが有限の立上り時間を有し、パルス距離な
いいま間隔測定に用いられる回路が零とは異なる応動闇
値を有することから生じるのである。時間測定のため、
固定的に調整されたトリガレベルとパルス立上り側緑と
の一致を用いる場合、一致時点はパルス振幅に依存して
ずれる、それは、殊に使用される回路の振幅幅に依存す
るパルス緑の立上り時間が、パルス振幅が無関係に一定
であるからである。変動するパルス振幅により生じる測
定誤差を次のようにして減少させることが公知である即
ちトリガレベルを一定にしないでパルス振幅に依存して
調整されるようにするのである。

しかしながらパルスの振幅が立上り縁の終りにならなけ
ればわからず、その立上り緑の経過において一致を確認
ないし捕捉しなければならないので、各パルスに対する
トリガレベルは１つ以上の先行するパルスの振幅に基づ
いてしか調整できない。要するに、このような手段を適
用する際でも、２つの順次連続するパルス間のパルス振
幅が著して変化するとなお測定誤差が生じるおそれがあ
る。１つのパルスの振幅が、先行するパルスの振幅に基
づき調整されたトリガレベルより小さい場合、測定が止
むことさえある。

所定の適用分理、例えば赤外線パルスレーダでの短い距
離の測定の場合、パルス間の測定すべき時間間隔および
所定の測定精度が、ナ／およびサブナノ秒範囲にある。

このような短い時間の測定には大きな帯城幅の著しく高
速な回路を必要とするので、周期的現象において測定を
実時間信号で行なわずに「“サンプリング方式”を用い
て時間変換された信号で行なうことが公知である。公知
のサンプリング方式によれば順次繰返されるパルス周期
のそれぞれから１つのサンプリング値を取出し、その際
各サンプリング値の、各パルス周期の女台点に対する時
間的位置が周期ごとにわずかずれているのである。この
サンプリング動作を制御するサンプリングパルスの周期
はサンプリングさるべきパルス周期より、所定の著しく
小さい時間差だけ大きい。各サンプリング値は次のサン
プリング動作まで蓄積される。したがって合わされた各
サンプリング値により、サンプリングされたパルス周期
の相似が得られる、それも、時間変換係数だけ伸長（拡
大）された時間縮尺度での相似が得られる。要するに、
或種の、電子的ストロボスコープ的サンプリングが行わ
れるのである。パルス距離ないし間隔測定はサンプリン
グ方式で得られた時間変換されたパルスで、実時間パル
スにおけると同じ形式で行なうことができる、換言すれ
ばトリガレベルとパルス立上り側緑との一致の捕捉によ
ってそのようなパルス距離間隔測定を行ない得るのであ
り、その場合そのトリガレベルは場合により、先行する
時間変換されたパルス振幅に基づき調整され得る。勿論
、被測定時間間隔は時間変換係数だけ伸長される。しか
し、先に述べたような、パルス振幅の変動の、測定精度
への影響の点で、サンプリング方式は不利な面がある。

測定に用いられる時間変換されるパルス間の時間間隔が
、実時間パルス間の時間間隔より何倍も大であるので、
２つの順次連続する測定サイクル間でパルス振幅が著し
く変化する確率が一層大である。本発明の課題とすると
ころは周期的パルス組のパルス間の時間間隔をサンプリ
ング方式を利用して測定でき、その際測定精度がパルス
振幅の変動により損なわれることのないようにした方法
および装置を提供することにある。

本発明は冒頭に述べた形式の方法において、第１のパル
ス列のパルスと第２のパルス列のパルスとをサンプリン
グ方式でサンプリングパルスを用いてサンプリングし、
該サンプリングパルスの操返周期は両パルス列の各々の
操返周期よりも所定の僅かな時間差分小さくし、その際
各パルス列の多数の連続するパルスからサンプリングに
より得られたサンプル値を、前記時間差に対する両パル
ス列の操返周期の比分時間伸長された、時間変換された
パルスに合成し、さらに各時間変換されたパルス列のサ
ンプリングにより得られた時間変換されたパルスの各々
に対してピーク値を測定し、このピーク値に対し所定の
関係を有するトリガレベルを設定し、さらに第２のパル
ス列の時間変換されたパルスの後緑が所属のトリガレベ
ルに一致した時点と、第１のパルス列の時間変換された
パルスの後緑が所属のトリガレベルに一致した時点との
間の時間間隔を測定したようにしたのである。

本発明の方法においては通常のサンプリング方式に改良
を加えて時間位置の反転されたサンプリングを行なわせ
るものである。

つまり、サンプリングにより得られる時間変換されたパ
ルス周期は実時間周期の精確な相似をなすが反転された
時間位置を有するものである。したがって、それぞれの
時間変換されたパルスが、実時間パルスと逆の時間的経
過を有し、その結果その前線は実時間パルスの後緑に相
応し、その後緑は実時間パルスの前縁に相応する。さら
に、パルス周期内における時間変換されたパルスの相互
の時間的位置もまた逆である。要するに、反射形位置測
定方式においては時間変換された受信パルスが、時間変
換された送信パルスの前に現われる。本発明の方法にお
いて実時間パルスの前緑に相応する時間変換されたパル
スの各後緑間の時間間隔が測定これるので、正しい時間
変換された測定時間が得られる。時間変換された領域に
おける時間位置の反転の重要な利点とするところはそれ
ぞれの時間変換されたパルスの振幅が、測定に用いられ
る後緑の前に位置することである。したがって、測定に
用いられるトリガレベルを同じパルスの振幅に基づき調
整することができる。従って順次繰返される時間変換さ
れたパルスの種々異なる（変化する）パルス振幅が、測
定精度に影響を与えないようになる。さらに本発明は殊
に簡単な構成という利点を有する本発明の方法を実施す
るための装置をも実現するものである。

次に本発明の実施例ならびに利点について、公知方式と
関連して図を用いて説明する。

本発明のより一層の理解のため先ずパルス距離ないし間
隔測定に用いられる測定方式について第１〜３図を用い
て説明する。

例として、仮定してあることはパルス反射距離測定（パ
ルスレーダ方式）における送，受信パルス間の時間間隔
測定が行なわれるものとしてある。

使用される信号波は任意の種類（高周波、光波、超音波
）であってよい。非常に小さい時間間隔および時間差の
問題（ナノおよびサブナノ秒範囲）は先ず光パルスを用
いての反射距離測定の場合生じる。したがって、本発明
を公知の赤外パルスレーダの例を用いて説明する。赤外
パルス源（例えば赤外固体レーザ）から、周期的に光パ
ルスが送信され、これらの光パルスは障害物（目標物）
に当たると一部吸収され、一都反射される。

送信パルスと反射された受信パルスとの間の走行時間か
ら、次の簡単化された式により送信機と目標物との距離
Ｄが計算される。Ｄ＝享‐Ｃ‐ＴＬ ‘１１式中
Ｃは光速度、ＴＬは送信パルスの送信と反射受信パルス
の受信との間の走行時間である。

係数享は、光パルスが送信機と目標物との間の距離を２
倍走行しなければならないことから来ている。第１図に
、周期的に送信される２つの送信パルスＳと、第１の送
信パルスに基づき得られる受信パルスＥとを示す。

順次繰返される送信パルス相互間の送信周期Ｔｓは次の
ような大きさでなければならない、即ち最大距離の現わ
れる場合次の送信パルスの送信前に受信パルスＥが到来
するような大きさでなければならない。送信パルスＳの
送信が時点ｔｓ′において開始され、受信パルスの受信
が、時点ｔＥで始まる。

時点ｔｓとｔＥとの間の時間間隔は本来のパルス走行時
間Ｔしであり、これは被測定距離に精確に相応する。実
際に測定した時間ＴＭは実際の走行時間ＴＬと一致しな
い、それは、時間測定に用いられる回路が零とは異なる
応動闇値を有し時間測定に用いられるパルスＳおよびＥ
の立上り時間が同じく零と異なるからである。

時間測定が送信機の場所において行なわれるので、時間
測定の開始をトリガする送信パルスＳが一定の振幅Ｕｓ
を有することを基礎とすることができる。

送信パルスの立上り時間ＴＲｓを比較的短い長さ‘こす
ることができる。したがって時間測定のため一定のトリ
ガレベルＵＴｒｓ例えば送信パルスの振幅Ｕｓの半分に
等しい一定トリガレベルが定められる場合時間測定の始
まる時点が、送信パルスの送信開始の時点Ｔｓより既知
の常に一定の時間間隔だけ遅れたところにある。それに
反して、受信パルスＥの振幅ＵＥのほうは著しい変動を
受ける。

その場合その変動は目標物における吸収の散乱、パルス
走行媒体の特性の変動、および他の変動によって生ぜし
められる。さらに、受信パルスの振幅が著しく小さい、
従って、その振幅は評価のため先ず受信電子回路におい
て十分な値に増幅しなければならない。受信パルスＥの
立上り時間ＴＲ８は受信電子回路の帯城幅に依存し、送
信パルスの立上り時間ＴＲｓより大である。帯城幅によ
り制限される立上り時間は近似的によって与えられる。
ＴＲら響 ‘２１ その場合ＴＲは立上り時間（単位ナノ秒）、Ｂは帯城幅
（単位ＭＨＺ）である。

要するに、受信電子回路の所定の帯城幅１００ＭＨＺの
場合式■によれば受信電子回路の固有立上り時間ＴＲ，
が得られる。これに加えて、実質的に送信パルスの立上
り時間ＴＲｓに等しくセットされ得る、受信パルスの固
有の立上り時間がある。受信パルスの全立上り時間ＴＲ
Ｅが次式により得られる。ＴＲＥ＝ノセＲ，十Ｔ２Ｒｓ
‘３’ したがって、送信パルスＳの立上り時間ＴＲｓと、受信
電子回路の先に仮定した帯城幅１００ＭＨ２のもとで、
式｛３め）ら、受信パルス８の立上り時間ＴＲＥほぼ３
．６４ｎＳが得られる。

測定時間ＴＭの終了が、時点ｔＢ、即ち適当に増幅され
た受信パルスＥの立上り縁がトリガレベルＵＴｒＢに達
する時点ｔ８で行なわれる。

時間ｔＢは時点ｔＥより次のような時間間隔、だけ遅れ
る、即ち一般に測定時間の始めにおける時点ｔｓとｔＡ
との間の時間間隔とは異なる時間間隔だけ遅れる。この
相異は、時間間隔ｔｓ−ｔＡとｔｏ−ｔＢが一定に保持
される限り測定精度に影響を与えない。この場合表ＴＭ
−Ｔしも一定であり、距離の計算の場合考慮することが
できる。既述のように、測定の始めにおける間隔ｔｓ−
ｔ＾が一定であることを基礎とすることができる。

