JPS6031071A - 速度計測用レ−ダ装置 - Google Patents
速度計測用レ−ダ装置Info
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- JPS6031071A JPS6031071A JP58138749A JP13874983A JPS6031071A JP S6031071 A JPS6031071 A JP S6031071A JP 58138749 A JP58138749 A JP 58138749A JP 13874983 A JP13874983 A JP 13874983A JP S6031071 A JPS6031071 A JP S6031071A
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- JP
- Japan
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- vibrator
- doppler
- antenna
- frequency
- radar
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
- G01S7/4095—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder the external reference signals being modulated, e.g. rotating a dihedral reflector or modulating a transponder for simulation of a Doppler echo
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、システムチェック機能を内蔵した速度計測用
レーダ装置に関する。
レーダ装置に関する。
従来技術と問題点
自動車の速度計測にはドツプラレーダが使用されており
、これを地上に置いてスピードオーバーを取締ったり、
自動車に搭載して他の自動車、障害物などとの相対速度
を計測し、安全対策に供するなどのことが行なわれてい
る。か−るシステムはそれが正常に動作するか否か随時
チェックすることが必要であるが、ドツプラレーダは対
象物との間に相対速度がないと出力が得られず、この点
がＦＭ−ＣＷレーダやパルスレーダと異なる。レーダの
動作チェックにはコーナーリフレクタと呼ばれる、対象
物を模擬した三角錐状の反射物が使用されるが、ドツプ
ラレーダの場合は測定者がコーナーリフレクタをレーダ
アンテナの前で動かして相対速度があるようにする。実
際にターゲットとなる車両を走行させてドツプラ出力を
得、システムの異常有無を確認することもある。しかし
このような方法では時間と人手が必要であり、得られる
ドツプラ出力（周波数あるいは受信レベル）に再現性が
なく、たとえドツプラ出力が得られたとしても信頼性に
欠ける憾みがある。
、これを地上に置いてスピードオーバーを取締ったり、
自動車に搭載して他の自動車、障害物などとの相対速度
を計測し、安全対策に供するなどのことが行なわれてい
る。か−るシステムはそれが正常に動作するか否か随時
チェックすることが必要であるが、ドツプラレーダは対
象物との間に相対速度がないと出力が得られず、この点
がＦＭ−ＣＷレーダやパルスレーダと異なる。レーダの
動作チェックにはコーナーリフレクタと呼ばれる、対象
物を模擬した三角錐状の反射物が使用されるが、ドツプ
ラレーダの場合は測定者がコーナーリフレクタをレーダ
アンテナの前で動かして相対速度があるようにする。実
際にターゲットとなる車両を走行させてドツプラ出力を
得、システムの異常有無を確認することもある。しかし
このような方法では時間と人手が必要であり、得られる
ドツプラ出力（周波数あるいは受信レベル）に再現性が
なく、たとえドツプラ出力が得られたとしても信頼性に
欠ける憾みがある。
発明の目的
本発明はｌ’ ソプラレーダの動作を格別人手を要する
ことなく簡小に随時チェックできるようにしよ・うとす
るものである。
ことなく簡小に随時チェックできるようにしよ・うとす
るものである。
発明の構成
本発明の速度側測用レーダ装置はドツプラレーダのアン
テナにドツプラ周波数範囲の周波数で振動する振動子を
取付け、また該振動子を駆動する駆動回路を設け、試験
時に該駆動回路を動作させて振動子を振動させ、アンテ
ナより放射されるマイクロ波が該振動子で反射して受信
され、ドツプラ出力を生じるようにしてなることを特徴
とするが、次に実施例を参照しながらこれを詳細に説明
する。
テナにドツプラ周波数範囲の周波数で振動する振動子を
取付け、また該振動子を駆動する駆動回路を設け、試験
時に該駆動回路を動作させて振動子を振動させ、アンテ
ナより放射されるマイクロ波が該振動子で反射して受信
され、ドツプラ出力を生じるようにしてなることを特徴
とするが、次に実施例を参照しながらこれを詳細に説明
する。
発明の実施例
第１図および第２図は本発明の実施例を示す。１０はア
ンテナ部でレーダアンテナ１２、マイクロ波発振器２０
、ミキサ２２、増幅器２４、バンドパスフィルタ２６、
レベル検波器２８、波形成形回路３０、レギュレータ３
２などからなる。図示のレーダアンテナはカセグレーン
型で、ホーン１８．１次反射板１４．２次反射板１６を
備える。矢印はマイクロ波ビームの送受信方向を示す。
ンテナ部でレーダアンテナ１２、マイクロ波発振器２０
