JPS6031432A - 缶整列装置 - Google Patents
缶整列装置Info
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- JPS6031432A JPS6031432A JP13579983A JP13579983A JPS6031432A JP S6031432 A JPS6031432 A JP S6031432A JP 13579983 A JP13579983 A JP 13579983A JP 13579983 A JP13579983 A JP 13579983A JP S6031432 A JPS6031432 A JP S6031432A
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- JP
- Japan
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- cans
- conveyor
- sensor
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- carried
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- Pending
Links
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発’it,L、缶整タリ装置、特に加熱滅菌後の工
程でパラパラになった実缶の表裏を同方向に整列させる
ための缶整列装置に関するものである。
程でパラパラになった実缶の表裏を同方向に整列させる
ための缶整列装置に関するものである。
従来よシ、たとえは、レトルト殺菌する場合パケットに
実缶を集積するのに、巻締後水槽等にバクットを入れ、
この中に実缶t−iし込む方法が行なわれているが、こ
の場合、当然パラ積娶になるので、殺菌後、面詰めする
のに実缶の概裏を揃える必要があるために、作業者は手
作業でこの4東を行なっている。手作業で行なうために
、作業効率が低下するほかpか、多くの作業者を必焚と
し、生産コストが高くなる大きな原因となっている。
実缶を集積するのに、巻締後水槽等にバクットを入れ、
この中に実缶t−iし込む方法が行なわれているが、こ
の場合、当然パラ積娶になるので、殺菌後、面詰めする
のに実缶の概裏を揃える必要があるために、作業者は手
作業でこの4東を行なっている。手作業で行なうために
、作業効率が低下するほかpか、多くの作業者を必焚と
し、生産コストが高くなる大きな原因となっている。
この発明は、上記の欠点を解決するために、実缶の表裏
をセンサーで検出し、たとえば、実缶O裏を検出した場
合は、こV)夾缶を臓賊的に半転さぜて笑缶の我良をl
Hj一方向に整列さぜる装置を提供するものである。
をセンサーで検出し、たとえば、実缶O裏を検出した場
合は、こV)夾缶を臓賊的に半転さぜて笑缶の我良をl
Hj一方向に整列さぜる装置を提供するものである。
次にこの発明を図面に基ずいて詳細に説明する。
前工程から送られてきた実缶1■流れをコントロールし
、一定間隔に切シ離す作動をするターレット装置2に搬
送するための無呵変速のプラスチック製のv11コンベ
アー3が配設されている◎ 該コンベアー3上にはターレット装置2、刻印の懺裏及
び実缶1υ存在を検出するための缶検山襞f14、缶検
出償号によシ集信1を振シ分け゛るための缶振シ分は装
置5及び缶振シ分は装置5で2方向に振シ分けられた集
信1の1方向を180に半転させるための缶半転装置6
がそれぞれ配設されている◇ 第1コンベアー3は無段変速除や駆動モーター等ノコン
ベアー駆動装fli?で駆動される。また、該コンベア
ー3に隣接して、コンベアー3上に集信1か満載状態に
あるかどうか検出するための第1缶検出センサー8が設
けられている。
、一定間隔に切シ離す作動をするターレット装置2に搬
送するための無呵変速のプラスチック製のv11コンベ
アー3が配設されている◎ 該コンベアー3上にはターレット装置2、刻印の懺裏及
び実缶1υ存在を検出するための缶検山襞f14、缶検
出償号によシ集信1を振シ分け゛るための缶振シ分は装
置5及び缶振シ分は装置5で2方向に振シ分けられた集
信1の1方向を180に半転させるための缶半転装置6
がそれぞれ配設されている◇ 第1コンベアー3は無段変速除や駆動モーター等ノコン
ベアー駆動装fli?で駆動される。また、該コンベア
ー3に隣接して、コンベアー3上に集信1か満載状態に
あるかどうか検出するための第1缶検出センサー8が設
けられている。
ターレット装置2は集信1を一定間隔に切シ帥す作動を
するのに適した形状に構成された一対のターレット9.
9とターレットクラッチブレーキ10と無段変速機を内
蔵するターレット駆動装置11よ多構成されている。
するのに適した形状に構成された一対のターレット9.