それに対して、時間測定の終りにおいては受信パルスＥ
の振幅変動に基づき時間間隔ｔＥ−ｔＢの変化が生じる
（その場合一定のトリガレベルＵＴｒＥで動作するもの
とする）。このことを第２図を用いて説明する。第２図
には４つの異なる受信パルスＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４を
示してあり、これらの４つのパルスは異なる振幅ＵＥ，
，ＵＥ２， ＵＥ３，Ｕ８４で受信されるが、すべて同
じ立上り時間ＴＲＥを有する。

受信パルスＥＩは第１図の受信パルスＥに相応する、但
し幾らかより大きい縮尺度で示す。パルスＥＩの立上り
側縁が、時点ｔＢ，において、トリガレベルＵＴｒ８と
交わる。例えば、トリガレベルＵＴｒＥは受信パルスＥ
の振幅Ｕ８，の半分の大きさである。トリガレベルＵＴ
ｒＢが保持され且受信パルスＥ２が比較的大きい振幅Ｕ
Ｅ２で受信される場合、トＩＪガレベルと立上り縁との
一致が時点ｔＢ２において行なわれ、この時点ｔＢ２は
時点ｔ８，より前にある。

その場合測定時間ＴＭは相応してより小さく、被測定距
離に誤差が生じる。その距離は過度に短いものとして測
定される。受信パルスＥＩの振幅より小さいがトリガレ
ベルより大の振幅Ｕ８３を有する受信パルスＥ３の場合
は逆に一致時点ｔＢ３は時点ｔＢ，より遅れており、そ
の結果測定時間ＴＭは相応して延長され、やはり距離測
定において誤差が生じる。その場合距離は大に測定され
る。さらにトリガレベルＵＴＥより小さい振幅ＵＥ４を
有するパルスＥ４を受信する場合、測定時間の終了のト
リガが全く行なわれず、その結果有用な測定結果が得ら
れない。

受信パルスの振幅変動により生じる第２図を用いて説明
する測定誤差を次のようにして回避することが公知であ
る、即ち、トリガレベルＵＴｒＥを一定に保持せず、受
信パルスの振幅に依存して変化させるのである。

このことを第３図を用いて設明する。第３図に振幅Ｕ８
，，ＵＥ２，ＵＢ３，ＵＢ４と同じ立上り時間ＴＲＧと
を有する４つの受信パルスＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４を示
す。

さらに、図示のトリガレベルＵＴ脚は受信パルスＥＩの
振幅ＵＥ・の季に等しく、従って第２図のトリガレベル
ＵＴｒ８に相応する。よって、パルスＥＩの受信の際、
第２図の時点ｔｏ，に相応する時点ｔＢにおいて一致が
生じる。パルスＥ２の受信の際時間測定の終了のためト
リガレベルＵＴｒＥ，を用いないで、受信パルスＥ２の
振幅Ｕ離の裏に等しいトリガレベルＵＴｒ蛇を用いる場
合、このトリガレベル時点ｔＢにおいて再びパルスＥ２
の立上り縁と交わる。したがって異なる振幅にも拘らず
、パルスＥＩとＥ２の受信の際同じ測定時間ＴＭが得ら
れる。同じことが受信パルスＥ３，Ｂ４に対して成立つ
、但し、その場合これらパルスの振幅Ｕ８３， Ｕ酌の
芸に等しいトリガレベルＵｎ離，ＵＨ酌をそれぞれ用い
るものとする。

いずれの場合においても、一致が同じ時点ＴＢにおいて
生じる。

さらに、小さな振幅に対しても、パルスＥ４に対するよ
うに測定値が得られる。付言すべきは、そのような結果
は用いられるトリガレベルがパルス振幅の享に等しい場
合のみならず、トリガレベルとパルス振幅との比がそれ
とは異なる一定値に保持される場合にも得られるのであ
る。

簡単な理由から、以下の説明において、パルス振幅の享
に等しいトリガレベルで動作することを基礎とするもの
である。第３図に示す手段の適用上前提となるのはトリ
ガレベルが既に立上り縁の経過中に調整されている、つ
まり、受信パルスの振幅が知られる前に調整されている
ことである。

したがって、測定が周期的に行なわれるという事実が利
用され、次の受信パルスに対するトリガレベルがそれぞ
れ先行の受信パルスの振幅に依存して調整される。この
手段が有用であるのは、受信パルス振幅がたんに緩慢（
低速）に変化する場合のみである。これに対して、受信
パルスの大きく高速の振幅変動の場合はやはり測定誤差
が生じるか、又は測定が行なわれ得なくなり、これにつ
いては第４図を用いて説明する。第４図の上方部分には
６つの受信パルスＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６
が示してあり、その下方部分には同じ目標物にける反射
によって得られた相応の受信パルスＥＩ〜Ｅ６を示す。

受信パルスの振幅は一定であり、時間測定のトリガが各
受信パルス周期において同じ一定のトｌｉガレベルＵＴ
ｒｓを用いて行なわれる。これに対して、受信パルスの
振幅がパルスごとに著しく変化をし、各受信パルスに対
してトリガレベルが先行受信パルスの享に等しく調整さ
れているものと仮定してある。

第４図に示してない先行の受信パルスが同じ振幅を有し
ていたということを理由として第１受信パルスＥＩのト
リガレベルＵＴｒＥ，がその受信パルスの振幅ＵＥ．の
芸に等しいことを基礎とする場合、測定時間ＴＮ，が得
られこれが正しい測定時間と仮定される。

パルスＥ２に対して、パルス振幅ＵＢ・の裏に等しいト
リガレベルが調整される。

図示のように、パルスＥ２の振幅ＵＥ２がパルスＥＩの
振幅Ｕ８，より遥かに小さい場合、同じ目標物距離のも
とで測定時間ＴＭ，より大きい測定時間ＴＭ２が得られ
、従って誤差を来たす。パルスＥ３に対するトリガレベ
ルＵＴｒ８３は振幅ＵＥ２の裏に等しく調整されている
。

パルスＥ３の振幅ＵＥ３は振幅ＵＥ２より大であるので
、相応の測定時間ＴＭが過度に短かし、ものとして測定
される。同じことが、パルスＥ４を用いて得られる測定
時間Ｔ船についても当隊まり、そのパルスＥ４の振幅は
振幅ＵＥ３より大である。パルスＥ５の振幅ＵＥ５はパ
ルスＢ４のパルスＵ母の季より小であり、従ってまたパ
ルスＥ４に基づいて調整されたトリガレベルＵ，ｒＥ５
より大である。

したがって、パルスＥ５は所属のトリガレベルに達しな
い。同じことがやはり、先行する受信パルスＥ５の振幅
Ｕ８５の裏より小さい振幅を有する受信パルスＥ６につ
いても成立つしたがってパルスＥ５，Ｅ６の受信の際、
そのパルスを特別な手段によって抑圧しないならば、過
度に長い測定時間が結果とされ測定結果を全く誤らせる
。第５図に示す別の公知の測定方法は殊に、赤外線パル
スレーダ技術において存在するような著しく高速に経過
する周期的現象の測定の場合に用いられる。つまりサン
プリング方式が用いられる。周知の如く、サンプリング
方式によれば周期的に順次繰返される現象のそれぞれか
ら１つのサンプリング値を取出し、その際各サンプリン
グ値の時間的位置は周期の女台点が周期ごとにわずかに
ずれている。このサンプリングはサンプリングさるべき
現象の周期より所定の非常に小さい時間差だけ大の周期
を有するサンプリングパルスによって制御される。各サ
ンプリング値は次のサンプリングまで蓄積される。した
がって合わされる各サンプリング値が、サンプリングさ
れる各現象の相似を成す、それも、時間変換係数だけ伸
長（拡大）した縮尺度での相似を成す。要するに、周期
的現象の１種の電子的ストロボスコープ的サンプリング
なのである。

サンプリング方式の説明のため第５図のダイヤグラムＣ
に、周期Ｔｓで規制的に繰返される同じ波形の信号を示
す。

これらの信号はダイヤグラムＢに示すサンプリングパル
スＡによってサンプリングされ、そのサンプリングパル
スの周期Ｔ＾はサンプリングすべき信号の周期Ｔｓとは
わずかな時間差△ｔだけ異なる。第５図の場合次式が成
り立つ、 Ｔ＾＝Ｔｓ＋△ｔ ダイヤグラムＢのサンプリングパルスＡを用いて、ダイ
ヤグラムＣの順次繰返される信号波形のそれぞれから、
１つのサンプリングが取出され、その場合サンプリング
値の位置は、１つの周期からその次の周期まで値△ｔだ
け異なる。

したがって、第１のサンプリング値が信号周期の始まり
と一致する場合、第２のサンプリング値は信号周期の始
まりよに時間間隔△ｔ遅れ、第３のサンプリング値は信
号周期の始まりより２△ｔだけ遅れる。なお、第５図に
おける時間差△ｔはわかりやすくするため誇張して大き
くしてある。

実際にはこの時間差は非常に４・さし、。この時間差は
例えば周 −期ＴＳの１／４０００００であり、その結
果順次繰返される各点が、信号波形に相応し、相応に多
くの（上掲の例では４００００の固の）サンプリングパ
ルスが１つの完全な信号周期に必要とされる。順次繰返
して得られるサンプリング値はそのつど次のサンプリン
グ値まで蓄積され、それによって第５図のダイヤグラム
Ｄに示す階段状波形が得られこの波形はダイヤグラムＣ
の信号波形のうちの１つを著しく伸長ないし拡大した縮
尺度で示す。

実際はダイヤグラムＤの階段状波形の数が非常に大きい
ので、ダイヤグラムＤの階段状波形は非常に細かい階段
分割で得られ、それにより良好な近似で忠実に、ダイヤ
グラムＣの波形の相似が得られる。時間伸長は１つの信
号周期の完全な相似に用いられるサンプリング値に相応
し、先に挙げた個数の例では４０００００：１である。

時間変換される信号の周期をＴｓ′で表すと次式が成り
立つ。Ｔｓ′＝Ｋ・Ｔｓ 係数Ｋは時間変換係数と称する。

サンプリングにより得られる時間変換された信号（第５
図のダイヤグラムＤに示す）は、時間変換係数を考慮す
れば、被サンプリング信号と同じように評価できる。

また、時間伸長に基づき、さらに一層低速で動作する回
路および機器で且殊に、一層わずかな帯域幅で動作させ
ることが可能である。第５図のダイヤグラムＡはサンプ
リングパルスの生成用の公知方式を示してあり、その場
合そのサンプリングパルスの周期は所定の周期（本例で
は周期Ｔｓ）とは一定の時間差△ｔだけ異なる。

