JPS6031420A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6031420A JPS6031420A JP13957083A JP13957083A JPS6031420A JP S6031420 A JPS6031420 A JP S6031420A JP 13957083 A JP13957083 A JP 13957083A JP 13957083 A JP13957083 A JP 13957083A JP S6031420 A JPS6031420 A JP S6031420A
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- JP
- Japan
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- hanging
- protrusion
- notch
- hang
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Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ボンベ等の搬送物を自動的に搬送する搬送
装置に関するものである。
装置に関するものである。
トロリーコンベアによってボンベを搬送しつつ塗装、乾
燥等を行なう流れ作業において、搬送物であるボンベを
コンベアの吊持具へ着脱する作業は、従来人手で行なっ
ていたが、これを自動的に取利けおよび取外しすること
ができれば便利である。ことに、焼付塗装のように加工
後の搬送物が高温を帯びている場合等では、人手による
取扱いが困難であるので、その効果は多大なものがある
。
燥等を行なう流れ作業において、搬送物であるボンベを
コンベアの吊持具へ着脱する作業は、従来人手で行なっ
ていたが、これを自動的に取利けおよび取外しすること
ができれば便利である。ことに、焼付塗装のように加工
後の搬送物が高温を帯びている場合等では、人手による
取扱いが困難であるので、その効果は多大なものがある
。
本発明は」二記事情に鑑みなされたもので、コンベアに
対する搬送物の数句けおよび取外しを自動的に行なうこ
とのできる搬送装置を提供するものである。
対する搬送物の数句けおよび取外しを自動的に行なうこ
とのできる搬送装置を提供するものである。
すなわち、本発明にかかる搬送装置は、所定の軌道に沿
って駆動される移動体と、該、移動体に取り付けられる
吊持具をそなえ、該吊持具には一方向に開いた係合用切
欠部が形成され、軸状の吊り金具をそなえた被搬送物の
該吊り金具を前記切欠部に嵌入させ、軸部の上部に設け
た大径の係止部を切欠部の周縁部に係止させることによ
って被搬送物を水平面内で回転自在に吊持し搬送する搬
送装置であって、前記吊持具には、横方向に突出する棒
状突起と、端部がなめらかな曲線によって船角状に尖鋭
化され前記棒状突起と直角方向に突出する案内板とを設
けるとともに、搬送経路の所定の位ｊ６に、前記係合用
切欠部が所定の向きと反対向きになっている場合は、前
記棒状突起が当接して吊持具をほぼ１／４回転させる固
定突起と、該固定突起によってほぼＩ／４回転させられ
た吊持具の案内板の端部が当接して吊持具を同方向にさ
らにほぼ１／４回転させる四部つきの固定案内具を設け
たことを特徴としている。
って駆動される移動体と、該、移動体に取り付けられる
吊持具をそなえ、該吊持具には一方向に開いた係合用切
欠部が形成され、軸状の吊り金具をそなえた被搬送物の
該吊り金具を前記切欠部に嵌入させ、軸部の上部に設け
た大径の係止部を切欠部の周縁部に係止させることによ
って被搬送物を水平面内で回転自在に吊持し搬送する搬
送装置であって、前記吊持具には、横方向に突出する棒
状突起と、端部がなめらかな曲線によって船角状に尖鋭
化され前記棒状突起と直角方向に突出する案内板とを設
けるとともに、搬送経路の所定の位ｊ６に、前記係合用
切欠部が所定の向きと反対向きになっている場合は、前
記棒状突起が当接して吊持具をほぼ１／４回転させる固
定突起と、該固定突起によってほぼＩ／４回転させられ
た吊持具の案内板の端部が当接して吊持具を同方向にさ
らにほぼ１／４回転させる四部つきの固定案内具を設け
たことを特徴としている。
以下、図面にあられされた実施例に基いて本発明を鋏体
的に説明する。第１図、第２図および第３図は本発明に