9とターレットクラッチブレーキ10と無段変速機を内
蔵するターレット駆動装置11よ多構成されている。
缶検出装置4は集信1の刻印を判別するためのマークセ
ンサー12を内蔵した取付位置の変良が可能なセンサー
取付金具13とマークセンサー12の検出開始を指示す
るための第3缶検出センサー15とマークセン?−12
の検出終了を指示する第3缶検出センサー15よ多構成
されている。
ンサー12を内蔵した取付位置の変良が可能なセンサー
取付金具13とマークセンサー12の検出開始を指示す
るための第3缶検出センサー15とマークセン?−12
の検出終了を指示する第3缶検出センサー15よ多構成
されている。
缶振シ分は装置15は、第1コンベアー3とこのコンベ
アー3に乎行して設けられた第2コンベアー16.!:
マークセンサー12の刻印の判別信号によシ作動する振
シ分は片17/収シ付けた振ル分はシリンダー18よシ
kmされている。
アー3に乎行して設けられた第2コンベアー16.!:
マークセンサー12の刻印の判別信号によシ作動する振
シ分は片17/収シ付けた振ル分はシリンダー18よシ
kmされている。
缶十転装置6amlコンベアー3と帖2コンベアー16
の終端と次の工程に表&t−同一方向1(シた実缶1を
搬送するための囁3コンベアー19間に配設された2本
のシュート20.20′よシes成されている。
の終端と次の工程に表&t−同一方向1(シた実缶1を
搬送するための囁3コンベアー19間に配設された2本
のシュート20.20′よシes成されている。
該シュート20.20′の内1本のシュート2θ′は、
缶振シ分は装置5で集信1を表裏によシ2方向に振シ分
けた1方向(たとえば良)を180度半転させるように
構成する。
缶振シ分は装置5で集信1を表裏によシ2方向に振シ分
けた1方向(たとえば良)を180度半転させるように
構成する。
2111ターレツト9.9に一定間隔ごとにそれぞれ適
数個設けられた集信1を両側から挾持し、次の工揖にか
ん欠的に搬送するための凹部である。
数個設けられた集信1を両側から挾持し、次の工揖にか
ん欠的に搬送するための凹部である。
また、マークセンサー12は集信1の刻印の有無、捺印
の有無、印刷画の有無、印刷0色の有無、塗装面と無地
面fD違いなどt検出して、実缶1θ六良を判別する。
の有無、印刷画の有無、印刷0色の有無、塗装面と無地
面fD違いなどt検出して、実缶1θ六良を判別する。
久にこの発明の詳細な説明する。
1lJ1ノ工程から表良がバラバラの実缶1が第1コン
ベアー3でターレット装置2に搬送され、第1コンベア
ー3上に実缶1が満載された状態に第1缶検出センサー
8が検出すると、この映出1u号によシ、ターレットク
ラッチプレー$10リブレーキが切れ、クラッチが入シ
、−幻のターレット9.9はそれぞれ反対方向に回転す
る。
ベアー3でターレット装置2に搬送され、第1コンベア
ー3上に実缶1が満載された状態に第1缶検出センサー
8が検出すると、この映出1u号によシ、ターレットク
ラッチプレー$10リブレーキが切れ、クラッチが入シ
、−幻のターレット9.9はそれぞれ反対方向に回転す
る。
一対のターレット9.9には一定間隔で適数個の凹部2
1が設けられているので、集信lはこのそれぞれの凹部
21に挾まれた状態でかん欠的に缶振シ分は装置5に搬
送される口また、第1コンベアー3上に集信1が満載さ
れてない状態になると、第1缶検出センサー8が缶を検
出しないので、ターレットクラッチブレーキ10のクラ
ッチが切れ、ブレーキが入ジターレット9.9FilE
転を停止する。
1が設けられているので、集信lはこのそれぞれの凹部
21に挾まれた状態でかん欠的に缶振シ分は装置5に搬
送される口また、第1コンベアー3上に集信1が満載さ
れてない状態になると、第1缶検出センサー8が缶を検
出しないので、ターレットクラッチブレーキ10のクラ
ッチが切れ、ブレーキが入ジターレット9.9FilE
転を停止する。
缶1と四部21が同期しないと、缶1はターレツl−9
,90爪に挾まれて潰される危険が生ずるが、仁のよう
にコンベヤ3上に缶1が密に並んだ状態でのネタ−レッ
ト9が作動するようにすればこのような危険は生じない
。
,90爪に挾まれて潰される危険が生ずるが、仁のよう
にコンベヤ3上に缶1が密に並んだ状態でのネタ−レッ
ト9が作動するようにすればこのような危険は生じない
。
ターレット装置2から缶振シ分は装置5へ集信1を搬送
中に、実缶1を県2缶検出センサー14が検出すると、
この検出1g号によシ、マークセンサ−12it良缶1
のマーク検出金開始するO 更に、実缶1が搬送されると、集信1は第3缶検出セン
サー15に検出され、この検出信号によシ、マークセン
サ−12は実缶1のマーク検出を終了する。
中に、実缶1を県2缶検出センサー14が検出すると、
この検出1g号によシ、マークセンサ−12it良缶1
のマーク検出金開始するO 更に、実缶1が搬送されると、集信1は第3缶検出セン
サー15に検出され、この検出信号によシ、マークセン
サ−12は実缶1のマーク検出を終了する。
缶険出装渡4のマークセンサー12、第2缶検出センサ
ー14及び第3缶検出センサー15は上配り作動を集信
1が一定間隔で搬送されてくるごとに繰シ返し?Iなう
。
ー14及び第3缶検出センサー15は上配り作動を集信
1が一定間隔で搬送されてくるごとに繰シ返し?Iなう
。
上i己マークセンサー12θ実缶10表裏を判別する刻
印1」別1目号によシ振ル分はシリンダー18が作動し
て振ル分は片17によって集信1は、衣と裏の2方向に
振シ分けられる。
印1」別1目号によシ振ル分はシリンダー18が作動し
て振ル分は片17によって集信1は、衣と裏の2方向に
振シ分けられる。
二方向に振シ分けられた集信1は[1コンベアー3と第
2コンベアー16によって缶牛転装置6に搬送され、た
とえば一方回(J!1.の缶のへ)の集信1はシュート
20′によって180度半転されて鶴3コンベアー19
に実缶1ijfflの状態に生仏されて搬送されるUま
たもう一方向(茂の缶の与)に振シ分けられた実缶1h
もう一方υシュート20によって牛転されないでそのま
′衰第3コンベアー19に搬送ぜれる。