この目的のため２つの直線的な鋸歯状電圧ＳＺ１，ＳＺ
２が常に異なる勾配で生ぜせしめられる。鋸歯状電圧Ｓ
ＺＩは被サンプリング信号の周期Ｔｓを存し、ＳＺ２は
一層大きな周期を有する。両鋸歯状電圧はコンパレータ
の一方の入力側に加えられ、このコンパレータは立上り
緑の一致の捕捉の際そのつど１つのサンプリングパルス
発生をトリガする。ダイヤグラムＡから直ちにわかるよ
うに、各一致時点は鋸歯状波電圧ＳＺＩの順次繰返され
る周期にて当該周期から時間間隔△ｔ，△礼 △３ｔ等
々をおいたところに位置する。このことは精確にダイヤ
グラムＢのサンプリングパルスの所望の時間的位置に相
応する。前述のサンプリング方式は第６図に示すような
反射形距離測定方式における送信、受信パルス間のパル
ス間隔測定にも適用することができる。

第６図のダイヤグラムＡとＢは第５図のダイヤグラムＡ
とＢに相応する。但し第６図のダイヤグラムＣに示す被
サンプリング現象はもはや、周期の全期間に亘る信号波
形でなく、送信周期Ｔｓで送信される送信パルスＳと、
各周期内で受信される受信パルスＥ（第１図に１周期に
就いて示したような反射形距離測定方式による送受信パ
ルスＳとＥ）である。順次繰返される、周期Ｔｓの受信
周期のサンプリングが、前述の形式でダイヤグラムＢの
サンプリングパルスを用いて行なわれる。

ダイヤグラムＤにはサンプリングにより得られる時間信
長された信号を示す。それは送信パルスＳの、時間変換
係数だけ伸長された相似波形Ｓ′と、受信パルスＥの、
時間変換係数だけ伸長された相似波形Ｅ′を含む。送信
パルスと受信パルスとの間の走行時間ＴＬはＴＬ′のと
ころで示すように、同じく時間変換係数だけ伸長されて
いる。第１〜４図を用いて示す、送、受信パルス間の間
隔の測定を、時間伸長したパルスＳ′，Ｅ′で行なうこ
とができ、それにより、時間伸長された測定時間ＴＭ′
が得られる。例えば送信パルス周期Ｔｓ＝５仏ｓ（送信
線返周波ｆｓ＝２０皿ＨＺに相応）で動作させ、先に例
として挙げた時間変換係数４０００００：１を仮定する
場合、送信パルス周期は時間変換された領域Ｔｓ′＝＄
にある。

距離Ｄ＝３０のを測定する場合それは実時間領域におい
てはパルス走行時間ＴＬ＝２・１０仇対こ相応する。時
間変換された領域においてはこれはＴＬ′＝２・４仇ｈ
ｓとなる。したがって、サンプリングにより得られたパ
ルスＳ′とＥ′にて、パルス間隔を実時間領域における
より一層簡単な形式且比較的大きな精度で測定すること
ができる。しかしながら、第２〜４図を用いて説明した
受信パルスの振幅変動による、トリガレベル調整への影
響の点で、サンプリング方式は不都合な面を有する。

それというのはトリガレベルの調整が、次の時間変換さ
れた受信パルスＥ′に対して、時間変換された受信パル
スのピーク値に基づき行なわれるからである。先に挙げ
た個数例では時間伸長（拡大）に基づき、受信パルスが
、時間変換された送信パルスＴｓ′の時間間隔をおいて
、即ち＄の時間間隔をおいて得られる。その時間変換さ
れた時間間隔内で受信パルスの振幅が著しく変化する確
率は、実時間領域の送信周期内での振動変化におけるよ
り遥かに大である。サンプリング方式の適用が、まさに
赤外線パルスレーダにおいて短い走行時間と走行時間差
のため種々の理由から著しく好適で有利であるけれども
、そのような適用はトリガレベル最適化の問題が著しく
生じる。

次に、丁度サンプリング方式の利点を生かしてトリガレ
ベルの最適調整を可能にする方式に就いて説明する。

その場合、第７図には本発明におけるサンプリング方式
の適用実施例を示す。

第７図のダイヤグラムＣには適用サンプリング方式をわ
かり易くするため第５図のダイヤグラムＣにおけると同
じ被サンプリング信号を示す。

この信号はやはり同じ周期Ｔｓを有する。この場合サン
プリングはサンプリングＡ（第７図のダイヤグラムＢ）
を用いて行なわれる。

その場合そのサンプリングパルスの操返周期は被サンプ
リング信号の周期Ｔｓよりわずかな時間間隔△ｔだけ小
さい。よって、この場合次の関係式が成立つ。Ｔ＾＝Ｔ
ｓ−△ｔ したがって、被サンプリング信号の各周期Ｔｓにおいて
サンプリング時点が、先行する周期におけるサンプリン
グ時点より時間差△ｔだけ早い。

そのサンプリングにより得られる時間変換される信号を
第７図のダイヤグラムＤに示す。それから直ちに明らか
なようにその時間変換された信号は周期波形が被サンプ
リング信号と全く忠実に示しているが但し時間位置の点
で鏡対称的に反転している（このことをたんに“時間位
置の反転された”とも称する）。このような時間位置の
反転された時間変換された領域を示すため縮尺度を負（
一ｔ′）で示す。第７図のダイヤグラムＡにはダイヤグ
ラムＢのサンプリングパルスをどのように得られるかを
示す。

このことはやはり次のようにして行なわれる、即ち非常
に異なる周期時間長（期間）の２つの鋸歯状波信号の一
致の時点でそのっど、１つのサンプリング信号が生成さ
れれるようにするのである。高速の鎖歯状信号ＳＺＩは
やはり被サンプリング信号と同じ周期Ｔｓと、第５図及
び第６図におけると同じ、立上り緑の経道とを有する。
これに反し、低速の鋸歯状信号ＳＺ２は第５及び６図に
おけると逆の勾配を有する。直ちに明かなように、一致
時点はＳＺＩ＃頃次繰返される周期においてそれぞれ当
該周期より時間間隔△ｔ，△２ｔ，△３ｔ等だけ前にあ
る。このようにして、被サンプリング信号の周期Ｔｓよ
り△ｔだけ小さい操返周期Ｔ＾を有するサンプリングパ
ルスが得られる。被サンプリング信号の周期よりわずか
な時間差△ｔだけ小さい周期を有するサンプリングパル
ス生成の別の実施例を第８図に示す。

第８図のダイヤグラムＢ，Ｃ，Ｄは第７図のダイヤグラ
ムＢ，Ｃ，Ｄと一致する。第８図のダイヤグラムＡには
やはり、２つの鏡歯状信号ＳＺ１，ＳＺ２を示してあり
、これらの信号は第５図の場合におけるように、同じ方
向に立上る側縁を有する。但し、この場合高速鏡歯状信
号ＳＺＩ周期は被サンプリング信号の周期Ｔｓと同じで
なく、サンプリングパルスの周期Ｔ＾に等しい。要する
に、各サンプリングパルスが高速鋸歯状信号ＳＺＩの立
上り緑の開始の時点で発生される。それに反し、高速信
号ＳＺＩと低速信号ＳＺ２との一致の時点はそのつどダ
イヤグラムＣの被サンプリングパルス信号の周期の始点
と一致する。したがって、この場合被サンプリングパル
スの周期Ｔｓはサンプリングパルスの周期Ｔ＾より△ｔ
だけ大である。このことは精確に上述の時間関係式（Ｔ
＾＝Ｔｓ−△ｔ）に相応する。第８図に示す方法は殊に
、被サンプリング信号の周期が外的条件によって定めら
れず、測定装置によって定められ得る場合に好適である
。

このことは例えば、送信パルスを任意に選択可能な時点
でトリガできる反射形距離測定の場合にも当隊まる。第
９図には第６図に示したのと類似して、反射形距離測定
の場合“時間位置の反転された”サンプリング方式がパ
ルス間隔測定にどのように影響を与えるかを示す。

第９図のダイヤグラムＡとＢは第７図のダイヤグラムＡ
とＢに相応する。第９図のダイヤグラムＣには第６図の
ダイヤグラムＣにおけると同じ信号、即ち送信周期Ｔｓ
で送信される送信パルスＳと、各周期間で受信される受
信パルスＥとを示す。ダイヤグラムＤは時間位置の反転
されたサンプリングによって得られる時間変換された信
号を示す。

明かなように、それぞれの時間変換されたパルスＳ′と
Ｅ′が時間位置の点でで鏡対称的に反転して示されてい
るのみならず、周期全体もそうなっており、その結果殊
に、パルスの相互の時間関係も逆である。したがって時
間変換された受信パルスＥ′は時間変換された送信パル
スＳ′の前に現われ、実時間領域のパルスの前縁が時間
変換されたパルスの後緑に相応する。したがって第６図
の場合におけると同じ関係を得るには、時間変換された
測定時間Ｔ′Ｍを時間変換されたパルスＥ′，Ｓ′の後
緑で測定しなければならない。もち論、サンプリングパ
ルスＡを第８図に示すように生成する場合にも、同じ結
果が得られる。

第９図から直ちに明かなように、トリガレベル調整に必
要な、各パルスのピーク値についての情報が、実時間パ
ルスの立上り縁に相応する、時間測定に用いられる後縁
の前にある。従って、各パルスに対して、同じパルスの
先に捕捉されたピーク値に基づきトリガレベルを調整す
ることが可能である。このことは非常に簡単な回路で行
なうことができ、自動的に各パルスに対する最適トリガ
レベルを生じさせる。第１０図に第９図を用いて説明し
た、赤外線パルスレーダにおける“時間位置の反転され
たサンプリング方式”を用いたパルス間隔測定を行なう
ための装置を示す。

わかり易くするため第１０図の装置は鎖線により相互の
別個の２つの部分装置ＳＥＡとＺＭに分けられており、
その両部分装置は端子Ｋ１，Ｋ２において相互に接続さ
れている。

部分装置ＳＥＡとは送信、受信、サンプリング装置のこ
とであり、この装置は赤外線パルスを発生し送信し、目
標物にて反射したエコーパルスを受信し、送、受信パル
スを“時間位置の反転したサンプリング方式”でサンプ
リングし、その結果端子ＫＩにおいて時間変換された送
信パルスＳ′が、また、端子Ｋ２においては第９図のダ
イヤグラムＤの時間変換された受信パルスＥ′が得られ
る。部分装置ａＭ‘ま時間変換されたパルスＥ′とＳ′
の各後緑間の時間間隔ＴＭ′を測定する時間測定装置で
ある。

送信、受信、サンプリング装置ＳＥＡは距離を測定すべ
き目標物へ周期的赤外パルスを送信する赤外パルス送信
機１０と、目標物にて反射された赤外パルスを受信する
赤外受信機１１とを有する。

