JPS6031076A - 超音波検知器 - Google Patents
超音波検知器Info
- Publication number
- JPS6031076A JPS6031076A JP13997783A JP13997783A JPS6031076A JP S6031076 A JPS6031076 A JP S6031076A JP 13997783 A JP13997783 A JP 13997783A JP 13997783 A JP13997783 A JP 13997783A JP S6031076 A JPS6031076 A JP S6031076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- detection
- receiving
- wave
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
木発明け、超音波信号を投射し、反射信号を検出するこ
とにより物体の存在を検知する超音波検知器に関する。
とにより物体の存在を検知する超音波検知器に関する。
（背景技術）
超音波検知器における検知エリアを第１図に示す。第１
図に示す検知エリアは、例えば直径６０Ｕの円柱を検知
するエリア（実線で示す） Ｅｔとする。しかし、この
検知エリアは、超音波検知器の性質上、風々どの周囲条
件により、ある範囲内で一定ではない（図中破線で示す
エリアＥｚ ＋ Ｅｓ ）。
図に示す検知エリアは、例えば直径６０Ｕの円柱を検知
するエリア（実線で示す） Ｅｔとする。しかし、この
検知エリアは、超音波検知器の性質上、風々どの周囲条
件により、ある範囲内で一定ではない（図中破線で示す
エリアＥｚ ＋ Ｅｓ ）。
さらに、検知物体（上記の場合、直径６０ ＫＭの 円
柱）の傾きなどの設置状態によっても斐わる。また、直
径６０履の円柱においては、第１図に示す検知エリアが
得られるが、直径６０ ＩＩよりも細い円柱、例えば直
径５０Ｍの円柱においては、それはもっと狭くなり（第
２図においてエリアＥ４で示す）、また、直径６０ Ｍ
よりも太い円柱、例えば直径７０ Ｈの円柱においては
、それはもっと広い検知エリアを示す（第２図において
エリアＥ５で示す）。なお、第１図及び第２図において
、人は超音波振動子である。
柱）の傾きなどの設置状態によっても斐わる。また、直
径６０履の円柱においては、第１図に示す検知エリアが
得られるが、直径６０ ＩＩよりも細い円柱、例えば直
径５０Ｍの円柱においては、それはもっと狭くなり（第
２図においてエリアＥ４で示す）、また、直径６０ Ｍ
よりも太い円柱、例えば直径７０ Ｈの円柱においては
、それはもっと広い検知エリアを示す（第２図において
エリアＥ５で示す）。なお、第１図及び第２図において
、人は超音波振動子である。
このように超音波検知器の特性上、検知エリア限界付近
上にある検知物体は、その付近で静止していたとしても
、検知したり検知しなかったりするため、出力のちらつ
きが発生し、確実な出力が得られないという欠点があっ
た。
上にある検知物体は、その付近で静止していたとしても
、検知したり検知しなかったりするため、出力のちらつ
きが発生し、確実な出力が得られないという欠点があっ
た。
（発明の目的）
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、検知エリア限界付近に存在する物体をも一
実に検知することができる超音波検知器を提供するにあ
る。
るところは、検知エリア限界付近に存在する物体をも一
実に検知することができる超音波検知器を提供するにあ
る。
（発明の開示）
第３図は本発明の一実施例を示すブロック図で、超音波
検知器は、一定周期（例えば７０ｍ５ｅＣ） で信号を
出力する周期発振回路１、ゲート信号を作成するゲート
作成回路２．４０Ｋ）（Ｘ付近の超音波を発振し送波す
る超音波発振回路３及び送波増幅回路４、超音波振動子
５、超音波振動子５からの受波信号を受けて増幅し、反
射波を検出する受波増幅回路６及び検波・波形整形回路
７、受波信号を判別するコンパレータ８、検知ゲート内
の受波信号により制御される信号処理回路、出力信号を
作成しリレーを駆動する出力回路１０により構成される
と共に、検知出力信号により受波増幅回路６の利得を上
げるように構成されている。
検知器は、一定周期（例えば７０ｍ５ｅＣ） で信号を
出力する周期発振回路１、ゲート信号を作成するゲート
作成回路２．４０Ｋ）（Ｘ付近の超音波を発振し送波す
る超音波発振回路３及び送波増幅回路４、超音波振動子
５、超音波振動子５からの受波信号を受けて増幅し、反
射波を検出する受波増幅回路６及び検波・波形整形回路
７、受波信号を判別するコンパレータ８、検知ゲート内
の受波信号により制御される信号処理回路、出力信号を
作成しリレーを駆動する出力回路１０により構成される
と共に、検知出力信号により受波増幅回路６の利得を上
げるように構成されている。
このように構成することにより、第４図に示すように、
受波信号を検知した時点から検知感度が上り、すなわち
検知エリアが拡大し、前述の如く周囲条件が変動するな
どの影響を受けても、確実（３） に検出が行なわれる。また、検知後、検知エリアが拡大
するので、例えば、直径６０藺の円柱を検知する感度の
検知器で、直径６０１１１より小さな検知物体をも検知
することができる。なお、第４図においてｌａｌけ送波
パルス、＋ｂｌｄ受波信号、ｔｅｌは検知出力、（ｄ）
は検知感度、ｌｅｔは検知エリアを示す。
受波信号を検知した時点から検知感度が上り、すなわち
検知エリアが拡大し、前述の如く周囲条件が変動するな
どの影響を受けても、確実（３） に検出が行なわれる。また、検知後、検知エリアが拡大