、ミキサ２２、増幅器２４、バンドパスフィルタ２６、
レベル検波器２８、波形成形回路３０、レギュレータ３
２などからなる。図示のレーダアンテナはカセグレーン
型で、ホーン１８．１次反射板１４．２次反射板１６を
備える。矢印はマイクロ波ビームの送受信方向を示す。
４０は操作演算部で、受信レベル表示器３４、計数回路
３６、表示回路３８を備える。
３６、表示回路３８を備える。
ドツプラレーダの動作は既知の通りで、レギュレータ３
２で電圧調整された電力を受けて発振器２０はマイクロ
波を発生し、これをホーン１８及びミキサ２２へ供給す
る。ホーン１８に入ったマイクロ波は図示矢印の如く１
次反射板１４および２次反射板１６で反射□して前方へ
発射される。発射されたマイクロ波は対象物に当ると反
射し、２次反射板１６に入って矢印経路で１次反射板１
６、ホーン１８に入り、次いでミキサ２２に入って送信
波と混合され、相対速度を示すビート信号（ドツプラ信
号）が作られる。これは増幅器２４で増幅され、バンド
パスフィルタ２６で不要成分を除去されたのちレベル検
波器２８及び波形成形回路３０に入り、更に表示器３４
に入って受信信号レベルを表示しまた計数回路３６に入
って計数され表示回路３８にその計数値（ドツプラ周波
数従つて相対速度）を表示する。
２で電圧調整された電力を受けて発振器２０はマイクロ
波を発生し、これをホーン１８及びミキサ２２へ供給す
る。ホーン１８に入ったマイクロ波は図示矢印の如く１
次反射板１４および２次反射板１６で反射□して前方へ
発射される。発射されたマイクロ波は対象物に当ると反
射し、２次反射板１６に入って矢印経路で１次反射板１
６、ホーン１８に入り、次いでミキサ２２に入って送信
波と混合され、相対速度を示すビート信号（ドツプラ信
号）が作られる。これは増幅器２４で増幅され、バンド
パスフィルタ２６で不要成分を除去されたのちレベル検
波器２８及び波形成形回路３０に入り、更に表示器３４
に入って受信信号レベルを表示しまた計数回路３６に入
って計数され表示回路３８にその計数値（ドツプラ周波
数従つて相対速度）を表示する。
か＼るドツプラレーダの動作を簡ゝ易にチェックすべく
本発明ではレーダアンテナ１２に振動子４４を設け、こ
れを駆動回路４２で駆動して一定周波数及び一定振幅で
振動させる。振動子４４としては圧電ブザーまたはスピ
ーカなどを用いる。ＳＷは駆動回路４２の動作、非動作
を制御するスイッチで、閉成するとき、抵抗Ｒにより＋
１２Ｖ電源ヘプルアツプされている信号線ｌをグランド
へ落とし、これにより駆動回路４２を動作させる。
本発明ではレーダアンテナ１２に振動子４４を設け、こ
れを駆動回路４２で駆動して一定周波数及び一定振幅で
振動させる。振動子４４としては圧電ブザーまたはスピ
ーカなどを用いる。ＳＷは駆動回路４２の動作、非動作
を制御するスイッチで、閉成するとき、抵抗Ｒにより＋
１２Ｖ電源ヘプルアツプされている信号線ｌをグランド
へ落とし、これにより駆動回路４２を動作させる。
レーダ動作のチェック要領を説明すると、テスト時には
発振器２０などは正常に動作させ、そしてスイッチＳＷ
を閉じて駆動回路４２を動作させ、圧電ブザー４４を振
動させる。レーダは正常動作しているのでアンテナ１２
からマイクロ波が送出されるが、対象物はないので反射
波はこない（とする）。マイクロ波はアンテナ１２内で
代表的には矢印経路で送受波されるが、この他にも種々
の漏洩路があり、１次反射器１４の影に隠れてマイクロ
波が来ないはずの圧電ブザー４４へも入射し、こ＼で反
射して２次反射板１６に入り、更に１次反射板１４、ホ
ーン１８などを通ってミキサ２２へ入り、ドツプラ出力
を生じる。このレベル及び周波数は、表示器３４及び表
示回路３８の表示部に表示される。もしこの信号経路即
ち１２，２０゜２２．２４，２６．２Ｂ、３０，３４，
３６．３８に異常があれば表示はされないから、これに
より異常、正常テストができる。そしてこのテストに必
要な操作はスイッチＳＷを投入するだけであって極めて
簡単であり、レーダ動作中なら何時でも試験できる。表
示器３４に表示されるのはドツプラ出力レベルであるが
、圧電ブザー４４の振動振幅は一定であるから表示器３
４に表示されるレベルは一定である。もしこれが該一定
値とは異なるとすればそれは発振器２０の出力レベルの
変動である。従ってこの表示器３４により、アンテナか
らのマイクロ波送信電力の増減を知ることができる。
発振器２０などは正常に動作させ、そしてスイッチＳＷ
を閉じて駆動回路４２を動作させ、圧電ブザー４４を振
動させる。レーダは正常動作しているのでアンテナ１２
からマイクロ波が送出されるが、対象物はないので反射
波はこない（とする）。マイクロ波はアンテナ１２内で
代表的には矢印経路で送受波されるが、この他にも種々
の漏洩路があり、１次反射器１４の影に隠れてマイクロ
波が来ないはずの圧電ブザー４４へも入射し、こ＼で反
射して２次反射板１６に入り、更に１次反射板１４、ホ
ーン１８などを通ってミキサ２２へ入り、ドツプラ出力
を生じる。このレベル及び周波数は、表示器３４及び表
示回路３８の表示部に表示される。もしこの信号経路即
ち１２，２０゜２２．２４，２６．２Ｂ、３０，３４，
３６．３８に異常があれば表示はされないから、これに
より異常、正常テストができる。そしてこのテストに必
要な操作はスイッチＳＷを投入するだけであって極めて
簡単であり、レーダ動作中なら何時でも試験できる。表
示器３４に表示されるのはドツプラ出力レベルであるが