パルスの送信が、クロックパルス発生器１２により同期
化されこのクロックパルス発生器は送信機制御段１３を
制御する所望の送信周期Ｔｓを有するクロックパルスを
供給する。送信機制御段１３は各クロックパルスに対し
て１つの電子的トリガパルスを発生し、このトリガパル
スによって、送信機１０による赤外パルスの送信がトリ
ガされる。送信される赤外パルスと同期して、送信機１
０はサンプリング回路１４の信号入力側１４ａと接続さ
れた出力側に電気送信パルスＳを送信する。受信パルス
Ｅを送出する、赤外パルス受信機１１の出力側が、サン
プリング回路１５の信号入力側１５ａと接続されている
。サンプリング回路１４．１５の制御入力側１４ｂ，１
５ｂがサンプリングパルス発生器１６の出力側と接続さ
れている。サンプリング回路１４，１５は同種のもので
あり、例えば所謂瞬時値メモリ（‘‘サンプル・ホ−ル
ド”）であり、これはその制御入力側１ ４ｂ，１５〆
に短かいサンプリングパルスを加えられると、蓄積コン
デサの充電電圧を、信号入力側１４ａ，１５ａに加わる
信号の瞬時値に等しくし、この充電電圧を次のサンプリ
ングパルスの生起まで固定保持する。

蓄積コンデンサの充電電圧が各サンプリング回路１４，
１５の出力側１４ｃ，１５ｃにて得られる。クロック発
生器１２から送出されるクロックパルスは送信機制御段
１３に加えられるほかに、高速錠歯状波発生器１７の同
期化入力側と、分周器１８の入力側にも加えられる。

分周器１８の出力側は低速錠歯状波発生器１９の同期化
入力側に接続されており、分周器１８の分周係数は所望
の時間変換係数に相応して次のような値に定められてい
る、即ち低速発生器１９の周期が、高速発生器１７の周
期より大であるように定められている。さらに、鋸歯状
波発生器１７，１９は次のように構成されている、即ち
それらの額斜した信号側緑が相互い逆に向いており、し
たがって、高速発生器の傾斜信号側縁が立上る際低速発
生器の傾斜信号側緑が下降するように構成されている。
したがって、鎖歯状波発生器１７，１９の出力信号が第
９図のダイヤグラムＡに示す鋸歯状波信号ＳＺ１，ＳＺ
２に相応する。両発生器１７，１９の出力側はコンパレ
−夕２０の両入力側に接続されている。

このコンパレータはその両入力側に加わる信号が相等し
い際ごとに出力信号を送出するように構成されている。
コンパレー夕２０の出力側はサンプリングパルス発生器
１６のトリガ入力側と接続されており、その結果この発
生器１６はコンパレータ２０の各出力信号と同期して１
つのサンプリングパルスＡを送出する。直ちに明かなよ
うに、送、受信、サンプリング装置ＳＥＡは第９図を用
いて説明する動作をなし、その結果サンプリング回路１
４はその端子ＫＩと鞍緩された出力側１４ｃに、時間変
換ごた送宿パルスＳ′を送出し、またサンプリング回路
１５はその、端子Ｋ２と接続された出力側１５ｃに、時
間変換された受信パルスＥ′を送出する。

これらの時間変換されたパルスは第９図のダイヤグラム
Ｄに相応する、換言すれば各時間変換された受信パルス
Ｅ′が、時間的に所属のの時間変換された送信パルスＳ
′の前に現われる。時間測定装置ＺＭ‘こおいては端子
ＫＩにアンプ２１の入力側が接続されており、このアン
プの出力側は一方では閥値トリガ回路２２の信号入力側
２２ａに接続され、他方では蓄積作用を有するピーク値
検出器２３の信号入力側２３ａと接続されている。

さらに、閥値トリガ回路２２はトリガレベル入力側２２
ｂを有し、この回路は、入力側に加わる信号がトリガレ
ベル入力側２２ｂに加わるトリガレベルを下回る際ごと
に、出力側２２ｃに所定の出力信号を生じる。出力側２
２ｃにおけるこの世力信号は例えば出力電圧の、値“０
”から“１”への移行に相応する。蓄積作用を有するピ
ーク値検出器はリセット入力側２３ｂを有し、その結果
蓄積された鰭圧値が、リセツトパルスＲの印加により初
期値（これは零であってよい）へＩＪセットされる。

このリセットは各サンプリングサイクルの始めに行なわ
れる。この目的のためリセットパルスＲとして例え町ば
分周器１８の出力パルスを使用できる。その場合その出
力パルスによって低速鏡歯状波発生器１９の新たな周期
がトリガされる。蓄積作用をするピーク値検出器２３は
次のように構成されている、即ち入力側２３ａに加わる
電圧の瞬時値が後のりセットム汎盗達するいずれの瞬時
値よりも大である限りピーク値検出器の出力側２３ｃか
ら送出される電圧ＵＰｓは常に、上記の入力側２３ａに
加わる電圧に等しくなり、これに対して、入力電圧が、
先に達している値を下回ると、そのつど達する最高値に
保持される。よって、検出器２３の出力電圧ＵＰｓはそ
れぞれ、入力電圧の、サンプリングサイクル中達する最
高の値に相応する。蓄積作用を有する検出器２３の出力
側２３ｃに分圧器２４が接続されており、この分圧器は
例えば２つの抵抗から成り、これは前述の実施例では同
じ大きさである。

分圧器２４のタイプは閥値トリガ回路２２のトリガレベ
ル入力側２２ｂと接続さている。したがって、閥値トリ
ガ回路２２にはトリガレベルＵＴｒｓとして検出器２３
の出力電圧の半分肖為減る。端子Ｋ２には時間測定装置
ａＭ‘こおいて、上述の、端子ＫＩに接続された回路装
置に全く等しい回路装置が接続されている。

この回路装置にはアンプ２５が接続されており、それら
の入力側は端子Ｋ２に接続され、それの出力側には一方
では閥値トリガ回路２６の信号入力側２６ａが、また、
他方では検出器２７の信号入力側２７ａが接続されてい
る。トリガ回路２６はトリガレベル入力側２６ｂを有し
、出力側２６ｃには信号入力側２６ａにおけるその入力
電圧がトリガレベル入力側２６に加わるトリガレベル以
下に下降すると信号を生じる。検出器２７はリセット入
力側２７０を有し、この入力側にはリセツトパルスＲが
加えられる。また検出器２７はその出力側、２７ｃに、
信号入力側２７ａに加わる電圧の、最後のリセツト以降
達した最大値に等しい電圧ＵＰ８を送出する。検出器２
７の出力側２７ｃには２つの等しい抵抗から成る分圧器
２８が接続されており、それらのタップはトリガ回路２
６のトリガレベル入力側２６ｂと接続されている。した
がって、トリガレベル入力側２６ｂにはトリガレベルＵ
ＴｒＥとして検雌２７の出力電圧の判事物わる。トリガ
回路２６の出力側２６ｃは双安定マルチパイプレータ２
９のセット入力側２９ａと接続さており、トリガ回路２
２の出力側２２ｃは双安定マルチパイプレータ２９のリ
セット入力側２９ｂに接続されている。

双安足マルチパイプレータ２９の出力側２９ｃはゲート
回路３０のセット入力側と接続され、このゲートの信号
入力側は計数パルス発生器３１の出力側に接続されてい
る。ゲート回路３０の出力側はカウンタ３２のカウント
入力側と接続されており、それのカウント状態は指示装
置３３に伝送される。第１０図の時間測定装置の動作を
第１１図のダイヤグラムを用いて説明する。

第１１図に時間変換される領域−ｔ′において、２つの
完全なサンプリングサイクルを示してあり、これらのサ
イクルはそれぞれ第１１図のダイヤグラムＡに示すよう
に、リセツトパルスＲによって開始される。

各サンプリングにおいて、時間変換された受信パルスＥ
′１，８２（ダイヤグラムＢ）と、時間変換された送信
パルスＳ′１，Ｓ′２（ダイヤグラムＣ）とが得られる
。

前述のように、各時間変換された受信パルスＥ′は所属
の時間変換された送信パルスＳ′より早く、当該のサン
プリングサイクルにおいて現われる。例では、第１サン
プリングサイクルで得られる時間変換された受信パルス
Ｅ′１の振幅ＵＥ′，の振幅Ｕ８′，は次のサンプリン
グサイクルにおける時間変換さた受信パルスＥ′２の振
幅Ｕ８′２より小さいものと仮定してある。

これに対して、送信パルスＳ′１，Ｓ′２（ダイヤグラ
ムＣ）の振幅Ｕｓ′，，Ｕｓ′２は同じ振幅値を有する
ことを基礎とすることができる。さらにダイヤグラムＢ
において、鎖線ＵＴｒＥによってトリガ回路２６の入力
側２６ｂに加わるトリガレベルが示してあり、このトリ
ガレベルは検出器２７の出力電圧の季に等しい。

同じようにして、ダイヤグラムＣにおいて鎖線ＵＴｒｓ
で、トリガ回路２２の入力側２２ｂに加わるトリガレベ
ルを示してあり、これは検出器２３の出力電圧の季に等
しいｏダイヤグラムＤは双安定マルチパイプレータ２９
の出力側２９ｃから送出されるゲートパルスＧであり、
こ一れはゲート回路３０の制御入力側に加えられる。

最初のサンプリングサイクルが時点ｔ′ｏ，においてリ
セツトパルスＲで始まる。

このリセットパルスによって、検出器２３，２７はリセ
ットされ、靴結果トリ州小船牢と学ま先ず値零をとる。

サンプリングサイクル中実時間受信パルスのサンプリン
グが始まると、時間変換ぐれた受信パルスＥ′，を形成
する、アンプ２５の出力側圧が上昇し、検出器２７の出
力電圧ＵＰＥはその上昇する電圧に追従し、遂にはピー
ク値ＵＥ′，に達する。

したがって、トリガ回路２６のトリガレベル入力側２６
ｂに加わるトリガレベルＵＴｒＥも上昇し、その場合そ
のトリガレベルは各時点においてパルスＥ′，の電圧の
瞬時値の半分に等しい。付言すべきは上述のような上昇
はサンプリングのため実際に階段状に行なわれるが、階
段の段階の細かさは第１１図に示し得ないほどのもので
ある。時間変換されたパルスＢ′，の電圧がピーク値Ｕ
耳′，への到達後再び下降し始めると、トリガレベル班
岬側達した最高値予‘ことどまる。

時点−ｒ８，において時間変換されたパルスＥ′，を形
成するアンプ２５の出力電圧（これはトリガ回路２６の
信号入力側２６ａに加わる）はトリガ回路２６のトリガ
レベル入力側２６ｂに加わるトリガレ小学の大洲導体比
肘てこの時点において、トリガ回路２６は出力側２６ｃ
に信号を送出し、この信号によって、双安定回路２９は
切換えられ、その結果その、出力側２９ｃにおける出力
電圧が値“０”から“１”へ切換わる（ダイヤグラムＤ
）。