かかる搬送装置の１例をあられしており、この搬送装置
１は、搬送経路に設けられた軌道２に沿って移動する移
動体３、該移動体３に取すイ１けられる着脱自在な吊持
具４、該吊持具４の移動経路の所定の位置に設けられて
いる固゛定案内具５から構成されている。
的に説明する。第１図、第２図および第３図は本発明に
かかる搬送装置の１例をあられしており、この搬送装置
１は、搬送経路に設けられた軌道２に沿って移動する移
動体３、該移動体３に取すイ１けられる着脱自在な吊持
具４、該吊持具４の移動経路の所定の位置に設けられて
いる固゛定案内具５から構成されている。
移動体３は、軌道２内をチェーン１０に牽引されて回転
移動するローラ１１に軸支された前後の垂板１２と、こ
の垂板１２が枢着された平板９をそなえ、平板９の中央
部には１対の板体１５，１５が枢着されている。板体１
５の下部には軸１４が固着され、この軸１４の下部には
下面部に概略Ｕ字形の吊り具１６を固着した歯車１７が
水平方向に回転自在に設けられている。軸１４と歯車１
７の間にはブツシュが介装されており、また歯車１７の
下側にはベアリング１８が装着されているので、歯車１
７は円滑に軸１４の回りを回転することができるように
なっている。
移動するローラ１１に軸支された前後の垂板１２と、こ
の垂板１２が枢着された平板９をそなえ、平板９の中央
部には１対の板体１５，１５が枢着されている。板体１
５の下部には軸１４が固着され、この軸１４の下部には
下面部に概略Ｕ字形の吊り具１６を固着した歯車１７が
水平方向に回転自在に設けられている。軸１４と歯車１
７の間にはブツシュが介装されており、また歯車１７の
下側にはベアリング１８が装着されているので、歯車１
７は円滑に軸１４の回りを回転することができるように
なっている。
吊持具４は、中央部で曲折して上部と下部の軸心か左右
方向にずれている支柱２０の上端部に、先端が湾曲して
フ・ンク部２１ａを形成している吊着板２１が固着して
あり、この吊着板２１のフック部２１ａを移動体３の吊
り具１６に引掛けることにより移動体３に吊るされてい
る。吊着板２１の背面部にｔ４水モ方向に突出している
棒状突起２２が設けくあり、テの棒状突起よりも下方の
支柱２ｏの上部位置には、両端がなめらがな曲線によっ
て船首状に尖鋭化された平面視紡錘状の案内板２３が前
記棒状突起２２と１η角方向に水平に設けである。支柱
２ｏの下端部に溶着されている吊持板２４は一方に開く
Ｖ字状の切欠部２５が形成されており、該切欠部２５の
奥部はＵ字状の係止孔２Ｂとなっている。この係止孔２
６の最も奥の部分２［１ａは支柱２１の上部２’Ｏａと
同芯の丸穴状に形成されており、その円周部に皿状の面
取り２７が施されている。被搬送物２９の頂上部に取す
付けられている吊り金具６の軸部３１が上記係止孔２６
と嵌合し、該吊り金具６上端部に設けた大径のフランジ
状係止部３２の傾斜した底面を上記面取り部２７に密着
させることによって、被搬送物２８を確実に吊持てきる
ようになっている。
方向にずれている支柱２０の上端部に、先端が湾曲して
フ・ンク部２１ａを形成している吊着板２１が固着して
あり、この吊着板２１のフック部２１ａを移動体３の吊
り具１６に引掛けることにより移動体３に吊るされてい
る。吊着板２１の背面部にｔ４水モ方向に突出している
棒状突起２２が設けくあり、テの棒状突起よりも下方の
支柱２ｏの上部位置には、両端がなめらがな曲線によっ
て船首状に尖鋭化された平面視紡錘状の案内板２３が前
記棒状突起２２と１η角方向に水平に設けである。支柱
２ｏの下端部に溶着されている吊持板２４は一方に開く
Ｖ字状の切欠部２５が形成されており、該切欠部２５の
奥部はＵ字状の係止孔２Ｂとなっている。この係止孔２
６の最も奥の部分２［１ａは支柱２１の上部２’Ｏａと
同芯の丸穴状に形成されており、その円周部に皿状の面
取り２７が施されている。被搬送物２９の頂上部に取す
付けられている吊り金具６の軸部３１が上記係止孔２６
と嵌合し、該吊り金具６上端部に設けた大径のフランジ
状係止部３２の傾斜した底面を上記面取り部２７に密着
させることによって、被搬送物２８を確実に吊持てきる
ようになっている。
固定案内板５は直列に並べられた２枚が１組になってお
り、搬送物の搬送開始位置と搬送終了位置の２ケ所に１
組づつ設けられている。２枚の固定案内板５．５′は吊
持具４め移動経路に平行な直線部３３と円弧状の曲線で
形成されている前端部３４および後端部３５からなって