、圧電ブザー４４の振動振幅は一定であるから表示器３
４に表示されるレベルは一定である。もしこれが該一定
値とは異なるとすればそれは発振器２０の出力レベルの
変動である。従ってこの表示器３４により、アンテナか
らのマイクロ波送信電力の増減を知ることができる。
ドツプラレーダでは対象物の移動距離が送信マイクロ波
の波長より短いとドツプラビート出力は得られず、従っ
て圧電ブザーではその振動面の移動速度を検出すること
はできない。しかし実験した結果によると圧電ブザーか
らの反射波はＡＭ変調がかかったようになり、見掛は上
ドツプラビート出力が得られる。このビート出力の周波
数は、バンドパスフィルタ２６があったりするのでイン
バンドでないと表示されないが、２〜３ＫＨｚ程度で圧
電ブザーを振動させると、得られるビート出力周波数を
インバンドにすることができる。正常動作時のドツプラ
ビート周波数は１〜ＩＱＫＨｚである。スピーカを使用
するとこの周波数帯の振動は簡単に発生させ得る。勿論
この場合のスピーカ振動板はメタライズ等して電波反射
性にする。
の波長より短いとドツプラビート出力は得られず、従っ
て圧電ブザーではその振動面の移動速度を検出すること
はできない。しかし実験した結果によると圧電ブザーか
らの反射波はＡＭ変調がかかったようになり、見掛は上
ドツプラビート出力が得られる。このビート出力の周波
数は、バンドパスフィルタ２６があったりするのでイン
バンドでないと表示されないが、２〜３ＫＨｚ程度で圧
電ブザーを振動させると、得られるビート出力周波数を
インバンドにすることができる。正常動作時のドツプラ
ビート周波数は１〜ＩＱＫＨｚである。スピーカを使用
するとこの周波数帯の振動は簡単に発生させ得る。勿論
この場合のスピーカ振動板はメタライズ等して電波反射
性にする。
振動子４４によるテストではレーダ回路の殆んど全部が
テストされる。これは故障部位の究明が困難という問題
はある。故障部位究明には、ドツプラ周波数を発生ずる
発振器４３を設け、これを増幅器２４に入力すると、故
障部位を高周波部と低周波部に分けることができる。な
おドツプラレーダで故障し易いのは発振器２０とミキサ
２２である。
テストされる。これは故障部位の究明が困難という問題
はある。故障部位究明には、ドツプラ周波数を発生ずる
発振器４３を設け、これを増幅器２４に入力すると、故
障部位を高周波部と低周波部に分けることができる。な
おドツプラレーダで故障し易いのは発振器２０とミキサ
２２である。
表示回路３８の表示部に表示されるのは周波数であり、
テスト時には振動子４４の振動周波数従って駆動回路４
２の出力周波数が表示される。この出力周波数は温度に
よって変動したりするから、表示はＯＫ、ＮＧなどの単
純なものにし、変動範囲内の周波数ならＯＫ、それより
外れるならＮＧとしてもよい。
テスト時には振動子４４の振動周波数従って駆動回路４
２の出力周波数が表示される。この出力周波数は温度に
よって変動したりするから、表示はＯＫ、ＮＧなどの単
純なものにし、変動範囲内の周波数ならＯＫ、それより
外れるならＮＧとしてもよい。
圧電ブザー４４はレーダの正常動作を妨げないように、
図示のようにアンテナ１２のマイクロ波主送受信経路を
外して該アンテナに取付ける。第２図にその種々の取付
は例を示す。第２図（ａｌはパラボラアンテナの例で、
４６はその放射器、５０はパラボラ反射器、４８はそれ
を覆うレドームである。圧電ブザー（振動子）は４４で
示すように放射器４６の後、４４′で示すように反射器
後面、または４４″で示すようにレドーム内部などに取
付けるとよい。反射器５０に取付ける場合は、第２図（
ａｌ左上部に拡大して示すように該反射器に小孔をあけ
、その背面に取付けるとよい。第２図（ｂ）は第１図に
示したカセグレーンアンテナの例で、振動子は４４で示
すように１次反射板１４の後に取付ける他、４４′で示
すように２次反射板１６の後面または４４“で示すよう
にレドーム内部などに取付ける。第２図＋０１はチーズ
アンテナ、同図（ｄｌばホーンアンテナの例で、これら
の場合はアンテナ側面などが適当である。チーズアンテ
ナの場合は４４′で示すように給電ホーン５２の後など
でもよい。
図示のようにアンテナ１２のマイクロ波主送受信経路を
外して該アンテナに取付ける。第２図にその種々の取付
は例を示す。第２図（ａｌはパラボラアンテナの例で、
４６はその放射器、５０はパラボラ反射器、４８はそれ
を覆うレドームである。圧電ブザー（振動子）は４４で
示すように放射器４６の後、４４′で示すように反射器
後面、または４４″で示すようにレドーム内部などに取
付けるとよい。反射器５０に取付ける場合は、第２図（
ａｌ左上部に拡大して示すように該反射器に小孔をあけ
、その背面に取付けるとよい。第２図（ｂ）は第１図に
示したカセグレーンアンテナの例で、振動子は４４で示
すように１次反射板１４の後に取付ける他、４４′で示
すように２次反射板１６の後面または４４“で示すよう
にレドーム内部などに取付ける。第２図＋０１はチーズ
アンテナ、同図（ｄｌばホーンアンテナの例で、これら
の場合はアンテナ側面などが適当である。チーズアンテ
ナの場合は４４′で示すように給電ホーン５２の後など
でもよい。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明ではシステム内部
に振動板、試験用スイッチなどテストに必要な装置を全
て内蔵しているため、極めて簡単な操作でドツプラレー
ダの試験ができる。また電気的に振動板を振動させてド