同じ過程が、時間変換さた送信パルスＳ′，のサンプリ
ング中回路２１，２２，２３，２４において同じように
行なわれる。

トリガ回路２２のトリガレベル入力側２２ｂに加わるト
リガレベルＵＴｒｓがアンプ２１の出力電圧と共に上昇
していって、遂にはそのピーク値Ｕｓ′，に達する。そ
れにつづいてアンプ２１の出力電圧が下降すると、トリ
ガレ小柳劉た最高値学ことどまる。時点一ｔ′＾，にお
いて、トリガ回路２２の入力側２２ａ，２２ｂに加わる
電圧が相等しくなり、その結果トリガ回路２２は出力側
２２ｃに信号を送出し、この信号によって、双安定切襖
回路２９は休止状態にリセットされる。

したがって、時点−ｔ′Ｂ，と一ｔ′＾，との間で、双
安定マルチパイプレータはゲートパルスＧＩは送出し、
このゲ−トパルスによってゲート回路３０が開かれる。
ゲートパルスＧＩの期間中ゲート回路３川まカウントパ
ルス発生器３１から送出されたカウントパルスがカウン
タ３２に通過させ、そのの結果カウンタ３２はゲートパ
ルスＧＩの期間に比例するカウンタ状態に達する。この
カウン夕状態は時点−ｔ′Ｂ，と−ｔ′＾，との間で時
間間隔の指示用の指示装置３３において指示することが
できる。この時間間隔は時間変換された領域における所
期の測定時間Ｔ′Ｍ，を示す。時間変換された送信パル
スＳ′１のサンプリングの終りにおいて新たな測定サイ
クルが、リセットパルスＲによって開始される。

それによって、トリガ回路２６，２６のトリガレベル電
圧ＵＴｒＥ、ＵＴｒｓが再び零へもたらされる。次いで
新たなサンプリングサイクルにおいて先に述べたような
過程が繰返され、その場合、トリガ回路２６に加わるト
リガレベル電圧が時間変換された受信パルスＥ′２のピ
ーク値の半分に正確鷺しし順学をとり・トリガ回路２側
肋るトリガレベル電圧は時間変換されたパルスＳ′２の
ピ‐悩みこ正欄こ等しし植生をとる。

比がつて、ゲートＧ２の開始の時点一ｒＢ２はやはり、
時間変換された受信パルスＥ′２の後縁の正確に半分の
ところにあり、ゲートパルスＧ２の終了の時点−ｔ′＾
２は時間変換された送信パルスＳ′２の後緑の高さの正
確に半分のところにある。

ゲ−トパルスＧ２の期間は第２サンプリングサイクルに
おける測定時間Ｔ′Ｍ２を示す。第１１図から明かなよ
うに、当該の時間変換された受信パルスＥ′が異なる振
幅を有するとしても、時間測定開始時点一ｔ′８，，‐
ｔ′Ｂ２は常にその受信パルスの後緑の高さの正確に半
分のところにある。

それというのも、トリガを定めるトリガレベルが同じパ
ルスのピーク値により定められ先行するパルスの振幅に
無関係であるからである。同じことが、時間変換された
送信パルスＳ′の後緑の半分の高さと常に正確に一致す
る時点−ｔ′＾，，−ｔ＾２における測定時間の終了に
ついても成立つ。送信パルスの場合は受信パルスにおけ
ると異なって、そのピーク値、ひいては時間過程中の正
しいトリガレベルが大して変化しないと仮定できるもの
の、送信パルスを受信パルスと同じ形式で扱うと有利で
ある。それによって、一方では作動の際の装置の鮫正の
必要性がなくなり、他方では送信パルスチャネルにおけ
る一時的な変動又は走行時間変化が、測定精度に影響を
与えない。第１２図に送、受信、サンプリング回略の変
化実施例を示してあり、これは第８図を用いて説明した
サンプリングパルスの発生を可能にする。その場合その
サンプリングパルス周期Ｔ＾は被サンプリング信号の繰
返周波Ｔｓより小さい。この袋層は大体において第１０
図の部分装置ＳＥＡと同じ構成部分を有し、これらは同
じ記号で示す。第１０図の装置とはただ次の点で異なる
のみである。−クロック発生器１２から発生されるクロ
ックパルスは送信機制御段１３ではなく、サンプリング
パルス発生器１６に供給される。低速錠歯状 発生器１
９′は低速鏡歯状信号ＳＺの煩斜側緑が高速鎖歯状信号
Ｓ乙の傾斜側緑と同じ方向に上昇するように構成されて
いる。

−コンパレータ２０の出力によって、サンプリングパル
ス発生器が制御されるのではなく、送信機制御段１３が
パルス成形回路３４を介して制御される。したがって、
第１２図の実施例においてはサンプリングパルスＡはク
ロツク発生器１２から送出されるクロックパルスおよび
低速鋸歯状信号ＳＺＩと同じ周期を有し、一方、赤外線
光パルスと送信パルスはコンパレータ２０における両鏡
歯状信号ＳＺＩとＳＺ２間の一致の捕捉によって与えら
れる時点において発生される。

直ちに明らかなように、その動作は第８図のダイヤグラ
ムにおいて示したものとに相応する。

時間変換された送、受信パルスＳ′，Ｅ′の形式に対し
て、そのような変更があっても影響を与えない、それと
いうのも、サンプリングパルスＡの操返周期Ｔ＾が、送
信パルスＳの操返周期Ｔｓより時間差△ｔだけ小さいか
らである。第１２図の装置で得られる、時間変換された
受信パルスＥ′と時間変換された送信パルスＳ′との間
の時間変換され時間間隔Ｔ′Ｍの測定を第１０図の装置
におけると同じ形式で、即ち図示の時間測定装置ＺＮで
行なうことができる（この装置ＺＭが第１２図の端子Ｋ
１，Ｋ２に接続されている場合）。

前述の装置において、受信パルスがサンプリングされる
サンプリングサイクル内の時間間隔において実時間受信
パルスＥが止んだり又は著しく減少した振幅で受信され
る場合、測定誤差の可能性がある。

第１３図に、時間変換された領域−ｔ′において第１１
図の示すものに似たサンプリングサイクルを示す。

第１３図のダイヤグラムＡは時間変換された受信パルス
Ｅ′を、ダイヤグラムＢは時間変換された送信パルスＳ
′を、ダイヤグラムＣは双安定マルチパイプレータ２９
で得られたゲートパルスＧを示す。さらに、第１３図の
ダイヤグラムＡとＢに、トリガレベル電圧ＵＴｒ８とＵ
州は第１１図におけると同じように鎖線で示す。時間変
換された受信パルス８が完全にかつ隙間なくサンプリン
グで得られる場合第１１図におけると同じ関係が存在し
、その結果ゲートパルスＧの始まりが、時間変換された
受信パルスＥ′の後緑の高さの半分に相相応する時点−
ｔ′Ｂにおいてトリガされる。

第１３図のダイヤグラムＡにおいては時間変換された受
信パルス８が値Ｕｃに達した時点−ににおいて複数個の
実時間受信パルスが完全に止み、その結果その実時間一
周期において電圧器がサンプリングされる。

それによって、時間変換された受信パルスＥにおいて一
時的凹欠が生じ、この凹欠は次の実時間受信パルスが再
び完全な振幅で受信されると消失する。時点−ｔ′Ｃに
おける凹欠の始めに、トリガ回路２６（第１０図）の入
力側２６ａにおける信号電圧が、それまで達したトリガ
Ｗレ学以下に下職・その結果川旭路２６は時点−ｔ′ｃ
において双安定マルチパイプレータ２９のセット入力側
に供給し、その結果ゲートパルスＧは時点−ｔ′Ｂでな
く、時点−ｔ′ｃにおいて既に始まる。

このようにして、明らかに、過度に大しな測定時間ＴＭ
′が測定される。時間変換された受信パルスＥ′の電圧
のひきつづいての再上昇および時点−ｔ′Ｂでのトリガ
レベルの新たな通過はゲートパルスＧに影響を与えない
。第１３図を用いて説明した測定誤差が現われるのは実
時間−受信パルスが一時的に完全に止む場合のみならず
、実時間受信パルスが、それまでに達したトリガレベル
より小さい振幅で受信されるときにもう既に現われるこ
とは明らかである。

第１４図に第１３図を用いて説明した測定誤差発生の危
険を回避し得る、第１０図の時間測定装置の部分の変化
実施例を示す。双安定マルチパイプレータ２９の出力側
に接続された回路部分３０，３１，３２，３３は第１４
図ではわかり易くするため省いてある。

それらは第１０図におけると同じ構成にできる。第１４
図に示す時間測定装置ＺＭの部分は次の点においてのみ
第１０図の実施例と相異する。

端子Ｋ２に接続された入力アンプ２５′は同時にダイナ
ミック圧縮器として構成され、そのアンプの増幅度が入
力電圧の瞬時値に依存して次のように調整される、即ち
増幅率が入力電圧の増大と共に小さくなるが、入力電圧
の減少の際は一定に保持されるように調整される。ーダ
イナミック圧縮器２５′ないしアンプの出力側に積分回
路３５が後直接綾されておりこの回路により、ダイナミ
ック圧縮器２５′ないしアンプの出力電圧の、たんに所
定の時定数での低下が可能になる。

これらの変更により達成される作用効果について第１５
，１６図を用いて説明する。

第１５図は時間変換された受信パルスＥ′を著しく簡単
化して示してあり、その受信パルスの立上り前縁（これ
は実時間受信パルスＥに相応する）のところに、順次繰
返される実時間受信パルスから取出されるサンプリング
値から得られる階段状カーブが示してある。

実際に同じくそのような階段状カーブにより形成された
受信パルスＥ′の後緑が、受信パルスの時間変換された
立上り時間でＲＥに相応する下降時間を有する。さらに
、第１５図にトリガ回路２６の入力側２６ｂに加わるト
リガレベル電圧ＵＴｒＥを鎖線で示す。積分回路３５の
時定数が有利に次のように調整される、即ちアンプ２５
′の出力電圧の下降の負の勾配が時間変換された受信パ
ルスＥ′の後緑の負の勾配にほぼ等しくされるように調
整される。

第１５図では時間変換された受信パルスＥ′の立上り側
緑が既に電圧Ｕ８，に達している時点−ｔ′，において
、実時間−受信パルスが著しく減少された振幅で入来し
、その結果その実時間−受信パルスから、時点−ｔ′．
において達したトリガレベル学より遥舵４Ｍ・サンプリ
ング値Ｕ肌柳出されるものと仮定してある。

したがって、第１４図のアンプ２５′の出力電圧は急激
値ＵＥ，から値ＵＥｘ，に下降する。これに対して積分
回路３５の出力電圧は調整された時定数に基づきたんに
負の勾配でのみ下降することができ、その勾配は時間変
換された受信パルスＥ′の後縁に対してほぼ平行に延び
る直線ＳＴによって定まる。次の受信パルスが再び完全
な振幅で入釆すると積分回路３５の出力電圧圧が、一時
的に、たんに値Ｕ１，に下降する。この値Ｕ，．は当該
の時点において存在するトリが小学池鰭い上回って洲・
その結果双安定マルチパイプレータ２９のトリガが行な
われない。