おり、軌道２から垂下させた取付部材４０に取り付けら
れている。両者５．５′の間には案内板２３の後記旋回
運動が円滑に行なわれるような適度の間隔りが設定され
ている。また、移送経路の前側の固定案内板５には、後
端部付近に上方に突出した固定突起３Ｂが設けである。
り、搬送物の搬送開始位置と搬送終了位置の２ケ所に１
組づつ設けられている。２枚の固定案内板５．５′は吊
持具４め移動経路に平行な直線部３３と円弧状の曲線で
形成されている前端部３４および後端部３５からなって
おり、軌道２から垂下させた取付部材４０に取り付けら
れている。両者５．５′の間には案内板２３の後記旋回
運動が円滑に行なわれるような適度の間隔りが設定され
ている。また、移送経路の前側の固定案内板５には、後
端部付近に上方に突出した固定突起３Ｂが設けである。
固定案内板としては、図示例のものに限らず、案内板２
３をうまく旋回させるように導く形状のものであればよ
い。第２図および第６図は搬送開始位置付近における搬
送装置ｌをあられしており、搬送終了位置の固定案内板
５．５′は、第３図および第７図に図示されているよう
に、搬送開始位置の固定案内板５，５′とは経路に対し
て反対側に設けられている。
３をうまく旋回させるように導く形状のものであればよ
い。第２図および第６図は搬送開始位置付近における搬
送装置ｌをあられしており、搬送終了位置の固定案内板
５．５′は、第３図および第７図に図示されているよう
に、搬送開始位置の固定案内板５，５′とは経路に対し
て反対側に設けられている。
この実施例の搬送装置１はガスボンベ搬送用のものであ
り、被搬送物としてのガスボンベ２９の頂部に前述した
ように吊り金具６が取り付けられている。このボンベ２
８を機械力もしくは人手によって、順次所定の搬送開始
地点Ｓに供給する。各吊持Ｊ４４，４．・・・は、その
吊持板２４をさまざまな方向に向けた状態で軌道に沿っ
て流れてくるが、案内板２３の〜部分が固定案内板５の
前部３４に当接すると、吊持Ｘ４が移動体３の軸１４回
りに回転して案内板２３の側縁部が固定案内板５の直線
部３３に沿うようになる。このとき、吊持具４の吊持板
２４が、Ｖ字状の切欠？Ｂ２５を進行方向に向けた正規
の方向を向いていると（Ｄ）、吊持具４はそのまま１−
・１定案内板５．５′に摺動案内されて搬送開始地点Ｓ
に達する。ところが、吊持板２４が反対方向を向いてい
ると（Ａ）、吊持具４の棒状突起２２が固定案内板５の
固定突起３６に突き当たり、吊持具４は回転しながら移
動する（Ｂ）。このままさらに移動すると、今度は進行
方向に対し傾斜した案内板２３が固定案内板５′の前端
部に当接して（Ｃ）、同じ方向にさらに回転し、最終的
には吊持具４が丁度反転（１８０度回転）して正規の方
向を向くようになる。１規の方向を向いた吊持板２４は
搬送開始地点Ｓで待ち受けてｌ、％るボンベ２１１の吊
り金具６の軸部３１をνＪ欠郡部２５ら係止孔２６へと
導き、ボンベ２８を吊り上げるのである。
り、被搬送物としてのガスボンベ２９の頂部に前述した
ように吊り金具６が取り付けられている。このボンベ２
８を機械力もしくは人手によって、順次所定の搬送開始
地点Ｓに供給する。各吊持Ｊ４４，４．・・・は、その
吊持板２４をさまざまな方向に向けた状態で軌道に沿っ
て流れてくるが、案内板２３の〜部分が固定案内板５の
前部３４に当接すると、吊持Ｘ４が移動体３の軸１４回
りに回転して案内板２３の側縁部が固定案内板５の直線
部３３に沿うようになる。このとき、吊持具４の吊持板
２４が、Ｖ字状の切欠？Ｂ２５を進行方向に向けた正規
の方向を向いていると（Ｄ）、吊持具４はそのまま１−
・１定案内板５．５′に摺動案内されて搬送開始地点Ｓ
に達する。ところが、吊持板２４が反対方向を向いてい
ると（Ａ）、吊持具４の棒状突起２２が固定案内板５の
固定突起３６に突き当たり、吊持具４は回転しながら移
動する（Ｂ）。このままさらに移動すると、今度は進行
方向に対し傾斜した案内板２３が固定案内板５′の前端
部に当接して（Ｃ）、同じ方向にさらに回転し、最終的
には吊持具４が丁度反転（１８０度回転）して正規の方
向を向くようになる。１規の方向を向いた吊持板２４は
搬送開始地点Ｓで待ち受けてｌ、％るボンベ２１１の吊
り金具６の軸部３１をνＪ欠郡部２５ら係止孔２６へと
導き、ボンベ２８を吊り上げるのである。
吊り上げられたボンベ２８は軌道に沿って搬送されるが
、その搬送経路の途中で、例えｌｆサンドブラスト等の
前処理、塗装（Ｐ）、乾燥（Ｑ）等の処理が施される。