するので、例えば、直径６０藺の円柱を検知する感度の
検知器で、直径６０１１１より小さな検知物体をも検知
することができる。なお、第４図においてｌａｌけ送波
パルス、＋ｂｌｄ受波信号、ｔｅｌは検知出力、（ｄ）
は検知感度、ｌｅｔは検知エリアを示す。
次に、第５図は本発明の異なる実施例を示し、前記実施
例と異なる点け、検知出力信号により、受波信ｔ 全判
別するコンパレータ８のヌレシュホールド値を下げるこ
とにより、受波感度を上げたものである。かかる実施例
においても前記実施例と同等の効果を奏する。
例と異なる点け、検知出力信号により、受波信ｔ 全判
別するコンパレータ８のヌレシュホールド値を下げるこ
とにより、受波感度を上げたものである。かかる実施例
においても前記実施例と同等の効果を奏する。
（発明の効果）
本発明は上記のように、受波信号を検知した時点から検
知感度が上るため、検知エリア限界付近に物体が存在す
る場合の出力のちらつきをなくすることができ、確実な
検知出力信号を得ることができる。また、物体検知後、
検知エリアが拡大するので、通常時における検知可能物
体以下の物体をも検知することができる。
知感度が上るため、検知エリア限界付近に物体が存在す
る場合の出力のちらつきをなくすることができ、確実な
検知出力信号を得ることができる。また、物体検知後、
検知エリアが拡大するので、通常時における検知可能物
体以下の物体をも検知することができる。
（４）
第１図及び第２図は検知エリアを示す特性図、第３図は
本発明の一実施例を示すブロック図、第４図は同上の動
作状態を示すタイムチャート、第５図は本発明の異なる
実施例を示すブロック図である。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 （＃１か２名う （５）
本発明の一実施例を示すブロック図、第４図は同上の動
作状態を示すタイムチャート、第５図は本発明の異なる
実施例を示すブロック図である。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 （＃１か２名う （５）
Claims (1)
- （１）超音波バルヌ信号を間欠的に投射し、検知物体か
らの反射波を受波し検出することにより、物体の存在を
検知して成乙超音波検知器において、検知出力信号によ
り検知感度が上る検知感度上昇手段を付加したことを特
徴とする超音波検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997783A JPS6031076A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997783A JPS6031076A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 超音波検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031076A true JPS6031076A (ja) | 1985-02-16 |
Family
ID=15258069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13997783A Pending JPS6031076A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031076A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250988A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Kimura Denki Kogyo:Kk | クランプ式電源ケーブル接続装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991901A (ja) * | 1972-02-17 | 1974-09-03 | ||
| JPS5516080A (en) * | 1978-07-19 | 1980-02-04 | Taptrust Ltd | Lubricant composition |
| JPS5855775A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-02 | Sharp Corp | 物体検知装置 |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP13997783A patent/JPS6031076A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4991901A (ja) * | 1972-02-17 | 1974-09-03 | ||
| JPS5516080A (en) * | 1978-07-19 | 1980-02-04 | Taptrust Ltd | Lubricant composition |
| JPS5855775A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-02 | Sharp Corp | 物体検知装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250988A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Kimura Denki Kogyo:Kk | クランプ式電源ケーブル接続装置 |
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