第１５図から明らかなように、複数個の順次繰返される
受信パルスが来なかったり又は振幅減少して入来す欄こ
もなおトリガ小母磯過が行なわれず、したがって測定の
謀トリガが行なわれなくなる。

積分回路３５の、直線ＳＴにしたがって下降する出力電
圧は信号断時債町′Ｅｘ，（これは次式によって与えら
れる）の後はじめてトリガレベルＵＥ，／２に蓮す。Ｔ
′８×，＝Ｔ′Ｒ８．ＵＥ， ２ ＵＥ′ 但し、ＵＥ′は第１５図に示すように、時間変換された
入力パルスＥ′のピーク振幅である。

時間変換された受信パルスＥ′の立上り縁が電圧値ＵＥ
２に到達する時点−ｔ′２においてパルスの第２の入来
断が始まり、その結果トリガレベルが値三手ト調整され
ると、時点−ｔ′１において始まる許容中断時間より大
の許容中断時間が得られる。

このことから明らかなように、時間変換さた受信パルス
Ｅ′の、信号中断時点までに達した電圧が小であればあ
るほど、許容信号断時間がそれだけ小さい。よって、殊
に受信パルスのサンプリング開始において許容中断時間
がわずかである。このような初期領域においても断たれ
た又は弱められたエコーパルスの影響を減少させるため
、入力アンプ２５′はダイナミック圧縮器として構成さ
れており、このアンプの増幅率は通常のダイナミック圧
縮器の場合と異なって、上昇ないし下降の方向での入力
信号のレベルにしたがって調整されるのではなく、入力
信号のレベル増大の際最後に達した値を維持して、それ
により、増幅されたパルスの側緑の下降の際増幅率がも
はや変らない。それにより達成される作用効果について
第１６図を用いて説明する。

第１６図のダイヤグラムはダイナミック圧縮器として構
成されたアンプ２５′の出力信号を示す。但し、その場
合、簡単のため、塊軸函率が２つの値間で切換えられる
ものと仮定してある。電圧値Ｕｃへの到達まではアンプ
２５′は大きな増幅率を有していて、それにより、時間
変換された受信パルスＥ′の側縁が急激に上昇する。電
圧Ｕｃに達すると増幅率が比較的に低い値に切換えられ
、その結果今度は上昇が行なわれる。トリガレベル電圧
は一定の比１：２で立上る側緑の経過に追従する。時間
変換された受信パルスＥ′の下降する後縁の間中増幅率
が一定に保持されるので、時間測定のトリガがやはり適
正な時点で後緑の半分の高さのところで行なわれる。し
たがって時間測定が、ダイナミック圧縮によって損なわ
れることはない。これに反して、時間変換された受信パ
ルスＥ′の初期領域においては著しく迅速に比較的大き
な電圧に達し、それにより、相応して大きな許容中断時
間Ｔ′Ｅｘが生じる。これついては第１５図を用いて説
明した。第１７図には第１０図の時間測定装置ＺＭの変
化実施例を示してあり、この装置によればエコー方式に
基づく測定方式において不可避的に生じるような反射が
抑圧される。このような反射は測定に対して有効な受信
パルスより前の時間変換された信号における時間相性反
転に基づき現われるのであり、その測定に有効な信号は
実時間信号においては最初の受信パルスであり、従って
反転された時間変換された信号においては最後の受信パ
ルスである。第１７図において第１０図におけると同じ
記号で示す回路部分は同じ構成と、同じ機能を有し、従
って再度の説明を省く。

第１０図の実施例とは次の点で相違する。

双安定マルチパイプレータ２９のセット入力側２９ａは
閥値トリガ回路２２の出力側２２ｃに接続ごている。

双安定マルチパイプレータ２９のリセツトが可逆カウン
タ３７を介して行なわれ、このカウンタはそのカウント
パルス入力側３７ａにおいて、カウントパルス発生器３
９から供給されたパルスを、ゲート回路３８を介して受
信する。可逆カウンタに設けられている制御入力側３７
ｂはトリガ回路２２の出力側２２ｃに接続されており、
日頃方向カウントと逆方向カウントとの間間の切換えに
用いられる。可逆カゥンタ３７は制御入力側３７ｂに加
わる信号が値“０”をとると順方向カウントし、一方、
その信号が値“１”をとると逆方向カウントする。可逆
カウンタ３７は逆方向カウントの際カウント状態零に達
すると出力側３７ｃに１個のパルスを送出する。この世
力側３７ｃは双安定マルチパイプレータ２９のリセット
入力側２９ｂに接続されている。さに可逆カウンタ３７
はトリガ回路２６の出力側２６ｃに接続されたりセット
入力側３７ｄを有する。リセット入力側３７ｄに供給さ
た信号が“１”から“０”へ変わると可逆カゥンタ３７
のカウント状態が零にリセットされる。さらにゲート回
路３８の制御入力側が同じくトリガ回路２６の出力側に
接続されている。明かなように、回路部分３７，３８，
３９は回路部分３０，３１，３２と同じ種類のものであ
る。

後述するように、蓄積作用を有するピーク値検出器２３
，２７のリセット入力側に供孫台されるリセットパルス
Ｒは第１０，１１図におけるリセットパルスＲとは異な
る時間位置を有する。

さらに、少なくとも検出器２７は次のように構成されて
いる、即ち蓄積された電圧が、ＩＪセットパルスＲによ
って零にリセットされないので、零とは異なる初期値に
リセットされるように構成されている。第１７図の装置
の効作を第１８図のダイヤグラムを用いて説明する。

第１８図のダイヤグラムは第１７図の時間測定装置にお
いてサンプリングサイクル中現われる種々の信号を示す
。

すべてのダイヤグラムが反転された時間変換された領域
−ｒで示す。ダイヤグラムＡはアンプ２５の出力側に現
われる時間変換された受信パルスＥ′（これはトリガ回
路２６の信号入力側２６ａに加わる）と、鎖線で、トリ
ガ回路２６のトリガレベル入力側２６ｂに加わるトリガ
レベルＵＴｒＥとを示す。

最初１の反射に相応し且時間測定に有効である受信パル
ス８のほかに、最初の反射に相応する受信パルスＥ′ｒ
を示す。反射に相応する受信パルスが実時間領域におい
て最初のエコーパルスの後到来するので、相応の時間変
換された受信パルスは反転さた時間変換された領域では
検出すべき受信パルス８の前にある。さらに、実際の状
況ないし関係／に相応して仮定してあることは受信パル
スＥｒが、受信パルスＥ′より遥かに小さい振幅を有す
るということである。さらにほかに比較的に高次の反射
に相応する別の時間変換された受信パルスが存在し得る
。それらはあるとすればなお図示の受信パルスＥ′ｒの
前に位置しさらに小さい振幅を有することとなる。ダイ
ヤグラムＢはトリガ回路２６の出力側２６ｃにおける電
圧を示す。

ダイヤグラムＣはアンプ２１の出力側に現われる時間変
換された送信パルスＳ′を示す。

このパルスＳ′はトリガ回路２２の入力側２２ａに加わ
る。さらにダイヤグラムＣは鎖線で、トリガ回路２２の
トリガレベル入力側２２ｂに加わるトリガレベルＵＴｒ
ｓを示す。ダイヤグラムＤはトリガ回路２２の出力側２
２ｃにおける出力電圧を示す。ダイヤグラムＥにおいて
はゲート回路３８から可逆カウンタ３７のカウントパル
ス入力側３７ａへ通されたカウントパルスを示す。ダイ
ヤグラムＦは双安定マルチパイプレータ２９の出力側２
９ｃに現われるゲートパルスＧを示す。

さらにダイヤグラムＧにおいて、そのつど新たな測定サ
イクルの開始を導入するりセットパルスＲを示すづ時点
−ｔ′ｏにおける図示の測定サイクルの始めにおいてピ
ーク値検出器２３，２７に蓄積されたピーク値，従って
またトリガレベルＵＴｒ８とＵＴｒｓが、リセットパル
スＲ′により初期値にリセットされる。

トリガ回路２６の出力信号が値“１”にもたらされ（ダ
イヤグラムＤ）、それによりゲート回路３８は可逆カウ
ンタ３７へのカウントパルスの伝達に対して開かれる（
ダイヤグラムＥ）。トリガ回路２２の出力信号（ダイヤ
グラムＤ）が、値“０”へもたらされ、その結果可逆カ
ウンタ３７は順方向カウントに調整される。よって、ゲ
ート回路３８を介して伝達されたカウントパルスが、可
逆カウンタ３７において順方向にカウントさる。時点−
ｔ′‘こおいて、受信パルスＥ′ｒの立上り縁が、調整
されたトリガレベルＵＴｒ８を上回る。

その結果トリガ回路２６の出力信号が“０”に変わる。
それによって、ゲート回路３８は阻止状態におかれ、同
時に可逆カウンタ３７は零にリセットされる。受信パル
スＥ′ｒの電圧が、ピーク値ＵＥ′ｒに上昇し、それと
同時的にトリガレベルＵＴｒ８は値ＵＥ′ｒ／２に変る
。時点−ｔ′２において、受信パルスＥ′ｒの下降側縁
と、トリガレベルＵＥ′ｒ′２との一致が生じる。

その結果トリガ回路２６の出力電圧が再び“１”になり
、その結果ゲート回路３８は改めて開かれる。伝達され
たカウントパルスは可逆カウンタ３７において日頃方向
でカウントさる。最後に到達した、値ＵＥ′ｒ／２のト
リガレベルが、トリガ回路２６の入力側２６ｂに加わっ
たままである。時点−ｒ３において、受信パルスＥ′の
立上り緑が、最後に調整されたトリガレベルに達し、そ
の結果トリガ回路２６の出力電圧が新たに“０”になり
、ゲート回路２６は遮断され、可逆カウンタ３７は零へ
リセットされる。

それにひきつづいて、受信パルスＥ′の電圧がピーク値
Ｕ８へ上昇し、それと同時的にトリガレベルＵＴｒＥが
値ＵＥ′／２へ変わる。

時点−ｔ′４において受信パルス８の立上り縁と、到達
したトリガレベルＵＥ′／２との一致が生じると、トリ
ガ回路２６の出力電圧が“１”になる。

ゲート回路３８は新たに開かれ、可逆カウンタ３７は再
びカウント状態零からカウントパルスのカウントを開始
する。受信パルスＥ′は時間測定にとって有効な受信パ
ルスであるので、時点−ｒ４は同時に本来の時間変換さ
れた測定時情町′Ｍの開始の時点−ｔ′Ｂにも相応する
。