、その搬送経路の途中で、例えｌｆサンドブラスト等の
前処理、塗装（Ｐ）、乾燥（Ｑ）等の処理が施される。
これら処理を行なう位置に、必要により前記歯車１７と
噛合するラックを設置しておけば、進行とともに歯車１
７が回転ｆるので、吊り下げられている搬送物を水平面
内で回転させることができる。
噛合するラックを設置しておけば、進行とともに歯車１
７が回転ｆるので、吊り下げられている搬送物を水平面
内で回転させることができる。
搬送終了位置における向き揃えにつｌ、％ても、搬送開
始位置での説明と同様のことが言える。すなわち、任意
の方向を向いた吊持具４（Ｆ）力（搬送終了地点Ｇに達
すると、棒状突起２２と固定突起３６および案内板２３
と固定案内板５，５′の働き１こよって正規の方向（こ
の場合はＶ字状切欠部２５力−進行方向と逆向きになる
）を向くのである。搬送終了地点Ｇにはボンベ２９の衝
止装置４１が設けられているので、切欠部２５を後に向
けた吊持板２４はボンベ２９の吊り金具６から自動的に
外れる。このようにして搬送が終了する。焼付塗装を行
なった場合の加［直後のボンベは、通常１００℃程度に
加熱されており、人手による取扱いは困難であるので。
始位置での説明と同様のことが言える。すなわち、任意
の方向を向いた吊持具４（Ｆ）力（搬送終了地点Ｇに達
すると、棒状突起２２と固定突起３６および案内板２３
と固定案内板５，５′の働き１こよって正規の方向（こ
の場合はＶ字状切欠部２５力−進行方向と逆向きになる
）を向くのである。搬送終了地点Ｇにはボンベ２９の衝
止装置４１が設けられているので、切欠部２５を後に向
けた吊持板２４はボンベ２９の吊り金具６から自動的に
外れる。このようにして搬送が終了する。焼付塗装を行
なった場合の加［直後のボンベは、通常１００℃程度に
加熱されており、人手による取扱いは困難であるので。
この装置ｌのように自動的に取外しすることができれば
きわめて便利である。
きわめて便利である。
なお、この搬送装置ｔは、向き揃え用の部材である棒状
突起２２と固定突起３８、および案内板２３と同定案内
板５．５′が互いに係合して吊持具４を一定の向きに揃
えることができればよく、これら各部材の形状および位
置等は図示例のものに限定されるものではない。例えば
、吊持具２４のかわりに、第８図に示すような概略Ｖ字
状の支持具２４′を用いて搬送物を吊ることもできる。
突起２２と固定突起３８、および案内板２３と同定案内
板５．５′が互いに係合して吊持具４を一定の向きに揃
えることができればよく、これら各部材の形状および位
置等は図示例のものに限定されるものではない。例えば
、吊持具２４のかわりに、第８図に示すような概略Ｖ字
状の支持具２４′を用いて搬送物を吊ることもできる。
また、新たな向き制御用の部材をさらに別の位置に設け
ることによって、多段的に向き規制をすることができる
。
ることによって、多段的に向き規制をすることができる
。
以りの説明で明らかなように、本発明にかかる搬送装置
は、−夏の向きでのみ搬送物を着脱することのできる吊
持具と、搬送物の向きを一定方向に揃える方向制御装置
をそなえているので、被搬送物を自動的に取り外しする
ことができるようになった。また、この搬送装置は、場
合によっては物品の向き揃え装置として利用することも
できるものである。
は、−夏の向きでのみ搬送物を着脱することのできる吊
持具と、搬送物の向きを一定方向に揃える方向制御装置
をそなえているので、被搬送物を自動的に取り外しする
ことができるようになった。また、この搬送装置は、場
合によっては物品の向き揃え装置として利用することも
できるものである。
第１図は本発明にかかる搬送装置の１例をあられす側面
図、第２図と第３図は搬送開始位置と搬送終了位置にお
けるその正面図（ａ）と吊持板の平面図（ｂ）、第４図
（ａ） 、 （ｂ）は移動体と吊持具の拡大図、第５図
は搬送装置の使用状態の説明図、第６図、第７図は動作
の説明図、および第８図は支持具の平面図である。 ｌ・・・搬送装置、２・・・軌道、３・・・移動体、４
・・・吊持具、５．５′・・・固定案内具、６・・・吊
り金具、２２・・・棒状突起、２３・・・案内板、２４
・・・吊持板、２５・・・切欠部、２６・・・係止孔、
２９・・・搬送物、３１・・・軸部、３２・・・係止部
、３６・・・固定突起。 特許出願人 株式会社マスダ（ほか１名）代理人 弁理
士 菅 原 弘 志゛
図、第２図と第３図は搬送開始位置と搬送終了位置にお