2コンベアー16によって缶牛転装置6に搬送され、た
とえば一方回(J!1.の缶のへ)の集信1はシュート
20′によって180度半転されて鶴3コンベアー19
に実缶1ijfflの状態に生仏されて搬送されるUま
たもう一方向(茂の缶の与)に振シ分けられた実缶1h
もう一方υシュート20によって牛転されないでそのま
′衰第3コンベアー19に搬送ぜれる。
L、りがって、鶴3コンベアー19上には実゛缶1が表
の会、又は裏のみに整列されてかん人的に搬送されてく
る。
の会、又は裏のみに整列されてかん人的に搬送されてく
る。
この発明は上記の構成によシ下記の特有な効果t−奏す
る。
る。
イ) 手作業を必要とぜず、自動的に缶の狭裏を一方向
に整列できるので、作業効率が向上するはかシか、大鎗
生産が可能でコストダウンが期待できる。
に整列できるので、作業効率が向上するはかシか、大鎗
生産が可能でコストダウンが期待できる。
口) コンベアーを無段変速に構成したので、ラインが
必要とする判別速度、振シ分は速度に変速できる。
必要とする判別速度、振シ分は速度に変速できる。
/・)ターレット装置を設けることによシ、ラインの必
要とする倍速に応じて変速できる。
要とする倍速に応じて変速できる。
→ センサー取付金具t−aけることによシ、缶^、缶
匝に&6じて、センサーυ収付位置を変更できる。
匝に&6じて、センサーυ収付位置を変更できる。
ホ) 第1*険出センサー’t−&ける仁とによジター
レットの回転時における缶潰れの原因を防止する。
レットの回転時における缶潰れの原因を防止する。
第1図はこの発明の概略説明図、@2図扛この発明Q平
面図、第3−は第2図の側面図で、図中の符号 1:集
信 2:f−レット装置3:第1コンベアー 4:缶演
出装置 5:缶振シ分は装置 6:缶半転装置 7:コ
ンベアー駆動装置 8:第1缶演出センサー 9:ター
レット lO:ターレットクラッチブレーキ11:ター
レット駆動装置 12:マークセンサー 13:センサ
ー岐f寸金具 14:躯2缶検出センサー 15:第3
缶検出セ/サー16:第2コンベアー 17:振)分は
片18:&U分子fシリンダ= 19=〜(3コンベア
ー 20:シュート 21:凸部である〇特針出願人
東洋!、!罐株式会社 出願人代理人 弁理士 佐 藤 文 男(ほか1名)
面図、第3−は第2図の側面図で、図中の符号 1:集
信 2:f−レット装置3:第1コンベアー 4:缶演
出装置 5:缶振シ分は装置 6:缶半転装置 7:コ
ンベアー駆動装置 8:第1缶演出センサー 9:ター
レット lO:ターレットクラッチブレーキ11:ター
レット駆動装置 12:マークセンサー 13:センサ
ー岐f寸金具 14:躯2缶検出センサー 15:第3
缶検出セ/サー16:第2コンベアー 17:振)分は
片18:&U分子fシリンダ= 19=〜(3コンベア
ー 20:シュート 21:凸部である〇特針出願人
東洋!、!罐株式会社 出願人代理人 弁理士 佐 藤 文 男(ほか1名)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)野良両面向きの缶詰缶を混載送入する襖1コンベヤ
、缶を一定間隔に整列させるクーレット、缶のべ裏を旬
別するマークセンザ、該センブリ出力で作動する缶(Z
)表具1振シ分は装置及び振り分けられた缶の一方を反
転さぜる反転装置からなる缶整列装置 2)缶を送入する第1コンベヤ、缶を一定間隔に整夕1
」させるクーレット、缶の訟&判別センナ、該センナの
出力で作動する缶振)分は装置及び缶の一方を反転させ
る反転装置からなp1送入川第1コンベヤ上の油留缶険
出センサを配設し、蒲貿缶か一定数以下となった場合、
クーレットを停止させる仁と′Jt%敵とする缶泉列装
置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13579983A JPS6031432A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 缶整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13579983A JPS6031432A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 缶整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031432A true JPS6031432A (ja) | 1985-02-18 |
Family
ID=15160088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13579983A Pending JPS6031432A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 缶整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031432A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365621U (ja) * | 1986-10-20 | 1988-04-30 | ||
| CN103158131A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 机台 |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13579983A patent/JPS6031432A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365621U (ja) * | 1986-10-20 | 1988-04-30 | ||
| CN103158131A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 机台 |
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