ツプラ信号を得るので、得られるドツプラ信号に再現性
があり、受信レベルの較正、高周波発振器の周波数の較
正などもできる。更に、実際のレーダ回路を使用してテ
ストするのでシステム全体を一度にテストできる。
に振動板、試験用スイッチなどテストに必要な装置を全
て内蔵しているため、極めて簡単な操作でドツプラレー
ダの試験ができる。また電気的に振動板を振動させてド
ツプラ信号を得るので、得られるドツプラ信号に再現性
があり、受信レベルの較正、高周波発振器の周波数の較
正などもできる。更に、実際のレーダ回路を使用してテ
ストするのでシステム全体を一度にテストできる。
第１図および第２図は本発明の実施例を示し、第１図は
回路部のブロック図、第２図はアンテナ部の説明図であ
る。 図面で、１２はアンテナ、４４は振動子、４２は駆動回
路、ＳＷはそのスイッチである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ０ 第１図 第２図
回路部のブロック図、第２図はアンテナ部の説明図であ
る。 図面で、１２はアンテナ、４４は振動子、４２は駆動回
路、ＳＷはそのスイッチである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ０ 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）ドツプラレーダのアンテナにドツプラ周波数範囲
の周波数で振動する振動子を取付け、また該振動子を駆
動する駆動回路を設け、試験時に該駆動回路を動作させ
て振動子を振動させ、アンテナより放射されるマイクロ
波が該振動子で反射して受信され、ビート信号を生じる
ようにしてなることを特徴とする速度計測用レーダ装置
。 - （２）振動子はアンテナのマイクロ波主送受信経路を外
してアンテナに取付けられてなることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の速度計測用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138749A JPS6031071A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 速度計測用レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138749A JPS6031071A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 速度計測用レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031071A true JPS6031071A (ja) | 1985-02-16 |
Family
ID=15229278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138749A Pending JPS6031071A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 速度計測用レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031071A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120280U (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-30 | ||
| JPH04140363A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Shinsei Kogyo:Kk | 吊り足場組立て工法とそれに使用される吊り足場材 |
| WO2025110032A1 (ja) * | 2023-11-24 | 2025-05-30 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650468U (ja) * | 1979-09-27 | 1981-05-06 |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP58138749A patent/JPS6031071A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650468U (ja) * | 1979-09-27 | 1981-05-06 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120280U (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-30 | ||
| JPH04140363A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Shinsei Kogyo:Kk | 吊り足場組立て工法とそれに使用される吊り足場材 |
| WO2025110032A1 (ja) * | 2023-11-24 | 2025-05-30 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
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