この測定時間の終るのは送信パルスＳ′の立下り緑がト
リガレベルＵＴｒｓと一致する時点−ｒ５においてであ
り、そのトリガレベルはその時点では時間変換された送
信パルスＳ′のピーク値の半分に等しい値Ｕｓ′／２に
達している。したがって、時点−ｒ５は本来の時間変換
された測定時間Ｔ′Ｍの終時点−ｔ′＾に相応する。時
点−ｒ５において、トリガ回路２２の出力側２２ｃにお
ける出力電圧（ダイヤグラムＤ）が“１”になり、それ
により、可逆カウンタ３７は逆方向カウントに切換えら
れる。

それと同時に、双安定マルチパイプレータ２９の入力側
２９ａに加わるパルス立上り緑によって双安定マルチパ
イプレータは切換えられて、出力側２９ｃにおける出力
信号が“１”になる。このことはゲートパルスＧの開始
に相応する（ダイヤグラムＦ）。トリガ回路２６の出力
信号は値“１”を縦持するので、ゲート回路は開いた状
態に保たれ、その結果可逆カウンタ３７のカウントパル
ス入力側３７ａにはさらにカウントパルスが供給され、
これらのパルスは今度は逆方向でカウントされる。可逆
カウンタ３７のカウント状態が減少していって、遂には
時点一ｔ′６においてカウント状態零に達する。この時
点において出力側３７ｃに信号が現われ、この信号は双
安定マルチパイプレータ２９のリセツト入力側に供給さ
れ、このマルチパイプレータを出発状態にリセットする
。それによって出力側２９ｃにおけるゲートパルスＧが
終了される。直ちに明らかなように、時点−ｔ′ｓと−
ｔ′ｓとの間でカウントされたカウントパルスが、正確
に、時点−ｒ４と−ｒ５との間で順方向にカウントされ
たカウントパルスの数に等しい。

よって時点一ｔ′５と‐ｔ′６との間の時間間隔は時点
−ｔ′４と−ｔ′５との間の時間間隔、つまり、時間変
換された測定時間Ｔ′ｗに等しい。したがってゲートパ
ルスＧの持続時間はこの場合においても所期の測定時間
Ｔ′Ｍに等しく、このＴ′Ｍは先に述べた形式で、回路
３０〜３３により測定され指示される。時点一ｔ′７に
おいて新たなりセットパルスＲが現われ、これによって
次の測定サイクルが開始される。

但し、注意すべきは、第１１図を用いて説明た動作形式
と異なってそのリセットパルスＲ′は時間変換された送
信パルスＳ′の終りとそのまま一致してはならず、現わ
れる最大の時間変換される測定時間Ｔ′Ｍに少なくとも
等しい時間間隔をおいてはじめて現われるということで
ある。以上の記載から明かなように、第１７図の回路に
よって得られる効果とは時間変換された受信パルスＳ′
の前に現われる最後の時間変換された受信パルス８のみ
が、時間測定のために用いられ、一方、より早い反射に
基〈、いずれの受信パルスＢｒによって開始された時間
測定が、そのつど次の到来する時間変換された受信パル
スによってリセット（消去）される。このようにして反
射に基く受信パルスが抑圧される。上述の回路は種々の
点で変更することができる。