けるその正面図（ａ）と吊持板の平面図（ｂ）、第４図
（ａ） 、 （ｂ）は移動体と吊持具の拡大図、第５図
は搬送装置の使用状態の説明図、第６図、第７図は動作
の説明図、および第８図は支持具の平面図である。 ｌ・・・搬送装置、２・・・軌道、３・・・移動体、４
・・・吊持具、５．５′・・・固定案内具、６・・・吊
り金具、２２・・・棒状突起、２３・・・案内板、２４
・・・吊持板、２５・・・切欠部、２６・・・係止孔、
２９・・・搬送物、３１・・・軸部、３２・・・係止部
、３６・・・固定突起。 特許出願人 株式会社マスダ（ほか１名）代理人 弁理
士 菅 原 弘 志゛
Claims (1)
- ＜１）所定の軌道に沿って駆動される移動体と、該移動
体に取り付けられる吊持具をそなえ、該吊持具には一方
向に開いた係合用切欠部が形成され、軸状の吊り金具を
そなえた被搬送物の該吊り金具を前記切欠部に嵌入させ
、軸部の北部に設けた大径の係１Ｌ部を切欠部の周縁部
に係止させることによって被搬送物を水平面内で回転自
在に吊持し搬送する搬送装置であって、前記吊持具には
、横方向に突出する棒状突起と、端部がなめらかな曲線
によって船首状に尖鋭化され前記棒状突起と偵角方向に
突出する案内板とを設けるとともに、搬送経路の所定の
位置に、前記保合用切欠部が所定の向きと反対向きにな
っている場合は、前記棒状突起が当接して吊持具をほぼ
ｌ／４回転させる固定突起と、該固定突起によってほ
ぼ１／４回転させられた吊持具の案内板の端部が当接し
て吊持具を同方向にさらにほぼ１／４回転させる四部つ
きの固定案内具を設けたことを特徴復する搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13957083A JPS6031420A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13957083A JPS6031420A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031420A true JPS6031420A (ja) | 1985-02-18 |
Family
ID=15248343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13957083A Pending JPS6031420A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031420A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003098110A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | 連続浸透探傷装置 |
| CN114735414A (zh) * | 2021-01-07 | 2022-07-12 | 承德高线输送设备有限公司 | 一种高效式阳极组装输送线 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543781A (en) * | 1977-09-02 | 1979-01-12 | Makino Sangyo | Device of transferring bottle for packing |
-
1983
- 1983-07-30 JP JP13957083A patent/JPS6031420A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543781A (en) * | 1977-09-02 | 1979-01-12 | Makino Sangyo | Device of transferring bottle for packing |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003098110A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | 連続浸透探傷装置 |
| CN114735414A (zh) * | 2021-01-07 | 2022-07-12 | 承德高线输送设备有限公司 | 一种高效式阳极组装输送线 |
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