例えば直線的な鋸歯状信号の代わりに指関数的に立上る
鏡歯状信号を用いることができるし、又は直線的な低速
の鋸歯状信号の代わりに階段状に上昇する銀歯状信号を
使用することもできる。また、第１０図の装置において
、送信パルスおよび受信パルスのサンプリングのため同
じサンプリング回路を使用することが可能であり、それ
により、時間測定装置がたんに１つの値トリガ回路と、
たんに１つの蓄積作用を有するピーク値検出器とを有す
るようにできる。この場合、時間測定が各測定サイクル
においてそのつと閥値トリガ回路の最初の出力信号によ
って開始され、第２の出力信号によって停止されるよう
にしさえすればよい。前述の方法は殊にそのような簡単
化に好適である、それというのも、トリガレベルが各パ
ルスに対して新たに調整されるからである。さらに時間
測定をパルスカウントによらずに、他の何らかの適当な
形式で行なうこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は反射形位置測定方式におけるパルス間隔測定動
作説明用のダイヤグラム、第２図はパルス振幅測定変動
による測定精度への影響の説明用のダイヤグラム、第３
図は第２図に示す現象部除去のための公知手段の説明用
のダイヤグラム、第４図は第３図に示す手段を用いた場
合における急速な振幅変動の影響の説明用のダイヤグラ
ム、第５図は通常のサンプリング方式の説明用のダイヤ
グラム、第６図は通常のサンプリング方式をパルス間隔
測定へ適用する手段の説明用のダイヤグラム、第７図は
本発明において用いられる時間位置の反転されたサンプ
リング方式の説明用ダイヤグラム、第８図は時間位置の
反転されたサンプリング方式の場合サンプリングパルス
を生成する別の形式の説明用のダイヤグラム、第９図は
パルス時間測定への時間位置の反転されたサンプリング
方式の適用の説明用ダイヤグラム、第１０図は第９図を
用いて説明した方法の実施のための装置のブロック接続
図、第１１図は第１０図の装置の動作の説明用ダイヤグ
ラム、第１２図は第８図を用いて説明したサンプリング
パルス生成を行なうための、第１０図の装置の部分の変
化実施例を示すブロック図、第１３図はパルス断による
影響の説明用ダイヤグラム、第１４図は第１３図を用い
て説明した現象を除去できる、第１０図の装置の部分の
変化実施例のブロック図、第１５図は第１４図の装置に
おける積分回路の作用の説明用のダイヤグラム、第１６
図は第１４図の装置におけるダイナミック圧縮器の作用
の説明用ダイヤグラム、第１７図は反射を抑圧できる、
第１０図の装置の部分の変化実施例のブロック接続図、
第１８図は第１７図の装置の動作説明用ダイヤグラムで
ある。 １４，１５；サンプリング回路、２２，２６：関値トリ
ガ回路、２３，２７；蓄積作用を有するピーク値検出器
、Ｓ，Ｅ；送、受信パルス、Ｓ′，Ｅ′；時間変換され
た送、受信パルス、Ｕｍ，ＵＴｒＥ；トリガレベル、３
０〜３３：時間測定装置。 Ｆｉｇ．１Ｆｉｇ．２ Ｆｉｇ．３ Ｆｉｇ．１３ Ｆｉｇ．４ Ｆｉｇ．５ Ｆｉｇ．６ Ｆｉｇ．７ Ｆｉｇ．８ Ｆｉｇ．９ Ｆｉｇ．１０ Ｆｉｇ．１１ Ｆｉｇ．１２ Ｆｉｇ．１７ Ｆｉｇ．１４ Ｆｉｇ．１５ Ｆｉｇ．１６ Ｆｉｇ．１８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同じパルス繰返周波数を有する２つの互いに時間的
   にずれたパルス列のパルス間の時間間隔を測定する方法
   において、 第１のパルス列のパルスＳと第２パルス列
   のパルスＥとサンプリング方式でサンプリングパルスＡ
   を用いてサンプリングし、該サンプリングパルスの繰返
   周期Ｔ＿Ａを両パルス列の各々の繰返周期Ｔ＿Ｓよりも
   所定の僅かな時間差Δｔ分小さくし、その際各パルス列
   の多数の連続するパルスからサンプリングによりサンプ
   ル値を取出して、前記時間差Δｔに対する両パルス列の
   繰返周期Ｔ＿Ｓの比ＴＳ／Δｔ分時間伸長された時間変
   換されたパルスＳ′，Ｅ′を合成により作成し、さらに
   各時間変換されたパルス列のサンプリングにより得られ
   た時間変換されたパルスＳ′，Ｅ′の各々に対してピー
   ク値Ｕ＿Ｓ′，Ｕ＿Ｅ′を測定し、このピーク値に対し
   所定の関係を有するトリガレベルＵ＿Ｔ＿ｒ＿Ｓ，Ｕ＿
   Ｔ＿ｒ＿Ｅを検出し、さらに第２のパルス列の時間変換
   されたパルスＥ′の後縁が所属のトリガレベルＵ＿Ｔ＿
   ｒ＿Ｅに一致した時点ｔ′＿Ｂと、第１のパルス列の時
   間変換されたパルスＳ′の後縁が所属のトリガレベルＵ
   ＿Ｔ＿ｒ＿Ｓに一致した時点ｔ′＿Ａとの間の時間間隔
   Ｔ′＿Ｍを測定することを特徴とする、２つのパルス列
   のパルス間の時間間隔を測定する方法。 ２ トリガレベルをピーク値の１／２に調整するように
   した特許請求の範囲第１項記載の２つのパルス列のパル
   ス間の時間間隔を測定する方法。 ３ 第１のパルス列のパルスＳと第２のパルス列のパル
   スＥとから成るパルス列対の繰返周期に等しい周期を有
   する高速鋸歯状信号の立上り縁と、逆方向に変化する低
   速鋸歯状信号の立下り縁との一致の時点においてサンプ
   リングパルスを生成するようにした特許請求の範囲第１
   項記載の２つのパルス列のパルス間の時間間隔を測定す
   る方法。 ４ パルス対の繰返周期を同期化パルスによつてトリガ
   し、該同期パルスを、サンプリングパルスの繰返周期に
   等しい周期を有する高速鋸歯状信号の立上り縁と、同じ
   方向に変化する低速鋸歯状信号の立下り縁との一致時点
   で生成するようにした特許請求の範囲第１項記載の２つ
   のパルス間の時間間隔を測定する方法。 ５ 信号入力側１４ａ，１５ａにてサンプリングすべき
   パルスＳ，Ｅを受信して出力側１４ｃ，１５ｃに時間変
   換されたパルスＳ′，Ｅ′を送出する少なくとも１つの
   サンプリング回路１４，１５と、該サンプリング回路１
   ４，１５の制御入力側１４ｂ，１５ｂにサンプリングパ
   ルスＡを供給するサンプリングパルス発生器１６とを備
   えており、前記サンプリングパルスの繰返周期Ｔ＿Ａは
   サンプリングすべきパルスの繰返周期Ｔ＿Ｓよりも所定
   の僅かな時間差Δｔ分小さい、同じパルス繰返周波数を
   有する２つの互いに時間的にずれたパルス列のパルス間
   の時間間隔を測定する装置において、各サンプリング回
   路１４，１５の出力側１４ｃ，１５ｃを閾値トリガ回路
   ２２，２６の信号入力側２２ａ，２６ａと接続し、前記
   トリガ回路はその入力信号の後縁がトリガレベル入力側
   ２２ｂ，２６ｂに加えられたトリガレベルＵ＿Ｔ＿ｒ＿
   Ｓ，Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｅと一致する際出力側２２ｃ，２６ｃ
   に信号を送出するようにし、さらに各サンプリング回路
   １４，１５の出力側１４ｃ，１５ｃを蓄積作用を有する
   ピーク値検出器２３，２７の信号入力側２３ａ，２７ａ
   と接続し、前記検出器の出力側２３ｃ，２７ｃより送出
   される信号Ｕ＿Ｐ＿Ｓ，Ｕ＿Ｐ＿Ｅが各測定サイクルの
   始めに初期値にリセツト可能であり且その後は前記検出
   器の入力信号の最後のリセツト以降そのつど達する最大
   値に相応し、また、前記ピーク値検出器の出力信号と所
   定の関係にある信号Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｓ，Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｅが
   閾値トリガ回路２２，２６のトリガレベル入力信号２２
   ｂ，２６ｂに加えられるようにし、 さらに、第１のパ
   ルス列の時間変換されたパルスＥ′に相応する閾値トリ
   ガ回路２６の出力信号と第２のパルス列の時間変換され
   たパルスＳ′に相応する閾値トリガ回路２２の出力信号
   との間の時間間隔Ｔ′＿Ｍを測定する時間測定装置３０
   〜３３を設けることを特徴とする、２つのパルス列のパ
   ルス間の時間間隔を測定する装置。 ６ 各パルス対の両パルスＥ，Ｓに対して、それぞれ１
   つのサンプリング回路１４，１５と、閾値トリガ回路２
   ２，２６と相応の蓄積作用を有するピーク検出器２３，
   ２７とを有する別個の回路チヤネルを設けるようにした
   特許請求の範囲第５項記載の２つのパルス列のパルス間
   の時間間隔を測定する装置。７ 第１のパルス列の時間
   変換されたパルスＥ′に相応する閾値トリガ回路２６の
   出力信号と第２のパルス列の時間変換されたパルスＳ′
   に相応する閾値トリガ回路２２の出力信号との間の時間
   間隔Ｔ′＿Ｍを測定する時間測定装置３０〜３３は一方
   の回路チヤネルに設けられている閾値トリガ回路２６の
   出力信号によつて作動されるように構成され、かつ、他
   方の回路チヤネルに設けられている閾値トリガ回路２２
   の出力信号によつて停止されるように構成された特許請
   求の範囲第６項記載の２つのパルス列のパルス間の時間
   間隔を測定する装置。 ８ 第１回路チヤネル１４，２２，２３に供給されたパ
   ルスが送信パルスＳであり、かつ、第２回路チヤネル１
   ５，２６，２７に供給されたパルスが、パルス反射形位
   置測定系の受信パルスであるようにした特許請求の範囲
   第７項記載２つのパルス列のパルス間の時間間隔を測定
   する装置。 ９ 信号入力側１４ａ，１５ａにサンプリングすべきパ
   ルスＳ，Ｅを受信して出力側１４ｃ，１５ｃに時間変換
   されたパルスＳ′，Ｅ′を送出する少なくとも１つのサ
   ンプリング回路１４，１５と、該サンプリング回路１４
   ，１５の制御入力側１４ｂ，１５ｂにサンプリングパル
   スＡを供給するサンプリングパルス発生器１６とを備え
   ており、前記サンプリングパルスの繰返周期Ｔ＿Ａはサ
   ンプリングすべきパルスの繰返周期Ｔ＿Ｓよりも所定の
   僅かな時間差Δｔ分小さい、同じパルス繰返周波数を有
   する２つの互いに時間的にずれたパルス列のパルス間の
   時間間隔を測定する装置において、各サンプリング回路
   １４，１５の出力側１４ｃ，１５ｃを閾値トリガ回路２
   ２，２６の信号入力側２２ａ，２６ａと接続し、前記ト
   リガ回路はその入力信号の後縁がトリガレベル入力側２
   ２ｂ，２６ｂに加えられたトリガレベルＵ＿Ｔ＿ｒ＿Ｓ
   ，Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｅと一致する際出力側２２ｃ，２６ｃに
   信号を送出するようにし、さらに各サンプリング回路１
   ４，１５の出力側１４ｃ，１５ｃを蓄積作用を有するピ
   ーク値検出器２３，２７の信号入力側２３ａ，２７ａと
   接続し、前記検出器の出力側２３ｃ，２７ｃより送出さ
   れる信号Ｕ＿Ｐ＿Ｓ，Ｕ＿Ｐ＿Ｅが各測定サイクルの始
   めに初期値にリセツト可能であり且つその後は前記検出
   器の入力信号の、最後のリセツト以降そのつど達する最
   大値に相応し、また、前記ピーク値検出器の出力信号と
   所定の関係にある信号Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｓ，Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｅ
   が閾値トリガ回路２２，２６のトリガレベル入力側２２
   ｂ，２６ｂに加えられるようにし、さらに、第１のパル
   ス列の時間変換されたパルスＥ′に相応する閾値トリガ
   回路２６の出力信号と第２のパルス列の時間変換された
   パルスＳ′に相応する閾値トリガ回路２２の出力信号と
   の間の時間間隔Ｔ′＿Ｍを測定する時間測定装置３０〜
   ３３を設け、さらに、各パルス対の両パルスＥ，Ｓに対
   して設けられた、それぞれ１つのサンプリング回路１４
   ，１５と閾値トリガ回路２２，２６とピーク値検出器２
   ３，２７とを有する各別個の回路チヤネルのうちの、受
   信パルスＥが供給されるほうのチヤネルにおいて、サン
   プリング回路１５に積分回路３５を後置接続し、該積分
   回路により、その出力信号の下降が、所定の負の勾配へ
   制限されるようにしたことを特徴とする２つのパルス列
   のパルス間の時間間隔を測定する装置。 １０ 積分回路３５の時定数を、所定の負の勾配が時間
   変換された受信パルスＥ′の後縁の負の勾配にほぼ等し
   いものであるように調整してあるようにした特許請求の
   範囲第９項記載の２つのパルス例のパルス間の時間間隔
   を測定する装置。 １１ 第２の回路チヤネル中に、ダイナミツク圧縮器と
   して構成されたアンプ２５′を設け、該アンプの増幅率
   が、入力信号の大きさの増大の際は減少させるが、入力
   信号の大きさの減少の際は一定に保持されるようにした
   特許請求の範囲第９項記載の２つのパルス列のパルス間
   の時間間隔を測定する装置。 １２ 信号入力側１４ａ，１５ａにサンプリングすべき
   パルスＳ，Ｅを受信して出力側１４ｃ，１５ｃに時間変
   換されたパルスＳ′，Ｅ′を送出する少なくとも１つの
   サンプリング回路１４，１５と、該サンプリング回路１
   ４，１５の制御入力側１４ｂ，１５ｂにサンプリングパ
   ルスＡを供給するサンプリングパルス発生器１６とを備
   えており、前記サンプリングパルスの繰返周期Ｔ＿Ａは
   サンプリングすべきパルスの繰返周期Ｔ＿Ｓよりも所定
   の僅かな時間差Δｔ分小さい、同じパルス繰返周波数を
   有する２つの互いに時間的にずれたパルス列のパルス間
   の時間間隔を測定する装置において、各サンプリング回
   路１４，１５の出力側１４ｃ，１５ｃを閾値トリガ回路
   ２２，２６の信号入力側２２ａ，２６ａと接続し、前記
   トリガ回路はその入力信号の後縁がトリガレベル入力信
   号２２ｂ，２６ｂに加えられたトリガレベルＵ＿Ｔ＿ｒ
   ＿Ｓ，Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｅと一致する際出力側２２ｃ，２６
   ｃに信号を送出するようにし、さらに各サンプリング回
   路１４，１５の出力側１４ｃ，１５ｃを蓄積作用を有す
   るピーク値検出器２３，２７の信号入力側２３ａ，２７
   ａと接続し、前記検出器の出力側２３ｃ，２７ｃより送
   出される信号Ｕ＿Ｐ＿Ｓ，Ｕ＿Ｐ＿Ｅが各測定サイクル
   の始めに初期値にリセツト可能であり且その後は前記検
   出器の入力信号の、最後のリセツト以降そのつど達する
   最大値に相応し、また、前記ピーク値検出器の出力信号
   と所定の関係にある信号Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿Ｓ，Ｕ＿Ｔ＿ｒ＿
   Ｅが閾値トリガ回路２２，２６のトリガレベル入力側２
   ２ｂ，２６ｂに加られるようにし、さらに第１のパルス
   列の時間変換されたパルスＥ′に相応する閾値トリガ回
   路２６の出力信号と第２のパルス列の時間変換されたパ
   ルスＳ′に相応する閾値トリガ回路２２の出力信号との
   間の時間間隔Ｔ′＿Ｍを測定する時間測定装置３０〜３
   ３を設け、さらに、各パルス対の両パルスＥ，Ｓに対し
   て設けられた、それぞれ１つのサンプリング回路１４，
   １５と閾値トリガ回路２２，２６とピーク値検出器２３
   ，２７とを有する別個の回路チヤネルのうちの、受信パ
   ルスＥが供給されるチヤネル１５，２６，２７の閾値ト
   リガ回路２６の出力側に補助時間測定装置３７〜３９を
   接続し、その場合、その時間測定装置はそれぞれ時間変
   換された受信パルスＥ′ｒ，Ｅ′の後縁とトリガレベル
   との一致によつて作動され後続する時間変換された受信
   パルスＥ′ｒ，Ｅ′の前縁の一致によつてリセツト（消
   去）されるようにし、さらに、各パルス対の両パルスＥ
   ，Ｓに対して設けられたそれぞれ１つのサンプリング回
   路１４，１５と閾値トリガ回路２２，２６とピーク値出
   器２３，２７とを有する別個の回路チヤネルのうちの、
   送信パルスＳが供給されるほうのチヤネルの閾値トリガ
   回路２２の出力信号によつて補助時間測定装置３７〜３
   ９における時間測定が終了され、致達した測定値の伝達
   がトリガされるようにしたことを特徴とする２つのパル
   ス列のパルス間の時間間隔を測定する装置。 １３ 補助時間測定装置に可逆カウンタ３７を設け、該
   カウンタはカウントパルス発生器３９のカウントパルス
   を、第１回路チヤネルの閾値トリガ回路２６の出力信号
   により制御されるゲート回路３８を介して受信し、さら
   に、前記カウンタはその出力信号により制御されるリセ
   ツト入力側３７ｄを有し、されに、可逆カウンタ３７の
   制御入力側３７ｂを第１回路チヤンネルの閾値トリガ回
   路２２の出力側２２ｃと接続し、その場合該出力側の出
   力信号によつて前記カウンタは逆方向カウントに切換制
   御可能であるようにし、さらに、第１回路チヤネルの閾
   値トリガ回路２２の出力信号によつて、パルス距離ない
   し間隔測定に用いられる時間測定装置３０〜３３が作動
   されるようにし、さらに、可逆カウンタ３７は逆方向カ
   ウントの場合カウント状態に到達の際信号を送出し該信
   号により、パルス距離ないし間隔測定に用いられる時間
   測定装置３０〜３３が停止されるようにした特許請求の
   範囲第１２項記載の２つのパルス列のパルス間の時間間
   隔を測定する装置。